CN220948804U - 开箱封箱一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了开箱封箱一体机，开箱封箱一体机依次设有开箱工位、下封箱工位、下折盖工位、装料工位、上封箱工位、上折盖工位和出箱工位；开箱封箱一体机包括：循环移箱组件、开箱组件、折盖组件、封箱组件。将循环移箱组件、开箱组件、折盖组件、封箱组件等集成于同一个设备，厂家购买设备后仅需对设备进行一些适应性调节，无需对开箱机、贴胶带机和自动折盖机等逐一进行调试，可减少厂家对流水线的调试等工作，有利于厂家的快速生产。

Description

开箱封箱一体机

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是开箱封箱一体机。

背景技术

包装设备是用于对包装箱进行一系列的自动化操作的机器，如开箱机、贴胶带机、自动折盖机等，可以节省人力、提高效率、降低成本，具有广泛的应用前景。

现有的开箱机、贴胶带机和自动折盖机等，通常是厂家单独购买各个包装设备，并购买运输线，随后自行进行将多个包装设备组合形成完整的流水线，厂家需要对开箱机、贴胶带机和自动折盖机等逐一进行调试，以保证流水线正常运行。对于流水线的调试等工作较为麻烦，不利于厂家的快速生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供开箱封箱一体机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

开箱封箱一体机，设有循环移箱路径、下端处理侧和上端处理侧；沿所述移箱路径依次设有开箱工位、下封箱工位、下折盖工位、装料工位、上封箱工位、上折盖工位和出箱工位；

所述开箱工位、所述下封箱工位、所述下折盖工位设于所述下端处理侧；所述上封箱工位、所述上折盖工位和所述出箱工位设于所述上端处理侧；

所述开箱封箱一体机包括：

循环移箱组件，所述循环移箱组件带动包装箱沿循环移箱路径运动；

位于所述开箱工位的开箱组件，所述开箱组件包括包装箱料仓和开箱装置；所述开箱装置与所述包装箱料仓对接；

折盖组件，所述折盖组件设有两个，两个所述折盖组件分别设为第一折盖组件和第二折盖组件，所述第一折盖组件设置于所述下折盖工位，所述第二折盖组件设置于所述上折盖工位；

封箱组件，所述封箱组件设有两个，两个所述封箱组件分别设为第一封箱组件和第二封箱组件；所述第一封箱组件设置于所述下封箱工位，所述第一封箱组件位于所述循环移箱组件的下方，所述第二封箱组件设置于所述上封箱工位。

通过上述技术方案，将循环移箱组件、开箱组件、折盖组件、封箱组件等集成于同一个设备，厂家购买设备后仅需对设备进行一些适应性调节，无需对开箱机、贴胶带机和自动折盖机等逐一进行调试，可减少厂家对流水线的调试等工作，有利于厂家的快速生产。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一折盖组件包括第一折盖件、第一折盖驱动装置，所述第一折盖驱动装置驱动所述第一折盖件旋转，所述第一折盖件和所述第一折盖驱动装置均设置为两个，两个所述第一折盖件相对设置。

通过上述技术方案，第一折盖组件对包装盒的下端进行折盖操作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述开箱装置包括吸箱组件、吸箱移动组件、挡箱组件、折箱导向件；所述包装箱料仓设有出箱端，所述挡箱组件设置于所述出箱端，所述折箱导向件位于所述挡箱组件靠近所述循环移箱组件的一侧，所述吸箱移动组件驱动所述吸箱组件靠近或远离所述循环移箱组件。

通过上述技术方案，吸箱组件吸附包装箱的侧壁，随后吸箱移动组件将吸箱组件向靠近循环移箱组件的方向运动，吸箱组件会带动包装箱的侧壁向循环移箱组件运动，在后的包装箱被挡箱组件所阻挡，避免一次取出多个包装箱。包装箱在运动过程中，与被吸附的侧壁相邻的侧壁会被折箱导向件所阻挡，从而使得两个相邻的侧壁经过折箱导向件呈度夹角，以完成开箱步骤。

作为上述技术方案的进一步改进，所述包装箱料仓包括料仓承托底、料仓防倾倒件和防倾倒驱动件；所述料仓防倾倒件位于所述料仓承托底的上方，所述防倾倒驱动件驱动所述料仓防倾倒件靠近或远离所述循环移箱组件。

通过上述技术方案，随着包装箱逐渐被开箱装置取出，防倾倒驱动件驱动料仓防倾倒件靠近循环移箱组件，以避免多个包装箱倾倒。

作为上述技术方案的进一步改进，所述包装箱料仓还包括料仓升降结构，所述料仓升降结构驱动所述料仓承托底上下运动。

通过上述技术方案，料仓升降结构驱动料仓承托底沿上下方向运动，从而实现料仓承托底的高度的调节。

作为上述技术方案的进一步改进，所述循环移箱组件设有平直运输段和弧形运输段，所述平直运输段和所述弧形运输段的数量均设置为两个，所述平直运输段和所述弧形运输段间隔排布，两个所述平直运输段分别位于所述下端处理侧和所述上端处理侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述装料工位设置于所述弧形运输段。

通过上述技术方案，将装料工位设置于弧形运输段，若使用人工进行装料，可增加每个工人的工位的间距，从而避免每个工人的工位较小导致活动不便。

作为上述技术方案的进一步改进，循环移箱组件包括循环驱动件和循环组件；所述循环组件包括：环形循环结构、两个循环连接轮和多个固定于所述环形循环结构的循环推箱件；所述循环驱动件驱动其中一个所述循环连接轮旋转，所述环形循环结构绕过两个所述循环连接轮，所述环形循环结构与所述循环连接轮传动连接，多个所述循环推箱件均布于所述环形循环结构，所述循环推箱件与所述环形循环结构固定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述循环组件的数量设置为两个，两个所述循环组件沿上下排布，两个所述循环组件分别设为上端循环组件和下端循环组件，所述上端循环组件位于所述下端循环组件的上方。

通过上述技术方案，可使得两个循环推箱件分别与包装箱的上下两端抵接并同时推动包装箱的上下两端，可以实现包装箱传输的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述循环移箱组件还包括高度调节结构，所述高度调节结构驱动所述上端循环组件沿上下运动。

通过上述技术方案，高度调节结构驱动上端循环组件上下运动，使得上端循环组件可适配不同高度的包装箱，对应不同高度的包装箱均具有较好的运输效果。

本实用新型的有益效果是：有利于厂家的快速生产。

本实用新型用于包装设备技术领域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的另一个角度的整体结构示意图；

图4是本实用新型实施例的循环移箱组件的整体结构示意图；

图5是本实用新型实施例的循环移箱组件的另一个角度的整体结构示意图；

图6是本实用新型实施例的开箱组件的整体结构示意图；

图7是本实用新型实施例的第一折盖组件的整体结构示意图；

图8是本实用新型实施例的第一封箱组件的整体结构示意图。

图中，100、贴胶带安装架；200、贴胶带总驱动装置；300、切断刀；400、后端服贴结构；500、前端服贴结构；600、包装箱承托组件；610、承托轮；620、承托转轴；710、胶带盘；720、中间滚轴；730、摆动臂；740、胶带夹持承托板；750、胶带夹持爪；760、主压滚筒；800、升降导向组件；810、导向座；820、导向轨道；1100、机架；1200、循环移箱组件；1210、循环驱动件；1220、循环推箱件；1230、循环连接轮；1240、高度调节导向组件；1250、高度调节结构；1270、高度调节联动组件；1300、开箱组件；1310、包装箱料仓；1311、料仓升降结构；1312、料仓防倾倒件；1313、宽度调节结构；1314、料仓承托底；1320、开箱装置；1321、折箱导向件；1322、挡箱组件；1323、吸箱移动组件；1324、吸箱组件；1400、折盖组件；1410、第一折盖件；1420、第一折盖驱动装置；1430、第二折盖件；1440、第二折盖驱动组件；1450、第二固定折盖件；1460、折盖导向件；1510、第一封箱组件；1520、第二封箱组件；1600、出箱组件。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1至图8，开箱封箱一体机，开箱封箱一体机设有循环移箱路径，循环移箱路径呈环形设置，具体地，在本实施例中，循环移箱路径呈跑道状。

开箱封箱一体机还设有上端处理侧和下端处理侧，上端处理侧和下端处理侧水平排布。

在移箱路径上依次设有开箱工位、下封箱工位、下折盖工位、装料工位、上封箱工位、上折盖工位和出箱工位。

下折盖工位、下封箱工位、开箱工位均设置于下端处理侧。出箱工位、上折盖工位和上封箱工位均设置于上端处理侧。

开箱封箱一体机包括：机架1100、循环移箱组件1200、开箱组件1300、折盖组件1400、封箱组件和出箱组件1600。

循环移箱组件1200用于驱动包装箱，使得包装箱沿循环移箱路径运动。

循环移箱组件1200设有弧形运输段和平直运输段，弧形运输段和平直运输段的数量均设置为两个，弧形运输段和平直运输段间隔排布，两个平直运输段分别位于下端处理侧和上端处理侧。

装料工位设置于弧形运输段。

并且现成的运输线通常为直线式的运输线，直线式的运输线长度较大，不利于厂房的布局。本方案使用循环式的运输装置对包装箱进行运输，可使得包装箱整体所占用的长度减小，可更加有利于厂房布局。

循环移箱组件1200包括循环组件和循环驱动件1210。

循环驱动件1210设置为伺服电机，在其他实施例中，也可将循环驱动件1210设置为普通的电机等结构。循环驱动件1210固定安装于机架1100。

循环组件包括循环推箱件1220、循环连接轮1230、环形循环结构。

循环连接轮1230的数量设置为两个，两个循环连接轮1230沿前后方向排布，循环连接轮1230与机架1100转动连接。

循环推箱件1220的数量设置为多个，多个循环推箱件1220沿环形循环结构等距间隔排布，并且循环推箱件1220与环形循环结构固定连接。

循环驱动件1210的输出端与其中一个循环连接轮1230固定连接，循环驱动件1210驱动循环连接轮1230绕平行于上下方向的轴线旋转。

在本实施例中，循环连接轮1230设置为链轮，环形循环结构设置为链条，环形循环结构与循环连接轮1230啮合。当其中一个循环连接轮1230被循环驱动件1210驱动而旋转时，会带动环形循环结构做循环运动，从而带动多个固定于环形循环结构的循环推箱件1220做循环运动，以带动包装箱做循环运动。

在其他实施例中，也可将循环连接轮1230设置为同步轮，环形循环结构设置为同步带，循环连接轮1230与环形循环结构传动连接。

具体地，在本实施例中，循环组件的数量设置为两个，两个循环组件沿上下排布。并且两个循环组件的循环推箱件1220一一对应地上下排布，两个循环组件的循环推箱件1220一一对应地上下排布，可使得两个循环推箱件1220分别与包装箱的上下两端抵接并同时推动包装箱的上下两端，可以实现包装箱传输的稳定性。

其中位于上方的循环组件设为上端循环组件，位于下方的循环组件设为下端循环组件。

上端循环组件固定于一高度调节架上。

高度调节架与机架1100之间设有高度调节导向组件1240，高度调节导向组件1240包括导向光杆和导向座810，导向光杆沿上下方向延伸，导向座810固定安装于高度调节架，导向座810与导向光杆滑移连接，高度调节导向组件1240用于对高度调节架的运动方向进行导向。

循环移箱组件1200还包括有两个高度调节结构1250，两个高度调节结构1250沿前后方向排布。两个高度调节结构1250之间通过高度调节联动组件1270进行连接，以使得两个高度调节结构1250同步工作。

高度调节结构1250包括高度调节驱动件、高度调节螺杆和高度调节螺纹座。高度调节驱动件与高度调节螺杆固定连接。高度调节螺杆沿上下方向延伸，高度调节螺杆与机架1100转动连接。高度调节螺纹座与高度调节螺杆螺纹连接，高度调节螺纹座与高度调节架固定连接。当高度调节驱动件驱动高度调节螺杆旋转时，高度调节螺纹座会沿上下方向运动，从而带动高度调节架及上端循环组件沿上下方向运动，以使得上端循环组件可适配不同高度的包装箱，对应不同高度的包装箱均具有较好的运输效果。

高度调节联动组件1270包括高度调节联动带和两个高度调节联动轮。

在本实施例中，高度调节联动轮设置为皮带轮，高度调节联动带设置为传动皮带，两个高度调节联动轮分别与两个高度调节结构1250的两个高度调节螺杆固定连接，高度调节联动带绕过两个高度调节联动轮，高度调节联动带与两个高度调节联动传动连接。

当其中一个高度调节螺杆旋转时，会通过高度调节联动组件1270带动另一高度调节螺杆旋转，从而实现两个高度调节结构1250的同步工作。

两个高度调节结构1250分别设为第一高度调节结构1250和第二高度调节结构1250。第一调节结构的高度调节驱动件设置为旋转手轮，第二调节结构的高度调节驱动件设置为伺服电机，将第一调节结构和第二调节结构的高度调节驱动件设置为不同的结构，可实现电动和手动对上端循环组件的高度的调节，以满足客户的特定的需求。

开箱组件1300位于开箱工位。开箱组件1300包括包装箱料仓1310和开箱装置1320。开箱装置1320与包装箱料仓1310对接。

包装箱料仓1310设有出箱端。

包装箱料仓1310包括料仓升降结构1311、料仓防倾倒件1312、料仓承托底1314、防倾倒驱动件、宽度调节结构1313。

料仓升降结构1311设置为叉式升降结构，叉式升降结构为现有技术，此处不再详述。料仓升降结构1311驱动料仓承托底1314沿上下方向运动，从而实现料仓承托底1314的高度的调节。

在本实施例中，料仓承托底1314水平设置，相对于倾斜设置的料仓承托底1314，倾斜设置的料仓承托底1314常有一次取箱连带取出两个包装箱的情况；将料仓承托底1314设置为水平，每次取箱只取一个，取箱时连带取出两个的情况可有效降低，并且水平设置的料仓承托底1314可更容易放置包装箱。

料仓防倾倒件1312位于料仓承托底1314的上方，防倾倒驱动件驱动料仓防倾倒件1312靠近或远离循环移箱组件1200。

宽度调节结构1313包括宽度固定挡板、宽度调节挡板和宽度调节驱动件，宽度固定挡板与料仓承托底1314固定连接，宽度调节挡板设置于料仓承托体的一侧，宽度调节驱动件驱动宽度调节挡板沿水平方向靠近或远离宽度固定挡板，以使得包装箱料仓1310可放置宽度不同的包装盒。

开箱装置1320包括折箱导向件1321、挡箱组件1322、吸箱移动组件1323、吸箱组件1324。

挡箱组件1322设置于出箱端。

折箱导向件1321位于挡箱组件1322靠近循环移箱组件1200的一侧，吸箱移动组件1323驱动吸箱组件1324沿靠近或远离循环移箱组件1200的方向运动。

折箱导向件1321与挡箱组件1322之间留有一定的距离，从而为包装箱提供足够的变形空间，避免变形空间不足导致包装箱损坏，折箱导向件1321用于对包装箱朝向循环移箱组件1200的其中一个的侧壁进行限位，使得朝向循环移箱组件1200的两个侧壁经过折箱导向件1321后相对翻折呈90度。

折盖组件1400的数量设置为两个，两个折盖组件1400分别设为第二折盖组件和第一折盖组件。

第一折盖组件位于下折盖工位，第二折盖组件位于上折盖工位。

第一折盖组件包括第一折盖驱动装置1420、第一折盖件1410和折盖导向件1460。

折盖导向杆1460的数量设置为两个，两个折盖导向杆1460相对设置，折盖导向杆1460为现有技术中对包装箱的盖板的折合的常规技术手段，此处不再详述。

第一折盖驱动装置1420设置为直线气缸(在其他实施例中，也可将第一折盖驱动装置1420设置为直线电机等常规的直线驱动装置，也可将第一折盖驱动装置1420设置为旋转驱动装置)，第一折盖件1410被第一折盖驱动装置1420驱动而绕平行于水平方向的轴线旋转。

第一折盖件1410和第一折盖驱动装置1420均设置为两个，两个第一折盖件1410相对设置。

第二折盖组件包括第二折盖驱动组件1440、第二折盖件1430和第二固定折盖件1450。

第二固定折盖件1450固定安装于机架1100。

第二折盖驱动组件1440及第二折盖件1430均设置于第二折盖固定件在循环移箱路径上的后方。

第二折盖驱动组件1440设置为直线气缸(在其他实施例中，也可将第二折盖驱动组件1440设置为直线电机等常规的直线驱动装置，也可将第二折盖驱动组件1440设置为旋转驱动装置)，第二折盖驱动组件1440安装于机架1100，第二折盖件1430被第二折盖驱动组件1440绕平行于水平方向的轴线旋转。

封箱组件设有两个，两个封箱组件分别设为第二封箱组件1520和第一封箱组件1510；第一封箱组件1510设置于下封箱工位，第一封箱组件1510位于循环移箱组件1200的下方，第二封箱组件1520设置于上封箱工位。

第一封箱组件1510用于对包装箱的下端进行贴胶带封箱操作。

第一封箱组件1510设有切断方向和移动方向，具体地，在本实施例中，切断方向设置为上下方向，移动方向设置为水平方向。

贴胶带装置在移动方向上的两侧分别设为来箱侧和出箱侧，包装箱从来箱侧靠近贴胶带装置并从出箱侧远离贴胶带装置。

贴胶带装置包括：贴胶带安装架100、贴胶带总驱动装置200、切断刀300、后端服贴结构400、前端服贴结构500、包装箱承托组件600及胶带传输机构。

贴胶带安装架100用于与包装设备的机架1100进行固定，从而使得贴胶带装置整体可固定安装于包装设备的机架1100上。

胶带传输机构包括：胶带盘710、多个中间滚轴720、摆动臂730、胶带夹持承托板740、胶带夹持爪750、主压滚筒760。

胶带盘710与贴胶带安装架100固定连接，胶带盘710用于放置胶带。

多个中间滚筒均与贴胶带安装架100转动连接。

摆动臂730与贴胶带安装架100转动连接，摆动臂730绕第一轴线旋转，第一轴线垂直于切断方向及移动方向。

主压滚筒760设置于摆动臂730的端部，主压滚筒760与摆动臂730转动连接，主压滚筒760绕第二轴线旋转，第二轴线垂直于切断方向及移动方向。

胶带夹持承托板740与摆动臂730固定连接。

胶带夹持爪750与摆动臂730转动连接，胶带夹持爪750与摆动臂730之间设有扭簧(在其他实施例中，也可在胶带夹持爪750与摆动臂730之间设有压缩弹簧或弹片等常规的弹性结构，弹性结构使得胶带夹持爪750的一端始终具有向胶带夹持承托板740靠近的趋势)。

胶带夹持爪750和胶带夹持承托板740用于对胶带进行夹持，避免胶带往后倒缩或向下弯曲较大幅度，从而避免包装箱经过时胶带无法与包装箱贴合的情况发生，以有效提高包装的合格率。

胶带盘710放置的胶带依次绕过多个中间滚轴720；胶带绕过多个中间滚轴720后，从胶带夹持爪750和胶带夹持承托板740之间穿过并最终绕过主压滚筒760。

包装箱靠近主压滚筒760时，主压滚筒760会首先与包装箱的前端侧面抵接；随着包装箱逐渐向出箱侧运动，摆动臂730、主压滚筒760等绕第一轴线旋转，包装箱在经过主压滚筒760时，主压滚筒760会对胶带进行压合，使得胶带与包装箱贴合。

后端服贴结构400和切断刀300均设置于主压滚筒760靠近出箱侧的一侧。后端服贴结构400位于切断刀300靠近出箱侧的一侧。

切断刀300和后端服贴结构400通过一移动安装架固定连接。移动安装架可相对于贴胶带安装架100沿切断方向运动，即切断刀300和后端服贴结构400均可相对于贴胶带安装架100沿切断方向滑移，并且切断刀300和后端服贴结构400同步运动。

移动安装架与贴胶带安装架100之间设有升降导向组件800。

升降导向组件800包括导向座810和导向轨道820，导向座810与导向轨道820滑移连接，在本实施例中，导向轨道820的上端与移动安装架固定连接，导向座810固定安装于贴胶带安装架100。

在其他实施例中，也可将导向座810固定安装于移动安装架，将导向轨道820固定安装于贴胶带安装架100。

贴胶带总驱动装置200设置为直线气缸，在其他实施例中，也可将贴胶带总驱动装置200设置为直线电机等常规的直线驱动结构。贴胶带总驱动装置200固定安装于贴胶带安装架100，贴胶带总驱动装置200的输出端与导向轨道820的下端固定连接，贴胶带总驱动装置200驱动移动安装架沿上下方向运动，即贴胶带总驱动装置200驱动切断刀300和后端服贴结构400同步沿上下方向运动。

在其他实施例中，也可将贴胶带总驱动装置200替换为第二驱动装置和第一驱动装置。

第一驱动装置与切断刀300连接，切断刀300被第一驱动装置驱动而沿切断方向运动。第二驱动装置与后端服贴结构400连接，后端服贴结构400被第二驱动装置驱动而沿切断方向运动。将切断刀300和后端服贴结构400设置为单独驱动的形式。

但将单个贴胶带总驱动装置200替换为第二驱动装置和第一驱动装置，会导致贴胶带装置的成本上升。

切断刀300的上端设有呈锯齿状的刀刃，锯齿状的刀刃相对于平直设置的刀刃，可更轻松地对胶带进行切断。

后端服贴结构400为弹性构件，具体地，在本实施例中，后端服贴结构400设置为弹性片状结构。在其他实施例中，也可将后端服贴结构400设置为毛刷状结构。

通过设置后端服贴结构400，包装箱经过后端服贴结构400时，后端服贴结构400会发生弹性形变，后端服贴结构400保持与包装箱的外壁面抵接，使得胶带与包装箱的贴合更加牢固。

包装箱承托组件600的数量设置为两个，两个包装箱承托组件600分别设置于后端服贴结构400靠近出箱侧的一侧及主压滚筒760靠近来箱侧的一侧。

包装箱承托组件600包括承托轮610和承托转轴620，承托转轴620与贴胶带安装架100相对固定(具体地，承托转轴620与安装本贴胶带装置的包装机的机架1100连接，在其他实施例中，也可将承托转轴620固定于贴胶带安装架100)，承托轮610与承托转轴620转动连接。

本贴胶带装置设置于包装箱的下方对包装箱进行封箱时，包装箱承托组件600可对包装箱的中部进行承托，从而避免包装箱的中部放有较重的产品导致包装箱的中部发生较大的形变，从而可有效保证包装质量。

前端服贴结构500设置于后端服贴结构400靠近出箱侧的一侧，前端服贴结构500固定安装于贴胶带安装架100。

前端服贴结构500设置为弹性构件，具体地，在本实施例中，前端服贴结构500设置为弹性片状结构。在其他实施例中，也可将前端服贴结构500设置为毛刷状结构。

通过设置前端服贴结构500，包装箱经过前端服贴结构500时，前端服贴结构500会发生弹性形变，前端服贴结构500保持与包装箱的外壁面抵接，使得胶带与包装箱的贴合更加牢固。

第二封箱组件1520用于对包装箱的上端进行贴胶带操作，第二封箱组件1520为常规的贴胶带装置，此处不再详述。

出箱组件1600设置于出箱工位，出箱组件1600为常规的传送带结构，此处不再详述。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.开箱封箱一体机，其特征在于：设有循环移箱路径、下端处理侧和上端处理侧；沿所述移箱路径依次设有开箱工位、下封箱工位、下折盖工位、装料工位、上封箱工位、上折盖工位和出箱工位；所述开箱工位、所述下封箱工位、所述下折盖工位设于所述下端处理侧；所述上封箱工位、所述上折盖工位和所述出箱工位设于所述上端处理侧；

所述开箱封箱一体机包括：

循环移箱组件，所述循环移箱组件带动包装箱沿循环移箱路径运动；

位于所述开箱工位的开箱组件，所述开箱组件包括包装箱料仓和开箱装置；所述开箱装置与所述包装箱料仓对接；

折盖组件，所述折盖组件设有两个，两个所述折盖组件分别设为第一折盖组件和第二折盖组件，所述第一折盖组件设置于所述下折盖工位，所述第二折盖组件设置于所述上折盖工位；

封箱组件，所述封箱组件设有两个，两个所述封箱组件分别设为第一封箱组件和第二封箱组件；所述第一封箱组件设置于所述下封箱工位，所述第一封箱组件位于所述循环移箱组件的下方，所述第二封箱组件设置于所述上封箱工位。

2.根据权利要求1所述的开箱封箱一体机，其特征在于：所述第一折盖组件包括第一折盖件、第一折盖驱动装置，所述第一折盖驱动装置驱动所述第一折盖件旋转，所述第一折盖件和所述第一折盖驱动装置均设置为两个，两个所述第一折盖件相对设置。

3.根据权利要求1所述的开箱封箱一体机，其特征在于：所述开箱装置包括吸箱组件、吸箱移动组件、挡箱组件、折箱导向件；所述包装箱料仓设有出箱端，所述挡箱组件设置于所述出箱端，所述折箱导向件位于所述挡箱组件靠近所述循环移箱组件的一侧，所述吸箱移动组件驱动所述吸箱组件靠近或远离所述循环移箱组件。

4.根据权利要求3所述的开箱封箱一体机，其特征在于：所述包装箱料仓包括料仓承托底、料仓防倾倒件和防倾倒驱动件；所述料仓防倾倒件位于所述料仓承托底的上方，所述防倾倒驱动件驱动所述料仓防倾倒件靠近或远离所述循环移箱组件。

5.根据权利要求4所述的开箱封箱一体机，其特征在于：所述包装箱料仓还包括料仓升降结构，所述料仓升降结构驱动所述料仓承托底上下运动。

6.根据权利要求1所述的开箱封箱一体机，其特征在于：所述循环移箱组件设有平直运输段和弧形运输段，所述平直运输段和所述弧形运输段的数量均设置为两个，所述平直运输段和所述弧形运输段间隔排布，两个所述平直运输段分别位于所述下端处理侧和所述上端处理侧。

7.根据权利要求6所述的开箱封箱一体机，其特征在于：所述装料工位设置于所述弧形运输段。

8.根据权利要求6所述的开箱封箱一体机，其特征在于：循环移箱组件包括循环驱动件和循环组件；所述循环组件包括：环形循环结构、两个循环连接轮和多个固定于所述环形循环结构的循环推箱件；所述循环驱动件驱动其中一个所述循环连接轮旋转，所述环形循环结构绕过两个所述循环连接轮，所述环形循环结构与所述循环连接轮传动连接，多个所述循环推箱件均布于所述环形循环结构，所述循环推箱件与所述环形循环结构固定。

9.根据权利要求8所述的开箱封箱一体机，其特征在于：所述循环组件的数量设置为两个，两个所述循环组件沿上下排布，两个所述循环组件分别设为上端循环组件和下端循环组件，所述上端循环组件位于所述下端循环组件的上方。

10.根据权利要求9所述的开箱封箱一体机，其特征在于：所述循环移箱组件还包括高度调节结构，所述高度调节结构驱动所述上端循环组件沿上下运动。