CN215515136U - 一种智能垃圾分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能垃圾分类装置，属于垃圾分类技术领域，其包括，下箱体；漏斗箱体，漏斗箱体固定连接于下箱体的顶部，漏斗箱体的顶部固定连接有上箱体，上箱体的圆周表面开设有多个入料口；出料口，出料口设置有多个，多个出料口均开设于下箱体的圆周表面，实现垃圾平稳位移，避免垃圾移动过程中的脱落，对传送带的传输方向进行调整，方便快速进行分类，避免浪费大量的人力物力，进行初步的分类，达到最大化分类垃圾，启动步进电机带动传送带绕两个滚轴进行滚动，使垃圾传送至对应的分类桶内，对传送带上的垃圾进行水平位移，使垃圾落入不同的分类桶内，实现垃圾的快速位移，避免使用者进行等待，带来便利。

Description

一种智能垃圾分类装置

技术领域

本实用新型属于垃圾分类技术领域，具体涉及一种智能垃圾分类装置。

背景技术

垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。

在现有的智能垃圾分类装置在使用过程中，同时对于多种垃圾无法进行快速分类，需要使用人员进行辅助控制等待，分类不够细致，分类过程中对于垃圾的移动不够平稳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能垃圾分类装置，旨在通过智能对垃圾进行甄别分类，解决现有的智能垃圾分类装置在使用过程中，同时对于多种垃圾无法进行快速分类，需要使用人员进行辅助控制等待，分类不够细致，分类过程中对于垃圾的移动不够平稳。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能垃圾分类装置，包括下箱体；

漏斗箱体，所述漏斗箱体固定连接于下箱体的顶部，所述漏斗箱体的顶部固定连接有上箱体，所述上箱体的圆周表面开设有多个入料口；

出料口，所述出料口设置有多个，多个所述出料口均开设于下箱体的圆周表面，所述下箱体下内壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的圆周表面固定连接有多个隔离板；

支撑板，所述支撑板通过转轴转动连接于支撑杆的顶部中心，所述支撑板的顶部开设有容纳槽；以及

分类机构，所述分类机构设置于下箱体和上箱体内，所述分类机构用以对垃圾进行分化。

作为本实用新型一种优选的方案，所述分类机构包括驱动组件、转动组件、传输组件和甄别组件，所述驱动组件设置于支撑杆上，所述甄别组件设置于上箱体内，所述转动组件设置支撑杆的顶部，所述传输组件设置于转动组件上。

作为本实用新型一种优选的方案，所述驱动组件包括电机槽和电机，所述电机槽开设于支撑杆的顶部，所述电机固定连接于电机槽内。

作为本实用新型一种优选的方案，所述转动组件包括主动齿轮、从动齿轮、支撑套、滑槽和滑块，所述主动齿轮固定连接于电机的输出端，所述从动齿轮固定套设于支撑板的转动轴上，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述从动齿轮的顶部与支撑板相连接，所述支撑套固定连接于支撑杆的顶部，所述滑槽开设于支撑套的顶部，所述滑块通过多个滚珠滑动于滑槽内，所述滑块的顶部与支撑板相连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述传输组件包括步进电机、滚轴和传送带，所述步进电机固定连接于容纳槽内，所述滚轴设置有两个，两所述滚轴均转动连接于容纳槽内，两个所述滚轴其中之一固定连接于步进电机的输出端，所述传送带套设于两个滚轴的圆周表面。

作为本实用新型一种优选的方案，所述甄别组件包括运行中端和感应摄像头，所述运行中端固定连接于上箱体内，所述运行中端位于上箱体的上内壁的圆心处，所述感应摄像头固定连接于运行中端的底部中心处，所述运行中端与电机和步进电机之间电性连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述下箱体内插设有多个大小不一的分类桶，多个所述分类桶围绕支撑杆呈圆周分布，多个所述出料口的上下内壁之间通过铰轴均转动连接有多个大小不一的出料门板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中，滑块与滑槽之间通过滚珠滑动配合，降低支撑板与支撑套之间的摩擦力，滑块用以对支撑板进行辅助支撑，实现支撑板平衡支撑传输组件，使得垃圾平稳位移，避免垃圾移动过程中的脱落。

2、启动电机带动主动齿轮进行转动，通过主动齿轮的转动带动从动齿轮进行转动，通过从动齿轮的转动带动支撑板沿滑槽进行转动，对传送带的传输方向进行调整，实现不同垃圾对应不同的分类桶，方便快速进行分类，避免浪费大量的人力物力，进行初步的分类，达到最大化分类垃圾。

3、本方案中，步进电机用以为两个滚轴其中之一提供转动的动力，两个滚轴用以带动传送带进行转动，对垃圾进行传送，通过步进电机的启动带动一个滚轴进行转动，通过滚轴的转动带动传送带于两个滚轴的圆周表面进行转动，对传送带上的垃圾进行水平位移，使垃圾落入不同的分类桶内，实现垃圾的快速位移，避免使用者进行等待，带来便利。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种智能垃圾分类装置的俯视立体图；

图2为本实用新型一种智能垃圾分类装置的半剖立体图；

图3为本实用新型一种智能垃圾分类装置的主体结构爆炸图；

图4为本实用新型一种智能垃圾分类装置的分类机构爆炸图。

图中：1、下箱体；2、漏斗箱体；3、上箱体；4、入料口；5、出料门板；6、出料口；7、分类桶；8、运行中端；9、感应摄像头；10、支撑杆；11、隔离板；12、电机槽；13、电机；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、支撑套；17、滑槽；18、滑块；19、支撑板；20、容纳槽；21、步进电机；22、滚轴；23、传送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

参照图1-4，一种智能垃圾分类装置，包括：

下箱体1，漏斗箱体2固定连接于下箱体1的顶部，漏斗箱体2的顶部固定连接有上箱体3，上箱体3的圆周表面开设有多个入料口4，出料口6设置有多个，多个出料口6均开设于下箱体1的圆周表面，下箱体1下内壁固定连接有支撑杆10，支撑杆10的圆周表面固定连接有多个隔离板11，支撑板19通过转轴转动连接于支撑杆10的顶部中心，支撑板19的顶部开设有容纳槽20。

本实用新型中，漏斗箱体2用以对垃圾进行滑动导向，使得垃圾落在传送带23上，上箱体3的设置防止雨水落入下箱体1内，多个入料口4的开设便于垃圾的进入，多个出料口6的开设便于多个分类桶7的拉出，进行垃圾的集中收集，支撑杆10用以为多个隔离板11和分类机构提供支撑，多个隔离板11用以将多个分类桶7隔离开，通过转轴固定的支撑板19可进行转动，便于调节传送带23的传输方向，支撑板19用以支撑传输组件，容纳槽20的开设用以容纳传输组件，方便对判断分析后的垃圾进行输送。

分类机构，分类机构设置于下箱体1和上箱体3内，分类机构用以对垃圾进行分化，分类机构包括驱动组件、转动组件、传输组件和甄别组件，驱动组件设置于支撑杆10上，甄别组件设置于上箱体3内，转动组件设置支撑杆10的顶部，传输组件设置于转动组件上。

本实用新型中，驱动组件用以为转动组件提供动力，甄别组件用以对垃圾进行分类判断，转动组件用以对支撑板19进行转动，从而使传送带23对准不同的分类桶7，传输组件用以对垃圾进行位移，使垃圾落入分类桶7内。

驱动组件包括电机槽12和电机13，电机槽12开设于支撑杆10的顶部，电机13固定连接于电机槽12内。

本实用新型中，电机槽12的开设用以容纳电机13，电机13的设置用以带动主动齿轮14的转动，为转动组件提供动力。

转动组件包括主动齿轮14、从动齿轮15、支撑套16、滑槽17和滑块18，主动齿轮14固定连接于电机13的输出端，从动齿轮15固定套设于支撑板19的转动轴上，从动齿轮15与主动齿轮14相啮合，从动齿轮15的顶部与支撑板19相连接，支撑套16固定连接于支撑杆10的顶部，滑槽17开设于支撑套16的顶部，滑块18通过多个滚珠滑动于滑槽17内，滑块18的顶部与支撑板19相连接。

本实用新型中，主动齿轮14用以将电机13的扭力引出，从动齿轮15用以带动支撑板19进行转动，主动齿轮14与从动齿轮15相啮合带动支撑板19进行转动，支撑套16用以对支撑板19进行支撑，滑槽17的开设用以容纳滑块18，滑块18与滑槽17之间通过滚珠滑动配合，降低支撑板19与支撑套16之间的摩擦力，滑块18用以对支撑板19进行辅助支撑，使得支撑板19平衡支撑传输组件，实现垃圾平稳位移，避免垃圾移动过程中的脱落，启动电机13带动主动齿轮14进行转动，通过主动齿轮14的转动带动从动齿轮15进行转动，通过从动齿轮15的转动带动支撑板19沿滑槽17进行转动，对传送带23的传输方向进行调整，实现不同垃圾对应不同的分类桶7，方便快速进行分类，避免浪费大量的人力物力，进行初步的分类，达到最大化分类垃圾。

传输组件包括步进电机21、滚轴22和传送带23，步进电机21固定连接于容纳槽20内，滚轴22设置有两个，两滚轴22均转动连接于容纳槽20内，两个滚轴22其中之一固定连接于步进电机21的输出端，传送带23套设于两个滚轴22的圆周表面。

本实用新型中，步进电机21用以为两个滚轴22其中之一提供转动的动力，两个滚轴22用以带动传送带23进行转动，对垃圾进行传送，通过步进电机21的启动带动一个滚轴22进行转动，通过滚轴22的转动带动传送带23于两个滚轴22的圆周表面进行转动，对传送带23上的垃圾进行水平位移，使垃圾落入不同的分类桶7内，实现垃圾的快速位移，避免使用者进行等待，带来便利。

甄别组件包括运行中端8和感应摄像头9，运行中端8固定连接于上箱体3内，运行中端8位于上箱体3的上内壁的圆心处，感应摄像头9固定连接于运行中端8的底部中心处，运行中端8与电机13和步进电机21之间电性连接。

本实用新型中，运行中端8内部存储有对比的数据库，为甄别垃圾提供实时对比，方便快速进行垃圾的分类判断，感应摄像头9用以对垃圾进行感应拍照，收集图像进行对比，将垃圾进行分类，通过运行中端8启动电机13和步进电机21，使垃圾落入对应的分类桶7内。

具体的，请参阅图1-3，下箱体1内插设有多个大小不一的分类桶7，多个分类桶7围绕支撑杆10呈圆周分布，多个出料口6的上下内壁之间通过铰轴均转动连接有多个大小不一的出料门板5。

本实用新型中，多个大小不一的分类桶7用以对不同种类的垃圾进行收集容纳，多个出料门板5的转动连接方便将分类桶7取出，对不同垃圾进行收集取出。

本实用新型提供的一种智能垃圾分类装置的工作原理或工作过程为：

将本装置安装于水平地面连接电源，通过多个入料口4将垃圾放入上箱体3内，垃圾沿漏斗箱体2的滑坡落至传送带23上，感应摄像头9感应到垃圾落入进行拍照，同时启动入料口4，将拍得的照片与入料口4内存储的初步垃圾分类特征进行对比，对垃圾进行分类甄别，判断类别后，通过入料口4启动电机13带动主动齿轮14进行转动，通过主动齿轮14的转动带动从动齿轮15进行转动，通过从动齿轮15的转动带动支撑板19沿滑槽17进行转动，支撑套16用以对支撑板19进行支撑，滑块18与滑槽17之间通过滚珠滑动配合，降低支撑板19与支撑套16之间的摩擦力，滑块18用以对支撑板19进行辅助支撑，使得支撑板19平衡支撑传输组件，实现垃圾平稳位移，避免垃圾移动过程中的脱落，对传送带23的传输方向进行调整，方便快速进行分类，避免浪费大量的人力物力，进行初步的分类，达到最大化分类垃圾，启动步进电机21带动传送带23绕两个滚轴22进行滚动，使垃圾传送至对应的分类桶7内，对传送带23上的垃圾进行水平位移，使垃圾落入不同的分类桶7内，实现垃圾的快速位移，避免使用者进行等待，带来便利。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能垃圾分类装置，其特征在于，包括；

下箱体(1)；

漏斗箱体(2)，所述漏斗箱体(2)固定连接于下箱体(1)的顶部，所述漏斗箱体(2)的顶部固定连接有上箱体(3)，所述上箱体(3)的圆周表面开设有多个入料口(4)；

出料口(6)，所述出料口(6)设置有多个，多个所述出料口(6)均开设于下箱体(1)的圆周表面，所述下箱体(1)下内壁固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的圆周表面固定连接有多个隔离板(11)；

支撑板(19)，所述支撑板(19)通过转轴转动连接于支撑杆(10)的顶部中心，所述支撑板(19)的顶部开设有容纳槽(20)；以及

分类机构，所述分类机构设置于下箱体(1)和上箱体(3)内，所述分类机构用以对垃圾进行分化。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类装置，其特征在于，所述分类机构包括驱动组件、转动组件、传输组件和甄别组件，所述驱动组件设置于支撑杆(10)上，所述甄别组件设置于上箱体(3)内，所述转动组件设置支撑杆(10)的顶部，所述传输组件设置于转动组件上。

3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾分类装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机槽(12)和电机(13)，所述电机槽(12)开设于支撑杆(10)的顶部，所述电机(13)固定连接于电机槽(12)内。

4.根据权利要求3所述的一种智能垃圾分类装置，其特征在于，所述转动组件包括主动齿轮(14)、从动齿轮(15)、支撑套(16)、滑槽(17)和滑块(18)，所述主动齿轮(14)固定连接于电机(13)的输出端，所述从动齿轮(15)固定套设于支撑板(19)的转动轴上，所述从动齿轮(15)与主动齿轮(14)相啮合，所述从动齿轮(15)的顶部与支撑板(19)相连接，所述支撑套(16)固定连接于支撑杆(10)的顶部，所述滑槽(17)开设于支撑套(16)的顶部，所述滑块(18)通过多个滚珠滑动于滑槽(17)内，所述滑块(18)的顶部与支撑板(19)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能垃圾分类装置，其特征在于，所述传输组件包括步进电机(21)、滚轴(22)和传送带(23)，所述步进电机(21)固定连接于容纳槽(20)内，所述滚轴(22)设置有两个，两所述滚轴(22)均转动连接于容纳槽(20)内，两个所述滚轴(22)其中之一固定连接于步进电机(21)的输出端，所述传送带(23)套设于两个滚轴(22)的圆周表面。

6.根据权利要求5所述的一种智能垃圾分类装置，其特征在于，所述甄别组件包括运行中端(8)和感应摄像头(9)，所述运行中端(8)固定连接于上箱体(3)内，所述运行中端(8)位于上箱体(3)的上内壁的圆心处，所述感应摄像头(9)固定连接于运行中端(8)的底部中心处，所述运行中端(8)与电机(13)和步进电机(21)之间电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能垃圾分类装置，其特征在于，所述下箱体(1)内插设有多个大小不一的分类桶(7)，多个所述分类桶(7)围绕支撑杆(10)呈圆周分布，多个所述出料口(6)的上下内壁之间通过铰轴均转动连接有多个大小不一的出料门板(5)。

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