CN220975861U - 供料装置 - Google Patents

Abstract

一种供料装置，包括：壳体，顶部设置有开口；供料仓，设置于壳体上；上推组件，设置于壳体内，包括接收工件的接料件及与接料件连接并驱动接料件向开口移动的上推驱动件；旋转组件，包括转动连接于接料件的旋转件和设置于壳体内且靠近接料件设置的限位件，旋转件开设有容纳工件的容置槽，限位件开设有限位槽，旋转件活动设置于限位槽内，限位件用于限制旋转件的第二端向上运动，以使接料件运动时带动旋转件旋转，进而带动工件旋转；及推料组件，连接于壳体，推料组件的输出端与接料件对应，推料组件用于将接料件上的工件抵推至容置槽。上述的供料装置，结构紧凑、占用空间小、上料方便，且可以自动调整工件的位置。

Description

供料装置

技术领域

本申请涉及自动化供料技术领域，具体涉及一种供料装置。

背景技术

在处理棒状或条状的工件时，通常需要将工件旋转至竖直状态，以便加工设备抓取。目前常用的方法是使用具有多孔的置物架，将多个工件分别插入置物架的多孔中，使它们保持竖直状态，再由加工设备通过夹爪等结构抓取工件。然而，这种方法中的置物架占用的空间较大，导致生产现场的空间利用率下降；而且，当需要更换原料时，需要重新插入和调整工件的位置，导致操作时间较长；此外，当加工设备抓取其中一个工件时，其他工件通常会被碰划伤，并且置物架上放置工件的点位较多，加工设备取放工件时容易出现定位误差，降低生产效率。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种供料装置，结构紧凑、占用空间小、上料方便，且可以自动调整工件的位置。

本申请实施例提供一种供料装置，包括：壳体，所述壳体的顶部设置有开口；供料仓，设置于所述壳体上，用于提供水平放置的工件；推料组件，连接于所述壳体外侧；上推组件，设置于所述壳体内，所述上推组件包括用于接收所述工件的接料件及与所述接料件连接并驱动所述接料件向所述开口移动的上推驱动件；及旋转组件，设置于所述壳体内，包括转动连接于所述接料件的旋转件和设置于所述壳体内且靠近所述接料件设置的限位件，所述旋转件的第一端开设有用于容纳所述工件的一端容置槽，所述限位件开设有限位槽，所述旋转件的第二端活动设置于所述限位槽内，所述限位件用于限制所述旋转件的所述第二端向上运动，以使所述接料件向所述开口运动时带动所述旋转件旋转，进而带动所述工件旋转；其中，所述推料组件的输出端与所述接料件对应设置，所述推料组件用于将所述接料件上的所述工件抵推至所述容置槽。

上述供料装置通过设置供料仓可以方便上料及供料，接料件可以接收供料仓提供的工件，推料组件可以将接料件上工件的一端抵推至旋转件的容置槽中，上推驱动件驱动接料件运动，进而可以带动旋转件运动，旋转件在限位件的引导下旋转，可以将工件由水平状态旋转为竖直状态，实现对工件的位姿进行调整，便于外部加工设备取料。上述供料装置结构紧凑，占用空间小；通过供料仓可以实现自动供料，减少换料时间；单次旋转一个工件，避免外部加工设备取料时碰划伤其他工件；且旋转件的点位固定，可以避免外部设备取料时定位出现误差。

在一些实施例中，所述供料装置还包括防尘组件，所述防尘组件包括防尘盖和传动件，所述防尘盖转动连接于所述壳体，用于覆盖所述开口，所述传动件分别与所述防尘盖和所述接料件连接，所述传动件用于随所述接料件运动以驱动所述防尘盖处于打开和闭合两种状态之一。

在一些实施例中，所述旋转组件还包括弹性件，所述弹性件设置于所述旋转件与所述接料件的连接处，且所述弹性件与所述旋转件和所述接料件均连接，所述弹性件用于驱动所述旋转件复位。

在一些实施例中，所述供料仓设置有用于容纳所述工件的料槽和与所述料槽连通并位于所述料槽的一侧的出料口，所述料槽的槽底从远离所述出料口的位置向靠近所述出料口的位置倾斜，所述出料口的开口尺寸大于所述工件的直径，小于所述工件直径的二倍。

在一些实施例中，所述接料件用于接收所述工件的一侧开设有凹槽，所述接料件位于下方时所述凹槽与所述出料口相对应，所述凹槽的结构为弧形且用于承载所述工件。

在一些实施例中，所述凹槽包括与所述出料口对应设置的接料槽和与所述旋转件对应设置的承载槽，所述接料槽用于接收所述供料仓所提供的所述工件，所述承载槽用于承载所述旋转件的所述第一端，所述承载槽的槽底低于所述接料槽的槽底，以使所述容置槽的槽壁在所述旋转件的所述第一端位于所述承载槽上时与所述接料槽的槽底对齐。

在一些实施例中，所述接料件还设置有止挡部，所述止挡部设置于所述接料槽远离所述供料仓的一侧，所述止挡部用于止挡所述接料槽中的所述工件。

在一些实施例中，所述旋转件的所述第一端设置有转接部，所述转接部设置为弧形，所述第一端抵接所述承载槽时，所述转接部与所述接料槽相连，所述转接部用于配合所述推料组件将所述工件从所述接料槽推入所述容置槽。

在一些实施例中，所述接料件与所述限位件相邻的一侧设置有定位块，所述定位块用于在所述接料件向所述开口运动时抵接所述限位件，以对所述接料件进行限位。

在一些实施例中，所述旋转组件还包括滚轮，所述滚轮设置于所述旋转件的所述第二端，所述滚轮用于在所述旋转件转动时抵接所述限位槽的槽壁。

附图说明

图1为本申请实施例提供的供料装置的结构示意图。

图2为图1所示的供料装置沿Ⅱ-Ⅱ线的剖面结构示意图。

图3为图1所示的供料装置除防尘组件和仓盖外的其他结构的结构示意图。

图4为图1所示的供料装置除部分壳体和仓盖外的其他结构的结构示意图。

图5为图4所示的供料装置中供料仓、上推组件、旋转组件及部分壳体的结构示意图。

图6为图5所示的供料装置中接料件和旋转组件的分解示意图。

图7为图1所示的供料装置将工件旋转至竖直状态时的结构示意图。

主要元件符号说明

供料装置 100

壳体 10

开口 11

供料仓 20

料槽 21

出料口 22

仓盖 23

推料组件 30

推料驱动件 31

推料件 32

上推组件 40

上推驱动件 41

接料件 42

凹槽 421

接料槽 4211

承载槽 4212

止挡部 422

定位块 423

旋转组件 50

旋转件 51

第一端 511

容置槽 5111

转接部 5112

第二端 512

限位件 52

限位槽 521

弹性件 53

滚轮 54

防尘组件 60

防尘盖 61

传动件 62

工件 200

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步说明。

请参阅图1至图3，本申请实施例提供一种供料装置100，包括壳体10、供料仓20、推料组件30、上推组件40及旋转组件50。其中，供料仓20和推料组件30连接于壳体10外侧，上推组件40和旋转组件50设置于壳体10内部。供料装置100用于自动将工件200由水平状态旋转为竖直状态，以供外部加工设备(图未示)取料，在本实施例中，工件200是柱状的零部件。

具体地，壳体10的顶部设置有开口11，工件200穿过开口11以从壳体10内部转移至壳体10外部。壳体10是长方体结构，壳体10的下部与外部装置(图未示)如固定台面等进行固定连接，以提高壳体10的稳定性。

供料仓20设置于壳体10上，用于提供水平放置的工件200。供料仓20为盒状结构，内部可以放置多个工件200，工件200在供料仓20内沿水平方向放置。

请参阅图2、图4及图5，在本实施例中，供料仓20设置有容纳工件200的料槽21和与料槽21连通并位于料槽21的一侧的出料口22，料槽21的槽底从远离出料口22的位置向靠近出料口22的位置倾斜，即料槽21的槽底为倾斜面。可以理解，料槽21可以容纳多个工件200，通过将料槽21的槽底设置为倾斜面，可以使料槽21中的工件200依靠工件200自身的重力沿料槽21的槽底向出料口22移动直至移动并收容在壳体10内，减少移动工件200的动力源，有效降低了成本。出料口22的开口尺寸大于工件200的直径，但小于工件200直径的二倍。如此，可以使出料口22单次只允许一个工件200沿料槽21的槽底移动至壳体10内。

请参阅图1和图2，在本实施例中，供料仓20还设置有仓盖23，仓盖23用于覆盖料槽21，对料槽21进行遮盖，可以防止灰尘、杂物或液体等进入料槽21内导致污染料槽21内的工件200。

请参阅图1和图4，在本实施例中，推料组件30连接于壳体外侧，推料组件30包括推料驱动件31和连接于推料驱动件31输出端的推料件32，推料驱动件31与壳体10连接，推料驱动件31是气缸，推料件32的结构是与工件200相适配的柱状结构。

请参阅图2和图4，上推组件40设置于壳体10内，上推组件40包括用于接收工件200的接料件42及与接料件42连接并驱动接料件42向开口11移动的上推驱动件41。在本实施例中，上推驱动件41是气缸，接料件42是板状结构，工件200从供料仓20中落入壳体10内的接料件42上，上推驱动件41驱动接料件42向开口11运动，接料件42可以带动工件200向开口11运动。

请一并参阅图5和图6，在本实施例中，接料件42用于接收工件200的一侧开设有凹槽421，接料件42位于下方时凹槽421与出料口22相对应，凹槽421的结构为弧形且用于承载工件200。通过在接料件42上设置凹槽421，可以提高工件200在接料件42上的稳定性，且可以确保不同工件200位于接料件42上的位置的一致性。

请参阅图2和图6，在本实施例中，凹槽421包括接料槽4211和承载槽4212，接料槽4211与出料口22对应设置，用于接收供料仓20所提供的工件200。

请参阅图2和图6，在本实施例中，接料件42还设置有止挡部422，止挡部422设置于接料槽4211远离供料仓20的一侧，止挡部422用于止挡接料槽4211中的工件200。通过设置止挡部422，可以在工件200从供料仓20移动至接料槽4211中时，对工件200进行止挡，避免工件200越过接料槽4211，使工件200移动至接料槽4211中时，可以稳定地位于接料槽4211内，提高接料槽4211接收工件200时的稳定性。

请参阅图5，在本实施例中，接料件还设置有定位块。

请参阅图4、图5及图6，旋转组件50包括转动连接于接料件42的旋转件51和设置于壳体10内且靠近接料件42设置的限位件52，旋转件51的第一端511开设有用于容纳工件200的一端容置槽5111，限位件52开设有限位槽521，旋转件51的第二端512活动设置于限位槽521内，限位件52用于限制旋转件51的第二端512向上运动，以使接料件42向开口11运动时带动旋转件51旋转，进而带动工件200旋转。可以理解，容置槽5111的结构与工件200相适配，用于容纳工件200的一端。旋转件51采用中部与接料件42转动连接的方式，以使旋转件51的第一端511和第二端512绕旋转件51中部转动。限位槽521设置为V字形，当接料件42向开口11运动时，旋转件51的第二端512抵接限位槽521的槽壁，限位槽521限制旋转件51的第二端512运动，旋转件51自身发生转动，进而将容置槽5111中的工件200旋转至竖直状态。

可以理解，在本实施例中，当接料件42位于接收供料仓20中的工件200的位置时，推料件32与接料件42用于承载工件200的一侧相对应，当接料件42承载有工件200时，推料驱动件31驱动推料件32向工件200运动，以将接料件42上的工件200抵推至旋转件51的容置槽5111内。

在本实施例中，承载槽4212与旋转件51对应设置，用于承载旋转件51的第一端511，承载槽4212的槽底低于接料槽4211的槽底，以使容置槽5111的槽壁在旋转件51的第一端511位于承载槽4212上时，与接料槽4211的槽底对齐。通过设置承载槽4212，可以承载旋转件51的第一端511，以提高旋转件51接收工件200时的结构稳定性。承载槽4212的槽底低于接料槽4211的槽底，可以使旋转件51的第一端511位于承载槽4212上时，容置槽5111和接料槽4211相对应，便于工件200从接料槽4211移动至容置槽5111内。

在本实施例中，定位块423用于在接料件42向开口11运动时抵接限位件52，以对接料件42进行限位。通过设置定位块423，可以在接料件42向开口11运动时抵接限位件52，以对接料件42向开口11运动的距离进行限制。

请参阅图4至图6，在本实施例中，旋转件51的第一端511设置有转接部5112，转接部5112设置为弧形，第一端511抵接承载槽4212时，转接部5112与接料槽4211相连，转接部5112用于配合推料组件30将工件200从接料槽4211推入容置槽5111。如此，当推料组件30将工件200从接料槽4211中向容置槽5111中抵推时，工件200远离推料组件30的一端先移动至转接部5112，然后顺着转接部5112继续滑动，直至插入容置槽5111。通过设置转接部5112，可以提高工件200插入容置槽5111中时的平顺程度。

请参阅图5和图6，在本实施例中，旋转组件50还包括弹性件53，弹性件53设置于旋转件51与接料件42的连接处，且弹性件53与旋转件51和接料件42均连接，弹性件53用于驱动旋转件51复位。弹性件53是扭转弹簧等，当上推驱动件41驱动接料件42向壳体10内运动时，弹性件53可以驱动旋转件51转动，以使旋转件51复位。

请参阅图4和图5，在本实施例中，旋转组件50还包括滚轮54，滚轮54设置于旋转件51的第二端512，滚轮54用于在旋转件51转动时抵接限位槽521的槽壁。如此，可以在限位槽521对旋转件51的第二端512限位时，通过滚轮54与限位槽521的槽壁接触，滚轮54可以转动，可以避免旋转件51与限位槽521发生卡合现象，提高旋转件51运动的流畅性。

请参阅图2、图4及图7，在本实施例中，供料装置100还包括防尘组件60，防尘组件60包括防尘盖61和传动件62，防尘盖61转动连接于壳体10，用于覆盖开口11，传动件62分别与防尘盖61和接料件42连接，传动件62用于随接料件42运动以驱动防尘盖61处于打开和闭合两种状态之一。防尘盖61与壳体10采用铰接的方式进行连接，传动件62是连杆。上推驱动件41驱动接料件42向开口11运动时，传动件62与接料件42同步运动，以在工件200移出开口11前打开防尘盖61，避免防尘盖61影响工件200转动。上推驱动件41驱动接料件42向壳体10内运动时，传动件62与接料件42同步运动，以闭合防尘盖61，可以用来隔档灰尘、杂物或液体等进入壳体10内。

本申请一些实施例提供的供料装置100的工作过程大致为：

首先，上推驱动件41驱动接料件42远离开口11运动，直至接料件42上的接料槽4211与供料仓20的出料口22相对应，此时防尘盖61处于合闭状态。旋转件51在弹性件53的驱动下旋转至水平状态，旋转件51的转接部5112抵接接料件42的承载槽4212。

然后，在供料仓20的料槽21中装填工件200，工件200在料槽21中以水平状态放置。料槽21的槽底向出料口22倾斜，可以使料槽21中的工件200依靠自身重力向出料口22运动。出料口22的宽度大于工件200的直径，小于工件200直径的二倍，以使出料口22单次只允许一个工件200移出。

工件200从料槽21中通过出料口22移动至接料件42的接料槽4211上，移动时止挡部422可以对接料槽4211上的工件200进行止挡，避免工件200越过接料槽4211。然后推料组件30运行，抵推工件200直至工件200远离推料组件30的一端插入旋转件51的容置槽5111中，推料组件30复位。

然后，请参阅图7，上推驱动件41驱动接料件42向开口11移动，接料件42带动旋转件51运动，旋转件51的第二端512抵接限位槽521的槽壁，进而随着接料件42的运动旋转件51发生转动。同时，接料件42带动传动件62运动，传动件62同步驱动防尘盖61打开。接料件42持续向开口11运动，直至旋转件51将工件200由水平状态旋转至竖直状态，等待外部加工设备将竖直状态的工件200取走。

旋转件51中的工件200被取走后，上推驱动件41驱动接料件42向壳体10内运动，接料件42带动旋转件51向壳体10内运动，旋转件51在弹性件53的驱动下旋转至水平状态，使旋转件51的转接部5112抵接承载槽4212。同时，接料件42通过传动件62带动防尘盖61同步运动，以使防尘盖61覆盖开口11。此时接料件42移动至与出料口22相对应的位置，料槽21中的工件200从出料口22移动至接料槽4211上，即可开始下一次的供料。

本申请实施例提供的供料装置100结构紧凑，占用空间小；通过供料仓20可以实现自动供料，减少换料时间，单次旋转一个工件200，避免外部加工设备取料时碰划伤其他工件200，且旋转件51的点位固定，可以避免外部加工设备取料时定位出现误差。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体的顶部设置有开口；

供料仓，设置于所述壳体上，用于提供水平放置的工件；

推料组件，连接于所述壳体外侧；

上推组件，设置于所述壳体内，所述上推组件包括用于接收所述工件的接料件及与所述接料件连接并驱动所述接料件向所述开口移动的上推驱动件；及

旋转组件，设置于所述壳体内，包括转动连接于所述接料件的旋转件和设置于所述壳体内且靠近所述接料件设置的限位件，所述旋转件的第一端开设有用于容纳所述工件的一端容置槽，所述限位件开设有限位槽，所述旋转件的第二端活动设置于所述限位槽内，所述限位件用于限制所述旋转件的所述第二端向上运动，以使所述接料件向所述开口运动时带动所述旋转件旋转，进而带动所述工件旋转；其中，

所述推料组件的输出端与所述接料件对应设置，所述推料组件用于将所述接料件上的所述工件抵推至所述容置槽。

2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，还包括防尘组件，

所述防尘组件包括防尘盖和传动件，所述防尘盖转动连接于所述壳体，用于覆盖所述开口，所述传动件分别与所述防尘盖和所述接料件连接，所述传动件用于随所述接料件运动以驱动所述防尘盖处于打开和闭合两种状态之一。

3.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，

所述旋转组件还包括弹性件，所述弹性件设置于所述旋转件与所述接料件的连接处，且所述弹性件与所述旋转件和所述接料件均连接，所述弹性件用于驱动所述旋转件复位。

4.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，

所述供料仓设置有用于容纳所述工件的料槽和与所述料槽连通并位于所述料槽的一侧的出料口，所述料槽的槽底从远离所述出料口的位置向靠近所述出料口的位置倾斜，所述出料口的开口尺寸大于所述工件的直径，小于所述工件直径的二倍。

5.如权利要求4所述的供料装置，其特征在于，

所述接料件用于接收所述工件的一侧开设有凹槽，所述接料件位于下方时所述凹槽与所述出料口相对应，所述凹槽的结构为弧形且用于承载所述工件。

6.如权利要求5所述的供料装置，其特征在于，

所述凹槽包括与所述出料口对应设置的接料槽和与所述旋转件对应设置的承载槽，所述接料槽用于接收所述供料仓所提供的所述工件，所述承载槽用于承载所述旋转件的所述第一端，所述承载槽的槽底低于所述接料槽的槽底，以使所述容置槽的槽壁在所述旋转件的所述第一端位于所述承载槽上时与所述接料槽的槽底对齐。

7.如权利要求6所述的供料装置，其特征在于，

所述接料件还设置有止挡部，所述止挡部设置于所述接料槽远离所述供料仓的一侧，所述止挡部用于止挡所述接料槽中的所述工件。

8.如权利要求6所述的供料装置，其特征在于，

所述旋转件的所述第一端设置有转接部，所述转接部设置为弧形，所述第一端抵接所述承载槽时，所述转接部与所述接料槽相连，所述转接部用于配合所述推料组件将所述工件从所述接料槽推入所述容置槽。

9.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，

所述接料件与所述限位件相邻的一侧设置有定位块，所述定位块用于在所述接料件向所述开口运动时抵接所述限位件，以对所述接料件进行限位。

10.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，

所述旋转组件还包括滚轮，所述滚轮设置于所述旋转件的所述第二端，所述滚轮用于在所述旋转件转动时抵接所述限位槽的槽壁。