CN220097816U - 一种无尘的自动化烟火药颗粒分装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的一种无尘的自动化烟火药颗粒分装装置，包括真空上料机、除尘罩机构和分装机构，真空上料机连接有进料管和出料管，分装机构设置在除尘罩机构下方，进料管连接有进料阀和除尘阀，除尘阀通过除尘管与除尘罩机构连接，出料管下端与缓存仓体上端的开口连接，缓存仓体下端开口与除尘罩机构的上端开口连接，分装机构包括环形输送装置和在环形输送装置上环形运动的料桶。本实用新型的有益效果是：通过将除尘管道与真空上料机连接，将上料系统和除尘系统优化为一体，降低设备制造成本，减少设备占用的空间，除尘时吸取的颗粒料能够通过进料管再次回到真空上料机的内部，保证了分装作业正常进行的同时显著减少了烟火药颗粒的损失。

Description

一种无尘的自动化烟火药颗粒分装装置

技术领域

本实用新型涉及了烟火药生产技术领域，具体的是一种无尘的自动化烟火药颗粒分装装置。

背景技术

烟火药半成品颗粒分装设备目前一般为以顶部储存仓存料，机械手机构配输送管道以及放料阀定点放料，底部可移动的托盘存放料桶，料桶盛放颗粒，外置除尘系统进行除尘，整个过程自动化分装，整套机构以及系统搭建后设备体积大、设备成本高；或以顶部储存仓存料，配放料管道以及放料阀放料，底部夹带机构夹袋，外置除尘系统进行除尘，进行人工套袋的方式分装，分装的过程中需要人员手动分袋，夹袋，耗人工同时制造的设备质量大、占地面积大，且高度也大，限制了车间的工艺布局。分装设备需要匹配一套外置的除尘系统，增加设备的同时也增加了成本以及设备的体积和重量。在除尘系统工作时会吸取正在分装的颗粒料，造成烟火药颗粒的损失。

发明内容

为了克服现有技术中的至少部分缺陷，本实用新型提供了一无尘的自动化烟火药颗粒分装装置，将颗粒输送与除尘功能集成一体，能够将除尘过程中吸取的烟火药导入真空上料机或直接送回除尘罩机构，显著减少分装过程中烟花药的损失。

本实用新型涉及的一种无尘的自动化烟火药颗粒分装装置，包括真空上料机、除尘罩机构和分装机构，所述真空上料机连接有进料管和出料管，所述分装机构设置在所述除尘罩机构下方，所述进料管连接有进料阀和除尘阀，所述除尘阀通过除尘管与所述除尘罩机构连接，所述出料管下端与缓存仓体上端的开口连接，所述缓存仓体下端开口与除尘罩机构的上端开口连接，所述分装机构包括环形输送装置和在所述环形输送装置上环形运动的料桶。

进一步地，所述缓存仓体外侧焊接有固定支耳，所述固定支耳与挂墙支架连接，所述挂墙支架安装在墙面上。

进一步地，所述缓存仓体上端开口处设置有上定容阀，所述上定容阀连接在所述出料管和所述缓存仓体之间，所述出料管还连接有用于检测缓存仓体内物料高度的高料位传感器，所述高料位传感器位于所述上定容阀上方。

进一步地，所述缓存仓体下端开口处设置有下定容阀，所述下定容阀连接在所述除尘罩机构和所述缓存仓体之间，所述除尘罩机构与所述下定容阀之间还设有用于检测缓存仓体内物料高度的低料位传感器。

进一步地，所述除尘罩机构包括上支撑板、波纹管、下支撑板、除尘罩和导杆气缸，所述波纹管的上端与所述上支撑板连接且所述波纹管的上端与所述上支撑板中心的开口连通，所述波纹管的下端与所述下支撑板连接且所述波纹管的下端与所述下支撑板中心的开口连通，所述除尘罩连接在所述下支撑板的下表面且所述除尘罩与所述下支撑板中心的开口连通，所述除尘管连接在所述除尘罩的侧面，所述导杆气缸连接在所述上支撑板与所述下支撑板之间。

进一步地，所述导杆气缸的数量为2个，2个所述导杆气缸沿所述下支撑板的中轴线为轴对称设置，所述上支撑板和所述下支撑板之间还设置有液压缓冲器，所述液压缓冲器的下端与所述下支撑板连接，所述液压缓冲器的上端与所述上支撑板连接。

进一步地，所述环形输送装置包括驱动电机、支撑架、环形轨道以及设置在所述环形轨道内的驱动链条，所述驱动链条与驱动轮传动链接，所述驱动轮与所述驱动链条驱动链接，所述环形轨道内设置有若干个输送托盘，所述输送托盘下端与所述驱动链条接触，所述料筒放置在所述输送托盘中进行输送。

进一步地，所述支撑架侧面连接有用于检测所述输送托盘的位置的接近开关。

进一步地，所述真空上料机和所述缓存仓体均设置有由聚酯类高分子化合物制成的泄压口。

本实用新型的有益之处在于：通过将除尘管道与真空上料机连接，将上料系统和除尘系统优化为一体，降低设备制造成本，减少设备占用的空间，除尘时吸取的颗粒料能够通过进料管再次回到真空上料机的内部，保证了分装作业正常进行的同时显著减少了烟火药颗粒的损失。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是无尘的自动化烟火药颗粒分装装置的整体结构示意图。

图2是缓存仓体的结构示意图。

图3是除尘罩机构的结构示意图。

图4是除尘罩内部结构示意图。

图5是分装机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型一较佳实施例中的一种无尘的自动化烟火药颗粒分装装置，包括真空上料机1、除尘罩机构2和分装机构3，所述真空上料机1连接有进料管11和出料管12，所述分装机构3设置在所述除尘罩机构2下方，所述进料管11连接有进料阀4和除尘阀5，所述除尘阀5通过除尘管6与所述除尘罩机构2连接，所述出料管12下端与缓存仓体7上端的开口连接，所述缓存仓体7下端开口与除尘罩机构2的上端开口连接，所述分装机构3包括环形输送装置31和在所述环形输送装置31上环形运动的料桶32。

在上述实施例中，所述缓存仓体7外侧焊接有固定支耳71，所述固定支耳71与挂墙支架72连接，所述挂墙支架72安装在墙面上。根据实际的现场条件设计的容积为15L至20L的容积可调，内部使用可调容积块实现容积的调节。缓存仓体7外侧焊接固定支耳71配合挂墙支架72安装在墙面上。缓存仓体7的顶部和底部采用快装卡盘的设计，实现与管道的快速拆装。

在上述实施例中，所述缓存仓体7上端开口处设置有上定容阀73，所述上定容阀73连接在所述出料管12和所述缓存仓体7之间，所述出料管12还连接有用于检测缓存仓体7内物料高度的高料位传感器74，所述高料位传感器74位于所述上定容阀73上方。

在上述实施例中，所述缓存仓体7下端开口处设置有下定容阀75，所述下定容阀75连接在所述除尘罩机构2和所述缓存仓体7之间，所述除尘罩机构2与所述下定容阀75之间还设有用于检测缓存仓体7内物料高度的低料位传感器76。

在上述实施例中，所述除尘罩机构2包括上支撑板21、波纹管22、下支撑板23、除尘罩24和导杆气缸25，所述波纹管22的上端与所述上支撑板21连接且所述波纹管22的上端与所述上支撑板21中心的开口连通，所述波纹管22的下端与所述下支撑板23连接且所述波纹管22的下端与所述下支撑板23中心的开口连通，所述除尘罩24连接在所述下支撑板的下表面且所述除尘罩24与所述下支撑板23中心的开口连通，所述除尘管6连接在所述除尘罩24的侧面，所述导杆气缸25连接在所述上支撑板21与所述下支撑板23之间。除尘罩24的材质采用316L不锈钢，通常壁厚为2mm。内部设置有颗粒通道241和除尘空腔242，除尘管6与除尘空腔242连通。若粉体物料的流动性较差时可在除尘罩外侧的适当位置增加震动器，便于物料的流动落料。除尘罩24顶部采用快装卡盘的设计，实现和管道的快速拆装。在实际实施过程中，导杆气缸25上连接有上限位传感器251和下限位传感器252。

在上述实施例中，所述导杆气缸25的数量为2个，2个所述导杆气缸25沿所述下支撑板23的中轴线为轴对称设置，所述上支撑板21和所述下支撑板23之间还设置有液压缓冲器26，所述液压缓冲器26的下端与所述下支撑板21连接，所述液压缓冲器26的上端与所述上支撑板23连接。

在上述实施例中，所述环形输送装置31包括驱动电机311、支撑架312、环形轨道313以及设置在所述环形轨道313内的驱动链条314，所述驱动链条314与驱动轮315传动链接，所述驱动轮315与所述驱动链条314驱动链接，所述环形轨道313内设置有若干个输送托盘8，所述输送托盘8下端与所述驱动链条34接触，所述料筒32放置在所述输送托盘8中进行输送。所述支撑架312侧面连接有用于检测所述输送托盘的位置的接近开关315。驱动电机311可以根据定位精度的需求更换为伺服电机。输送托盘8采用304不锈钢制备而成，滑动轨道313采用油性尼龙材料制备而成，可以在微量粉尘环境工作，无需定期维护等优点。

在上述实施例中，所述真空上料机1和所述缓存仓体7均设置有由聚酯类高分子化合物制成的泄压口9。泄压口9根据装载物料的燃烧速度、产气量和工艺输送过程的气压大小选择不同的厚度的泄压膜91，泄压膜91的厚度一般为0.35mm、0.5mm、0.9mm，不同厚度的泄压膜91能够承受的负压和正压不同，承受的正压(表压)范围在0.1bar-1.3bar。所用的泄压膜采用法兰板对夹的方式进行安装，可以拆装进行清洗或更换。真空上料机1底部采用快装卡盘的设计，实现快速拆装。

在实际工作过程中，启动分装机构3后，通过接近开关315对料桶32进行定位，料桶32定位完成后，除尘罩24在导杆气缸25的推送下开始下行，除尘罩24的下限位传感器252检查到位置信号后真空上料机1的进料阀4打开，把烟火药颗粒料抽进缓存仓体7内，当高料位传感器75探测到烟火药颗粒时，关闭真空上料机1的进料阀4，同时开启除尘阀5进行除尘，关闭上定容阀73，关闭放料阀13，完成定容后开始分装放料操作，打开下定容阀75，当低料位传感器探测不到烟火药颗粒时即定缓存仓体7内颗粒放料完毕，此时下定容阀75关闭，上定容阀73打开，放料阀14打开，除尘罩24开始缓慢的上行，当上限位传感器251检查到位置信号后除尘阀门关闭，进料阀4打开即完成当前料桶32的分装步骤。完成其中一料桶32分装后对下一个料桶32进行定位。依次重复以上动作，直到完成所有料桶32的分装。

真空上料机1既起到输送颗粒又起到提供除尘的负压，具体是通过进料阀4跟除尘阀5的切换实现。当需要输送颗粒时，除尘阀5保持关闭，进料阀4保持打开。当需要除尘时，除尘阀5保持打开，进料阀4保持关闭。烟火药颗粒的输送与除尘为同一个设备，能够在粉尘不外溢的条件下同时把除尘时吸到的颗粒再次分装到料桶32内。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种无尘的自动化烟火药颗粒分装装置，其特征在于：包括真空上料机、除尘罩机构和分装机构，所述真空上料机连接有进料管和出料管，所述分装机构设置在所述除尘罩机构下方，所述进料管连接有进料阀和除尘阀，所述除尘阀通过除尘管与所述除尘罩机构连接，所述出料管下端与缓存仓体上端的开口连接，所述缓存仓体下端开口与除尘罩机构的上端开口连接，所述分装机构包括环形输送装置和在所述环形输送装置上环形运动的料桶。

2.根据权利要求1所述的无尘的自动化烟火药颗粒分装装置，其特征在于：所述缓存仓体外侧焊接有固定支耳，所述固定支耳与挂墙支架连接，所述挂墙支架安装在墙面上。

3.根据权利要求1所述的无尘的自动化烟火药颗粒分装装置，其特征在于：所述缓存仓体上端开口处设置有上定容阀，所述上定容阀连接在所述出料管和所述缓存仓体之间，所述出料管还连接有用于检测缓存仓体内物料高度的高料位传感器，所述高料位传感器位于所述上定容阀上方。

4.根据权利要求3所述的无尘的自动化烟火药颗粒分装装置，其特征在于：所述缓存仓体下端开口处设置有下定容阀，所述下定容阀连接在所述除尘罩机构和所述缓存仓体之间，所述除尘罩机构与所述下定容阀之间还设有用于检测缓存仓体内物料高度的低料位传感器。

5.根据权利要求4所述的无尘的自动化烟火药颗粒分装装置，其特征在于：所述除尘罩机构包括上支撑板、波纹管、下支撑板、除尘罩和导杆气缸，所述波纹管的上端与所述上支撑板连接且所述波纹管的上端与所述上支撑板中心的开口连通，所述波纹管的下端与所述下支撑板连接且所述波纹管的下端与所述下支撑板中心的开口连通，所述除尘罩连接在所述下支撑板的下表面且所述除尘罩与所述下支撑板中心的开口连通，所述除尘管连接在所述除尘罩的侧面，所述导杆气缸连接在所述上支撑板与所述下支撑板之间。

6.根据权利要求5所述的无尘的自动化烟火药颗粒分装装置，其特征在于：所述导杆气缸的数量为2个，2个所述导杆气缸沿所述下支撑板的中轴线为轴对称设置，所述上支撑板和所述下支撑板之间还设置有液压缓冲器，所述液压缓冲器的下端与所述下支撑板连接，所述液压缓冲器的上端与所述上支撑板连接。

7.根据权利要求1所述的无尘的自动化烟火药颗粒分装装置，其特征在于：所述环形输送装置包括驱动电机、支撑架、环形轨道以及设置在所述环形轨道内的驱动链条，所述驱动链条与驱动轮传动链接，所述驱动轮与所述驱动链条驱动链接，所述环形轨道内设置有若干个输送托盘，所述输送托盘下端与所述驱动链条接触，料筒放置在所述输送托盘中进行输送。

8.根据权利要求7所述的无尘的自动化烟火药颗粒分装装置，其特征在于：所述支撑架侧面连接有用于检测所述输送托盘的位置的接近开关。

9.根据权利要求1所述的无尘的自动化烟火药颗粒分装装置，其特征在于：所述真空上料机和所述缓存仓体均设置有由聚酯类高分子化合物制成的泄压口。