CN220519607U - 一种粉状物料运输机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种粉状物料运输机器人，包括移动架，所述移动架上设置有支撑架，所述支撑架上设置有料仓，所述料仓的底部设置有称重装置，所述料仓的顶部设置有进料口，所述料仓连接有负压装置，保证使用环境的洁净，保证称量的准确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料运输技术领域，尤其涉及一种能够对称重仓内的物料进行复检称重的粉状物料运输机器人。
背景技术
特种石墨的成型工艺是生产过程中的精细化控制关键阶段，需要将粒度不同的多种粉状物料从各自的储仓中取出混合后，运输到下一道工序并加注到混捏锅内，传统的方法是人工或使用密封的绞龙输送，有的距离较远绞龙的输送距离会非常远，不但在施工方面成本较大，还会在绞龙的内部造成物料的残留，称量不准确，人工操作过程是人为控制阀门，依据输送设备上的计量装置取料，容易发生计量不准确，隐瞒错误的情形，工人工作环境差的弊病，绞龙输送的方法主要是计量精度低，容易局部积料造成配比不准确影响质量
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中粉状物料在称量输送的过程中距离远导致称量存在误差的不足，提供一种粉状物料运输机器人。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种粉状物料运输机器人，包括移动架，所述移动架上设置有支撑架，所述支撑架上设置有料仓，所述料仓的底部设置有称重装置，所述料仓的顶部设置有进料口，所述料仓连接有用于吸附进料口粉尘的负压装置。
进一步地，所述移动架的底部设置有轨道轮，所述移动架的上表面设置有驱动电机，所述驱动电机通过皮带驱动轨道轮。
进一步地，所述负压装置包括设置在料仓侧壁上的风管，所述风管的末端设置有风机，所述风机的出口设置有集尘筒。
进一步地，风管的中间位置设置有波纹管连接头，所述风机及集尘筒设置在移动架的上表面。
进一步地，所述料仓的底部竖直设置有出料口，所述进料口及出料口均设置有气动插板阀，所述插板阀与设置在移动架上的空压机连接。
进一步地，所述称重装置为压力传感器，所述料仓的底部设置有连接架，所述连接架套接在支撑架的顶部，所述压力传感器设置在连接架的下方。
本实用新型的有益效果在于：移动架的底部设置有轨道轮，移动架的上表面设置有驱动电机，驱动电机通过皮带驱动轨道轮，在使用时移动架放置在轨道上，通过轨道确定移动架的运输路径，在路径上安装升降机可以改变移动架的高度便于下料时进入到混捏锅内，保证使用效果，减少使用绞龙时需要搭建的工作量及成本，通过轨道确定输送路径，减少在输送过程中粉料的堆积，保证下料时位置的准确性，通过风机将料仓内部形成负压状态，减少粉料从缝隙中漏出，保证使用环境的洁净，同时通过连接头将风管的上部与下部分开，减少对料仓称重时的称量误差，保证称量的准确性。
附图说明
图1为本实用新型的正视结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构示意图；
其中：1、移动架；101、驱动电机；102、轨道轮；2、料仓；201、进料口；202、出料口；3、风管；301、连接头；302、风机；303、集尘筒；4、支撑架；401、连接架；402、压力传感器；5、空压机。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1-2所示：一种粉状物料运输机器人，包括移动架1，移动架1的底部设置有轨道轮102，移动架1的上表面设置有驱动电机101，驱动电机101通过皮带驱动轨道轮102，在使用时移动架1放置在轨道上，通过轨道确定移动架1的运输路径，在路径上安装升降机可以改变移动架1的高度便于下料时进入到混捏锅内，保证使用效果，减少使用绞龙时需要搭建的工作量及成本，通过轨道确定输送路径，减少在输送过程中粉料的堆积，保证下料时的准确性。
移动架1上设置有支撑架4，支撑架4上设置有料仓2，料仓2的底部设置有称重装置，料仓2的顶部设置有进料口201，料仓2的底部竖直设置有出料口202，进料口201及出料口202均设置有气动插板阀，插板阀与设置在移动架1上的空压机5连接，在进料口201插板阀的顶部设置有柔性橡胶管，在接料时，橡胶管插接到称量仓的出口处进行接料，启动插板阀通过空压机5提供动力，控制开合，由于每个运输机器人在进行接料时需要对多个称量仓进行对接，需要对每次的接料量通过称量装置进行复称检验，称重装置为压力传感器402，料仓2的底部设置有连接架401，连接架401套接在支撑架4的顶部，压力传感器402设置在连接架401的下方，料仓2整体通过连接架401套接在支撑架4上，料仓2的出料口202穿过移动架1便于出料并不与移动架1连接保证称重时的准确性，通过压力传感器402反馈的数值确定在每个称重仓的接料量，两侧称量保证重量的准确性，保证使用效果。
料仓2连接有负压装置，生产的产品不同时，所需的各种配方也不一样，接取物料的顺序也不相同，运输机器人必须具备不同顺序、不同数量的接料要求，粉状物料的扬尘比较严重，故此输送机器人必须有自带负压收尘装置，保证全过程无扬尘现象，负压装置包括设置在料仓2侧壁上的风管3，风管3的末端设置有风机302，风机302的出口设置有集尘筒303，风管3的中间位置设置有波纹管连接头301，风机302及集尘筒303设置在移动架1的上表面，在移动接料的过程中插板阀与称重仓之间存在间隙，通过风机302将料仓2内部形成负压状态，减少粉料从缝隙中漏出，保证使用环境的洁净，同时通过连接头301将风管3的上部与下部分开，减少对料仓2称重时的称量误差，或者将风机302直接固定到料仓2上，便于称重测量，保证称量的准确性。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种粉状物料运输机器人，其特征在于：包括移动架，所述移动架上设置有支撑架，所述支撑架上设置有料仓，所述料仓的底部设置有称重装置，所述料仓的顶部设置有进料口，所述料仓连接有用于吸附进料口粉尘的负压装置。
2.根据权利要求1所述的粉状物料运输机器人，其特征在于：所述移动架的底部设置有轨道轮，所述移动架的上表面设置有驱动电机，所述驱动电机通过皮带驱动轨道轮。
3.根据权利要求1所述的粉状物料运输机器人，其特征在于：所述负压装置包括设置在料仓侧壁上的风管，所述风管的末端设置有风机，所述风机的出口设置有集尘筒。
4.根据权利要求3所述的粉状物料运输机器人，其特征在于：所述风管的中间位置设置有波纹管连接头，所述风机及集尘筒设置在移动架的上表面。
5.根据权利要求1所述的粉状物料运输机器人，其特征在于：所述料仓的底部竖直设置有出料口，所述进料口及出料口均设置有气动插板阀，所述插板阀与设置在移动架上的空压机连接。
6.根据权利要求1所述的粉状物料运输机器人，其特征在于：所述称重装置为压力传感器，所述料仓的底部设置有连接架，所述连接架套接在支撑架的顶部，所述压力传感器设置在连接架的下方。
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