CN116332069B - 一种气动可调节无极绳托绳轮辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种气动可调节无极绳托绳轮辅助装置，两块导向支撑板竖直固定在两个箱式支座的内侧，且于外侧固接有两个固定轴；导向支撑板上端沿的左部和中部分别为导向段和平直段，导向段与平直段之间具有竖直限位段；两个槽轮分别套设在托绳轮两端的短轴上，且槽轮套设于导向段的外部；偏心联杆两端和中部均开设有安装孔，其上端的安装孔分别可转动的套装于托绳轮两端短轴的外侧，其中部的安装孔分别可转动的套装于两个固定轴的外部；托辊轮推架开口端两端部的安装孔分别与两个偏心联杆下端的安装孔通过两个连接螺栓可转动的连接，其封闭端中部的外侧固接有连接耳板，转接耳板通过插销与活塞杆可转动的连接。该装置可便捷的实现托绳轮的上升和下降调整动作。

Description

一种气动可调节无极绳托绳轮辅助装置

技术领域

本发明属于煤矿井下运输的辅助设备技术领域，具体涉及一种气动可调节无极绳托绳轮辅助装置。

背景技术

现阶段，我国煤矿井下辅助运输的方式大部分仍为轨道运输，这种方式由调度绞车或无极绳绞车通过轨道将车辆运送到指定地点，以为生产提供设备、材料或运输部分煤矸等。

为保证绞车的平稳运行，且在作业过程中不磨底板，煤矿井下在一般在底板上的钢丝绳绳道内安装托绳轮，使钢丝绳在托绳轮上运行，一方面可以避免钢丝绳锯道木、锯底板的情况发生，另一方面可以延长钢丝绳的使用寿命。

目前，煤矿的井下无极绳托绳轮均是固定式，即托绳轮固定在绞车绳道内的某一个安装位置，以承载绞车钢丝绳的运行过程。这些托绳轮在使用过程中的作用较为单一，无法有效满足现阶段的运输需求。在轨道运输时，存在一些特定的使用场景，例如，在车场位置，因倒车拐弯等原因，辅助车需要松绳，卡绳器的提升块需要下降到最低点，此时的托绳轮容易与提升块形成干扰、碰撞，为避免这种情况的发生，在运输过程中，工人需要将有的托绳轮拆除，才能方便其运输车辆，操作时费时费力，非常的不方便，同时，在无托绳轮的情况下，钢丝绳容易麿损道板，这样工作一段时间后，道板和钢丝绳都易造成磨损，这大大提高了运输的风险，导致运输事故的发生，另外，发生磨损后的维修过程耗时较长，会严重影响运输的效率。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种气动可调节无极绳托绳轮辅助装置，该装置结构简单、制造成本低、性能可靠，安全性好，其可便捷的实现托绳轮的上升和下降调整动作，可满足现阶段的多种运输需求，同时，有利于降低操作人员的工作量，有利于提高钢丝绳的使用寿命，便于大范围的应用推广。

本发明提供一种气动可调节无极绳托绳轮辅助装置，包括托绳轮、托辊底座、气缸、导向支撑板、槽轮、偏心联杆和托辊轮推架；

所述托辊底座的长度方向沿垂直于巷道长度的方向延伸，其由位于底部的底板和相对的固定连接在底板上端前部和后部的两个箱式支座组成；

所述气缸设置在托辊底座的右侧，气缸的活塞杆端固定连接有Y型油缸接头；

两块导向支撑板竖直的设置在两个箱式支座的内侧，且其下端沿均与底板的上端面固定连接；两块导向支撑板与两个箱式支座之间的间隙相同，且于靠左一端的外侧相对应的固定连接有两个固定轴；导向支撑板的左端沿和右端沿均竖直的延伸，其上端沿的左部为导向段，其上端沿的中部为平直段，所述导向段为以固定轴为圆心的一段圆弧，导向段的左端平滑过渡延伸到其左端沿的上部，导向段的右端较平直段低，且导向段的右端与平直段的左端之间具有竖直限位段；

所述托绳轮设置在两块导向支撑板之间，且位于靠左一端的上方，其两端的短轴分别延伸到两块导向支撑板的外侧；

两个槽轮分别套设在托绳轮两端的短轴上，且槽轮中部的环形槽套设于对应导向支撑板上导向段的外部；

所述偏心联杆的中部为折弯式结构，其两端和中部均开设有安装孔；两个偏心联杆前后相对称的设置于两块导向支撑板的外侧，且其上端的安装孔分别可转动的套装于托绳轮两端短轴的外侧，在托绳轮两端短轴端部的外侧固定连接有第一限位组件；两个偏心联杆中部的安装孔分别可转动的套装于两个固定轴的外部，在两个固定轴端部的外侧固定连接有第二限位组件；

所述托辊轮推架呈U形，其开口端侧的两个支臂套设在两块导向支撑板和两个箱式支座之间的间隙中，且开口端两端部的安装孔分别与两个偏心联杆下端的安装孔通过两个连接螺栓可转动的连接，在连接螺栓端部的外侧固定连接有第三限位组件；托辊轮推架封闭端中部的外侧固定连接有连接耳板，所述连接耳板的端部插装于Y型油缸接头的内部，并通过插销与Y型油缸接头可转动的连接。

进一步，为了降低转动过程中的阻力，同时，为了能提高槽轮和短轴的使用寿命，两个槽轮与托绳轮两端的短轴之间通过对应设置的两个第一轴承连接。

作为一种优选，所述插销的端部连接有用于防止其脱落的弹性卡扣。

进一步，为了降低转动过程中的阻力，同时，为了能提高偏心联杆和固定轴的使用寿命，所述偏心联杆中部的安装孔和对应固定轴之间通过第二轴承连接。

作为一种优选，第一限位组件、第二限位组件和第三限位组件均由垫片和螺母组成。

进一步，为了方便固定气缸，同时，为了方便与道床和铁轨进行可靠的连接，还包括气缸承载箱体，所述气缸承载箱体固定套装于气缸的外部，其外部四周固定连接有多个固定板，其左端中心对应气缸活塞杆的位置开设有进出孔，所述气缸的活塞杆通过进出孔伸出到气缸承载箱体的外部。

进一步，为了方便进行连接固定，所述固定板的端部开设有圆形孔，所述箱式支座的顶板和底板上均开设有多个条形孔。

本发明中，通过托辊底座的设置，可以为托辊轮提供有效的支撑基础；使两个箱式支座分别固定连接在底板前部和后部，不仅可以使托辊底座更方便的与道床和铁轨进行可靠的连接，还能在底板的中部形成一个可供托辊轮下降到最低位置的收纳空间；在两个箱式支座的内侧固定连接有两块导向支撑板，并于两块导向支撑板上端沿的左部设置有导向段，同时，在托辊轮两端的短轴上套装两个槽轮，并使两个槽轮的环形槽套设在两个导向段的外部，这样，便可以通过槽轮与导向支撑板导向段的滚动配合过程来平稳的引导托辊轮的上升动作和下降动作。使导向支撑板上端沿的中部设置有平直段，并使平直段与导向段之间设置有竖直限位段，便可以利用竖直限位段对槽轮进行上限位，从而可以限定托辊轮上升的最大行程。在两块导向支撑板靠左一端的外侧相对的固定连接有两个固定轴，并使两个偏心联杆中部的安装孔可转动的套设于两个固定轴的外部，同时，使两个偏心联杆上端的安装孔可转动的套装于托绳轮两端短轴的外部，使两个偏心联杆下端的安装孔与托辊轮推架开口端两端部的安装孔通过连接螺栓可转动的连接，便可以通过托辊轮推架的推拉动作来带动托辊轮向上升起或向下降落，从而不仅可以满足正常使用需求，还可以满足特殊使用需求。在托辊底座的一侧设置气缸，并使气缸的活塞杆端通过Y型油缸接头与托辊轮推架上的连接耳板铰接，这样，便可以利用气缸的伸缩动作来实现托辊轮推架的推拉动作，进而可以自动化的实现托辊轮的升降动作。该装置可便捷的实现托绳轮的上升和下降调整动作，进而解决了在车场位置，因倒车拐弯等原因，辅助车需要松绳时，卡绳器的提升块易与托绳轮相互干扰、碰撞的情况出现，使用该装置便可不再需要通过人工手动的方式对托绳轮进行拆卸，这不仅有效避免了托绳轮与提升块相互干扰、碰撞的情况出现，还能极大的减少工人的工作量，有利于降低用工成本，可满足现阶段的多种运输需求。另外，由于避免了托绳轮的拆除和再安装工序，只需要利用气缸的伸缩动作便可实现托绳轮的升起和降落动作调整，可显著的提高运输效率，并能有助于提高作业人员的安全系数。再者，由于托绳轮只是在承载区域进行降落调整，因此，在降落后依然可以对钢丝绳进行承载，避免了无托绳轮时钢丝绳磨损道板的情况出现，可有利于降低无极绳的磨损率，进而可增加无极绳的使用寿命。

本发明结构简单、制造成本低、安全性好、可靠性高，其在使用时操作过程简单，适合安装在车场位置进行多种工况的使用，同时，其在矿井的运输过程中，可显著的降低运输安全事故的发生，有利于保障轨道工人的人身安全。

附图说明

图1是本发明一个状态的结构示意图；

图2是图1中A部的局部放大图；

图3是图1中B部的局部放大图；

图4是本发明另一个状态的结构示意图；

图5是图1中C部的局部放大图；

图6是本发明中导向支撑板的结构示意图。

图中：1、托绳轮，2、槽轮，3、第一轴承，4、偏心联杆，5、固定轴，6、导向支撑板，7、托辊底座，8、托辊轮推架，9、插销，10、弹簧卡扣，11、气缸，12、条形孔，13、连接螺栓，14、垫片，15、螺母，16、底板，17、箱式支座，18、导向段，19、平直段，20、竖直限位段，21、倾斜段，22、连接耳板，23、气缸承载箱体，24、固定板，25、圆形孔，26、Y型油缸接头，27、第一限位组件，28、第二限位组件，29、第三限位组件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1至图6所示，本发明提供了一种气动可调节无极绳托绳轮辅助装置，包括托绳轮1、托辊底座7、气缸11、导向支撑板6、槽轮2、偏心联杆4和托辊轮推架8；

所述托辊底座7的长度方向沿垂直于巷道长度的方向延伸，其由位于底部的底板16和相对的固定连接在底板16上端前部和后部的两个箱式支座17组成；

所述气缸11设置在托辊底座7的右侧，气缸11的活塞杆端固定连接有Y型油缸接头26；

两块导向支撑板6竖直的设置在两个箱式支座17的内侧，且其下端沿均与底板16的上端面固定连接；两块导向支撑板6与两个箱式支座17之间的间隙相同，且于靠左一端的外侧相对应的固定连接有两个固定轴5；导向支撑板6的左端沿和右端沿均竖直的延伸，其上端沿的左部为导向段18，其上端沿的中部为平直段19，其上端沿的右部为倾斜段21，所述导向段18为以固定轴5为圆心的一段圆弧，导向段18的左端平滑过渡延伸到其左端沿的上部，导向段18的右端较平直段19低，且导向段18的右端与平直段19的左端之间具有竖直限位段20，平直段19的右端与其右端沿的中部之间通过倾斜段21连接；

所述托绳轮1设置在两块导向支撑板6之间，且位于靠左一端的上方，其两端的短轴分别延伸到两块导向支撑板6的外侧，且与两个箱式支座17间隙配合；

两个槽轮2分别套设在托绳轮1两端的短轴上，且槽轮2中部的环形槽套设于对应导向支撑板6上导向段18的外部；

所述偏心联杆4的中部为折弯式结构，其两端和中部均开设有安装孔，且偏心联杆4内部的凹口背离气缸11的方向；两个偏心联杆4前后相对称的设置于两块导向支撑板6的外侧，且其上端的安装孔分别可转动的套装于托绳轮1两端短轴的外侧，在托绳轮1两端短轴端部的外侧固定连接有第一限位组件27，第一限位组件27用于防止偏心联杆4的上端由托绳轮1上短轴的端部脱落；两个偏心联杆4中部的安装孔分别可转动的套装于两个固定轴5的外部，在两个固定轴5端部的外侧固定连接有第二限位组件28，第二限位组件28用于防止偏心联杆4的中部由固定轴5的端部脱落；

所述托辊轮推架8呈U形，其开口端侧的两个支臂套设在两块导向支撑板6和两个箱式支座17之间的间隙中，且开口端两端部的安装孔分别与两个偏心联杆4下端的安装孔通过两个连接螺栓13可转动的连接，在连接螺栓13端部的外侧固定连接有第三限位组件29，第三限位组件29用于防止偏心联杆4的下端由连接螺栓13上脱落；托辊轮推架8封闭端中部的外侧固定连接有连接耳板22，所述连接耳板22的端部插装于Y型油缸接头26的内部，并通过插销9与Y型油缸接头26可转动的连接。

为了降低转动过程中的阻力，同时，为了能提高槽轮和短轴的使用寿命，两个槽轮2与托绳轮1两端的短轴之间通过对应设置的两个第一轴承3连接。

作为一种优选，所述插销9的端部连接有用于防止其脱落的弹性卡扣10。

为了降低转动过程中的阻力，同时，为了能提高偏心联杆和固定轴的使用寿命，所述偏心联杆4中部的安装孔和对应固定轴5之间通过第二轴承连接。

作为一种优选，第一限位组件27、第二限位组件28和第三限位组件29均由垫片14和螺母15组成，其中，托绳轮1两端的短轴端部均开设有外螺纹，以方便与螺母15通过螺纹配合进行连接；固定轴5的端部开设有外螺纹，以方便与螺母15通过螺纹配合进行连接。

为了方便固定气缸，同时，为了方便与道床和铁轨进行可靠的连接，还包括气缸承载箱体23，所述气缸承载箱体23固定套装于气缸11的外部，其外部四周固定连接有多个固定板24，其左端中心对应气缸11活塞杆的位置开设有进出孔，所述气缸11的活塞杆通过进出孔伸出到气缸承载箱体23的外部。

为了方便进行连接固定，所述固定板24的端部开设有圆形孔25，所述箱式支座17的顶板和底板上均开设有多个条形孔12。

本发明中，通过托辊底座的设置，可以为托辊轮提供有效的支撑基础；使两个箱式支座分别固定连接在底板前部和后部，不仅可以使托辊底座更方便的与道床和铁轨进行可靠的连接，还能在底板的中部形成一个可供托辊轮下降到最低位置的收纳空间；在两个箱式支座的内侧固定连接有两块导向支撑板，并于两块导向支撑板上端沿的左部设置有导向段，同时，在托辊轮两端的短轴上套装两个槽轮，并使两个槽轮的环形槽套设在两个导向段的外部，这样，便可以通过槽轮与导向支撑板导向段的滚动配合过程来平稳的引导托辊轮的上升动作和下降动作。使导向支撑板上端沿的中部设置有平直段，并使平直段与导向段之间设置有竖直限位段，便可以利用竖直限位段对槽轮进行上限位，从而可以限定托辊轮上升的最大行程。同时，平直段还能有效避免导向支撑板对外部部件形成干扰。导向支撑板上端沿的右部为倾斜段，可以有效避免导向支撑板的右端对托辊轮推架动作过程的干扰；在两块导向支撑板靠左一端的外侧相对的固定连接有两个固定轴，并使两个偏心联杆中部的安装孔可转动的套设于两个固定轴的外部，同时，使两个偏心联杆上端的安装孔可转动的套装于托绳轮两端短轴的外部，使两个偏心联杆下端的安装孔与托辊轮推架开口端两端部的安装孔通过连接螺栓可转动的连接，便可以通过托辊轮推架的推拉动作来带动托辊轮向上升起或向下降落，从而不仅可以满足正常使用需求，还可以满足特殊使用需求。在托辊底座的一侧设置气缸，并使气缸的活塞杆端通过Y型油缸接头与托辊轮推架上的连接耳板铰接，这样，便可以利用气缸的伸缩动作来实现托辊轮推架的推拉动作，进而可以自动化的实现托辊轮的升降动作。该装置通过对气缸的控制便可便捷的实现托绳轮的上升和下降调整动作，进而解决了在车场位置，因倒车拐弯等原因，辅助车需要松绳时，卡绳器的提升块易与托绳轮相互干扰、碰撞的情况出现，使用该装置便可不再需要通过人工手动的方式对托绳轮进行拆卸，这不仅有效避免了托绳轮与提升块相互干扰、碰撞的情况出现，还能极大的减少工人的工作量，有利于降低用工成本，可满足现阶段的多种运输需求。另外，由于避免了托绳轮的拆除和再安装工序，只需要利用气缸的伸缩动作便可实现托绳轮的升起和降落动作调整，可显著的提高运输效率，并能有助于提高作业人员的安全系数。再者，由于托绳轮只是在承载区域进行降落调整，因此，在降落后依然可以对钢丝绳进行承载，避免了无托绳轮时钢丝绳磨损道板的情况出现，可有利于降低无极绳的磨损率，进而可增加无极绳的使用寿命。

本发明结构简单、制造成本低、安全性好、可靠性高，其在使用时操作过程简单，适合安装在车场位置进行多种工况的使用，同时，其在矿井的运输过程中，可显著的降低运输安全事故的发生，有利于保障轨道工人的人身安全。

使用过程如下：将托辊底座7和气缸承载箱体23相间隔的安装在道床上，并使铁轨压在箱式支座17和固定板24的上部，同时，利用轨道扣件穿过条形孔12将铁轨与箱式支座17相固定连接，利用轨道扣件穿过圆形孔25将铁轨与固定板24相固定连接。

正常使用状态下，控制气缸11动作，使其活塞杆伸出，推动托辊轮推架8向靠近托辊底座7的方向移动，进而推动两个偏心联杆4顺时针的绕两个固定轴5转动，使两个偏心联杆4的上端带动托绳轮1向上升起，直至槽轮2到达竖直限位段20的位置，此时，可满足正常使用需要。在特殊使用工况下，控制气缸11动作，使其活塞杆回缩，拉动托辊轮推架8向远离托辊底座7的方向移动，进而推动两个偏心联杆4逆时针的绕两个固定轴5转动，使两个偏心联杆4的上端带动托绳轮1向下降落，直至达到最大下降位置，此时，可满足在车场位置，因倒车拐弯等原因辅助车需要松绳的使用需求。

Claims (7)

1.一种气动可调节无极绳托绳轮辅助装置，包括托绳轮（1）；其特征在于，还包括托辊底座（7）、气缸（11）、导向支撑板（6）、槽轮（2）、偏心联杆（4）和托辊轮推架（8）；

所述托辊底座（7）的长度方向沿垂直于巷道长度的方向延伸，其由位于底部的底板（16）和相对的固定连接在底板（16）上端前部和后部的两个箱式支座（17）组成；

所述气缸（11）设置在托辊底座（7）的右侧，气缸（11）的活塞杆端固定连接有Y型油缸接头（26）；

两块导向支撑板（6）竖直的设置在两个箱式支座（17）的内侧，且其下端沿均与底板（16）的上端面固定连接；两块导向支撑板（6）与两个箱式支座（17）之间的间隙相同，且于靠左一端的外侧相对应的固定连接有两个固定轴（5）；导向支撑板（6）的左端沿和右端沿均竖直的延伸，其上端沿的左部为导向段（18），其上端沿的中部为平直段（19），所述导向段（18）为以固定轴（5）为圆心的一段圆弧，导向段（18）的左端平滑过渡延伸到其左端沿的上部，导向段（18）的右端较平直段（19）低，且导向段（18）的右端与平直段（19）的左端之间具有竖直限位段（20）；

所述托绳轮（1）设置在两块导向支撑板（6）之间，且位于靠左一端的上方，其两端的短轴分别延伸到两块导向支撑板（6）的外侧；

两个槽轮（2）分别套设在托绳轮（1）两端的短轴上，且槽轮（2）中部的环形槽套设于对应导向支撑板（6）上导向段（18）的外部；

所述偏心联杆（4）的中部为折弯式结构，其两端和中部均开设有安装孔；两个偏心联杆（4）前后相对称的设置于两块导向支撑板（6）的外侧，且其上端的安装孔分别可转动的套装于托绳轮（1）两端短轴的外侧，在托绳轮（1）两端短轴端部的外侧固定连接有第一限位组件（27）；两个偏心联杆（4）中部的安装孔分别可转动的套装于两个固定轴（5）的外部，在两个固定轴（5）端部的外侧固定连接有第二限位组件（28）；

所述托辊轮推架（8）呈U形，其开口端侧的两个支臂套设在两块导向支撑板（6）和两个箱式支座（17）之间的间隙中，且开口端两端部的安装孔分别与两个偏心联杆（4）下端的安装孔通过两个连接螺栓（13）可转动的连接，在连接螺栓（13）端部的外侧固定连接有第三限位组件（29）；托辊轮推架（8）封闭端中部的外侧固定连接有连接耳板（22），所述连接耳板（22）的端部插装于Y型油缸接头（26）的内部，并通过插销（9）与Y型油缸接头（26）可转动的连接。

2.根据权利要求1所述的一种气动可调节无极绳托绳轮辅助装置，其特征在于，两个槽轮（2）与托绳轮（1）两端的短轴之间通过对应设置的两个第一轴承（3）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种气动可调节无极绳托绳轮辅助装置，其特征在于，所述插销（9）的端部连接有用于防止其脱落的弹性卡扣（10）。

4.根据权利要求3所述的一种气动可调节无极绳托绳轮辅助装置，其特征在于，所述偏心联杆（4）中部的安装孔和对应固定轴（5）之间通过第二轴承连接。

5.根据权利要求4所述的一种气动可调节无极绳托绳轮辅助装置，其特征在于，第一限位组件（27）、第二限位组件（28）和第三限位组件（29）均由垫片（14）和螺母（15）组成。

6.根据权利要求5所述的一种气动可调节无极绳托绳轮辅助装置，其特征在于，还包括气缸承载箱体（23），所述气缸承载箱体（23）固定套装于气缸（11）的外部，其外部四周固定连接有多个固定板（24），其左端中心对应气缸（11）活塞杆的位置开设有进出孔，所述气缸（11）的活塞杆通过进出孔伸出到气缸承载箱体（23）的外部。

7.根据权利要求6所述的一种气动可调节无极绳托绳轮辅助装置，其特征在于，所述固定板（24）的端部开设有圆形孔（25），所述箱式支座（17）的顶板和底板上均开设有多个条形孔（12）。