CN116329969A - 带切割功能的铝管墩头机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带切割功能的铝管墩头机，属于铝管墩头加工技术领域，包括墩头机机柜，所述墩头机机柜的顶部固定连接有墩头机机架，所述墩头机机架内部的后侧端面转动连接具有转动切换工位的铝管墩头加工组件。本发明中，刀轴驱动电机工作的过程中其输出端会通过圆角刀轴带动圆角车刀快速转动，墩头油缸在工作的过程中会推动驱动座向铝管墩头加工组件的方向移动，墩头模具在向待加工铝管方向移动的过程中，会对待加工铝管进行墩头加工处理，而圆角车刀则会对已完成墩头加工和多余部位切除的铝管进行圆角加工处理，能够实现铝管墩头、多余部分切除以及铝管圆角加工，集成度更高，大大提高了生产效率，增加了成型稳定性，降低了生产成本。

Description

带切割功能的铝管墩头机

技术领域

本发明属于铝管墩头加工技术领域，尤其涉及一种带切割功能的铝管墩头机。

背景技术

现有技术中公开了部分铝管墩头加工技术领域的发明专利，其中中国专利申请CN106825173A公开了多工位墩头机，包括机架，机架上设有具有多个并排设置的夹持模腔的夹持模具、驱动夹持模具开合的夹持驱动件、将待加工的管件送至多个夹持模腔中位于第一位的第一夹持模腔的送料装置、将每个夹持模腔中的管件同步移送至下一个夹持模腔中的移料装置、与夹持模具相对设置且具有多个与多个夹持模腔一一对应地同轴设置的墩头模腔的墩头模具和驱动墩头模具朝夹持模具运动的墩头驱动件，每个夹持模腔的腔壁上均设有沿周向延伸的环形凹槽，且沿移料装置移送管件的方向，环形凹槽的数量依次递增，该技术方案能够实现管件的多道墩环工艺，提高生产效率，增加成型稳定性，降低成本。

现有技术中的铝管墩头机在对铝管进行加工的过程中，不仅需要对铝管进行墩头加工，还需要将多出的部分切除，并对切口进行圆角处理，然而现有的墩头机集成度较低，切除和圆角加工多是在其它设备内进行，因而需要配备更多的机械手，进行铝管的转移，导致铝管的加工效率受到了极大的限制；虽然有墩头机具有多个工位，以实现墩头后进行圆角处理，然而，这两个工序时各自完成，没有关联度，反而使得机器更加庞大和复杂。

基于此，本发明设计了一种带切割功能的铝管墩头机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有技术中的铝管墩头机在对铝管进行加工的过程中，不仅需要对铝管进行墩头加工，还需要将多出的部分切除，并对切口进行圆角处理，然而现有的墩头机集成度较低，切除和圆角加工多是在其它设备内进行，因而需要配备更多的机械手，进行铝管的转移，导致铝管的加工效率受到了极大的限制的问题，而提出的一种带切割功能的铝管墩头机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带切割功能的铝管墩头机，包括墩头机机柜，所述墩头机机柜的顶部固定连接有墩头机机架，所述墩头机机架内部的后侧端面转动连接具有转动切换工位的铝管墩头加工组件，所述铝管墩头加工组件的前侧滑动连接有对铝管进行墩头和圆角加工的推送组件；

所述墩头机机架内侧对应铝管墩头加工组件与推送组件之间的位置嵌设有对铝管多余部分进行切割加工的铝管切割组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述铝管墩头加工组件包括转接轴，所述转接轴转动连接在墩头机机架内部的后侧端面，所述转接轴的前端固定连接有转接座，所述转接座的前端面固定连接有下层铝管卡夹，所述下层铝管卡夹的顶部对接有上层铝管卡夹，所述上层铝管卡夹与转接座的相对面滑动连接，所述上层铝管卡夹的顶部固定连接有升降架，所述升降架的另一端固定安装有夹持油缸，所述夹持油缸的另一端固定安装在转接座的顶部；

所述上层铝管卡夹和下层铝管卡夹的相对面均开设有一对铝管储纳槽，所述上层铝管卡夹和下层铝管卡夹的相对面均开设有一对套件储纳槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推送组件包括推送槽，所述推送槽开设在墩头机机架的前端面，所述推送槽内滑动连接有推送座，所述推送座的顶部固定连接有驱动座，所述驱动座后端面对应一侧铝管储纳槽和套件储纳槽的位置固定连接有墩头模具，所述驱动座后端面对应另一侧铝管储纳槽和套件储纳槽的位置转动连接有圆角刀轴，所述圆角刀轴的后端固定连接有圆角车刀；

所述推送座的前端面固定安装有墩头油缸，所述墩头油缸机身的底部通过油缸架固定连接在墩头机机柜的顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上层铝管卡夹和下层铝管卡夹的前端面设置有铝管夹持组件，所述铝管夹持组件上设置有起联动作用的夹头上推组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述铝管夹持组件包括上层铝管夹头和下层铝管夹头，所述上层铝管夹头固定连接在上层铝管卡夹侧端面对应所述套件储纳槽的位置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下层铝管夹头滑动连接在下层铝管卡机的前端面，所述下层铝管夹头位于套件储纳槽下方的位置，所述下层铝管夹头的底部固定连接有弯角架，所述弯角架的另一端固定连接有滑行座，所述滑行座滑动连接在下层铝管卡夹侧端面所开设的滑行槽内，所述滑行槽内侧的端面通过支撑弹簧与滑行座相近的一面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹头上推组件包括传动齿板，所述传动齿板固定连接在上层铝管夹头，所述上层铝管夹头的齿面啮合有转向齿轮，所述转向齿轮通过齿轮轴配合轴承转动连接在下层铝管卡夹的前端面，所述转向齿轮的另一面啮合有上推齿板，所述上推齿板固定连接在下层铝管夹头的侧端面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述铝管切割组件包括切割机架，所述切割机架固定连接在墩头机机架侧端面的端口内，所述切割机架的侧端面转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮通过主传动齿带与从动齿轮传动连接，所述从动齿轮转动连接在伸缩架的前端面，所述伸缩架的后侧设置有铝管切割刀，所述铝管切割刀固定安装在从动轴的外表面；

所述伸缩架滑动连接在切割机架侧端面开设的伸缩槽内，所述伸缩槽内侧的端面通过伸缩弹簧与伸缩架相近的一端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主传动齿带的两端均开设有拉伸槽，且两个拉伸槽内嵌设有同一条副传动齿带，所述副传动齿带的端部通过拉伸弹簧与拉伸槽内侧的端面固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述伸缩架的底部固定连接有推送架，所述推送架的另一端固定连接有被动式楔形座，所述推送座后端面对应所述被动式楔形座的位置固定连接有主动式楔形座。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，控制刀轴驱动电机和墩头油缸工作，刀轴驱动电机工作的过程中其输出端会通过圆角刀轴带动圆角车刀快速转动，墩头油缸在工作的过程中会推动驱动座向铝管墩头加工组件的方向移动，墩头模具在向待加工铝管方向移动的过程中，会对待加工铝管进行墩头加工处理，而圆角车刀则会对已完成墩头加工和多余部位切除的铝管进行圆角加工处理，能够实现铝管墩头、多余部分切除以及铝管圆角加工，集成度更高，大大提高了生产效率，增加了成型稳定性，降低了生产成本。

2、本发明中，驱动座在行进的过程中，主动式楔形座会与被动式楔形座发生关联，在主动式楔形座的推动下被动式楔形座会向侧方位移动，被动式楔形座侧移的过程中通过推送架推送伸缩架向待加工铝管的方向移动，控制主动齿轮运转，主动齿轮通过主传动齿带和副传动齿带将扭力作用在从动齿轮，从动齿轮带动铝管切割刀快速运转，进而完成铝管多余部分的切割加工，进一步提升了集成度。

附图说明

图1为本发明提出的一种带切割功能的铝管墩头机的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种带切割功能的铝管墩头机的左右二等角轴侧结构示意图；

图3为本发明提出的一种带切割功能的铝管墩头机的上下二等角轴侧结构示意图；

图4为本发明提出的一种带切割功能的铝管墩头机的剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种带切割功能的铝管墩头机剖视另一视角的结构示意图；

图6为本发明提出的一种带切割功能的铝管墩头机中转接轴的结构示意图；

图7为本发明提出的一种带切割功能的铝管墩头机中升降架的结构示意图；

图8为本发明提出的一种带切割功能的铝管墩头机中铝管墩头加工组件的结构示意图；

图9为本发明提出的一种带切割功能的铝管墩头机中铝管墩头加工组件另一视角的结构示意图；

图10为本发明提出的一种带切割功能的铝管墩头机图4中A处放大的结构示意图。

图例说明：

1、墩头机机柜；2、墩头机机架；3、铝管墩头加工组件；301、转接座；302、转接轴；303、下层铝管卡夹；304、上层铝管卡夹；305、升降架；306、夹持油缸；307、墩头模具；308、圆角车刀；309、圆角刀轴；310、套件储纳槽；311、铝管储纳槽；4、推送组件；401、推送槽；402、推送座；403、驱动座；404、墩头油缸；5、铝管夹持组件；501、上层铝管夹头；502、下层铝管夹头；503、弯角架；504、滑行座；505、滑行槽；506、支撑弹簧；6、夹头上推组件；601、传动齿板；602、转向齿轮；603、上推齿板；7、铝管切割组件；701、切割机架；702、主动齿轮；703、主传动齿带；704、副传动齿带；705、伸缩架；706、铝管切割刀；707、从动齿轮；8、推送架；9、被动式楔形座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图10，本发明提供一种技术方案：一种带切割功能的铝管墩头机，包括墩头机机柜1，墩头机机柜1的顶部固定连接有墩头机机架2，墩头机机架2内部的后侧端面转动连接具有转动切换工位的铝管墩头加工组件3，铝管墩头加工组件3的前侧滑动连接有对铝管进行墩头和圆角加工的推送组件4；

墩头机机架2内侧对应铝管墩头加工组件3与推送组件4之间的位置嵌设有对铝管多余部分进行切割加工的铝管切割组件7。

具体的，铝管墩头加工组件3包括转接轴302，转接轴302转动连接在墩头机机架2内部的后侧端面，转接轴302的前端固定连接有转接座301，转接座301的前端面固定连接有下层铝管卡夹303，下层铝管卡夹303的顶部对接有上层铝管卡夹304，上层铝管卡夹304与转接座301的相对面滑动连接，上层铝管卡夹304的顶部固定连接有升降架305，升降架305的另一端固定安装有夹持油缸306，夹持油缸306的另一端固定安装在转接座301的顶部；

上层铝管卡夹304和下层铝管卡夹303的相对面均开设有一对铝管储纳槽311，上层铝管卡夹304和下层铝管卡夹303的相对面均开设有一对套件储纳槽310，推送组件4包括推送槽401，推送槽401开设在墩头机机架2的前端面，推送槽401内滑动连接有推送座402，推送座402的顶部固定连接有驱动座403，驱动座403后端面对应一侧铝管储纳槽311和套件储纳槽310的位置固定连接有墩头模具307，驱动座403后端面对应另一侧铝管储纳槽311和套件储纳槽310的位置转动连接有圆角刀轴309，圆角刀轴309的后端固定连接有圆角车刀308；

推送座402的前端面固定安装有墩头油缸404，墩头油缸404机身的底部通过油缸架固定连接在墩头机机柜1的顶部，上层铝管卡夹304和下层铝管卡夹303的前端面设置有铝管夹持组件5，铝管夹持组件5上设置有起联动作用的夹头上推组件6，铝管夹持组件5包括上层铝管夹头501和下层铝管夹头502，上层铝管夹头501固定连接在上层铝管卡夹304侧端面对应套件储纳槽310的位置，下层铝管夹头502滑动连接在下层铝管卡机的前端面，下层铝管夹头502位于套件储纳槽310下方的位置，下层铝管夹头502的底部固定连接有弯角架503，弯角架503的另一端固定连接有滑行座504，滑行座504滑动连接在下层铝管卡夹303侧端面所开设的滑行槽505内，滑行槽505内侧的端面通过支撑弹簧506与滑行座504相近的一面固定连接，夹头上推组件6包括传动齿板601，传动齿板601固定连接在上层铝管夹头501，上层铝管夹头501的齿面啮合有转向齿轮602，转向齿轮602通过齿轮轴配合轴承转动连接在下层铝管卡夹303的前端面，转向齿轮602的另一面啮合有上推齿板603，上推齿板603固定连接在下层铝管夹头502的侧端面。

实施方式具体为：系统控制机械手将待加工铝管投放到下层铝管卡机顶部开设的铝管储纳槽311内，接着系统控制机械手将铝管用套件套接在铝管上，并将铝管套件推送到套件储纳槽310内，控制夹持油缸306做回缩运动，夹持油缸306做回缩运动的过程中通过升降架305带动上层铝管卡夹304向下层铝管卡夹303的方向移动，上层铝管卡夹304在完成与下层铝管卡夹303的对接工作后，此时的上层铝管卡夹304和下层铝管卡夹303完成铝管的基础夹持操作，上层铝管卡夹304在向下层铝管卡方向移动的过程中，上层铝管夹头501还会带动传动齿板601向下移动，传动齿板601下移的过程中利用转向齿轮602和上推齿板603的联动关系，进而会推动下层铝管夹头502向上层铝管夹头501的方向移动，并最终完成下层铝管夹头502与上层铝管夹头501的对接工作，进而完成对待加工铝管管头的夹持工作，下层铝管夹头502的初始位置位于套件储纳槽310的下方，便于机械手将铝管套件套接在铝管上。

具体的，铝管切割组件7包括切割机架701，切割机架701固定连接在墩头机机架2侧端面的端口内，切割机架701的侧端面转动连接有主动齿轮702，主动齿轮702通过主传动齿带703与从动齿轮707传动连接，从动齿轮707转动连接在伸缩架705的前端面，伸缩架705的后侧设置有铝管切割刀706，铝管切割刀706固定安装在从动轴的外表面；

伸缩架705滑动连接在切割机架701侧端面开设的伸缩槽内，伸缩槽内侧的端面通过伸缩弹簧与伸缩架705相近的一端固定连接，主传动齿带703的两端均开设有拉伸槽，且两个拉伸槽内嵌设有同一条副传动齿带704，副传动齿带704的端部通过拉伸弹簧与拉伸槽内侧的端面固定连接，伸缩架705的底部固定连接有推送架8，推送架8的另一端固定连接有被动式楔形座9，推送座402后端面对应被动式楔形座9的位置固定连接有主动式楔形座。

实施方式具体为：驱动座403在行进的过程中，主动式楔形座会与被动式楔形座9发生关联，在主动式楔形座的推动下被动式楔形座9会向侧方位移动，被动式楔形座9侧移的过程中通过推送架8推送伸缩架705向待加工铝管的方向移动，控制主动齿轮702运转，主动齿轮702通过主传动齿带703和副传动齿带704将扭力作用在从动齿轮707，从动齿轮707带动铝管切割刀706快速运转，进而完成铝管多余部分的切割加工。

工作原理，使用时：

在转接轴302的后端固定安装工位切换电机，并在圆角刀轴309的前端固定安装刀轴驱动电机，且墩头机机架2内侧的底部设置有机械手；

系统控制机械手将待加工铝管投放到下层铝管卡机顶部开设的铝管储纳槽311内，接着系统控制机械手将铝管用套件套接在铝管上，并将铝管套件推送到套件储纳槽310内，控制夹持油缸306做回缩运动，夹持油缸306做回缩运动的过程中通过升降架305带动上层铝管卡夹304向下层铝管卡夹303的方向移动，上层铝管卡夹304在完成与下层铝管卡夹303的对接工作后，此时的上层铝管卡夹304和下层铝管卡夹303完成铝管的基础夹持操作；

上层铝管卡夹304在向下层铝管卡方向移动的过程中，上层铝管夹头501还会带动传动齿板601向下移动，传动齿板601下移的过程中利用转向齿轮602和上推齿板603的联动关系，进而会推动下层铝管夹头502向上层铝管夹头501的方向移动，并最终完成下层铝管夹头502与上层铝管夹头501的对接工作，进而完成对待加工铝管管头的夹持工作，下层铝管夹头502的初始位置位于套件储纳槽310的下方，便于机械手将铝管套件套接在铝管上；

接着控制刀轴驱动电机和墩头油缸404工作，刀轴驱动电机工作的过程中其输出端会通过圆角刀轴309带动圆角车刀308快速转动，墩头油缸404在工作的过程中会推动驱动座403向铝管墩头加工组件3的方向移动，墩头模具307在向待加工铝管方向移动的过程中，会对待加工铝管进行墩头加工处理，而圆角车刀308则会对已完成墩头加工和多余部位切除的铝管进行圆角加工处理，能够实现铝管墩头、多余部分切除以及铝管圆角加工，集成度更高，大大提高了生产效率，增加了成型稳定性，降低了生产成本；

驱动座403在行进的过程中，主动式楔形座会与被动式楔形座9发生关联，在主动式楔形座的推动下被动式楔形座9会向侧方位移动，被动式楔形座9侧移的过程中通过推送架8推送伸缩架705向待加工铝管的方向移动，控制主动齿轮702运转，主动齿轮702通过主传动齿带703和副传动齿带704将扭力作用在从动齿轮707，从动齿轮707带动铝管切割刀706快速运转，进而完成铝管多余部分的切割加工，进一步提升了集成度。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带切割功能的铝管墩头机，包括墩头机机柜（1），其特征在于，所述墩头机机柜（1）的顶部固定连接有墩头机机架（2），所述墩头机机架（2）内部的后侧端面转动连接具有转动切换工位的铝管墩头加工组件（3），所述铝管墩头加工组件（3）的前侧滑动连接有对铝管进行墩头和圆角加工的推送组件（4）；

所述墩头机机架（2）内侧对应铝管墩头加工组件（3）与推送组件（4）之间的位置嵌设有对铝管多余部分进行切割加工的铝管切割组件（7）；

所述铝管切割组件（7）包括切割机架（701），所述切割机架（701）固定连接在墩头机机架（2）侧端面的端口内，还包括伸缩架（705），所述伸缩架（705）滑动连接在切割机架（701）侧端面开设的伸缩槽内，所述伸缩槽内侧的端面通过伸缩弹簧与伸缩架（705）相近的一端固定连接；所述伸缩架（705）的底部固定连接有推送架（8），所述推送架（8）的另一端固定连接有被动式楔形座（9），所述推送座（402）后端面对应所述被动式楔形座（9）的位置固定连接有主动式楔形座。

2.根据权利要求1所述的带切割功能的铝管墩头机，其特征在于，所述铝管墩头加工组件（3）包括转接轴（302），所述转接轴（302）转动连接在墩头机机架（2）内部的后侧端面，所述转接轴（302）的前端固定连接有转接座（301），所述转接座（301）的前端面固定连接有下层铝管卡夹（303），所述下层铝管卡夹（303）的顶部对接有上层铝管卡夹（304），所述上层铝管卡夹（304）与转接座（301）的相对面滑动连接，所述上层铝管卡夹（304）的顶部固定连接有升降架（305），所述升降架（305）的另一端固定安装有夹持油缸（306），所述夹持油缸（306）的另一端固定安装在转接座（301）的顶部；

所述上层铝管卡夹（304）和下层铝管卡夹（303）的相对面均开设有一对铝管储纳槽（311），所述上层铝管卡夹（304）和下层铝管卡夹（303）的相对面均开设有一对套件储纳槽（310）。

3.根据权利要求2所述的带切割功能的铝管墩头机，其特征在于，所述推送组件（4）包括推送槽（401），所述推送槽（401）开设在墩头机机架（2）的前端面，所述推送槽（401）内滑动连接有推送座（402），所述推送座（402）的顶部固定连接有驱动座（403），所述驱动座（403）后端面对应一侧铝管储纳槽（311）和套件储纳槽（310）的位置固定连接有墩头模具（307），所述驱动座（403）后端面对应另一侧铝管储纳槽（311）和套件储纳槽（310）的位置转动连接有圆角刀轴（309），所述圆角刀轴（309）的后端固定连接有圆角车刀（308）；

所述推送座（402）的前端面固定安装有墩头油缸（404），所述墩头油缸（404）机身的底部通过油缸架固定连接在墩头机机柜（1）的顶部。

4.根据权利要求3所述的带切割功能的铝管墩头机，其特征在于，所述上层铝管卡夹（304）和下层铝管卡夹（303）的前端面设置有铝管夹持组件（5），所述铝管夹持组件（5）上设置有起联动作用的夹头上推组件（6）。

5.根据权利要求4所述的带切割功能的铝管墩头机，其特征在于，所述铝管夹持组件（5）包括上层铝管夹头（501）和下层铝管夹头（502），所述上层铝管夹头（501）固定连接在上层铝管卡夹（304）侧端面对应所述套件储纳槽（310）的位置。

6.根据权利要求5所述的带切割功能的铝管墩头机，其特征在于，所述下层铝管夹头（502）滑动连接在下层铝管卡机的前端面，所述下层铝管夹头（502）位于套件储纳槽（310）下方的位置，所述下层铝管夹头（502）的底部固定连接有弯角架（503），所述弯角架（503）的另一端固定连接有滑行座（504），所述滑行座（504）滑动连接在下层铝管卡夹（303）侧端面所开设的滑行槽（505）内，所述滑行槽（505）内侧的端面通过支撑弹簧（506）与滑行座（504）相近的一面固定连接。

7.根据权利要求6所述的带切割功能的铝管墩头机，其特征在于，所述夹头上推组件（6）包括传动齿板（601），所述传动齿板（601）固定连接在上层铝管夹头（501），所述上层铝管夹头（501）的齿面啮合有转向齿轮（602），所述转向齿轮（602）通过齿轮轴配合轴承转动连接在下层铝管卡夹（303）的前端面，所述转向齿轮（602）的另一面啮合有上推齿板（603），所述上推齿板（603）固定连接在下层铝管夹头（502）的侧端面。

8.根据权利要求3所述的带切割功能的铝管墩头机，其特征在于，所述切割机架（701）的侧端面转动连接有主动齿轮（702），所述主动齿轮（702）通过主传动齿带（703）与从动齿轮（707）传动连接，所述从动齿轮（707）转动连接在伸缩架（705）的前端面，所述伸缩架（705）的后侧设置有铝管切割刀（706），所述铝管切割刀（706）固定安装在从动轴的外表面。

9.根据权利要求8所述的带切割功能的铝管墩头机，其特征在于，所述主传动齿带（703）的两端均开设有拉伸槽，且两个拉伸槽内嵌设有同一条副传动齿带（704），所述副传动齿带（704）的端部通过拉伸弹簧与拉伸槽内侧的端面固定连接。

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