CN218366013U - 塑料门窗全自动清角功能结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了塑料门窗全自动清角功能结构，主要涉及塑料门窗清角技术领域。包括清角机构总成、工作台、摆角夹持机械手机构；所述清角机构总成位于工作台的后端，所述摆角夹持机械手机构位于工作台上；所述清角机构总成包括X轴平移伺服调节系统、Z轴平移伺服调节系统、以X轴为轴线旋转的A转向服调节系统；所述摆角夹持机械手机构在工作台上设有两个，分别为前摆角夹持机械手和后摆角夹持机械手。本实用新型的有益效果在于：它能够自动化的完成待清角塑料门窗的自动化摆角定位夹紧，以及能够自动化的获得型材外轮廓各部位的尺寸数值，提高清角效率。能够对各种型号的塑料门窗进行清角工作。

Description

塑料门窗全自动清角功能结构

技术领域

本实用新型涉及塑料门窗清角技术领域，具体是塑料门窗全自动清角功能结构。

背景技术

对于热熔焊接完成的四角塑料门窗，在窗框的直角处形成焊缝，因此需要对门窗直角处进行清角，将直角处的内角线、外角线、顶面和底面的塑料焊线进行清理。而且不同型号的塑料门窗窗框型材的宽度和长度均不同，其截面外轮廓的形状、尺寸都不一样，对塑料门窗夹角的外轮廓进行清角时，如果再采用根据型材截面图纸尺寸在PLC系统中输入数值的方式，就很麻烦，而且容易输错。对塑料门窗进行清角时，清角精度要求不高，仅仅将热熔焊缝处凸出的焊渣进行清角即可。所以需要一种能够更方便的获知型材外轮廓尺寸的技术，以此来代替手动输入数值的方式，实现自动化获得型材外轮廓尺寸的技术，提高清角效率。

因此在装置设计时需要满足起多样化的适用性要求。更好是在提高清角效率的同时能提高装置的多样化应用要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供塑料门窗全自动清角功能结构，它能够自动化的完成待清角塑料门窗的自动化摆角定位夹紧，以及能够自动化的获得型材外轮廓各部位的尺寸数值，代替手动输入数值的方式，提高清角效率。同时避免了手动输入数值时输错而引起工件废掉的风险。以及能够对各种型号的塑料门窗进行清角工作，完成对门窗直角处的内角线、外角线、顶面和底面的塑料焊线进行清理。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

塑料门窗全自动清角功能结构，包括清角机构总成、工作台、摆角夹持机械手机构；所述清角机构总成位于工作台的后端，所述摆角夹持机械手机构位于工作台上；

清角机构总成：

所述清角机构总成外侧设置机壳，所述清角机构总成包括X轴平移伺服调节系统、Z轴平移伺服调节系统、以X轴为轴线旋转的A转向服调节系统；所述A转向服调节系统的主轴末端设置带座清角电机，所述带座清角电机的输出轴上设有同轴的盘铣刀和立铣刀；

工作台：

所述工作台上设有条形清角槽，所述条形清角槽两侧设有后端定位块，两个所述后端定位块长度方向所在直线互相垂直；

摆角夹持机械手机构：

所述摆角夹持机械手机构在工作台上设有两个，分别为前摆角夹持机械手和后摆角夹持机械手；

所述摆角夹持机械手机构包括旋转靠板和夹持机构；

所述旋转靠板通过伺服旋转机构控制其伺服转动；

所述夹持机构设置在旋转靠板的内侧后端；所述夹持机构包括横向调节机构、竖向调节机构和夹持板；

通过竖向调节机构调节夹持板的垂直升降让位，通过横向调节机构调节夹持板的横向位移夹紧。

本装置还包括型材外轮廓扫描机构，所述型材外轮廓扫描机构包括支撑架和位于支撑架上的轮廓扫描仪；所述轮廓扫描仪的扫描光线垂直于型材的外侧面；所述支撑架设置在Z轴平移伺服调节系统上，通过Z轴平移伺服调节系统在Z 轴方向的竖直调节从而带动轮廓扫描仪的竖向移动，从而对型材外轮廓从下到上进行轮廓扫描；所述轮廓扫描仪通过数据线与清角机构总成的PLC系统连接。

所述主轴通过轴承座转动连接设置在一个方形空管外，所述方形空管沿着X 轴方向滑动连接设置在清角机构总成的立架上，所述X轴平移伺服调节系统包括 X轴电机、X轴齿条；所述X轴电机固定在立架上，所述X轴电机末端设有与X轴齿条相适应的X轴驱动齿轮，所述X轴齿条位于方形空管顶部。

所述A转向服调节系统通过A向伺服电机驱动，所述A向伺服电机位于方形空管内部，所述A向伺服电机的输出轴与主轴通过联轴器连接。

所述立架外侧竖向滑动连接设有滑板，所述方形空管沿X轴滑动连接设置在滑板上，所述Z轴平移伺服调节系统包括Z轴电机、竖向丝杠；所述Z轴电机驱动竖向丝杠转动，所述竖向丝杠上配合设有丝母，所述丝母固定在滑板上。

所述轮廓扫描仪的扫描头所在水平面为Z轴平移伺服调节系统的Z轴零点所在水平面；且此水平面与工作台顶面共面，所述支撑架固定在滑板上。

所述伺服旋转机构为旋转气缸；所述旋转靠板中部通过固定轴转动连接设置在工作台上；所述旋转气缸的缸体通过转动座转动连接设置在工作台上，所述旋转气缸的活塞杆末端通过铰接座铰接在旋转靠板的外侧后端；通过控制旋转气缸的活塞杆伸缩来控制旋转靠板沿着固定轴的正反向转动；通过控制旋转气缸的活塞杆伸缩行程控制旋转靠板沿着固定轴的正反向转动的摆角大小。

所述竖向调节机构包括竖向调节气缸、竖向滑动板，所述横向调节机构包括横向调节气缸、横向滑动板；通过控制竖向调节气缸的活塞杆伸缩控制竖向滑动板的垂直升降；所述竖向滑动板顶部横向滑动连接有横向滑动板，且横向调节气缸位于竖向滑动板的一侧，通过控制横向调节气缸的活塞杆伸缩控制横向滑动板的横向位移；所述夹持板固定在横向滑动板外侧，且所述横向滑动板上设有让位孔；所述让位孔处的旋转靠板顶部设有顶部压紧气缸，所述顶部压紧气缸的活塞杆末端设有压紧块。

所述旋转靠板的外侧后端同样设有一个夹持机构。

所述条形清角槽两侧设有定位条形孔，所述工作台下方设有导轨和推压气缸，所述导轨上滑动连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆末端设有推压块，所述推压气缸的活塞杆末端与升降气缸的缸体连接。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

如说明书附图图9所示，通过夹持推送机构从输送台上将待清角的塑料门窗送至工作台处，然后夹持推送机构不再对待清角的塑料门窗进行夹持后，前摆角夹持机械手上旋转靠板内侧后端的夹持机构将待清角塑料门窗夹持后，前摆角夹持机械手上旋转气缸的活塞杆伸长，控制旋转靠板沿着固定轴的正向转动45°，从而使待清角塑料门窗的一个夹角位于条形清角槽处。然后前摆角夹持机械手上旋转靠板内侧后端的夹持机构不再对待清角塑料门窗进行夹持，然后升降气缸的活塞杆伸长，末端的推压块高出工作台，然后推压气缸的活塞杆伸长，带动升降气缸的缸体向刀具方向移动，推动着待清角塑料门窗夹角两侧的窗框分别与两个定位块接触后完成定位。然后再控制前摆角夹持机械手和后摆角夹持机械手上的夹持机构通过夹持板对待清角塑料门窗夹角两侧的窗框夹紧，且所述顶部压紧气缸的活塞杆伸长，使末端的压紧块从窗框顶部压紧，进一步实现定位。对于窗框长度较长的塑料门窗，需要使用旋转靠板的外侧后端的另一个夹持机构也进行夹持，夹持住窗框远离刀具的一端。综上所述，通过此结构和使用方法对待清角塑料门窗进行自动化摆角定位夹紧，从而便于后续的型材外轮廓扫描和清角加工。

然后，在Z轴平移伺服调节系统上丝杠丝母传动机构的驱动下，轮廓扫描仪从下到上的竖直移动，轮廓扫描仪的扫描光线垂直于型材的外侧面，从型材的底面位置缓慢的扫描至型材的顶面位置，从而完成对型材外轮廓的扫描，然后将扫描的数值通过数据线与清角机的PLC系统。PLC系统根据扫描的数值计算清角工作时X轴方向的进给尺寸。通过使用上述方法，能够自动化的获得型材外轮廓各部位的尺寸数值，代替手动输入数值的方式，提高清角效率，以及能够对各种型号的塑料门窗进行清角工作，。同时避免了手动输入数值时输错而引起工件废掉的风险。

然后使用盘铣刀和立铣刀对各种型号的塑料门窗进行清角工作，完成对门窗直角处的内角线、外角线、顶面和底面的塑料焊线进行清理。

附图说明

附图1是本实用新型结构示意图。

附图2是本实用新型附图1中I部放大图及局部放大图。

附图3是本实用新型中清角机构总成结构示意图。

附图4是本实用新型中清角机构总成结构示意图。

附图5是本实用新型结构示意图及局部放大图。

附图6是本实用新型结构示意图及局部放大图。

附图7是本实用新型中摆角夹持机械手机构结构示意图。

附图8是本实用新型中摆角夹持机械手机构结构示意图及局部放大图。

附图9是本实用新型使用状态图。

附图10是塑料门窗工件其中一个直角结构示意简图。。

附图中所示标号：

1、清角机构总成；2、工作台；3、机壳；4、主轴；5、带座清角电机；6、盘铣刀；7、立铣刀；8、条形清角槽；9、后端定位块；10、前摆角夹持机械手； 11、后摆角夹持机械手；12、旋转靠板；13、夹持板；14、支撑架；15、轮廓扫描仪；16、轴承座；17、方形空管；18、立架；19、X轴电机；20、X轴齿条； 21、X轴驱动齿轮；22、A向伺服电机；23、滑板；24、Z轴电机；25、竖向丝杠；26、扫描头；27、旋转气缸；28、固定轴；29、转动座；30、铰接座；31、竖向调节气缸；32、竖向滑动板；33、横向调节气缸；34、横向滑动板；35、让位孔；36、顶部压紧气缸；37、压紧块；38、定位条形孔；39、导轨；40、推压气缸；41、升降气缸；42、推压块；43、夹持推送机构；44、输送台。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本实用新型所述是塑料门窗全自动清角功能结构，主体结构包括清角机构总成1、工作台2、摆角夹持机械手机构；所述清角机构总成1位于工作台2的后端，所述摆角夹持机械手机构位于工作台2上；

清角机构总成1：

所述清角机构总成1外侧设置机壳3，所述清角机构总成1包括X轴平移伺服调节系统、Z轴平移伺服调节系统、以X轴为轴线旋转的A转向服调节系统；所述 A转向服调节系统的主轴4末端设置带座清角电机5，所述带座清角电机5的输出轴上设有同轴的盘铣刀6和立铣刀7；对于X轴平移伺服调节系统、Z轴平移伺服调节系统、以X轴为轴线旋转的A转向服调节系统的具体结构设计如下：

所述主轴4通过轴承座16转动连接设置在一个方形空管17外，所述方形空管 17沿着X轴方向滑动连接设置在清角机构总成1的立架18上，所述X轴平移伺服调节系统包括X轴电机19、X轴齿条20；所述X轴电机19固定在立架18上，所述X轴电机19末端设有与X轴齿条20相适应的X轴驱动齿轮21，所述X轴齿条20位于方形空管17顶部。X轴电机19带动X轴驱动齿轮21相转动，X轴驱动齿轮21带动着与之相啮合的X轴齿条20在X轴方向移动，通过控制X轴电机19的正反转来控制X轴齿条20、方形空管17的移动方向。

所述A转向服调节系统通过A向伺服电机22驱动，所述A向伺服电机22位于方形空管17内部，所述A向伺服电机22的输出轴与主轴4通过联轴器连接件。通过控制A向伺服电机22的转动角度和方向来对盘铣刀6和立铣刀7的角度位置进行调节，从而完成对门窗直角处的内角线、外角线、顶面和底面的塑料焊线进行清理。

所述立架18外侧竖向滑动连接设有滑板23，所述方形空管17沿X轴滑动连接设置在滑板23上，所述Z轴平移伺服调节系统包括Z轴电机24、竖向丝杠25；所述Z轴电机24驱动竖向丝杠25转动，所述竖向丝杠25上配合设有丝母，所述丝母固定在滑板23上。所述Z轴电机24通过同步带机构在驱动竖向丝杠25转动，竖向丝杠25的转动带动着丝母、滑板23的竖向平移。

工作台2：

所述工作台2上设有条形清角槽8，条形清角槽8的设置是为了方便对门窗直角处的内角线焊线、底面焊线进行清理。所述条形清角槽8两侧设有后端定位块 9，两个所述后端定位块9长度方向所在直线互相垂直；

摆角夹持机械手机构：

如说明书附图图7所示，所述摆角夹持机械手机构在工作台2上设有两个，分别为前摆角夹持机械手10和后摆角夹持机械手11；所述摆角夹持机械手机构包括旋转靠板12和夹持机构；所述旋转靠板12通过伺服旋转机构控制其伺服转动；所述夹持机构设置在旋转靠板12的内侧后端；所述夹持机构包括横向调节机构、竖向调节机构和夹持板13；通过竖向调节机构调节夹持板13的垂直升降让位，通过横向调节机构调节夹持板13的横向位移夹紧。

对于伺服旋转机构的具体结构为：

所述伺服旋转机构为旋转气缸27；所述旋转靠板12中部通过固定轴28转动连接设置在工作台2上；所述旋转气缸27的缸体通过转动座29转动连接设置在工作台2上，所述旋转气缸27的活塞杆末端通过铰接座30铰接在旋转靠板12的外侧后端；通过控制旋转气缸27的活塞杆伸缩来控制旋转靠板12沿着固定轴28的正反向转动；通过控制旋转气缸27的活塞杆伸缩行程控制旋转靠板12沿着固定轴 28的正反向转动的摆角大小，由于一般塑料门窗都是直角，所以旋转角度在此限定为45度摆角。

对于夹持机构的具体结构为：

所述竖向调节机构包括竖向调节气缸31、竖向滑动板32，所述横向调节机构包括横向调节气缸33、横向滑动板34；通过控制竖向调节气缸31的活塞杆伸缩控制竖向滑动板32的垂直升降；所述竖向滑动板32顶部横向滑动连接有横向滑动板34，且横向调节气缸33位于竖向滑动板32的一侧，通过控制横向调节气缸33的活塞杆伸缩控制横向滑动板34的横向位移；所述夹持板13固定在横向滑动板34外侧、且对应着旋转靠板12，且所述横向滑动板34上设有让位孔35。所述让位孔35处的旋转靠板12顶部设有顶部压紧气缸36，所述顶部压紧气缸36的活塞杆末端设有压紧块37。所述旋转靠板12的外侧后端同样设有一个夹持机构。所述条形清角槽8两侧设有定位条形孔38，所述工作台2下方设有导轨39和推压气缸40，所述导轨39上滑动连接有升降气缸41，所述升降气缸41的活塞杆末端设有推压块42，所述推压气缸40的活塞杆末端与升降气缸41的缸体连接。

还包括型材外轮廓扫描机构：

所述型材外轮廓扫描机构包括支撑架14和位于支撑架14上的轮廓扫描仪15；所述轮廓扫描仪15的扫描光线垂直于型材的外侧面；所述支撑架14设置在Z 轴平移伺服调节系统上，通过Z轴平移伺服调节系统在Z轴方向的竖直调节从而带动轮廓扫描仪15的竖向移动，从而对型材外轮廓从下到上进行轮廓扫描；所述轮廓扫描仪15通过数据线与清角机构总成1的PLC系统连接。所述轮廓扫描仪 15的扫描头26所在水平面为Z轴平移伺服调节系统的Z轴零点所在水平面；且此水平面与工作台2顶面共面，所述支撑架14固定在滑板23上。

使用方法详解：

如说明书附图图9所示，通过夹持推送机构43从输送台44上将待清角的塑料门窗送至清角机清角工作台2处，然后夹持推送机构43不再对待清角的塑料门窗进行夹持后，前摆角夹持机械手10上旋转靠板12内侧(靠近条形清角槽 8一侧)后端的夹持机构将待清角塑料门窗夹持后，前摆角夹持机械手10上旋转气缸27的活塞杆伸长，控制旋转靠板12沿着固定轴28的正向转动45°，从而使待清角塑料门窗的一个夹角位于条形清角槽8处。然后前摆角夹持机械手10 上旋转靠板12内侧后端的夹持机构不再对待清角塑料门窗进行夹持，然后升降气缸41的活塞杆伸长，末端的推压块42高出工作台2，然后推压气缸40的活塞杆伸长，带动升降气缸41的缸体向带座清角电机5方向移动，推动着待清角塑料门窗夹角两侧的窗框分别与两个定位块接触后完成定位。然后再控制前摆角夹持机械手10和后摆角夹持机械手11上的夹持机构通过夹持板13对待清角塑料门窗夹角两侧的窗框夹紧，且所述顶部压紧气缸36的活塞杆伸长，使末端的压紧块37从窗框顶部压紧，进一步实现定位。

对于窗框长度较长的塑料门窗，需要使用旋转靠板12的外侧(远离条形清角槽8一侧)后端的另一个夹持机构也进行夹持，夹持住窗框远离带座清角电机 5的一端。

通过使用摆角夹持机械手机构能对此处的待清角塑料门窗进行自动化摆角定位夹紧，从而便于后续的型材外轮廓扫描及清角加工。

轮廓扫描仪15的扫描头26所在水平面为Z轴平移伺服调节系统的Z轴零点所在水平面；且此水平面与清角机的工作台2顶面共面。在工作台2顶面夹紧定位的型材，型材底面与工作台2顶面接触。在Z轴平移伺服调节系统上丝杠丝母传动机构的驱动下，竖向丝杠25的转动带动丝母、滑板23、支撑架14、轮廓扫描仪15从下到上的竖直移动，轮廓扫描仪15的扫描光线垂直于型材的外侧面，轮廓扫描仪15的扫描头26发出扫描光线，从型材的底面位置缓慢的扫描至型材的顶面位置，从而完成对型材外轮廓的扫描，然后将扫描的数值通过数据线与清角机的PLC系统。PLC系统根据扫描的数值计算清角工作时X轴方向的进给尺寸，待清角直角处一般得扫描计算尺寸的1.414倍，即“根号2”倍。

通过使用上述方法，能够自动化的获得型材外轮廓各部位的尺寸数值，代替手动输入数值的方式，提高清角效率。同时避免了手动输入数值时输错而引起工件废掉的风险。

然后使用盘铣刀6和立铣刀7对各种型号的塑料门窗进行清角工作，完成对门窗直角处的内角线、外角线、顶面和底面的塑料焊线进行清理。具体方式为：

通过A转向服调节系统将立铣刀7调节至与说明书附图图10中B箭头所指内角线平行，然后从远离方形空管17的外侧通过Z轴平移伺服调节系统下刀，直至立铣刀7底部穿过条形清角槽8，然后再通过X轴平移伺服调节系统向着内角线处进给，直到立铣刀7铣到说明书附图图10中B箭头所指内角线焊线，完成对内角线焊线的清角。

然后通过Z轴平移伺服调节系统提刀，直至立铣刀7底部高于工件顶面，然后通过X轴平移伺服调节系统向着方形空管17方向向内进给，直至越过如说明书附图图10中A处所示的外角线，盘铣刀6与工件顶面平行，且高于工件顶面。然后通过X轴平移伺服调节系统向着外角线处进给，直到盘铣刀6最外侧对齐说明书附图图10中A处所示的外角线。

然后通过Z轴平移伺服调节系统下刀，从上到下使用盘铣刀6对外角线进行清角，清角过程中对于外角线内凹槽还小伴随着X轴方向的进退。

然后再通过X轴平移伺服调节系统向着方形空管17方向向内退刀，通过A 转向服调节系统将盘铣刀6调节至与工件顶面垂直，且盘铣刀6最下方略高于工件顶面。

然后通过X轴平移伺服调节系统向着外侧进给，直到盘铣刀6最下方越过内角线。

然后再通过Z轴平移伺服调节系统调整，直至盘铣刀6下方略低于说明书附图图10中C箭头所指顶面焊线。

然后通过X轴平移伺服调节系统向着外角线处进给，直到盘铣刀6从外到内将工件顶面焊线完全清理，此后X轴平移伺服调节系统继续向内进给，直到盘铣刀6最外侧越过工件顶面焊线最里端。

然后再通过Z轴平移伺服调节系统调整，直至盘铣刀6最上方略高于底面焊线。

然后通过X轴平移伺服调节系统向着内角线处进给，直到盘铣刀6从内到外将工件底面焊线完全清理。

通过上述步骤完成对门窗其中一个直角处的内角线、外角线、顶面和底面的塑料焊线的清理。然后再退刀到原点即可。

一个直角处清角完成后，前摆角夹持机械手10不再对窗框进行夹持压紧，但保持后摆角夹持机械手11对窗框进行夹持，但顶部压紧气缸36的活塞杆收缩，压紧块37不再压紧窗框顶部。然后后摆角夹持机械手11的旋转气缸27收缩，控制旋转靠板12沿着固定轴28的反向转动45°，从而使清角后的塑料门窗恢复至窗框平行于工作台2的状态。

然后再通过夹持推送机构43从输送台44上将待清角的塑料门窗送至清角机清角工作台2处，然后夹持推送机构43不再对待清角的塑料门窗进行夹持后，前摆角夹持机械手10上旋转靠板12内侧(靠近条形清角槽8一侧)后端的夹持机构将待清角塑料门窗夹持后，前摆角夹持机械手10上旋转气缸27的活塞杆伸长，控制旋转靠板12沿着固定轴28的正向转动45°，从而使待清角塑料门窗的另一个夹角位于条形清角槽8处进行清理。通过上述方法能依次对4个待清角进行挨个清角。

综上所述：

本装置能够自动化的完成待清角塑料门窗的自动化摆角定位夹紧，以及能够自动化的获得型材外轮廓各部位的尺寸数值，代替手动输入数值的方式，提高清角效率。同时避免了手动输入数值时输错而引起工件废掉的风险。以及能够对各种型号的塑料门窗进行清角工作，完成对门窗直角处的内角线、外角线、顶面和底面的塑料焊线进行清理。

Claims (10)

1.塑料门窗全自动清角功能结构，其特征在于：包括清角机构总成(1)、工作台(2)、摆角夹持机械手机构；所述清角机构总成(1)位于工作台(2)的后端，所述摆角夹持机械手机构位于工作台(2)上；

清角机构总成(1)：

所述清角机构总成(1)外侧设置机壳(3)，所述清角机构总成(1)包括X轴平移伺服调节系统、Z轴平移伺服调节系统、以X轴为轴线旋转的A转向服调节系统；所述A转向服调节系统的主轴(4)末端设置带座清角电机(5)，所述带座清角电机(5)的输出轴上设有同轴的盘铣刀(6)和立铣刀(7)；

工作台(2)：

所述工作台(2)上设有条形清角槽(8)，所述条形清角槽(8)两侧设有后端定位块(9)，两个所述后端定位块(9)长度方向所在直线互相垂直；

摆角夹持机械手机构：

所述摆角夹持机械手机构在工作台(2)上设有两个，分别为前摆角夹持机械手(10)和后摆角夹持机械手(11)；

所述摆角夹持机械手机构包括旋转靠板(12)和夹持机构；

所述旋转靠板(12)通过伺服旋转机构控制其伺服转动；

所述夹持机构设置在旋转靠板(12)的内侧后端；所述夹持机构包括横向调节机构、竖向调节机构和夹持板(13)；

通过竖向调节机构调节夹持板(13)的垂直升降让位，通过横向调节机构调节夹持板(13)的横向位移夹紧。

2.根据权利要求1所述塑料门窗全自动清角功能结构，其特征在于：还包括型材外轮廓扫描机构，所述型材外轮廓扫描机构包括支撑架(14)和位于支撑架(14)上的轮廓扫描仪(15)；所述轮廓扫描仪(15)的扫描光线垂直于型材的外侧面；

所述支撑架(14)设置在Z轴平移伺服调节系统上，通过Z轴平移伺服调节系统在Z轴方向的竖直调节从而带动轮廓扫描仪(15)的竖向移动，从而对型材外轮廓从下到上进行轮廓扫描；

所述轮廓扫描仪(15)通过数据线与清角机构总成(1)的PLC系统连接。

3.根据权利要求2所述塑料门窗全自动清角功能结构，其特征在于：所述主轴(4)通过轴承座(16)转动连接设置在一个方形空管(17)外，所述方形空管(17)沿着X轴方向滑动连接设置在清角机构总成(1)的立架(18)上，所述X轴平移伺服调节系统包括X轴电机(19)、X轴齿条(20)；所述X轴电机(19)固定在立架(18)上，所述X轴电机(19)末端设有与X轴齿条(20)相适应的X轴驱动齿轮(21)，所述X轴齿条(20)位于方形空管(17)顶部。

4.根据权利要求3所述塑料门窗全自动清角功能结构，其特征在于：所述A转向服调节系统通过A向伺服电机(22)驱动，

所述A向伺服电机(22)位于方形空管(17)内部，所述A向伺服电机(22)的输出轴与主轴(4)通过联轴器连接。

5.根据权利要求4所述塑料门窗全自动清角功能结构，其特征在于：所述立架(18)外侧竖向滑动连接设有滑板(23)，所述方形空管(17)沿X轴滑动连接设置在滑板(23)上，

所述Z轴平移伺服调节系统包括Z轴电机(24)、竖向丝杠(25)；所述Z轴电机(24)驱动竖向丝杠(25)转动，所述竖向丝杠(25)上配合设有丝母，所述丝母固定在滑板(23)上。

6.根据权利要求5所述塑料门窗全自动清角功能结构，其特征在于：所述轮廓扫描仪(15)的扫描头(26)所在水平面为Z轴平移伺服调节系统的Z轴零点所在水平面；且此水平面与工作台(2)顶面共面，所述支撑架(14)固定在滑板(23)上。

7.根据权利要求6所述塑料门窗全自动清角功能结构，其特征在于：所述伺服旋转机构为旋转气缸(27)；

所述旋转靠板(12)中部通过固定轴(28)转动连接设置在工作台(2)上；

所述旋转气缸(27)的缸体通过转动座(29)转动连接设置在工作台(2)上，所述旋转气缸(27)的活塞杆末端通过铰接座(30)铰接在旋转靠板(12)的外侧后端；

通过控制旋转气缸(27)的活塞杆伸缩来控制旋转靠板(12)沿着固定轴(28)的正反向转动；通过控制旋转气缸(27)的活塞杆伸缩行程控制旋转靠板(12)沿着固定轴(28)的正反向转动的摆角大小。

8.根据权利要求7所述塑料门窗全自动清角功能结构，其特征在于：所述竖向调节机构包括竖向调节气缸(31)、竖向滑动板(32)，所述横向调节机构包括横向调节气缸(33)、横向滑动板(34)；

通过控制竖向调节气缸(31)的活塞杆伸缩控制竖向滑动板(32)的垂直升降；

所述竖向滑动板(32)顶部横向滑动连接有横向滑动板(34)，且横向调节气缸(33)位于竖向滑动板(32)的一侧，通过控制横向调节气缸(33)的活塞杆伸缩控制横向滑动板(34)的横向位移；

所述夹持板(13)固定在横向滑动板(34)外侧，且所述横向滑动板(34)上设有让位孔(35)；

所述让位孔(35)处的旋转靠板(12)顶部设有顶部压紧气缸(36)，所述顶部压紧气缸(36)的活塞杆末端设有压紧块(37)。

9.根据权利要求8所述塑料门窗全自动清角功能结构，其特征在于：所述旋转靠板(12)的外侧后端同样设有一个夹持机构。

10.根据权利要求9所述塑料门窗全自动清角功能结构，其特征在于：所述条形清角槽(8)两侧设有定位条形孔(38)，所述工作台(2)下方设有导轨(39)和推压气缸(40)，所述导轨(39)上滑动连接有升降气缸(41)，所述升降气缸(41)的活塞杆末端设有推压块(42)，所述推压气缸(40)的活塞杆末端与升降气缸(41)的缸体连接。

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