CN214326403U - 一种升降移载检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种升降移载检测机构，包括平移机构、顶升气缸与治具，平移机构设有平移板，顶升气缸连接于平移板，顶升气缸的输出端连接有承载板，承载板设有横槽，横槽设有多个治具，治具设有阶梯式且上下贯通的放置槽，该机构能够将治具移动至检测部，通过平移机构与顶升气缸配合实现自动化的移载工件，并将工件移至检测部，提高工作效率，减少人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及移载设备技术领域，特别涉及一种升降移载检测机构。
背景技术
对充电器等工件进行移载与检测时，常是人工将工件搬移于检测设备中进行检测，效率较低，且人工搬运过程中易造成工件刮碰等损耗。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种升降移载检测机构，通过平移机构与顶升气缸配合实现自动化的移载工件，并将工件移至检测部，提高工作效率，减少人工，解决了人工对工件进行移载，导致工作效率低的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种升降移载检测机构，包括平移机构、顶升气缸与治具，平移机构设有平移板，顶升气缸连接于平移板；
顶升气缸的输出端连接有承载板，承载板设有横槽，横槽设有多个治具，治具设有阶梯式且上下贯通的放置槽；
该升降移载检测机构能够将治具移动至检测部。
由此，治具设有阶梯式上下贯通的放置槽，便于放置充电器等工件，治具于平移机构与顶升机构的配合下移动工件，并将工件移至检测工件或下一工件，实现自动化移载，提高工作效率，减少损耗，减少人工。
在一些实施方式中，放置槽的顶部设有倒角。
在一些实施方式中，平移机构包括螺母块、丝杆与电机，平移板与螺母块连接，螺母块与丝杆连接，丝杆与电机驱动连接。
由此，通过丝杆螺母结构驱动平移板运动，精度高。
在一些实施方式中，电机的输出端与主动轮连接，主动轮通过皮带与从动轮连接，从动轮与丝杆连接。
由此，通过轮体与皮带结构实现高速传动，也便于空间布置。
在一些实施方式中，平移板与第一导向机构连接，第一导向机构包括导轨与滑块，滑块与平移板连接，滑块可滑动的连接于导轨。
由此，第一导向机构为导轨与滑块结构，提高移载精度。
在一些实施方式中，顶升气缸的输出端连接有顶板，顶板的上方连接有承载板；
顶板与平移板之间设有第二导向机构，第二导向机构包括导柱与导套，导柱连接于顶板，导套连接于平移板。
由此，第二导向机构的设置利于提高承载板的运动精度。
在一些实施方式中，该机构还包括横板，平移机构连接于横板，平移板设有位置检测板，横板设有相应的位置传感器。
由此，位置检测板与位置传感器能够提高平移板的移位精度。
在一些实施方式中，横板的上方设有检测部。
由此，检测部能够对工件进行相关检测。
本实用新型的有益效果：该升降移载检测机构通过平移机构与顶升气缸配合实现自动化的移载工件，并将工件移至检测部，提高工作效率，减少人工。
附图说明
图1为本实用新型的一种升降移载检测机构的结构图；
图2为本实用新型的一种升降移载检测机构的治具的剖示图；
图3为本实用新型的一种升降移载检测机构的承载板结构图；
图4为本实用新型的一种升降移载检测机构的平移机构与顶升气缸的连接部分结构图；
图5为本实用新型的一种升降移载检测机构的另一视向结构图；
其中：1－平移机构；11－平移板；12－螺母块；13－丝杆；14－电机；15－主动轮；16－从动轮；2－第一导向机构；21－导轨；22－滑块；31－顶升气缸； 32－顶板；41－承载板；411－横槽；42－治具；421－放置槽；5－第二导向机构； 51－导柱；52－导套；61－位置传感器；62－位置检测板；7－横板；8－检测部； 9－充电器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
参考图1至图5，一种升降移载检测机构，包括平移机构1、顶升气缸 31与治具42，平移机构1设有平移板11，顶升气缸31连接于平移板11；
顶升气缸31的输出端连接有承载板41，承载板41设有横槽411，横槽411设有多个治具42，治具42设有阶梯式且上下贯通的放置槽421；
该升降移载检测机构能够将治具42移动至检测部8。
进一步说明，放置槽421的顶部设有倒角。
进一步说明，平移机构1包括螺母块12、丝杆13与电机14，平移板 11与螺母块12连接，螺母块12与丝杆13连接，丝杆13与电机14驱动连接。
进一步说明，电机14的输出端与主动轮15连接，主动轮15通过皮带与从动轮16连接，从动轮16与丝杆13连接。
进一步说明，平移板11与第一导向机构2连接，第一导向机构2包括导轨21与滑块22，滑块22与平移板11连接，滑块22可滑动的连接于导轨21。
进一步说明，顶升气缸31的输出端连接有顶板32，顶板32的上方连接有承载板41；
顶板32与平移板11之间设有第二导向机构5，第二导向机构5包括导柱51与导套52，导柱51连接于顶板32，导套52连接于平移板11。
进一步说明，该机构还包括横板7，平移机构1连接于横板7，平移板 11设有位置检测板62，横板7设有相应的位置传感器61。
进一步说明，横板7的上方设有检测部8。
工作原理：
充电器9等工件放置于治具42的放置槽421内，平移机构1的电机14 通过主动轮15与从动轮16将动力传递至丝杆13，丝杆13驱动螺母块12 沿着丝杆13的轴向运动，驱动工件运动至检测部8的下方，然后，顶升气缸31的输出端向上运动，驱动工件移向检测部8，检测部8对工件进行检测，检测完成后，顶升气缸31复位，平移机构1将工件移至下一工位，从而实现较自动化的移载与检测，提高工作效率，减少人工，减少损耗。
为了提高平移板11的运动精度设有导轨21与滑块22配合的第一导向机构2，第一导向机构2可相对的设置两个。
顶板32的升降运动也设有第二导向机构5，第二导向机构5为导柱51 与导套52配合结构。
为了方便放置充电器9等工件，治具42的中部设有阶梯式且上下贯通的放置槽421，即放置槽421由两个槽口构成，位于上方的槽口尺寸大于位于下方的槽口尺寸，能有效承放充电器9的同时，也不易积集杂物，减少对充电器9等工件的损伤。承载板41设有放置的治具42的横槽411。
以上公开的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种升降移载检测机构，其特征在于，包括平移机构(1)、顶升气缸(31)与治具(42)，所述平移机构(1)设有平移板(11)，所述顶升气缸(31)连接于所述平移板(11)；
所述顶升气缸(31)的输出端连接有承载板(41)，所述承载板(41)设有横槽(411)，所述横槽(411)设有多个所述治具(42)，所述治具(42)设有阶梯式且上下贯通的放置槽(421)；
该升降移载检测机构能够将所述治具(42)移动至检测部(8)。
2.根据权利要求1所述一种升降移载检测机构，其特征在于，所述平移机构(1)包括螺母块(12)、丝杆(13)与电机(14)，所述平移板(11)与所述螺母块(12)连接，所述螺母块(12)与所述丝杆(13)连接，所述丝杆(13)与所述电机(14)驱动连接。
3.根据权利要求2所述一种升降移载检测机构，其特征在于，所述电机(14)的输出端与主动轮(15)连接，所述主动轮(15)通过皮带与从动轮(16)连接，所述从动轮(16)与所述丝杆(13)连接。
4.根据权利要求2所述一种升降移载检测机构，其特征在于，所述平移板(11)与第一导向机构(2)连接，所述第一导向机构(2)包括导轨(21)与滑块(22)，所述滑块(22)与所述平移板(11)连接，所述滑块(22)可滑动的连接于导轨(21)。
5.根据权利要求1所述一种升降移载检测机构，其特征在于，所述顶升气缸(31)的输出端连接有顶板(32)，所述顶板(32)的上方连接有所述承载板(41)；
所述顶板(32)与所述平移板(11)之间设有第二导向机构(5)，所述第二导向机构(5)包括导柱(51)与导套(52)，所述导柱(51)连接于所述顶板(32)，所述导套(52)连接于所述平移板(11)。
6.根据权利要求1所述一种升降移载检测机构，其特征在于，还包括横板(7)，所述平移机构(1)连接于所述横板(7)，所述平移板(11)设有位置检测板(62)，所述横板(7)设有相应的位置传感器(61)。
7.根据权利要求6所述一种升降移载检测机构，其特征在于，所述横板(7)的上方设有所述检测部(8)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022824687.4U CN214326403U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种升降移载检测机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN214326403U true CN214326403U (zh) | 2021-10-01 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022824687.4U Active CN214326403U (zh) | 2020-11-30 | 2020-11-30 | 一种升降移载检测机构 |
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2020
- 2020-11-30 CN CN202022824687.4U patent/CN214326403U/zh active Active
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