CN112405012A - 一种金属管件内外加工一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种金属管件内外加工一体机，包括加工桌体，所述加工桌体上端面设置有一排管件加工位，且在管件加工位下方设置废屑收集槽，所述加工桌体在相应的管件加工位上方由输入端向输出端依次设置有管件存储输入机构、钻孔机构、表面打磨机构、压标机构，所述加工桌体在表面打磨机构、压标机构之间的管件加工位一侧边部设置有内孔打磨机构和贴标机构，且在加工桌体另一侧边部设置管件加工输送机构，所述加工桌体的输出端部设置管件推出机构。本发明取代了现有钢管手动钻孔、打磨的加工方式，实现了钢管表面钻孔、管体内外表面打磨以及表面贴标的机械一体化自动加工，同时实现钢管自动输入和加工后自动输出，并对加工过程中产生的费屑进行回收。

Description

一种金属管件内外加工一体机
技术领域
本发明涉及金属管件加工技术领域，尤其涉及一种金属管件内外加工一体机。
背景技术
随着现代工业的快速发展，对其部件的加工要求也随之越来越苛刻。钢管作为常用工业部件，在日常工业和建筑业上均起着非常重要的作用，一般钢管在投入使用前需要进行管径大小、长短以及打孔打磨的适应性选择和加工，以往钢管的钻孔打磨加工，多是采用人工手动操作钻孔刀具、以及钢丝刷或者抛光机来加工，不仅加工效率不高，且很难保证钢管加工质量，同时现有的用于小段钢管的钻孔打磨装置在设计上存在一定的缺陷：其一，现有小段钢管的钻孔和打磨装置是分开使用的，增加了工作步骤，降低了加工效率，其二，现有小段钢管的打磨是通过抛光机或者砂轮进行打磨过程，对钢管的损伤较大，很难保证产品质量。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种金属管件内外加工一体机，取代了现有钢管手动钻孔、打磨的加工方式，实现了钢管表面钻孔、管体内外表面打磨以及表面贴标的机械一体化自动加工，同时实现钢管自动输入和加工后自动输出，并对加工过程中产生的费屑进行回收，不仅提高了钢管成品加工效率，且保证了加工质量。
本发明通过以下技术方案实现：一种金属管件内外加工一体机，包括加工桌体，所述加工桌体上端面设置有一排管件加工位，且在管件加工位下方设置废屑收集槽，所述加工桌体在相应的管件加工位上方由输入端向输出端依次设置有管件存储输入机构、钻孔机构、表面打磨机构、压标机构，所述加工桌体在表面打磨机构、压标机构之间的管件加工位一侧边部设置有内孔打磨机构和贴标机构，且在加工桌体另一侧边部设置管件加工输送机构，所述加工桌体的输出端部设置管件推出机构，且在管件推出机构推出侧设置管件收集箱，所述管件加工输送机构包括固定在加工桌体上的输送导轨和设置在输送导轨一侧的位移输送气缸，所述输送导轨上滑动连接输送板座，且位移输送气缸活塞杆端与输送板座端部固定，所述输送板座上均匀设置有升降气缸Ⅰ，所述升降气缸Ⅰ驱动连接夹取气缸，所述夹取气缸驱动连接管件夹爪。
进一步地，所述管件存储输入机构包括固定在管件加工位上方的存储框，所述存储框内均匀叠放金属管件，且在存储框底端输出口上设置管件导出板，且在管件导出板侧边部设置下放管件的输出调控盒，所述输出调控盒中心与输出调控电机转轴固定连接。
进一步地，所述钻孔机构包括架设在管件加工位上部的水平横轨和水平位移驱动气缸，所述水平横轨上滑动连接水平滑板，所述水平位移驱动气缸活塞杆端部与水平滑板固定连接，所述水平滑板上端面固定升降气缸Ⅱ，所述升降气缸Ⅱ活塞杆端与升降架Ⅰ固定连接，所述升降架Ⅰ与水平滑板活动穿接，所述水平滑板底端内侧面固定钻孔电机，所述钻孔电机驱动连接钻孔刀具。
进一步地，所述表面打磨机构包括架设在加工桌体上部的打磨单元和固定在加工桌体上的工位旋转单元，且工位旋转单元位于打磨单元的下部，所述打磨单元包括设置在加工桌体顶部的打磨升降气缸组，所述打磨升降气缸组驱动连接升降架Ⅱ，所述升降架Ⅱ下端部连接驱动框架，所述驱动框架上固定打磨位移驱动电机，所述打磨位移驱动电机驱动连接位移杆，且位移杆旋转底端部连接偏心块，所述偏心块与固定在打磨板座上的驱动块卡接，所述打磨板座上端面两侧设置与驱动框架底端面滑动连接的平移滑轨，所述打磨板座上端面固定打磨电机Ⅰ，且在打磨板座下端面固定打磨轮，所述打磨电机Ⅰ转轴固定主动带轮Ⅰ，且在打磨轮一侧端部固定与主动带轮Ⅰ皮带传动连接的带动带轮Ⅰ。
进一步地，所述工位旋转单元包括固定在加工桌体上的旋转座，所述旋转座上固定旋转驱动电机，所述旋转驱动电机转轴固定主动带轮Ⅱ，所述主动带轮Ⅱ与工位旋转轴端部的带动带轮Ⅱ皮带传动连接，且所述工位旋转轴两端部设置限位气缸，所述限位气缸活塞杆端固定旋转堵头。
进一步地，所述内孔打磨机构包括固定在加工桌体上的平移底座Ⅰ，所述平移底座Ⅰ一侧端部固定打磨位移气缸，且在平移底座表面设置位移滑轨Ⅰ，所述位移滑轨Ⅰ上活动连接打磨滑座，所述打磨滑座上设置旋转夹盘，且旋转夹盘由固定在打磨滑座的打磨电机Ⅱ驱动旋转，所述旋转夹盘中心固定内孔打磨棒，所述平移底座前端部设置固位座，所述固位座在管件加工位上部固定压定气缸，所述压定气缸活塞杆连接压定块。
进一步地，所述贴标机构包括固定在加工桌体上的平移底座Ⅱ，所述平移底座Ⅱ一侧端部固定贴标位移气缸，且在平移底座Ⅱ表面设置位移滑轨Ⅱ，所述位移滑轨Ⅱ上滑动连接贴标底座，所述贴标底座上固定贴标单元，所述贴标单元包括固定在贴标底座上的贴标板架，所述贴标板架顶端一侧角端部设置标带轮，另一侧角端部设置升降气缸Ⅲ，所述贴标板架在标带轮下方设置回收带轮，且在贴标板架同侧板面设置若干个导带轮Ⅰ和标带位移气缸，所述标带位移气缸活塞杆连接位移板块，且在位移板块上设置有标带绕接前置块和设置在标带绕接前置块后侧的导带轮Ⅱ，所述贴标板架的板面上固定标带移动驱动电机，所述标带移动驱动电机转轴穿过贴标板架板体且在转轴上固定主动带轮Ⅲ，所述导带轮Ⅰ和与贴标板架连接端部固定带动带轮Ⅲ，所述主动带轮Ⅲ与带动带轮Ⅲ皮带传动连接，所述升降气缸Ⅲ驱动连接贴标气缸，所述贴标气缸驱动连接标签取放块。
进一步地，所述标带轮上输出的标带体依次与导带轮Ⅰ、标带绕接前置块、导带轮Ⅱ、导带轮Ⅰ、回收带轮绕接。
进一步地，所述压标机构包括与加工桌体连接并固定在管件加工位上方的压标座，所述压标座上固定压标气缸，所述压标气缸驱动连接压标块。
进一步地，所述管件推出机构包括固定在加工桌体上的推出气缸和设置在推出气缸一侧的导出杆架，所述推出气缸上的往复滑移块连接推出板，所述推出板在导出杆架上往复移动。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明一体机主体由设置在加工桌体上的管件存储输入机构、钻孔机构、表面打磨机构、内孔打磨机构、贴标机构、压标机构、管件加工输送机构以及管件推出机构组成，工作时先由管件存储输入机构将待加工的管件逐根输出至加工桌体最前端的管件加工位上，接着由管件加工输送机构将管件依次移送至钻孔机构、表面打磨机构、内孔打磨机构、贴标机构、压标机构的相应管件加工位进行加工，最后输送至管件推出机构上将加工好的管件输出，其中钻孔机构对管体表面进行钻孔加工，接着表面打磨机构对管件表面进行打磨，并由内孔打磨机构对管体管孔壁面进行打磨，接着贴标机构在管体表面进行贴标，并由压标机构将标签压固在管体表面，同时在加工桌体上设置废屑收集槽，各机构对管体加工过程中产生的废屑进行收集回收，本装置取代了现有钢管手动钻孔、打磨的加工方式，实现了钢管表面钻孔、管体内外表面打磨以及表面贴标的机械一体化自动加工，同时实现钢管自动输入和加工后自动输出，并对加工过程中产生的费屑进行回收，不仅提高了钢管成品加工效率，且保证了加工质量。
附图说明
图1为本发明金属管件内外加工一体机的俯视示意图；
图2为本发明管件存储输入机构第一视角立体示意图；
图3为本发明管件存储输入机构第二视角立体示意图；
图4为本发明钻孔机构主视图；
图5为本发明钻孔机构侧视图；
图6为本发明表面打磨机构立体示意图；
图7为本发明表面打磨机构的打磨单元第一视角立体示意图；
图8为本发明表面打磨机构的打磨单元第二视角立体示意图；
图9为本发明表面打磨机构的工位旋转单元立体示意图；
图10为本发明加工桌体的立体示意图；
图11为本发明内孔打磨机构第一视角立体示意图；
图12为本发明内孔打磨机构第二视角立体示意图；
图13为本发明贴标机构主视图；
图14为本发明贴标机构俯视图；
图15为本发明贴标机构第一视角立体示意图；
图16为本发明贴标机构第二视角立体示意图；
图17为本发明贴标机构管件加工输送机构第一视角立体示意图；
图18为本发明贴标机构管件加工输送机构第二视角立体示意图；
图19为本发明管件推出机构立体示意图。
其中：1、加工桌体；2、管件存储输入机构；3、钻孔机构；4、表面打磨机构；5、内孔打磨机构；6、管件加工输送机构；7、贴标机构；8、压标机构；9、管件推出机构；10、管件收集箱；11、管件加工位；12、废屑收集槽；201、存储框；202、金属管件；203、输出调控盒；204、管件导出板；205、输出调控电机；301、水平横轨；302、水平滑板；303、水平位移驱动气缸；304、升降气缸Ⅱ；305、升降架Ⅰ；306、钻孔电机；307、钻孔刀具；401、打磨单元；402、工位旋转单元；403、打磨升降气缸组；404、升降架Ⅱ；405、驱动框架；406、位移杆；407、打磨位移驱动电机；408、打磨板座；409、平移滑轨；410、驱动块；411、偏心块；412、打磨轮；413、带动带轮Ⅰ；414、主动带轮Ⅰ；415、旋转驱动电机；416、主动带轮Ⅱ；417、带动带轮Ⅱ；418、工位旋转轴；419、限位气缸；420、旋转堵头；421、打磨电机Ⅰ；501、平移底座Ⅰ；502、位移滑轨Ⅰ；503、打磨滑座；504、打磨位移气缸；505、打磨电机Ⅱ；506、旋转夹盘；507、内孔打磨棒；508、固位座；509、压定气缸；510、压定块；601、输送导轨；602、输送板座；603、位移输送气缸；604、升降气缸Ⅰ；605、夹取气缸；606、管件夹爪；701、平移底座Ⅱ；702、贴标位移气缸；703、位移滑轨Ⅱ；704、贴标底座；705、贴标单元；706、贴标板架；707、标带轮；708、回收带轮；709、主动带轮Ⅲ；710、带动带轮Ⅲ；711、升降气缸Ⅲ；712、标带移动驱动电机；713、导带轮Ⅰ；714、标带位移气缸；715、标带绕接前置块；716、导带轮Ⅱ；717、贴标气缸；718、标签取放块；801、压标座；802、压标气缸；803、压标块；901、推出气缸；902、往复滑移块；903、推出板；904、导出杆架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、10所示，本发明涉及一种金属管件内外加工一体机，包括加工桌体1，所述加工桌体1上端面设置有一排管件加工位11，且在管件加工位11下方设置废屑收集槽12，所述加工桌体1在相应的管件加工位11上方由输入端向输出端依次设置有管件存储输入机构2、钻孔机构3、表面打磨机构4、压标机构8，所述加工桌体1在表面打磨机构4、压标机构8之间的管件加工位11一侧边部设置有内孔打磨机构5和贴标机构7，且在加工桌体1另一侧边部设置管件加工输送机构6，所述加工桌体1的输出端部设置管件推出机构9，且在管件推出机构9推出侧设置管件收集箱10。
如图17、18所示，所述管件加工输送机构6包括固定在加工桌体1上的输送导轨601和设置在输送导轨601一侧的位移输送气缸603，所述输送导轨601上滑动连接输送板座602，且位移输送气缸603活塞杆端与输送板座602端部固定，所述输送板座602上均匀设置有升降气缸Ⅰ604，所述升降气缸Ⅰ604驱动连接夹取气缸605，所述夹取气缸605驱动连接管件夹爪606。
如图2、3所示，所述管件存储输入机构2包括固定在管件加工位11上方的存储框201，所述存储框201内均匀叠放金属管件202，且在存储框201底端输出口上设置管件导出板204，且在管件导出板204侧边部设置下放管件的输出调控盒203，所述输出调控盒203中心与输出调控电机205转轴固定连接。
如图4、5所示，所述钻孔机构3包括架设在管件加工位11上部的水平横轨301和水平位移驱动气缸303，所述水平横轨301上滑动连接水平滑板302，所述水平位移驱动气缸303活塞杆端部与水平滑板302固定连接，所述水平滑板302上端面固定升降气缸Ⅱ304，所述升降气缸Ⅱ304活塞杆端与升降架Ⅰ305固定连接，所述升降架Ⅰ305与水平滑板302活动穿接，所述水平滑板302底端内侧面固定钻孔电机306，所述钻孔电机306驱动连接钻孔刀具307。
如图6、7、8所示，所述表面打磨机构4包括架设在加工桌体1上部的打磨单元401和固定在加工桌体1上的工位旋转单元402，且工位旋转单元402位于打磨单元401的下部，所述打磨单元401包括设置在加工桌体1顶部的打磨升降气缸组403，所述打磨升降气缸组403驱动连接升降架Ⅱ404，所述升降架Ⅱ404下端部连接驱动框架405，所述驱动框架405上固定打磨位移驱动电机407，所述打磨位移驱动电机407驱动连接位移杆406，且位移杆40旋转底端部连接偏心块411，所述偏心块411与固定在打磨板座408上的驱动块410卡接，所述打磨板座408上端面两侧设置与驱动框架405底端面滑动连接的平移滑轨409，所述打磨板座408上端面固定打磨电机Ⅰ421，且在打磨板座408下端面固定打磨轮412，所述打磨电机Ⅰ421转轴固定主动带轮Ⅰ414，且在打磨轮412一侧端部固定与主动带轮Ⅰ414皮带传动连接的带动带轮Ⅰ413。
如图9所示，所述工位旋转单元402包括固定在加工桌体1上的旋转座414，所述旋转座414上固定旋转驱动电机415，所述旋转驱动电机415转轴固定主动带轮Ⅱ416，所述主动带轮Ⅱ416与工位旋转轴418端部的带动带轮Ⅱ417皮带传动连接，且所述工位旋转轴418两端部设置限位气缸419，所述限位气缸419活塞杆端固定旋转堵头420。
如图11、12所示，所述内孔打磨机构5包括固定在加工桌体1上的平移底座Ⅰ501，所述平移底座Ⅰ501一侧端部固定打磨位移气缸504，且在平移底座501表面设置位移滑轨Ⅰ502，所述位移滑轨Ⅰ502上活动连接打磨滑座503，所述打磨滑座503上设置旋转夹盘506，且旋转夹盘506由固定在打磨滑座503的打磨电机Ⅱ505驱动旋转，所述旋转夹盘506中心固定内孔打磨棒507，所述平移底座501前端部设置固位座508，所述固位座508在管件加工位11上部固定压定气缸509，所述压定气缸509活塞杆连接压定块510。
如图13、14、15、16所示，所述贴标机构7包括固定在加工桌体1上的平移底座Ⅱ701，所述平移底座Ⅱ701一侧端部固定贴标位移气缸702，且在平移底座Ⅱ701表面设置位移滑轨Ⅱ703，所述位移滑轨Ⅱ703上滑动连接贴标底座704，所述贴标底座704上固定贴标单元705，所述贴标单元705包括固定在贴标底座704上的贴标板架706，所述贴标板架706顶端一侧角端部设置标带轮707，另一侧角端部设置升降气缸Ⅲ711，所述贴标板架706在标带轮707下方设置回收带轮708，且在贴标板架706同侧板面设置若干个导带轮Ⅰ713和标带位移气缸714，所述标带位移气缸714活塞杆连接位移板块，且在位移板块上设置有标带绕接前置块715和设置在标带绕接前置块715后侧的导带轮Ⅱ716，所述贴标板架706的板面上固定标带移动驱动电机712，所述标带移动驱动电机712转轴穿过贴标板架706板体且在转轴上固定主动带轮Ⅲ709，所述导带轮Ⅰ713和与贴标板架706连接端部固定带动带轮Ⅲ710，所述主动带轮Ⅲ709与带动带轮Ⅲ710皮带传动连接，所述升降气缸Ⅲ711驱动连接贴标气缸717，所述贴标气缸717驱动连接标签取放块718，所述标带轮707上输出的标带体依次与导带轮Ⅰ713、标带绕接前置块715、导带轮Ⅱ716、导带轮Ⅰ713、回收带轮708绕接。
如图11、12所示，所述压标机构8包括与加工桌体1连接并固定在管件加工位11上方的压标座801，所述压标座801上固定压标气缸802，所述压标气缸802驱动连接压标块803。
如图19所示，所述管件推出机构9包括固定在加工桌体1上的推出气缸901和设置在推出气缸901一侧的导出杆架904，所述推出气缸901上的往复滑移块902连接推出板903，所述推出板903在导出杆架904上往复移动。
实施例1
本一体机工作时，先启动管件存储输入机构2的输出调控电机205，由输出调控电机205驱动输出调控盒203旋转，将存储框201内底部的金属管件202沿管件导出板204逐根导出至加工桌体1最前端的管件加工位11上的，接着管件加工输送机构6的通过位移输送气缸603驱动输送板座602沿输送导轨601滑动，将夹取气缸605一端部的夹取气缸605移动至管件加工位11上方，接着升降气缸Ⅰ604驱动夹取气缸605下移，再由夹取气缸605驱动管件夹爪606夹住金属管件202，并再由位移输送气缸603驱动，将夹取的金属管件202移送至钻孔机构3下方的管件加工位11上，接着钻孔机构3的钻孔电机306驱动钻孔刀具307旋转，同时水平位移驱动气缸303驱动水平滑板302沿水平横轨301滑动，将钻孔刀具307移送至金属管件202钻孔位上方，接着升降气缸Ⅱ304驱动升降架Ⅰ305竖直下移，使钻孔电机306下移，实现钻孔刀具307在金属管件202表面的钻孔加工。
实施例2
在钻孔加工结束后，由管件加工输送机构6接着将金属管件202向前移送至表面打磨机构4的工位旋转单元402的工位旋转轴418上，并由工位旋转单元402的旋转驱动电机415通过皮带传动驱动工位旋转轴418旋转，以此带动金属管件202旋转，接着打磨单元401的打磨电机Ⅰ421通过皮带传动驱动打磨轮412旋转，接着打磨升降气缸组403驱动与升降架Ⅱ404连接的驱动框架405下移，使打磨轮412与金属管件202表面接触，对金属管件202表面进行打磨加工，且在进行表面打磨的同时由打磨位移驱动电机407通过驱动偏心块411旋转，从而带动打磨板座408沿平移滑轨409来回滑动，以此控制打磨轮412对金属管件202表面进行打磨的同时，在金属管件202表面来回运动，并配合金属管件202在工位旋转轴418上的自旋转运动，从而实现对金属管件202表面的全方位打磨加工。
在完成金属管件202的表面打磨加工后，再由管件加工输送机构6将金属管件202向前移送至内孔打磨机构5相对应的管件加工位11上，接着由内孔打磨机构5的压定气缸509驱动压定块510下移将金属管件202压定在管件加工位11上，接着打磨电机Ⅱ505通过皮带传动驱动内孔打磨棒507旋转，接着打磨位移气缸504驱动打磨滑座503沿位移滑轨Ⅰ502向前滑动，驱动旋转的内孔打磨棒507向前移动进入金属管件202的管孔内，对金属管件202的管孔内壁进行打磨。
实施例3
在内孔打磨加工完成后，接着由管件加工输送机构6将金属管件202向前移送至贴标机构7相对应的管件加工位11上，接着贴标位移气缸702驱动贴标底座704及其上面的贴标单元705沿位移滑轨Ⅱ703向前滑动至金属管件202上部，接着贴标单元705的标带位移气缸714驱动前置块715向前移动至标签取放块718下方，同时标带移动驱动电机712通过皮带传动驱动标带轮707上的标带沿导带轮Ⅰ713、标带绕接前置块715、导带轮Ⅱ716移动，从而将标带上的标签移动至标签取放块718正下方，接着贴标气缸717驱动标签取放块718下移吸取标带上的标签，接着标带位移气缸714驱动前置块715回复至原位，同时升降气缸Ⅲ711驱动贴标气缸717下移至金属管件202上方，接着贴标气缸717驱动标签取放块718下移将吸取的标签贴在金属管件202表面。
接着由管件加工输送机构6将金属管件202继续向前移送至压标机构8下放的管件加工位11上，由压标机构8的压标气缸802驱动压标块8压在标签上，使标签与金属管件202充分接触粘牢。
最后金属管件202由管件加工输送机构6输送至管件推出机构9的导出杆架904上，并由管件推出机构9的推出气缸901驱动推出板903将金属管件202沿导出杆架904推出至管件收集箱10内存放，取代了现有钢管手动钻孔、打磨的加工方式，实现了钢管表面钻孔、管体内外表面打磨以及表面贴标的机械一体化自动加工，同时实现钢管自动输入和加工后自动输出，并对加工过程中产生的费屑进行回收，不仅提高了钢管成品加工效率，且保证了加工质量。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种金属管件内外加工一体机，包括加工桌体(1)，其特征在于，所述加工桌体(1)上端面设置有一排管件加工位(11)，且在管件加工位(11)下方设置废屑收集槽(12)，所述加工桌体(1)在相应的管件加工位(11)上方由输入端向输出端依次设置有管件存储输入机构(2)、钻孔机构(3)、表面打磨机构(4)、压标机构(8)，所述加工桌体(1)在表面打磨机构(4)、压标机构(8)之间的管件加工位(11)一侧边部设置有内孔打磨机构(5)和贴标机构(7)，且在加工桌体(1)另一侧边部设置管件加工输送机构(6)，所述加工桌体(1)的输出端部设置管件推出机构(9)，且在管件推出机构(9)推出侧设置管件收集箱(10)，所述管件加工输送机构(6)包括固定在加工桌体(1)上的输送导轨(601)和设置在输送导轨(601)一侧的位移输送气缸(603)，所述输送导轨(601)上滑动连接输送板座(602)，且位移输送气缸(603)活塞杆端与输送板座(602)端部固定，所述输送板座(602)上均匀设置有升降气缸Ⅰ(604)，所述升降气缸Ⅰ(604)驱动连接夹取气缸(605)，所述夹取气缸(605)驱动连接管件夹爪(606)。
2.根据权利要求1所述的一种金属管件内外加工一体机，其特征在于，所述管件存储输入机构(2)包括固定在管件加工位(11)上方的存储框(201)，所述存储框(201)内均匀叠放金属管件(202)，且在存储框(201)底端输出口上设置管件导出板(204)，且在管件导出板(204)侧边部设置下放管件的输出调控盒(203)，所述输出调控盒(203)中心与输出调控电机(205)转轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种金属管件内外加工一体机，其特征在于，所述钻孔机构(3)包括架设在管件加工位(11)上部的水平横轨(301)和水平位移驱动气缸(303)，所述水平横轨(301)上滑动连接水平滑板(302)，所述水平位移驱动气缸(303)活塞杆端部与水平滑板(302)固定连接，所述水平滑板(302)上端面固定升降气缸Ⅱ(304)，所述升降气缸Ⅱ(304)活塞杆端与升降架Ⅰ(305)固定连接，所述升降架Ⅰ(305)与水平滑板(302)活动穿接，所述水平滑板(302)底端内侧面固定钻孔电机(306)，所述钻孔电机(306)驱动连接钻孔刀具(307)。
4.根据权利要求1所述的一种金属管件内外加工一体机，其特征在于，所述表面打磨机构(4)包括架设在加工桌体(1)上部的打磨单元(401)和固定在加工桌体(1)上的工位旋转单元(402)，且工位旋转单元(402)位于打磨单元(401)的下部，所述打磨单元(401)包括设置在加工桌体(1)顶部的打磨升降气缸组(403)，所述打磨升降气缸组(403)驱动连接升降架Ⅱ(404)，所述升降架Ⅱ(404)下端部连接驱动框架(405)，所述驱动框架(405)上固定打磨位移驱动电机(407)，所述打磨位移驱动电机(407)驱动连接位移杆(406)，且位移杆(406)旋转底端部连接偏心块(411)，所述偏心块(411)与固定在打磨板座(408)上的驱动块(410)卡接，所述打磨板座(408)上端面两侧设置与驱动框架(405)底端面滑动连接的平移滑轨(409)，所述打磨板座(408)上端面固定打磨电机Ⅰ(421)，且在打磨板座(408)下端面固定打磨轮(412)，所述打磨电机Ⅰ(421)转轴固定主动带轮Ⅰ(414)，且在打磨轮(412)一侧端部固定与主动带轮Ⅰ(414)皮带传动连接的带动带轮Ⅰ(413)。
5.根据权利要求4所述的一种金属管件内外加工一体机，其特征在于，所述工位旋转单元(402)包括固定在加工桌体(1)上的旋转座(414)，所述旋转座(414)上固定旋转驱动电机(415)，所述旋转驱动电机(415)转轴固定主动带轮Ⅱ(416)，所述主动带轮Ⅱ(416)与工位旋转轴(418)端部的带动带轮Ⅱ(417)皮带传动连接，且所述工位旋转轴(418)两端部设置限位气缸(419)，所述限位气缸(419)活塞杆端固定旋转堵头(420)。
6.根据权利要求1所述的一种金属管件内外加工一体机，其特征在于，所述内孔打磨机构(5)包括固定在加工桌体(1)上的平移底座Ⅰ(501)，所述平移底座Ⅰ(501)一侧端部固定打磨位移气缸(504)，且在平移底座(501)表面设置位移滑轨Ⅰ(502)，所述位移滑轨Ⅰ(502)上活动连接打磨滑座(503)，所述打磨滑座(503)上设置旋转夹盘(506)，且旋转夹盘(506)由固定在打磨滑座(503)的打磨电机Ⅱ(505)驱动旋转，所述旋转夹盘(506)中心固定内孔打磨棒(507)，所述平移底座(501)前端部设置固位座(508)，所述固位座(508)在管件加工位(11)上部固定压定气缸(509)，所述压定气缸(509)活塞杆连接压定块(510)。
7.根据权利要求1所述的一种金属管件内外加工一体机，其特征在于，所述贴标机构(7)包括固定在加工桌体(1)上的平移底座Ⅱ(701)，所述平移底座Ⅱ(701)一侧端部固定贴标位移气缸(702)，且在平移底座Ⅱ(701)表面设置位移滑轨Ⅱ(703)，所述位移滑轨Ⅱ(703)上滑动连接贴标底座(704)，所述贴标底座(704)上固定贴标单元(705)，所述贴标单元(705)包括固定在贴标底座(704)上的贴标板架(706)，所述贴标板架(706)顶端一侧角端部设置标带轮(707)，另一侧角端部设置升降气缸Ⅲ(711)，所述贴标板架(706)在标带轮(707)下方设置回收带轮(708)，且在贴标板架(706)同侧板面设置若干个导带轮Ⅰ(713)和标带位移气缸(714)，所述标带位移气缸(714)活塞杆连接位移板块，且在位移板块上设置有标带绕接前置块(715)和设置在标带绕接前置块(715)后侧的导带轮Ⅱ(716)，所述贴标板架(706)的板面上固定标带移动驱动电机(712)，所述标带移动驱动电机(712)转轴穿过贴标板架(706)板体且在转轴上固定主动带轮Ⅲ(709)，所述导带轮Ⅰ(713)和与贴标板架(706)连接端部固定带动带轮Ⅲ(710)，所述主动带轮Ⅲ(709)与带动带轮Ⅲ(710)皮带传动连接，所述升降气缸Ⅲ(711)驱动连接贴标气缸(717)，所述贴标气缸(717)驱动连接标签取放块(718)。
8.根据权利要求7所述的一种金属管件内外加工一体机，其特征在于，所述标带轮(707)上输出的标带体依次与导带轮Ⅰ(713)、标带绕接前置块(715)、导带轮Ⅱ(716)、导带轮Ⅰ(713)、回收带轮(708)绕接。
9.根据权利要求1所述的一种金属管件内外加工一体机，其特征在于，所述压标机构(8)包括与加工桌体(1)连接并固定在管件加工位(11)上方的压标座(801)，所述压标座(801)上固定压标气缸(802)，所述压标气缸(802)驱动连接压标块(803)。
10.根据权利要求1所述的一种金属管件内外加工一体机，其特征在于，所述管件推出机构(9)包括固定在加工桌体(1)上的推出气缸(901)和设置在推出气缸(901)一侧的导出杆架(904)，所述推出气缸(901)上的往复滑移块(902)连接推出板(903)，所述推出板(903)在导出杆架(904)上往复移动。
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