CN116329909A - 一种光纤跳线自动化装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光纤跳线自动化装配设备，包括组装机构和设置于所述组装机构周侧的外壳供料机构、绝缘体供料机构和内导体供料机构，所述绝缘体供料机构用于将绝缘体送入所述组装机构内，所述内导体供料机构用于将内导体送入所述组装机构内，所述外壳供料机构用于夹持外壳，并和所述组装机构对接，还用于外壳的上料和下料，所述组装机构用于将内导体和绝缘体同步装入所述外壳供料机构提供的外壳内；本发明结构紧凑，采用外壳供料机构和组装机构对接，绝缘体供料机构和内导体供料机构分别向组装机构供料，使一套组装机构分别将内导体和绝缘体同步装入外壳中，自动化程度高，降低了产品的误差，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及光纤制造技术领域，尤其涉及的是一种光纤跳线自动化装配设备。
背景技术
光纤跳线产品广泛运用到：通信机房、光纤到户、局域网络、光纤传感器、光纤通信系统、光纤连接传输设备、国防战备等，适用于有线电视网、电信网、计算机光纤网络及光测试设备，光纤跳线在生产过程中，需要在外壳内部装入绝缘体，在绝缘体内装入内导体，现有的生产设备在对这两步组装过程中，需要用到两套设备，产品需要在两套设备之间切换，造成自动化程度低，误差大的问题，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种光纤跳线自动化装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：
该光纤跳线自动化装配设备，包括组装机构和设置于所述组装机构周侧的外壳供料机构、绝缘体供料机构和内导体供料机构，所述绝缘体供料机构用于将绝缘体送入所述组装机构内，所述内导体供料机构用于将内导体送入所述组装机构内，所述外壳供料机构用于夹持外壳，并和所述组装机构对接，还用于外壳的上料和下料，所述组装机构用于将内导体和绝缘体同步装入所述外壳供料机构提供的外壳内。
所述组装机构包括底座、组装治具座、绝缘体推送装置、内导体推送装置和挡料装置，所述组装治具座设置于所述底座上，其中部贯穿设置有送料通道，其顶部开设有绝缘体进料道，其侧壁开设有内导体进料道，所述绝缘体进料道和所述内导体进料道均连通所述送料通道，所述内导体推送装置设置于所述组装治具座远离所述外壳供料机构一侧，所述绝缘体推送装置套设于所述内导体推送装置上，并分别与所述内导体推送装置和所述送料通道滑动连接，所述挡料装置转动设置于所述组装治具座底部，并与所述送料通道靠近所述外壳供料机构一端滑动连接。
所述内导体推送装置包括第一滑轨、第一气缸、第一滑座、第一推料杆和第一弹簧，所述第一滑轨设置于所述所述组装治具座远离所述外壳供料机构一侧的所述底座上，所述第一滑座滑动设置于所述第一滑轨上，所述第一气缸设置于所述第一滑轨远离所述组装治具座一端的所述底座上，其工作端连接所述第一滑座，所述第一滑座顶部靠近所述第一气缸设置有第一固定板，远离所述第一气缸设置有第二固定板，所述第二固定板靠近所述第一固定板一侧设置有夹紧块，所述第一推料杆设置于所述夹紧块内，并与所述第一固定板滑动连接，所述第一弹簧套设于所述第一固定板和夹紧块之间的所述第一推料杆上。
所述绝缘体推送装置包括第一推料套、第二推料套和第二弹簧，所述第一推料套设置于所述第二固定板上，其内部与所述第一推料杆滑动连接，所述第二推料套贯穿并滑动设置于所述送料通道内，其内部与所述第一推料杆滑动连接，其外壁靠近所述第一推料套一端设置有弹簧定位台，所述弹簧定位台和所述组装治具座之间的第二推料套上套设有第二弹簧，所述第二推料套远离第一推料套一端侧壁贯穿开设有内导体进料口。
所述挡料装置包括挡料板和挡料驱动板，所述挡料驱动板转动设置于所述组装治具座内底部，所述组装治具座远离所述内导体推送装置一端开设有挡板滑槽，所述挡板滑槽连通所述送料通道，所述挡料板滑动设置于所述挡板滑槽内，所述挡板滑槽底端设置有复位座，所述复位座内设置有复位弹簧，所述复位弹簧连接所述挡料板，所述挡料驱动板和所述挡料板转动连接。
所述组装机构还包括挡料驱动装置，所述挡料驱动装置用于驱动所述挡料装置，所述挡料驱动装置包括驱动杆，所述驱动杆设置于所述第一滑座靠近组装治具一端，并与所述挡料驱动板间歇抵接。
所述组装机构还包括推料定位板，所述推料定位板设置于所述组装治具座和所述内导体推送装置之间的底座上，并分别与所述第一推料套和所述驱动杆滑动连接，用于保证所述第一推料套和驱动杆的运行稳定。
所述组装机构还包括设置于所述推料定位板顶部的绝缘体分料装置，所述绝缘体分料装置包括分料气缸和分料滑块，所述分料气缸设置于所述推料定位板顶部，所述分料滑块滑动设置于所述组装治具座顶部，所述分料气缸的工作端连接所述分料滑块，所述分料滑块靠近所述绝缘体供料装置一侧开设有绝缘体分料槽，所述绝缘体分料槽连通所述绝缘体进料道。
所述外壳供料机构包括供料支撑架、推杆气缸、导向架、第一滑台气缸、第二滑台气缸、安装座和手指气缸，所述导向架水平滑动设置于所述供料支撑架上，所述第一滑台气缸设置于靠近所述组装机构一端的所述导向架上，所述推杆气缸设置于远离所述第一滑台气缸一侧的所述供料支撑架上，其工作端连接所述导向架，其运动方向与所述第一气缸运动方向相对，所述第二滑台气缸设置于所述第一滑台气缸的工作端，所述安装座设置于所述第二滑台气缸的工作端，所述手指气缸设置于所述安装座远离所述第二滑台气缸一端。
所述内导体供料机构包括供料轨道、顶出装置、第三推送装置和第四推送装置，所述供料轨道用于向所述顶出装置内输送装有内导体的料带，所述顶出装置设置于所述供料轨道靠近所述组装机构一端，用于将料带上的内导体单个顶出，进入所述第三推送装置内，所述第三推送装置设置于所述顶出装置一侧，并与所述第四推送装置连通，且滑动连接，用于将顶出装置顶出的内导体推入第四推送装置内，所述第四推送装置设置于所述组装治具座一侧的工作台上，并与所述内导体进料道连通。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，采用外壳供料机构和组装机构对接，绝缘体供料机构和内导体供料机构分别向组装机构供料，使一套组装机构分别将内导体和绝缘体同步装入外壳中，自动化程度高，降低了产品的误差，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；
图2为本发明的图1实施例的组装机构结构示意图；
图3为本发明的图1实施例的组装治具座结构示意图；
图4为本发明的图1实施例的内导体推送装置结构示意图；
图5为本发明的图1实施例的绝缘体推送装置结构示意图；
图6为本发明的图1实施例的挡料装置结构示意图；
图7为本发明的图1实施例的挡料驱动装置和绝缘体分料装置结构示意图；
图8为本发明的图1实施例的外壳供料机构结构示意图；
图9为本发明的图1实施例的内导体供料机构结构示意图；
图10为本发明的图1实施例的顶出装置结构示意图；
以上附图所示：1、组装机构；2、外壳供料机构；3、绝缘体供料机构；4、内导体供料机构；11、底座；12、组装治具座；13、绝缘体推送装置；14、内导体推送装置；15、挡料装置；121、送料通道；122、绝缘体进料道；123、内导体进料道；141、第一滑轨；142、第一气缸；143、第一滑座；144、第一推料杆；145、第一弹簧；146、第一固定板；147、第二固定板；148、夹紧块；131、第一推料套；132、第二推料套；133、第二弹簧；134、弹簧定位台；135、内导体进料口；151、挡料板；152、挡料驱动板；153、挡板滑槽；154、复位座；155、复位弹簧；16、驱动杆；17、推料定位板；18、绝缘体分料装置；181、分料气缸；182、分料滑块；183、绝缘体分料槽；201、供料支撑架；202、推杆气缸；203、导向架；204、第一滑台气缸；205、第二滑台气缸；206、安装座；207、手指气缸；41、供料轨道；42、顶出装置；43、第三推送装置；44、第四推送装置；421、顶出支撑架；422、第二滑座；423、第二滑板；424、顶出气缸；425、顶出料道；426、上模座；427、下模座；431、气缸支撑座；432、推送气缸；433、推送板；441、第四料道；442、第四气缸；443、第四推送板。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
如图1所示，本发明的一个实施例是，该光纤跳线自动化装配设备，包括组装机构1和设置于所述组装机构1周侧的外壳供料机构2、绝缘体供料机构3和内导体供料机构4，所述绝缘体供料机构3用于将绝缘体送入所述组装机构1内，所述内导体供料机构4用于将内导体送入所述组装机构1内，所述外壳供料机构2用于夹持外壳，并和所述组装机构1对接，还用于外壳的上料和下料，所述组装机构1用于将内导体和绝缘体同步装入所述外壳供料机构2提供的外壳内。
本实施例中，绝缘体供料机构3设置于组装机构1后侧，内导体供料机构4设置于组装机构1前侧，外壳供料机构2设置于组装机构1右侧，工作时，绝缘体供料机构3向组装机构1提供绝缘体，内导体供料机构4向组装机构1提供内导体，外壳供料机构2将外壳从外壳上料工位抓取后和组装机构1对接，组装机构1将绝缘体和内导体分别装入外壳供料机构2提供的外壳内，组装机构1将成品送入下料工位，本设备高度集成，将绝缘体和内导体分别送入组装机构1，由组装机构1同时将内导体和绝缘体同时装入外壳内，简化了生产工序，提高了生产效率。
优选的，如图2-3所示，所述组装机构1包括底座11、组装治具座12、绝缘体推送装置13、内导体推送装置14和挡料装置15，所述组装治具座12设置于所述底座11上，其中部贯穿设置有送料通道121，其顶部开设有绝缘体进料道122，其侧壁开设有内导体进料道123，所述绝缘体进料道122和所述内导体进料道123均连通所述送料通道121，所述内导体推送装置14设置于所述组装治具座12远离所述外壳供料机构2一侧，所述绝缘体推送装置13套设于所述内导体推送装置14上，并分别与所述内导体推送装置14和所述送料通道121滑动连接，所述挡料装置15转动设置于所述组装治具座12底部，并与所述送料通道121靠近所述外壳供料机构2一端滑动连接。
具体的，组装治具座12设置于底座11右端，其中部水平贯穿设置有送料通道121，其顶部垂直开设有绝缘体进料道122，其前壁水平开设有内导体进料道123，绝缘体进料道122和内导体进料道123均连通送料通道121，内导体推送装置14设置于组装治具座12左侧的底座11上，绝缘体推送装置13套设于内导体推送装置14上，并分别与内导体推送装置14设送料通道121滑动连接，挡料装置15转动设置于组装治具座12底部，其右端与送料通道121右端滑动连接。
工作时，绝缘体由绝缘体进料道122进入送料通道121，内导体由内导体进料道123进入绝缘体推送装置13内，内导体推送装置14用于向右推送绝缘体推送装置13内的内导体，绝缘体推送装置13用于送料通道121内的绝缘体向右推送，挡料装置15用于在绝缘体进料后避免绝缘体从送料通道121脱出。
进一步的，所述组装治具靠近所述外壳供料机构2一侧并对应所述送料通道121开设有对接槽，所述对接槽用于和外壳供料机构2夹持的外壳对接。
优选的，如图4所示，所述内导体推送装置14包括第一滑轨141、第一气缸142、第一滑座143、第一推料杆144和第一弹簧145，所述第一滑轨141设置于所述所述组装治具座12远离所述外壳供料机构2一侧的所述底座11上，所述第一滑座143滑动设置于所述第一滑轨141上，所述第一气缸142设置于所述第一滑轨141远离所述组装治具座12一端的所述底座11上，其工作端连接所述第一滑座143，所述第一滑座143顶部靠近所述第一气缸142设置有第一固定板146，远离所述第一气缸142设置有第二固定板147，所述第二固定板147靠近所述第一固定板146一侧设置有夹紧块148，所述第一推料杆144设置于所述夹紧块148内，并与所述第一固定板146滑动连接，所述第一弹簧145套设于所述第一固定板146和夹紧块148之间的所述第一推料杆144上。
具体的，第一滑轨141沿左右方向水平设置于组装治具座12左侧的底座11上，第一滑座143滑动设置于第一滑轨141上，第一气缸142设置于第一滑轨141左侧的底座11上，其工作端连接第一滑座143，第一滑座143顶部左侧垂直设置有第一固定板146，右侧垂直设置有第二固定板147，第二固定板147左侧壁设置有夹紧块148，第一推送杆水平并可调节设置于夹紧块148内，其左端与第一固定板146滑动连接。
工作时，第一气缸142将第一滑座143沿第一滑轨141向右推送，第一滑座143则带动第一推料杆144向右运动，夹紧块148用于调节第一推料杆144右端的长度，便于调整内导体的安装位置，第一弹簧145用于减缓第一推料杆144右端受力过大时的缓冲。
优选的，如图5所示，所述绝缘体推送装置13包括第一推料套131、第二推料套132和第二弹簧133，所述第一推料套131设置于所述第二固定板147上，其内部与所述第一推料杆144滑动连接，所述第二推料套132贯穿并滑动设置于所述送料通道121内，其内部与所述第一推料杆144滑动连接，其外壁靠近所述第一推料套131一端设置有弹簧定位台134，所述弹簧定位台134和所述组装治具座12之间的第二推料套132上套设有第二弹簧133，所述第二推料套132远离第一推料套131一端侧壁贯穿开设有内导体进料口135。
具体的，第一推料套131水平设置于第二固定板147上，第二推料套132水平贯穿滑动设置于送料通道121内，第一推料杆144分别与第一推料套131和第二推料套132滑动连接，第二推料套132的左端设置有弹簧定位台134，弹簧定位台134右侧的第二推料套132上套设有第二弹簧133，第二推料套132的侧壁贯穿开设有内导体进料口135，所述内导体进料口135和所述内导体进料道123位置相对应并连通。
工作时，内导体由内导体进料道123通过内导体进料口135进入第二推料套132内，绝缘体由绝缘体进料道122进入送料通道121，第一气缸142推动第一滑座143沿第一滑轨141向右滑动，第一滑座143带动第一推料套131向右运动，第一推料套131右端抵接第二推料套132左端，将第二推料套132沿送料通道121向右推送，将送料通道121内的绝缘体向右推出，当第一推料套131和第二推料套132分离时，第二弹簧133右端抵接组装治具座12，第二弹簧133用于第二推料套132的复位。
优选的，如图6所示，所述挡料装置15包括挡料板151和挡料驱动板152，所述挡料驱动板152转动设置于所述组装治具座12内底部，所述组装治具座12远离所述内导体推送装置14一端开设有挡板滑槽153，所述挡板滑槽153连通所述送料通道121，所述挡料板151滑动设置于所述挡板滑槽153内，所述挡板滑槽153底端设置有复位座154，所述复位座154内设置有复位弹簧155，所述复位弹簧155连接所述挡料板151，所述挡料驱动板152和所述挡料板151转动连接。
具体的，挡料驱动板152转动设置于组装治具座12内底部左侧，挡料驱动板152呈L型，其中部通过转轴转动连接组装治具座12，组装治具座12右侧壁垂直开设有挡板滑槽153，挡板滑槽153的顶部和送料通道121右端连通，绝缘体进料道122底端和送料通道121右端连通，挡料板151滑动设置于挡板滑槽153内，挡料驱动板152右端和挡料板151转动连接，挡板滑槽153底端水平设置有复位座154，复位座154内垂直设置有复位弹簧155，复位弹簧155连接挡料驱动板152。
需要说明的是，复位弹簧155使挡料板151保持在挡板滑槽153上部，将送料通道121右端封闭，使绝缘体沿绝缘体进料道122进入送料通道121内时，位于第二推料套132和挡料板151之间，保持稳定状态，工作时，推动挡料驱动板152左端，挡料驱动板152在组装治具座12内转动，其右端向下运动，拉动挡料板151沿挡板滑槽153向下运动，将送料通道121右端开启，使第二推料套132顺利将绝缘体推出。
优选的，所述组装机构1还包括挡料驱动装置，所述挡料驱动装置用于驱动所述挡料装置15，所述挡料驱动装置包括驱动杆16，所述驱动杆16设置于所述第一滑座143靠近组装治具一端，并与所述挡料驱动板152间歇抵接。
具体的，驱动杆16设置于第一滑座143右壁，并位于第一推料杆144下方，第一气缸142推动第一滑座143向右运动时，第一滑座143带动驱动杆16向右运动，推动挡料驱动板152左端向右运动，从而驱动挡料装置15。
优选的，所述组装机构1还包括推料定位板17，所述推料定位板17设置于所述组装治具座12和所述内导体推送装置14之间的底座11上，并分别与所述第一推料套131和所述驱动杆16滑动连接，用于使所述第一推料套131和驱动杆16的运行稳定。
具体的，推料定位板17垂直设置于组装治具座12和第一滑轨141之间的底座11上，第一推料套131和推料定位板17上部滑动连接，驱动杆16和推料定位板17下部滑动连接，用于对第一推料套131和驱动杆16的运动导向。
优选的，如图7所示，所述组装机构1还包括设置于所述推料定位板17顶部的绝缘体分料装置18，所述绝缘体分料装置18包括分料气缸181和分料滑块182，所述分料气缸181设置于所述推料定位板17顶部，所述分料滑块182滑动设置于所述组装治具座12顶部，所述分料气缸181的工作端连接所述分料滑块182，所述分料滑块182靠近所述绝缘体供料装置一侧开设有绝缘体分料槽183，所述绝缘体分料槽183连通所述绝缘体进料道122。
具体的，分料气缸181水平设置于推料定位板17顶部，分料滑块182水平滑动设置于组装治具座12顶部，分料气缸181用于推动分料滑块182运动，将绝缘体供料机构3输送的绝缘体通过绝缘体分料槽183单个送入绝缘体进料道122内。
优选的，如图8所示，所述外壳供料机构2包括供料支撑架201、推杆气缸202、导向架203、第一滑台气缸204、第二滑台气缸205、安装座206和手指气缸207，所述导向架203水平滑动设置于所述供料支撑架201上，所述第一滑台气缸204设置于靠近所述组装机构1一端的所述导向架203上，所述推杆气缸202设置于远离所述第一滑台气缸204一侧的所述供料支撑架201上，其工作端连接所述导向架203，其运动方向与所述第一气缸142运动方向相对，所述第二滑台气缸205设置于所述第一滑台气缸204的工作端，所述安装座206设置于所述第二滑台气缸205的工作端，所述手指气缸207设置于所述安装座206远离所述第二滑台气缸205一端。
具体的，供料支撑架201垂直设置，导向架203水平滑动设置于供料支撑架201上部，推杆气缸202设置于供料支撑架201右端，用于带动导向架203向组装机构1方向运动，第一滑台气缸204沿前后方向水平设置于导向架203左端，第二滑台气缸205垂直设置于第一滑台气缸204的工作端，安装座206水平设置于第二滑台气缸205的工作端，手指气缸207设置于安装座206的左端。
工作时，推杆气缸202带动第一滑台气缸204左右运动，第一滑台气缸204带动第二滑台气缸205前后运动，第二滑台气缸205带动手指气缸207垂直运动，手指气缸207用于夹取外壳，手指气缸207的两个工作端分别设置有相匹配的外壳夹爪，抓取外壳后，将外壳一端抵接组装治具座12右壁的对接槽，配合组装机构1工作，完成后将组装好的产品移入下料工位。
优选的，如图9所示，所述内导体供料机构4包括供料轨道41、顶出装置42、第三推送装置43和第四推送装置44，所述供料轨道41用于向所述顶出装置42内输送装有内导体的料带，所述顶出装置42设置于所述供料轨道41靠近所述组装机构1一端，用于将料带上的内导体单个顶出，进入所述第三推送装置43内，所述第三推送装置43设置于所述顶出装置42一侧，并与所述第四推送装置44连通，且滑动连接，用于将顶出装置42顶出的内导体推入第四推送装置44内，所述第四推送装置44设置于所述组装治具座12一侧的工作台上，并与所述内导体进料道123连通。
具体的，供料轨道41水平设置于组装机构1前侧，顶出装置42设置于供料轨道41后端，第三推送装置43设置于顶出装置42右侧，第四推送装置44设置于所述第三推送装置43左端，并分别与所述第三推送装置43和内导体进料道123连通。
工作时，带有内导体的料带沿供料轨道41进入顶出装置42内，由顶出装置42将料带上的内导体单个顶出，顶出的内导体呈左右方向放置，由第三推送装置43将内导体从右端顶入第四推送装置44内，由第四推送装置44将内导体推入内导体进料道123内。
优选的，如图10所示，所述顶出装置42包括顶出支撑架421、第二滑座422、第二滑板423、顶出气缸424和顶出料道425，所述顶出气缸424设置于所述顶出支撑架421顶端，所述第二滑座422设置于所述顶出支撑架421侧壁，所述第二滑板423滑动设置于所述第二滑座422内，所述顶出气缸424的工作端连接所述第二滑板423，所述顶出料道425设置于所述第二滑板423下端的所述顶出支撑架421上，所述第二滑板423底端设置有上模座426，所述顶出料道425内设置有下模座427，所述上模座426和所述下模座427相匹配。
具体的，顶出气缸424垂直设置于顶出支撑架421顶端，第二滑座422垂直设置于顶出支撑架421后侧壁，第二滑板423垂直滑动设置于第二滑座422内，顶出气缸424的工作端连接第二滑板423，顶出料道425水平设置于顶出滑板底端的第二支撑架上，工作时，顶出气缸424带动第二滑板423沿第二滑座422内向下运动，进而带动上模座426向下运动，和下模座427啮合，将料带上的内导体从料带上向下顶出，落入下模座427内，由第三推送装置43将下模座427内的内导体沿顶出料道425推出。
优选的，所述第三推送装置43包括气缸支撑座431、推送气缸432和推送板433，所述推送气缸432设置于所述气缸支撑座431上，所述推送板433设置于所述推送气缸432的工作端，所述推送板433和所述顶出料道425滑动连接。
具体的，气缸支撑座431垂直设置，推送气缸432水平设置于气缸支撑座431上，推送板433水平设置于推送气缸432的工作端，由推送气缸432带动推送板433将内导体沿顶出料道425向左顶出，进入第四推送装置44工作范围。
优选的，所述第四推送装置44包括第四料道441、第四气缸442和第四推送板443，所述第四料道441抵接所述顶出料道425远离所述第三推送装置43一端，所述第四气缸442设置于所述第四料道441远离所述组装治具座12一端，所述第四推送板443设置于所述第四气缸442的工作端，并与所述第四料道441滑动连接。
具体的，第四料道441前后方向水平设置于顶出料道425左端，并分别连通顶出料道425和内导体进料道123，第四气缸442水平设置于第四料道441前方，第四推送板443水平设置于第四气缸442的工作端，工作时，第四气缸442带动第四推送板443将第四料道441内的内导体推入内导体进料道123内。
优选的，所述绝缘体供料机构3包括直振轨道和直振器，所述直振轨道一端和分料滑块182滑动连接，用于将绝缘体送入绝缘体分料槽183内，所述直振器设置于所述直振轨道底端，用于将直振轨道内的绝缘体向组装治具座12方向输送。
具体的，直振轨道水平设置于组装治具座12后侧，并和分料滑块182滑动连接，直振器设置于直振轨道底部，工作时，直振器将直振轨道内的绝缘体向前输送，并单个进入分料滑块182的分料槽内。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种光纤跳线自动化装配设备，其特征在于，包括组装机构(1)和设置于所述组装机构(1)周侧的外壳供料机构(2)、绝缘体供料机构(3)和内导体供料机构(4)，所述绝缘体供料机构(3)用于将绝缘体送入所述组装机构(1)内，所述内导体供料机构(4)用于将内导体送入所述组装机构(1)内，所述外壳供料机构(2)用于夹持外壳，并和所述组装机构(1)对接，还用于外壳的上料和下料，所述组装机构(1)用于将内导体和绝缘体同步装入所述外壳供料机构(2)提供的外壳内。
2.根据权利要求1所述的一种光纤跳线自动化装配设备，其特征在于，所述组装机构(1)包括底座(11)、组装治具座(12)、绝缘体推送装置(13)、内导体推送装置(14)和挡料装置(15)，所述组装治具座(12)设置于所述底座(11)上，其中部贯穿设置有送料通道(121)，其顶部开设有绝缘体进料道(122)，其侧壁开设有内导体进料道(123)，所述绝缘体进料道(122)和所述内导体进料道(123)均连通所述送料通道(121)，所述内导体推送装置(14)设置于所述组装治具座(12)远离所述外壳供料机构(2)一侧，所述绝缘体推送装置(13)套设于所述内导体推送装置(14)上，并分别与所述内导体推送装置(14)和所述送料通道(121)滑动连接，所述挡料装置(15)转动设置于所述组装治具座(12)底部，并与所述送料通道(121)靠近所述外壳供料机构(2)一端滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种光纤跳线自动化装配设备，其特征在于，所述内导体推送装置(14)包括第一滑轨(141)、第一气缸(142)、第一滑座(143)、第一推料杆(144)和第一弹簧(145)，所述第一滑轨(141)设置于所述所述组装治具座(12)远离所述外壳供料机构(2)一侧的所述底座(11)上，所述第一滑座(143)滑动设置于所述第一滑轨(141)上，所述第一气缸(142)设置于所述第一滑轨(141)远离所述组装治具座(12)一端的所述底座(11)上，其工作端连接所述第一滑座(143)，所述第一滑座(143)顶部靠近所述第一气缸(142)设置有第一固定板(146)，远离所述第一气缸(142)设置有第二固定板(147)，所述第二固定板(147)靠近所述第一固定板(146)一侧设置有夹紧块(148)，所述第一推料杆(144)设置于所述夹紧块(148)内，并与所述第一固定板(146)滑动连接，所述第一弹簧(145)套设于所述第一固定板(146)和夹紧块(148)之间的所述第一推料杆(144)上。
4.根据权利要求3所述的一种光纤跳线自动化装配设备，其特征在于，所述绝缘体推送装置(13)包括第一推料套(131)、第二推料套(132)和第二弹簧(133)，所述第一推料套(131)设置于所述第二固定板(147)上，其内部与所述第一推料杆(144)滑动连接，所述第二推料套(132)贯穿并滑动设置于所述送料通道(121)内，其内部与所述第一推料杆(144)滑动连接，其外壁靠近所述第一推料套(131)一端设置有弹簧定位台(134)，所述弹簧定位台(134)和所述组装治具座(12)之间的第二推料套(132)上套设有第二弹簧(133)，所述第二推料套(132)远离第一推料套(131)一端侧壁贯穿开设有内导体进料口(135)。
5.根据权利要求4所述的一种光纤跳线自动化装配设备，其特征在于，所述挡料装置(15)包括挡料板(151)和挡料驱动板(152)，所述挡料驱动板(152)转动设置于所述组装治具座(12)内底部，所述组装治具座(12)远离所述内导体推送装置(14)一端开设有挡板滑槽(153)，所述挡板滑槽(153)连通所述送料通道(121)，所述挡料板(151)滑动设置于所述挡板滑槽(153)内，所述挡板滑槽(153)底端设置有复位座(154)，所述复位座(154)内设置有复位弹簧(155)，所述复位弹簧(155)连接所述挡料板(151)，所述挡料驱动板(152)和所述挡料板(151)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种光纤跳线自动化装配设备，其特征在于，所述组装机构(1)还包括挡料驱动装置，所述挡料驱动装置用于驱动所述挡料装置(15)，所述挡料驱动装置包括驱动杆(16)，所述驱动杆(16)设置于所述第一滑座(143)靠近组装治具一端，并与所述挡料驱动板(152)间歇抵接。
7.根据权利要求6所述的一种光纤跳线自动化装配设备，其特征在于，所述组装机构(1)还包括推料定位板(17)，所述推料定位板(17)设置于所述组装治具座(12)和所述内导体推送装置(14)之间的底座(11)上，并分别与所述第一推料套(131)和所述驱动杆(16)滑动连接，用于保证所述第一推料套(131)和驱动杆(16)的运行稳定。
8.根据权利要求7所述的一种光纤跳线自动化装配设备，其特征在于，所述组装机构(1)还包括设置于所述推料定位板(17)顶部的绝缘体分料装置(18)，所述绝缘体分料装置(18)包括分料气缸(181)和分料滑块(182)，所述分料气缸(181)设置于所述推料定位板(17)顶部，所述分料滑块(182)滑动设置于所述组装治具座(12)顶部，所述分料气缸(181)的工作端连接所述分料滑块(182)，所述分料滑块(182)靠近所述绝缘体供料装置一侧开设有绝缘体分料槽(183)，所述绝缘体分料槽(183)连通所述绝缘体进料道(122)。
9.根据权利要求3所述的一种光纤跳线自动化装配设备，其特征在于，所述外壳供料机构(2)包括供料支撑架(201)、推杆气缸(202)、导向架(203)、第一滑台气缸(204)、第二滑台气缸(205)、安装座(206)和手指气缸(207)，所述导向架(203)水平滑动设置于所述供料支撑架(201)上，所述第一滑台气缸(204)设置于靠近所述组装机构(1)一端的所述导向架(203)上，所述推杆气缸(202)设置于远离所述第一滑台气缸(204)一侧的所述供料支撑架(201)上，其工作端连接所述导向架(203)，其运动方向与所述第一气缸(142)运动方向相对，所述第二滑台气缸(205)设置于所述第一滑台气缸(204)的工作端，所述安装座(206)设置于所述第二滑台气缸(205)的工作端，所述手指气缸(207)设置于所述安装座(206)远离所述第二滑台气缸(205)一端。
10.根据权利要求2所述的一种光纤跳线自动化装配设备，其特征在于，所述内导体供料机构(4)包括供料轨道(41)、顶出装置(42)、第三推送装置(43)和第四推送装置(44)，所述供料轨道(41)用于向所述顶出装置(42)内输送装有内导体的料带，所述顶出装置(42)设置于所述供料轨道(41)靠近所述组装机构(1)一端，用于将料带上的内导体单个顶出，进入所述第三推送装置(43)内，所述第三推送装置(43)设置于所述顶出装置(42)一侧，并与所述第四推送装置(44)连通，且滑动连接，用于将顶出装置(42)顶出的内导体推入第四推送装置(44)内，所述第四推送装置(44)设置于所述组装治具座(12)一侧的工作台上，并与所述内导体进料道(123)连通。
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