CN116329841B

CN116329841B - 一种钢衬四氟储罐加工用焊接装置

Info

Publication number: CN116329841B
Application number: CN202310385585.2A
Authority: CN
Inventors: 张斌; 王倩; 王群生; 曲发强
Original assignee: Shandong Huiteng Anticorrosion Equipment Co ltd
Current assignee: Shandong Huiteng Anticorrosion Equipment Co ltd
Priority date: 2023-04-12
Filing date: 2023-04-12
Publication date: 2024-05-10
Anticipated expiration: 2043-04-12
Also published as: CN116329841A

Abstract

本发明公开了一种钢衬四氟储罐加工用焊接装置，具体涉及钢衬四氟储罐加工技术领域，包括钢衬四氟储罐本体和焊接机构，本发明，通过设置焊接机构，焊接机构中包括两个内支撑机构、移转机构和定位组件，内支撑机构、移转机构和定位组件相互配合使用，实现整个焊接机构在钢衬四氟储罐本体中的支撑，以及整个焊接机构在钢衬四氟储罐本体中任意位置移动，进而便于焊接机构在钢衬四氟储罐本体中使用PFA焊接头对准钢衬四氟储罐本体内壁任意位置接口处的PFA焊接加工，相比传统技术，无需人工进入钢衬四氟储罐本体中，便可进行钢衬四氟储罐本体内壁接口处的自动PFA焊接加工，提升PFA焊接的质量，从而提升钢衬四氟储罐的加工质量。

Description

一种钢衬四氟储罐加工用焊接装置

技术领域

本发明涉及钢衬四氟储罐加工技术领域，具体为一种钢衬四氟储罐加工用焊接装置。

背景技术

钢衬四氟储罐是利用聚四氟乙烯优良的防腐蚀性能来抵御强酸强碱及其他强腐蚀性物质的侵蚀，钢衬四氟储罐适用于除液态碱金属，萘钠溶液以外的不同强酸（包括王水）、强碱、强腐蚀性物质以及有机物。有较高的耐正负压的能力以及较高的温度耐性；

钢衬四氟储罐在进行加工的过程中需要使用PFA焊接机对钢衬四氟储罐的内壁接口处进行PFA焊接，传统钢衬四氟储罐PFA焊接加工，多是工作人员进入钢衬四氟储罐中，手持PFA焊接机，对接口处进行PFA焊接，焊接时间较长，工作人员容易产生疲惫，影响PFA焊接的质量，进而影响钢衬四氟储罐的加工质量，为此，我们提出一种钢衬四氟储罐加工用焊接装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢衬四氟储罐加工用焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢衬四氟储罐加工用焊接装置，包括钢衬四氟储罐本体和焊接机构，所述焊接机构位于钢衬四氟储罐本体中，所述焊接机构包括内支撑机构，所述内支撑机构设有对称分布的两个，两个所述内支撑机构之间设有移转机构，所述移转机构设有环形阵列分布的三个，其中两个所述移转机构上固定安装有定位组件，所述定位组件的端部可拆卸安装有PFA焊接头。

优选地，所述内支撑机构包括支撑环架，所述支撑环架的外侧开设有环形阵列分布的三个滑穿槽，所述滑穿槽中均滑动卡设有柱状滑架，所述柱状滑架的中部开设有移动穿槽，所述内支撑机构上转动安装有和柱状滑架位置对应的驱动轴，所述驱动轴活动贯穿对应移动穿槽，所述驱动轴的中部固定安装有驱动齿轮，所述移动穿槽的内壁固定安装有和驱动齿轮配合使用的从动齿条，所述驱动齿轮和从动齿条啮合连接，多个所述柱状滑架的相背端均固定安装有滚珠筒，所述滚珠筒远离柱状滑架的一侧滚动卡设有定位滚珠，所述定位滚珠的外壁和钢衬四氟储罐本体的内壁接触。

优选地，相邻两个所述驱动轴中间位置的支撑环架上均固定卡设有辅助轴筒，所述驱动轴的一端部固定套设有传动链轮，所述辅助轴筒的一端部转动套设有传动链轮，多个所述传动链轮的外侧啮合连接有传动链条。

优选地，所述支撑环架的顶部固定安装有对称分布的两个辅助架，两个所述辅助架之间转动安装有第一驱动蜗杆，所述第一驱动蜗杆的一侧啮合连接有第一从动蜗轮，所述第一从动蜗轮的中部固定插设有辅助连接轴，所述辅助连接轴和对应驱动轴的一端部同轴固定安装。

优选地，所述辅助架上固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端和第一驱动蜗杆的端部同轴固定安装。

优选地，所述移转机构包括移转横架，两个所述内支撑机构中水平对应的两个辅助轴筒的相对侧均开设有和移转横架对应的安装槽，所述辅助轴筒的两端部均通过螺栓固定安装在对应安装槽中，所述移转横架的一侧一体成型有卡凸盘，所述卡凸盘的中部固定卡设有转位轴承，所述转位轴承的中部固定卡设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的驱动端固定安装有U型框架，所述U型框架中转动安装有位移滚轮，所述位移滚轮的中部固定安装有位移轴，所述位移轴转动安装在U型框架上，所述位移滚轮的外壁和钢衬四氟储罐本体的内壁接触。

优选地，所述位移轴的一端部延伸出U型框架的外侧，所述位移轴的一端部固定套设有第二从动蜗轮，所述第二从动蜗轮的一侧啮合连接有第二驱动蜗杆，所述第二驱动蜗杆转动安装在U型框架的外侧，所述U型框架外壁靠近第二驱动蜗杆的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动端和第二驱动蜗杆的端部同轴固定安装。

优选地，所述第一伸缩杆的外侧中部固定套设有第三从动蜗轮，所述第三从动蜗轮的一侧啮合连接有第三驱动蜗杆，所述第三驱动蜗杆的外侧转动安装有转动辅架，所述转动辅架固定安装在U型框架的外侧，所述转动辅架上靠近第三驱动蜗杆的一侧固定安装有第三电机，所述第三电机的驱动端和第三驱动蜗杆的端部同轴固定安装。

优选地，所述定位组件包括定位支撑架，所述定位支撑架的端部固定安装有固定套框，所述固定套框通过螺栓固定安装在对应两个移转横架上，所述定位支撑架上固定安装有第一直线电缸，所述第一直线电缸的驱动端固定安装有第二直线电缸，所述第一直线电缸、第二直线电缸垂直分布，所述第二直线电缸的驱动端固定安装有安装底座，所述安装底座上垂直安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的驱动端固定安装有安装套架。

优选地，所述PFA焊接头通过螺栓固定安装在安装套架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1.通过设置焊接机构，焊接机构中包括两个内支撑机构、移转机构和定位组件，内支撑机构、移转机构和定位组件相互配合使用，实现整个焊接机构在钢衬四氟储罐本体中的支撑，以及整个焊接机构在钢衬四氟储罐本体中任意位置移动，进而便于焊接机构在钢衬四氟储罐本体中使用PFA焊接头对准钢衬四氟储罐本体内壁任意位置接口处的PFA焊接加工，相比传统技术，无需人工进入钢衬四氟储罐本体中，便可进行钢衬四氟储罐本体内壁接口处的自动PFA焊接加工，提升PFA焊接的质量，从而提升钢衬四氟储罐的加工质量。

2.通过设置第一驱动蜗杆、第一从动蜗轮，具有自锁效果，可有效防止其中一个驱动轴发生自行反向转动；通过设置第二驱动蜗杆、第二从动蜗轮，具有自锁效果，可有效防止位移轴、位移滚轮发生自行反向转动；通过设置第三驱动蜗杆、第三从动蜗轮，具有自锁效果，可有效防止第一伸缩杆发生自行反向转动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图，

图2为本发明中焊接机构的结构示意图，

图3为本发明中焊接机构拆分之后的结构连接示意图，

图4为本发明中内支撑机构的结构连接示意图，

图5为本发明图4中A处的放大图，

图6为本发明图4中B处的放大图，

图7为本发明中移转机构的结构示意图，

图8为本发明中移转机构、定位组件和PFA焊接头的结构连接示意图。

图中：1、钢衬四氟储罐本体；2、焊接机构；3、内支撑机构；4、移转机构；5、定位组件；6、PFA焊接头；31、支撑环架；311、滑穿槽；32、柱状滑架；321、移动穿槽；33、驱动轴；331、驱动齿轮；332、从动齿条；34、滚珠筒；341、定位滚珠；35、辅助轴筒；36、传动链轮；361、传动链条；37、辅助架；371、第一驱动蜗杆；372、第一从动蜗轮；373、辅助连接轴；38、第一电机；41、移转横架；411、安装槽；42、卡凸盘；43、转位轴承；44、第一伸缩杆；45、U型框架；46、位移滚轮；461、位移轴；47、第二从动蜗轮；471、第二驱动蜗杆；472、第二电机；48、第三从动蜗轮；481、第三驱动蜗杆；482、转动辅架；483、第三电机；51、定位支撑架；52、固定套框；53、第一直线电缸；531、第二直线电缸；54、安装底座；55、第二伸缩杆；56、安装套架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-8所示，本发明提供了一种钢衬四氟储罐加工用焊接装置，包括钢衬四氟储罐本体1和焊接机构2，所述焊接机构2位于钢衬四氟储罐本体1中，所述焊接机构2包括内支撑机构3，所述内支撑机构3设有对称分布的两个，两个所述内支撑机构3之间设有移转机构4，所述移转机构4设有环形阵列分布的三个，其中两个所述移转机构4上固定安装有定位组件5，所述定位组件5的端部可拆卸安装有PFA焊接头6，使用PFA焊接头6对准钢衬四氟储罐本体1内壁的接口处进行PFA焊接加工。

所述内支撑机构3包括支撑环架31，所述支撑环架31的外侧开设有环形阵列分布的三个滑穿槽311，所述滑穿槽311中均滑动卡设有柱状滑架32，柱状滑架32可在对应滑穿槽311中滑动，所述柱状滑架32的中部开设有移动穿槽321，所述内支撑机构3上转动安装有和柱状滑架32位置对应的驱动轴33，所述驱动轴33活动贯穿对应移动穿槽321，所述驱动轴33的中部固定安装有驱动齿轮331，所述移动穿槽321的内壁固定安装有和驱动齿轮331配合使用的从动齿条332，所述驱动齿轮331和从动齿条332啮合连接，通过控制多个驱动轴33同步转动，带动对应驱动齿轮331同步转动，进而驱动对应从动齿条332同步背向移动，从而驱动多个柱状滑架32在对应滑穿槽311中背向滑动，相反的，通过控制多个驱动轴33同步反向转动，带动对应驱动齿轮331同步反向转动，进而驱动对应从动齿条332同步相向移动，从而驱动多个柱状滑架32在对应滑穿槽311中相向滑动，多个所述柱状滑架32的相背端均固定安装有滚珠筒34，所述滚珠筒34远离柱状滑架32的一侧滚动卡设有定位滚珠341，所述定位滚珠341的外壁和钢衬四氟储罐本体1的内壁接触，多个柱状滑架32同步背向滑动，驱动多个滚珠筒34同步背向滑动，从而驱动多个定位滚珠341同步背向滑动，直至定位滚珠341的外壁和钢衬四氟储罐本体1的内壁接触，实现支撑环架31在钢衬四氟储罐本体1中的支撑，从而实现整个焊接机构2在钢衬四氟储罐本体1中的支撑，进而便于后续焊接机构2在钢衬四氟储罐本体1中的稳定自动PFA焊接，相比传统技术，无需人工进入钢衬四氟储罐本体1中，便可进行钢衬四氟储罐本体1内壁接口处的自动PFA焊接加工，提升PFA焊接的质量，从而提升钢衬四氟储罐的加工质量。

相邻两个所述驱动轴33中间位置的支撑环架31上均固定卡设有辅助轴筒35，所述驱动轴33的一端部固定套设有传动链轮36，所述辅助轴筒35的一端部转动套设有传动链轮36，多个所述传动链轮36的外侧啮合连接有传动链条361，通过设置辅助轴筒35，辅助轴筒35的一端部转动套设有传动链轮36，且驱动轴33的一端部也固定套设有传动链轮36，辅助轴筒35、驱动轴33上的多个传动链轮36外侧啮合连接有传动链条361，通过驱动其中一个驱动轴33转动，配合使用传动链轮36、传动链条361的辅助传动，同步驱动多个驱动轴33进行转动。

所述支撑环架31的顶部固定安装有对称分布的两个辅助架37，两个所述辅助架37之间转动安装有第一驱动蜗杆371，所述第一驱动蜗杆371的一侧啮合连接有第一从动蜗轮372，所述第一从动蜗轮372的中部固定插设有辅助连接轴373，所述辅助连接轴373和对应驱动轴33的一端部同轴固定安装；所述辅助架37上固定安装有第一电机38，所述第一电机38的驱动端和第一驱动蜗杆371的端部同轴固定安装，使用时，控制并开启第一电机38驱动第一驱动蜗杆371转动，从而驱动第一从动蜗轮372进行转动，进而驱动辅助连接轴373和其中一个驱动轴33转动，通过设置第一驱动蜗杆371、第一从动蜗轮372，具有自锁效果，可有效防止其中一个驱动轴33发生自行反向转动。

所述移转机构4包括移转横架41，两个所述内支撑机构3中水平对应的两个辅助轴筒35的相对侧均开设有和移转横架41对应的安装槽411，所述辅助轴筒35的两端部均通过螺栓固定安装在对应安装槽411中，进行两个内支撑机构3和移转机构4之间的螺栓固定，从而便于拆卸内支撑机构3和移转机构4，所述移转横架41的一侧一体成型有卡凸盘42，所述卡凸盘42的中部固定卡设有转位轴承43，所述转位轴承43的中部固定卡设有第一伸缩杆44，便于第一伸缩杆44在对应卡凸盘42中旋转；

所述第一伸缩杆44的外侧中部固定套设有第三从动蜗轮48，所述第三从动蜗轮48的一侧啮合连接有第三驱动蜗杆481，所述第三驱动蜗杆481的外侧转动安装有转动辅架482，所述转动辅架482固定安装在U型框架45的外侧，所述转动辅架482上靠近第三驱动蜗杆481的一侧固定安装有第三电机483，所述第三电机483的驱动端和第三驱动蜗杆481的端部同轴固定安装，使用时，通过控制并开启第三电机483驱动第三驱动蜗杆481转动，从而驱动第三从动蜗轮48进行转动，进而驱动第一伸缩杆44在对应卡凸盘42中旋转，通过设置第三驱动蜗杆481、第三从动蜗轮48，具有自锁效果，可有效防止第一伸缩杆44发生自行反向转动；

所述第一伸缩杆44的驱动端固定安装有U型框架45，所述U型框架45中转动安装有位移滚轮46，所述位移滚轮46的中部固定安装有位移轴461，所述位移轴461转动安装在U型框架45上，所述位移滚轮46的外壁和钢衬四氟储罐本体1的内壁接触，使用时，控制并开启第一伸缩杆44驱动U型框架45伸缩，带动位移滚轮46伸缩，直至位移滚轮46的外壁和钢衬四氟储罐本体1的内壁接触，其中，通过驱动第一伸缩杆44在对应卡凸盘42中旋转，带动U型框架45、位移滚轮46旋转，灵活改变位移滚轮46的移动反向，便于后续整个焊接机构2在钢衬四氟储罐本体1中任意位置移动；

所述位移轴461的一端部延伸出U型框架45的外侧，所述位移轴461的一端部固定套设有第二从动蜗轮47，所述第二从动蜗轮47的一侧啮合连接有第二驱动蜗杆471，所述第二驱动蜗杆471转动安装在U型框架45的外侧，所述U型框架45外壁靠近第二驱动蜗杆471的一侧固定安装有第二电机472，所述第二电机472的驱动端和第二驱动蜗杆471的端部同轴固定安装，使用时，控制并开启第二电机472驱动第二驱动蜗杆471转动，从而驱动第二从动蜗轮47进行转动，进而驱动位移轴461、位移滚轮46进行转动，驱动整个焊接机构2在钢衬四氟储罐本体1中任意位置移动，通过设置第二驱动蜗杆471、第二从动蜗轮47，具有自锁效果，可有效防止位移轴461、位移滚轮46发生自行反向转动。

所述定位组件5包括定位支撑架51，所述定位支撑架51的端部固定安装有固定套框52，所述固定套框52通过螺栓固定安装在对应两个移转横架41上，进行定位组件5、两个移转横架41之间的螺栓固定，从而便于对定位组件5进行拆卸，所述定位支撑架51上固定安装有第一直线电缸53，所述第一直线电缸53的驱动端固定安装有第二直线电缸531，所述第一直线电缸53、第二直线电缸531垂直分布，所述第二直线电缸531的驱动端固定安装有安装底座54，所述安装底座54上垂直安装有第二伸缩杆55，所述第二伸缩杆55的驱动端固定安装有安装套架56，所述PFA焊接头6通过螺栓固定安装在安装套架56上，通过控制并开启第一直线电缸53、第二直线电缸531和第二伸缩杆55，驱动PFA焊接头6在X轴向、Y轴向和Z轴向上移动，灵活改变PFA焊接头6的位置，配合焊接机构2在钢衬四氟储罐本体1中任意位置移动，实现PFA焊接头6对准钢衬四氟储罐本体1内壁任意位置接口处的PFA焊接加工。

工作原理：使用时，将整个焊接机构2置于钢衬四氟储罐本体1中；

控制并开启第一电机38驱动第一驱动蜗杆371转动，从而驱动第一从动蜗轮372进行转动，进而驱动辅助连接轴373和其中一个驱动轴33转动，通过驱动其中一个驱动轴33转动，配合使用传动链轮36、传动链条361的辅助传动，同步驱动多个驱动轴33进行转动，通过控制多个驱动轴33同步转动，带动对应驱动齿轮331同步转动，进而驱动对应从动齿条332同步背向移动，从而驱动多个柱状滑架32在对应滑穿槽311中背向滑动；

多个柱状滑架32同步背向滑动，驱动多个滚珠筒34同步背向滑动，从而驱动多个定位滚珠341同步背向滑动，直至定位滚珠341的外壁和钢衬四氟储罐本体1的内壁接触，实现支撑环架31在钢衬四氟储罐本体1中的支撑，从而实现整个焊接机构2在钢衬四氟储罐本体1中的支撑，便于后续焊接机构2在钢衬四氟储罐本体1中的稳定自动PFA焊接；

随后，控制并开启第一伸缩杆44驱动U型框架45伸缩，带动位移滚轮46伸缩，直至位移滚轮46的外壁和钢衬四氟储罐本体1的内壁接触，控制并开启第二电机472驱动第二驱动蜗杆471转动，从而驱动第二从动蜗轮47进行转动，进而驱动位移轴461、位移滚轮46进行转动，驱动整个焊接机构2在钢衬四氟储罐本体1中移动;

同时，控制并开启第三电机483驱动第三驱动蜗杆481转动，从而驱动第三从动蜗轮48进行转动，进而驱动第一伸缩杆44在对应卡凸盘42中旋转，带动U型框架45、位移滚轮46旋转，灵活改变位移滚轮46的移动反向，便于后续整个焊接机构2在钢衬四氟储罐本体1中任意位置移动，将定位组件5和PFA焊接头6移至钢衬四氟储罐本体1内壁任意位置接口处；

随后，控制并开启第一直线电缸53、第二直线电缸531和第二伸缩杆55，驱动PFA焊接头6在X轴向、Y轴向和Z轴向上移动，灵活改变PFA焊接头6的位置，配合焊接机构2在钢衬四氟储罐本体1中任意位置移动，实现PFA焊接头6对准钢衬四氟储罐本体1内壁任意位置接口处的PFA焊接加工；

相比传统技术，无需人工进入钢衬四氟储罐本体1中，便可进行钢衬四氟储罐本体1内壁接口处的自动PFA焊接加工，提升PFA焊接的质量，从而提升钢衬四氟储罐的加工质量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种钢衬四氟储罐加工用焊接装置，包括钢衬四氟储罐本体（1）和焊接机构（2），其特征在于：所述焊接机构（2）位于钢衬四氟储罐本体（1）中，所述焊接机构（2）包括内支撑机构（3），所述内支撑机构（3）设有对称分布的两个，两个所述内支撑机构（3）之间设有移转机构（4），所述移转机构（4）设有环形阵列分布的三个，其中两个所述移转机构（4）上固定安装有定位组件（5），所述定位组件（5）的端部可拆卸安装有PFA焊接头（6）；

所述内支撑机构（3）包括支撑环架（31），所述支撑环架（31）的外侧开设有环形阵列分布的三个滑穿槽（311），所述滑穿槽（311）中均滑动卡设有柱状滑架（32），所述柱状滑架（32）的中部开设有移动穿槽（321），所述内支撑机构（3）上转动安装有和柱状滑架（32）位置对应的驱动轴（33），所述驱动轴（33）活动贯穿对应移动穿槽（321），所述驱动轴（33）的中部固定安装有驱动齿轮（331），所述移动穿槽（321）的内壁固定安装有和驱动齿轮（331）配合使用的从动齿条（332），所述驱动齿轮（331）和从动齿条（332）啮合连接，多个所述柱状滑架（32）的相背端均固定安装有滚珠筒（34），所述滚珠筒（34）远离柱状滑架（32）的一侧滚动卡设有定位滚珠（341），所述定位滚珠（341）的外壁和钢衬四氟储罐本体（1）的内壁接触；

相邻两个所述驱动轴（33）中间位置的支撑环架（31）上均固定卡设有辅助轴筒（35），所述驱动轴（33）的一端部固定套设有传动链轮（36），所述辅助轴筒（35）的一端部转动套设有传动链轮（36），多个所述传动链轮（36）的外侧啮合连接有传动链条（361）；

所述支撑环架（31）的顶部固定安装有对称分布的两个辅助架（37），两个所述辅助架（37）之间转动安装有第一驱动蜗杆（371），所述第一驱动蜗杆（371）的一侧啮合连接有第一从动蜗轮（372），所述第一从动蜗轮（372）的中部固定插设有辅助连接轴（373），所述辅助连接轴（373）和对应驱动轴（33）的一端部同轴固定安装；

所述辅助架（37）上固定安装有第一电机（38），所述第一电机（38）的驱动端和第一驱动蜗杆（371）的端部同轴固定安装；

所述移转机构（4）包括移转横架（41），两个所述内支撑机构（3）中水平对应的两个辅助轴筒（35）的相对侧均开设有和移转横架（41）对应的安装槽（411），所述辅助轴筒（35）的两端部均通过螺栓固定安装在对应安装槽（411）中，所述移转横架（41）的一侧一体成型有卡凸盘（42），所述卡凸盘（42）的中部固定卡设有转位轴承（43），所述转位轴承（43）的中部固定卡设有第一伸缩杆（44），所述第一伸缩杆（44）的驱动端固定安装有U型框架（45），所述U型框架（45）中转动安装有位移滚轮（46），所述位移滚轮（46）的中部固定安装有位移轴（461），所述位移轴（461）转动安装在U型框架（45）上，所述位移滚轮（46）的外壁和钢衬四氟储罐本体（1）的内壁接触；

所述位移轴（461）的一端部延伸出U型框架（45）的外侧，所述位移轴（461）的一端部固定套设有第二从动蜗轮（47），所述第二从动蜗轮（47）的一侧啮合连接有第二驱动蜗杆（471），所述第二驱动蜗杆（471）转动安装在U型框架（45）的外侧，所述U型框架（45）外壁靠近第二驱动蜗杆（471）的一侧固定安装有第二电机（472），所述第二电机（472）的驱动端和第二驱动蜗杆（471）的端部同轴固定安装；

所述第一伸缩杆（44）的外侧中部固定套设有第三从动蜗轮（48），所述第三从动蜗轮（48）的一侧啮合连接有第三驱动蜗杆（481），所述第三驱动蜗杆（481）的外侧转动安装有转动辅架（482），所述转动辅架（482）固定安装在U型框架（45）的外侧，所述转动辅架（482）上靠近第三驱动蜗杆（481）的一侧固定安装有第三电机（483），所述第三电机（483）的驱动端和第三驱动蜗杆（481）的端部同轴固定安装；

所述定位组件（5）包括定位支撑架（51），所述定位支撑架（51）的端部固定安装有固定套框（52），所述固定套框（52）通过螺栓固定安装在对应两个移转横架（41）上，所述定位支撑架（51）上固定安装有第一直线电缸（53），所述第一直线电缸（53）的驱动端固定安装有第二直线电缸（531），所述第一直线电缸（53）、第二直线电缸（531）垂直分布，所述第二直线电缸（531）的驱动端固定安装有安装底座（54），所述安装底座（54）上垂直安装有第二伸缩杆（55），所述第二伸缩杆（55）的驱动端固定安装有安装套架（56）。

2.根据权利要求1所述的一种钢衬四氟储罐加工用焊接装置，其特征在于：所述PFA焊接头（6）通过螺栓固定安装在安装套架（56）上。