CN110722303A - 一种拖钩自动焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种拖钩自动焊接设备，包括机体、夹持机构、焊接部、用于拖钩翻转的翻转机构；所述夹持机构设有用于夹持套环的第一夹持座和用于夹持螺杆的第二夹持座，与第二夹持座配合用于控制螺杆夹持长度的转动组件；所述焊接部设有第二升降架，设于升降架上的槽孔，设于槽孔内的移动座，倾斜设于移动座上的第一焊枪，与第一焊枪对称设置的第二焊枪；所述翻转机构设有转盘，所述转盘上设有第一固定杆和第二固定杆，用于阻挡第一固定杆和第二固定杆转动的第一挡件和第二挡件。本发明提高了焊接质量和简化工序提高焊接效率。

Description

一种拖钩自动焊接设备
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种拖钩自动焊接设备。
背景技术
拖钩是汽车上常用的部件之一，由两部分焊接而成，现有拖钩焊接时，首先将拖钩的两部分分别夹在各自对应的夹具上，由人工对两条焊缝进行焊接，再取下工件，并将工件翻转180°后进行再次装夹，最后再对背面的两条焊缝进行焊接。全过程为人工焊接方式进行焊接，劳动强度大，焊接过程中的辐射对于人体的损伤也很大，且焊接过程中，两条焊缝分别进行，焊接中变形大，质量不稳定，操作繁琐焊接效率低。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种拖钩自动焊接设备。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种拖钩自动焊接设备，包括机体、夹持机构、焊接部、用于拖钩翻转的翻转机构，所述夹持机构包括用于夹持套环的第一夹持座、用于夹持螺杆的第二夹持座、与第二夹持座配合用于控制螺杆夹持长度的转动组件；第一夹持座完成对套环的夹持固定，第二夹持座完成对螺杆的夹持固定，焊接部对夹持的拖钩两个焊缝进行焊接，翻转机构把正面焊接后的拖钩进行翻转，焊接部再对翻转后背面朝上的拖钩进行焊接。本发明通过第一夹持座对套环进行加紧固定，固定简单牢固，再通过第二夹持座对螺杆进行夹持固定，通过固定螺纹处，使螺杆固定更为牢固且保证螺杆的直线度，从而提高拖钩的质量；再通过转动组件对夹持的螺杆进行旋转，从而控制螺杆与套环焊接后的总长度；通过焊接部对固定好的套环和螺杆焊两条焊缝同时进行焊接，提高焊接效率，再通过翻转机构对一面焊接好的拖钩进行翻面，能够保证拖钩翻面180°，焊接部对翻面的拖钩再次进行焊接，提高了焊接质量和简化工序提高焊接效率。
所述第一夹持座包括第一基座、设于第一基座一端的第一弧形槽、贯穿第一基座上的滑槽、设于滑槽上的滑块、固定设于滑块一端的固定块、设于固定块上的第二弧形槽、固定第一基座另一端用于驱动滑块移动的第一液压缸、用于驱动第一基座整体移动的第二液压缸；第一液压缸控制滑块的移动，第二液压缸控制第一基座整体的移动，套环放于第一基座上的第一弧形槽内，第一液压缸驱动滑块移动，所述固定块固定设于滑块上，即固定块向套环方向移动，固定板和第一基座夹住套环，完成套环的夹持固定。通过第一液压缸使滑块在滑槽上往复移动，使滑块移动更为稳定，所述固定块固定设于滑块上，从而使固定块进行移动，所述固定块上设有第二弧形槽，通过第一弧形槽和第二弧形槽贴合套环并把套环夹持，使固定方便且牢固，再通过第二液压缸把固定牢固的套环置于螺杆外侧，使套环和螺杆之间接触，方便后续焊接。
所述第二夹持座包括滑轨、设于滑轨上的第二基座、移动设于第二基座上的第一夹持块、与第一夹持块对称设置的第二夹持块、用于驱动第一夹持块移动的第三液压缸、用于驱动第二夹持块移动的第四液压缸、设于第一夹持块一端的第一半螺纹槽、设于第二夹持块上与第一半螺纹槽配合的第二半螺纹槽、用于驱动第二基座整体移动的第一移动架、设于第二夹持块上的顶板；第三液压缸和第四液压缸驱动第一夹持块和第二夹持块相对移动，完成对螺杆的夹持固定，第一移动架驱动第二基座整体进行移动。通过第三液压缸和第四液压缸驱动第一夹持块和第二夹持块相对移动，使第一夹持块上的第一半螺纹槽和第二夹持块上的第二半螺纹槽重合，完成对螺杆的夹持，再通过转动组件对螺杆的夹持旋转，使螺杆能够顶住顶板，从而控制螺杆的位置，确保每次位置一致，提高拖钩焊接后的精度。
所述转动组件包括第一升降架、设于第一升降架上的第二移动架、转动设于第二移动架上的第一齿轮、与第一齿轮齿合设置的第二齿轮、用于驱动第二齿轮转动的第一电机、等距环形分布设于第一齿轮上的多个伸缩杆、固定设于伸缩杆上的导向块、固定设于第一齿轮上的圆环、固定设于第二移动架上的圆板、等距环形分布设于圆板上的多个弧形槽、等距环形分布且转动设于圆环上的多个卡件、贴合弧形槽内且转动设于卡件上的滚轮；第一升降架上升，第一移动架控制第二基座移动中固定的螺杆插入圆环内，多个伸缩杆推动多个导向块对螺杆挤压，第一电机驱动第二齿轮转动，所述第二齿轮与第一齿轮齿合，从而驱动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动圆环转动，转动设于圆环上的滚轮在弧形槽上滚动，卡件对螺杆夹持。通过升降架上升，使第二夹持座上的螺杆插入圆环内，插入过程中首先接触导向块，再通过伸缩杆使导向块挤压螺杆，对螺杆夹持，再通过第一电机驱动第二齿轮转动，使第一齿轮转动，从而使圆环转动，所述卡件一端设有滚轮，且滚轮位于弧形槽内，所述卡件转动设于圆环内，使卡件另一端接触螺杆并对螺杆夹持，整体转动过程中带动螺杆转动，螺杆顶住顶板后卡件及导向块滑动，使螺杆不能转动，可对不同位置的螺杆上紧，通过顶板对螺杆的限位，使焊接后拖钩整体长度一致。
所述焊接部包括第二升降架、设于升降架上的槽孔、设于槽孔内的移动座、倾斜设于移动座上的第一焊枪、与第一焊枪对称设置的第二焊枪；通过第二升降架下降，使第一焊枪和第二焊枪能够对夹持固定的套环和螺杆进行焊接，所述第一焊枪和第二焊枪置于移动座上，通过移动座的移动，完成拖钩的两条焊缝同时焊接工作，通过自动化焊接使焊接质量和效率提高。
所述翻转机构包括固定架、转动设于固定架上的转盘、固定设于转动一端的第三齿轮、与第三齿轮齿合设置的第四齿轮、固定设于第四齿轮上第一主轴、转动设于第一主轴上的第二主轴、一端固定设于第一主轴上另一端固定设于第二主轴上的扭簧、用于驱动第二主轴转动的第二电机、位于转盘上且同一轴线设置的第一固定杆和第二固定杆、用于阻挡第一固定杆的第一挡件、用于阻挡第二固定杆的第二挡件、用于驱动第一挡件转动的第一驱动件、用于驱动第二挡件转动的第二驱动件；第二驱动件驱动第二档件开口朝下，第一驱动件驱动第一档件开口朝上，第二电机驱动第二主轴转动，扭簧产生扭力带动第一主轴转动，从而带动第四齿轮转动，所述第四齿轮与第三齿轮齿合，即带动第三齿轮逆时针转动，转盘旋转180°的过程中，第二驱动件驱动第二档件开口朝上，第一驱动件驱动第一档件开口朝下，第二档件对第一固定杆阻挡，第一档件对第二固定杆阻挡，确保转盘旋转180°，第二电机停止驱动，第一驱动件驱动第一档件再次朝上归位，完成多转盘的固定工作及拖钩旋转180°。本发明通过第二驱动件驱动第二档件开口朝下，第一驱动件驱动第一档件开口朝上，使转盘可以逆时针旋转；第二电机驱动第二主轴转动，使扭簧产生扭力带动第一主轴转动，从而使第四齿轮转动，所述第四齿轮与第三齿轮齿合，即使第三齿轮逆时针转动，所述第三齿轮固定在转盘上，从而使转盘旋转，转盘旋转180°的过程中，第二驱动件驱动第二档件开口朝上，第一驱动件驱动第一档件开口朝下，使第二档件对第一固定杆阻挡，使第一档件对第二固定杆阻挡，从而确保转盘旋转180°，第二电机停止驱动，扭簧继续对第一主轴产生扭力，使第二档件与一固定杆贴合更紧密，再通过第一驱动件驱动第一档件再次朝上归位，完成多转盘的固定工作及拖钩旋转180°，通过上述的配合使每次转盘旋转180°更为精确，从而保证拖钩焊接质量，避免人工取下工件，并将工件翻转180°后进行再次装夹等繁琐工序，大大节省了时间和提高了产品质量，同时避免拖钩再次装夹后与工装配合有误差造成焊接质量不良等问题的发生。
本发明具有以下优点：通过第一夹持座对套环进行加紧固定，固定简单牢固，再通过第二夹持座对螺杆进行夹持固定，通过固定螺纹处，使螺杆固定更为牢固且保证螺杆的直线度，从而提高拖钩的质量；再通过转动组件对夹持的螺杆进行旋转，从而控制螺杆与套环焊接后的总长度；通过焊接部对固定好的套环和螺杆焊两条焊缝同时进行焊接，提高焊接效率，再通过翻转机构对一面焊接好的拖钩进行翻面，能够保证拖钩翻面180°，焊接部对翻面的拖钩再次进行焊接，提高了焊接质量和简化工序提高焊接效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧面结构示意图一。
图3为图2中的A处放大图。
图4为本发明的正面示意图。
图5为第二夹持座的结构示意图一。
图6为第二夹持座的结构示意图二。
图7为第一夹持座的机构示意图。
图8为转动组件的结构示意图一。
图9为转动组件的结构示意图二。
图10为焊接部的部分结构示意图。
图11为本发明的的侧面结构示意图二。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1-11所示，一种拖钩自动焊接设备，包括机体1、夹持机构2、焊接部3、用于拖钩翻转的翻转机构4，所述夹持机构2包括用于夹持套环的第一夹持座21、用于夹持螺杆的第二夹持座22、与第二夹持座配合用于控制螺杆夹持长度的转动组件23；第一夹持座完成对套环的夹持固定，第二夹持座完成对螺杆的夹持固定，焊接部对夹持的拖钩两个焊缝进行焊接，翻转机构把正面焊接后的拖钩进行翻转，焊接部再对翻转后背面朝上的拖钩进行焊接。
所述第一夹持座21包括第一基座211、设于第一基座一端的第一弧形槽212、贯穿第一基座上的滑槽213、设于滑槽上的滑块214、固定设于滑块一端的固定块215、设于固定块上的第二弧形槽216、固定第一基座另一端用于驱动滑块移动的第一液压缸217、用于驱动第一基座整体移动的第二液压缸218；第一液压缸控制滑块的移动，第二液压缸控制第一基座整体的移动，套环放于第一基座上的第一弧形槽内，第一液压缸驱动滑块移动，所述固定块固定设于滑块上，即固定块向套环方向移动，固定板和第一基座夹住套环，完成套环的夹持固定。通过第一液压缸使滑块在滑槽上往复移动，使滑块移动更为稳定，所述固定块固定设于滑块上，从而使固定块进行移动，所述固定块上设有第二弧形槽，通过第一弧形槽和第二弧形槽贴合套环并把套环夹持，使固定方便且牢固，再通过第二液压缸把固定牢固的套环置于螺杆外侧，使套环和螺杆之间接触，方便后续焊接。
所述第二夹持座22包括滑轨221、设于滑轨上的第二基座222、移动设于第二基座上的第一夹持块223、与第一夹持块对称设置的第二夹持块224、用于驱动第一夹持块移动的第三液压缸225、用于驱动第二夹持块移动的第四液压缸226、设于第一夹持块一端的第一半螺纹槽227、设于第二夹持块上与第一半螺纹槽配合的第二半螺纹槽228、用于驱动第二基座整体移动的第一移动架229、设于第二夹持块上的顶板220；第三液压缸和第四液压缸驱动第一夹持块和第二夹持块相对移动，完成对螺杆的夹持固定，第一移动架驱动第二基座整体进行移动。通过第三液压缸和第四液压缸驱动第一夹持块和第二夹持块相对移动，使第一夹持块上的第一半螺纹槽和第二夹持块上的第二半螺纹槽重合，完成对螺杆的夹持，再通过转动组件对螺杆的夹持旋转，使螺杆能够顶住顶板，从而控制螺杆的位置，确保每次位置一致，提高拖钩焊接后的精度。
所述转动组件23包括第一升降架231、设于第一升降架上的第二移动架232、转动设于第二移动架上的第一齿轮233、与第一齿轮齿合设置的第二齿轮234、用于驱动第二齿轮转动的第一电机235、等距环形分布设于第一齿轮上的多个伸缩杆236、固定设于伸缩杆上的导向块237、固定设于第一齿轮上的圆环238、固定设于第二移动架上的圆板239、等距环形分布设于圆板上的多个弧形槽2310、等距环形分布且转动设于圆环上的多个卡件2320、贴合弧形槽内且转动设于卡件上的滚轮2330；第一升降架上升，第一移动架控制第二基座移动中固定的螺杆插入圆环内，多个伸缩杆推动多个导向块对螺杆挤压，第一电机驱动第二齿轮转动，所述第二齿轮与第一齿轮齿合，从而驱动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动圆环转动，转动设于圆环上的滚轮在弧形槽上滚动，卡件对螺杆夹持。
所述焊接部3包括第二升降架31、设于升降架上的槽孔32、设于槽孔内的移动座33、倾斜设于移动座上的第一焊枪34、与第一焊枪对称设置的第二焊枪35；通过第二升降架下降，使第一焊枪和第二焊枪能够对夹持固定的套环和螺杆进行焊接，所述第一焊枪和第二焊枪置于移动座上，通过移动座的移动，完成拖钩的两条焊缝同时焊接工作，通过自动化焊接使焊接质量和效率提高。
所述翻转机构4包括固定架41、转动设于固定架上的转盘42、固定设于转动一端的第三齿轮43、与第三齿轮齿合设置的第四齿轮44、固定设于第四齿轮上第一主轴45、转动设于第一主轴上的第二主轴46、一端固定设于第一主轴上另一端固定设于第二主轴上的扭簧47、用于驱动第二主轴转动的第二电机48、位于转盘上且同一轴线设置的第一固定杆49和第二固定杆410、用于阻挡第一固定杆的第一挡件420、用于阻挡第二固定杆的第二挡件430、用于驱动第一挡件转动的第一驱动件440、用于驱动第二挡件转动的第二驱动件450；第二驱动件驱动第二档件开口朝下，第一驱动件驱动第一档件开口朝上，第二电机驱动第二主轴转动，扭簧产生扭力带动第一主轴转动，从而带动第四齿轮转动，所述第四齿轮与第三齿轮齿合，即带动第三齿轮逆时针转动，转盘旋转180°的过程中，第二驱动件驱动第二档件开口朝上，第一驱动件驱动第一档件开口朝下，第二档件对第一固定杆阻挡，第一档件对第二固定杆阻挡，确保转盘旋转180°，第二电机停止驱动，第一驱动件驱动第一档件再次朝上归位，完成多转盘的固定工作及拖钩旋转180°。
上述第一电机、第二电机、第一液压缸至第四液压缸为市场上购买得到的。

Claims (6)

1.一种拖钩自动焊接设备，其特征在于：包括机体（1）、夹持机构（2）、焊接部（3）、用于拖钩翻转的翻转机构（4），所述夹持机构（2）包括用于夹持套环的第一夹持座（21）、用于夹持螺杆的第二夹持座（22）、与第二夹持座配合用于控制螺杆夹持长度的转动组件（23）。
2.根据权利要求1所述的一种拖钩自动焊接设备，其特征在于：所述第一夹持座（21）包括第一基座（211）、设于第一基座一端的第一弧形槽（212）、贯穿第一基座上的滑槽（213）、设于滑槽上的滑块（214）、固定设于滑块一端的固定块（215）、设于固定块上的第二弧形槽（216）、固定第一基座另一端用于驱动滑块移动的第一液压缸（217）、用于驱动第一基座整体移动的第二液压缸（218）。
3.根据权利要求1所述的一种拖钩自动焊接设备，其特征在于：所述第二夹持座（22）包括滑轨（221）、设于滑轨上的第二基座（222）、移动设于第二基座上的第一夹持块（223）、与第一夹持块对称设置的第二夹持块（224）、用于驱动第一夹持块移动的第三液压缸（225）、用于驱动第二夹持块移动的第四液压缸（226）、设于第一夹持块一端的第一半螺纹槽（227）、设于第二夹持块上与第一半螺纹槽配合的第二半螺纹槽（228）、用于驱动第二基座整体移动的第一移动架（229）、设于第二夹持块上的顶板（220）。
4.根据权利要求1所述的一种拖钩自动焊接设备，其特征在于：所述转动组件（23）包括第一升降架（231）、设于第一升降架上的第二移动架（232）、转动设于第二移动架上的第一齿轮（233）、与第一齿轮齿合设置的第二齿轮（234）、用于驱动第二齿轮转动的第一电机（235）、等距环形分布设于第一齿轮上的多个伸缩杆（236）、固定设于伸缩杆上的导向块（237）、固定设于第一齿轮上的圆环（238）、固定设于第二移动架上的圆板（239）、等距环形分布设于圆板上的多个弧形槽（2310）、等距环形分布且转动设于圆环上的多个卡件（2320）、贴合弧形槽内且转动设于卡件上的滚轮（2330）。
5.根据权利要求1所述的一种拖钩自动焊接设备，其特征在于：所述焊接部（3）包括第二升降架（31）、设于升降架上的槽孔（32）、设于槽孔内的移动座（33）、倾斜设于移动座上的第一焊枪（34）、与第一焊枪对称设置的第二焊枪（35）。
6.根据权利要求1所述的一种拖钩自动焊接设备，其特征在于：所述翻转机构（4）包括固定架（41）、转动设于固定架上的转盘（42）、固定设于转动一端的第三齿轮（43）、与第三齿轮齿合设置的第四齿轮（44）、固定设于第四齿轮上第一主轴（45）、转动设于第一主轴上的第二主轴（46）、一端固定设于第一主轴上另一端固定设于第二主轴上的扭簧（47）、用于驱动第二主轴转动的第二电机（48）、位于转盘上且同一轴线设置的第一固定杆（49）和第二固定杆（410）、用于阻挡第一固定杆的第一挡件（420）、用于阻挡第二固定杆的第二挡件（430）、用于驱动第一挡件转动的第一驱动件（440）、用于驱动第二挡件转动的第二驱动件（450）。
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