CN116329208A - 一种管道清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水利工程技术领域，公开一种管道清理装置，包括两个前后设置的支撑卡盘，两个支撑卡盘的前侧设有驱动架，驱动架固定在导向支撑杆的前端，导向支撑杆固定在后侧的支撑卡盘上；驱动架上转动连接有刮壁组件；前侧的支撑卡盘上设有驱使驱动架向前移动的第一驱动机构和驱使刮壁组件旋转的第二驱动机构。通过两个支撑卡盘前后错开循环往复支撑及配合第一驱动机构，可驱使本装置在管道内逐段前进、逐段清理；通过第二驱动机构驱动弧形刮板快速圆周运动，可在后侧的支撑卡盘带动弧形刮板前移的同时，弧形刮板对管道内壁进行刮除工作，可有效将硬化污泥刮落、清理，从而姐姐管道内壁污泥清理不彻底的问题。

Description

一种管道清理装置

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，特别涉及一种管道清理装置。

背景技术

在水利工程中，管道是最常用的部件，其中，污泥管道主要负责对污泥进行输送，以达到建设目的，但是在污泥管道停用的过程中，管道的内壁上依然会粘有一定的污泥，如果不及时进行清理，长时间过后，污泥会结块硬化，从而附着在管道的内壁上，影响后续的使用，现有在对排污管道进行清理时，多采用大量的高压高速流动的水流对排污管道内沉积的污泥、油污等杂质进行清理，此种清理方式不仅大量浪费水资源，而且贴附在管道内壁上的硬化污泥无法彻底清理。

发明内容

本发明的目的是提供一种管道清理装置，通过两个支撑卡盘前后错开循环往复支撑及配合第一驱动机构，可驱使本装置在管道内逐段前进、逐段清理；通过第二驱动机构驱动弧形刮板快速圆周运动，可在后侧的支撑卡盘带动弧形刮板前移的同时，弧形刮板对管道内壁进行刮除工作，可有效将硬化污泥刮落、清理，从而姐姐管道内壁污泥清理不彻底的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种管道清理装置，包括两个前后设置的支撑卡盘，两个支撑卡盘的前侧设有驱动架，驱动架固定在两平行设置的导向支撑杆的前端，导向支撑杆穿过前侧的支撑卡盘的后伸出端固定在后侧的支撑卡盘上；

所述驱动架上转动连接有刮壁组件；

所述前侧的支撑卡盘上设有驱使驱动架向前移动的第一驱动机构和驱使刮壁组件旋转的第二驱动机构。

通过上述技术方案，将本装置放入到需清理的管道内，然后前侧的支撑卡盘卡接在管道内，从而将本装置固定在管道内；然后第二驱动机构驱动刮壁组件旋转，刮壁组件对管道内壁进行刮壁，在刮壁的同时，第一驱动机构驱使驱动架前移，驱动架带动刮壁组件前移，从而进行刮壁工作，从而将管道内壁上的硬化污泥刮落。

本发明还进一步设置为：所述支撑卡盘包括支撑座及圆周均布在支撑座上的四个支撑臂；支撑座内成型有下侧开口的圆角矩形缸孔，圆角矩形缸孔内套接有两个与其相配合的圆角矩形活塞，两个圆角矩形活塞分别固定在电动伸缩缸的缸体和活塞杆上；

所述支撑臂内成型有与圆角矩形缸孔相通的圆角矩形通孔，每个圆角矩形通孔内套接有调节支撑杆，调节支撑杆的外端固定有圆弧板；

上侧的两个圆角矩形通孔位于上侧的圆角矩形活塞的上端，下侧的两个圆角矩形通孔位于下侧的圆角矩形活塞的下方，圆角矩形缸孔的下端密封固定有挡板；

上侧的圆角矩形活塞、上侧的两个圆角矩形通孔、上侧的两个调节支撑杆及圆角矩形缸孔围合上的上液压腔内填充满液压油；

下侧的圆角矩形活塞、下侧的两个圆角矩形通孔、下侧的两个调节支撑杆、圆角矩形缸孔及挡板围合上的下液压腔内也填充满液压油。

所述电动伸缩缸电性连接有移动电源及控制器，移动电源及控制器固设在前侧的支撑卡盘上。

通过上述技术方案，当需要将支撑卡盘卡接在管道内时，控制器控制电动伸缩缸伸缩，电动伸缩缸带动两个圆角矩形活塞相互远离，活塞外移将液压油挤入到圆角矩形通孔内，从而推动调节支撑杆外移，调节支撑杆外移带动圆弧板外移，圆弧板压靠在管道的内壁上，通过管道内壁与圆弧板之间的摩擦力，从而完成支撑卡盘与管道的固定工作。

本发明还进一步设置为：所述圆角矩形通孔呈外小内大设置的台阶通孔状；

所述调节支撑杆包括插套在圆角矩形通孔的小端孔内的圆角矩形杆、插套在圆角矩形通孔的大端孔内的圆角矩形柱，圆角矩形柱的外端固有螺杆，螺杆螺接在圆角矩形杆的螺纹孔内；所述圆弧板固定在圆角矩形杆的外端。

通过上述技术方案，将圆角矩形杆整个拉出到圆角矩形通孔内，然后转动圆角矩形杆，通过螺杆的作用可驱使圆角矩形杆向内移动或向外移动，调节好后再将圆角矩形杆插入到圆角矩形通孔内，从而可调节圆弧板的外移幅度，从而可适配更多内径的管道。

本发明还进一步设置为：所述导向支撑杆插套在直线轴承上，直线轴承插套并固定在前侧的支撑卡盘的支撑座上；

两根导向支撑杆位于前侧的支撑卡盘的两个圆角矩形活塞之间。

通过上述技术方案，可降低导向支撑杆与前侧的支撑卡盘之间的摩擦阻力。

本发明还进一步设置为：所述刮壁组件包括矩形套管，矩形套管内套接有两根矩形导向杆，矩形导向杆的外端固定有弧形刮板，弧形刮板的外壁上成型有多个刮刃；

所述矩形套管的中部固定有转轴，转轴通过轴承转动连接在驱动架上。

通过上述技术方案，第二驱动机构带动转轴转动，转轴带动矩形套管转动，矩形套管带动矩形导向杆转动，通过离心力的作用，矩形导向杆自动向外移动，矩形导向杆带动矩形刮板外移并，矩形刮壁压靠在管道内壁上并沿管道内壁转动，刮刃对管道内壁进行清理工作。

本发明还进一步设置为：所述第二驱动机构包括固定在转轴后端的大链轮，大链轮通过链条连接有小链轮，小链轮固定在花键长轴的前端，花键长轴的两端通过轴承分别转动连接在后侧的支撑卡盘和驱动架上；

花键长轴穿过前侧的支撑卡盘的伸出端通过花键连接有大锥齿轮，大锥齿轮的上端啮合有小锥齿轮，小锥齿轮固定在第二电机的电机轴上，第二电机固定在限位架上，限位架固定在前侧的支撑卡盘上；所述大锥齿轮活动夹持在限位架的限位槽内。

所述第二电机与固定在前侧的支撑卡盘上的移动电源及控制器电性连接。

通过上述技术方案，控制器控制第二电机开启，第二电机带动小锥齿轮转动，小锥齿轮带动大锥齿轮转动，大锥齿轮通过花键带动花键长轴转动，花键长轴带动小链轮转动，小链轮通过链条带动大链轮转动，大链轮带动转轴转动从而带动刮壁组件转动。

本发明还进一步设置为：所述矩形导向杆的内端成型有插孔；

所述插孔插套在台阶柱体的小径柱体上，台阶柱体的大径柱体与矩形导向杆的内端之间夹持有多个碟形弹簧；所述台阶柱体的小径柱体上成型有腰型孔，腰型孔内套接有销轴，销轴插套并固定在矩形套管内；

所述台阶柱体的内端螺接在对应的一个调节螺杆上，两个调节螺杆同轴心固定在调节轮上，调节轮活动插套在矩形套管的插槽内；调节轮的一侧伸出到矩形套管外；

两个调节螺杆的螺距相等但螺纹旋向相反设置。

通过上述技术方案，转动调节轮，调节轮带动两个调节螺杆同时转动，由于两个调节螺杆螺纹旋向相反设置，从而可带动两个台阶柱体相互靠近或相互远离，台阶柱体通过销轴带动矩形导向杆外移或内移，矩形导向杆带动弧形刮板外移或内移，从而调节弧形刮板外移幅度，从而可适用不同内径的管道；当弧形刮板对管道内壁进行清理时，弧形刮板受到管道的反作用力，而碟形弹簧始终对矩形导向杆提供一个向外的支撑力，从而可使弧形刮板始终压靠在管道内壁上，保证管道清理工作的有效性；同时由于碟形弹簧的作用，弧形刮板受较大阻力时可向内移动，从而防止弧形刮板卡死。

本发明还进一步设置为：所述调节轮的外壁上成型有多个圆周均布的螺纹沉孔。

通过上述技术方案，外界的螺杆螺接在螺纹通孔内或光杆插入到螺纹沉孔内，可方便调节轮的转动工作，从而方便对弧形刮板外移幅度的调节。

本发明还进一步设置为：所述第一驱动机构包括与导向支撑杆平行设置的齿条，齿条的两端分别固定在驱动架和后侧的支撑卡盘上，齿条的中部插套在前侧的支撑卡盘内；

所述前侧的支撑卡盘的前侧壁上固定有第三电机，第三电机上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合。

第三电机与固定在前侧的支撑卡盘上的移动电源及控制器电性连接。

通过上述技术方案，控制器控制第二电机反转，第三电机带动驱动齿轮逆时针转动，此时前侧的支撑卡盘卡接在管道内，后侧的支撑卡盘与管道没有卡接，驱动齿轮带动齿条向前移动，齿条带动驱动架和后侧的支撑卡盘前移动，驱动架向前移动并通过刮壁组件对管道向前进行刮壁工作；

当两个支撑卡盘靠近到一定距离后，第三电机停止转动，然后后侧的支撑卡盘卡接在管道内壁上，前侧的支撑卡盘解除对管道的卡接，第三电机正转，第三电机带动驱动齿轮顺时针转动，由于后侧的支撑卡盘固定不动，齿条也不动，齿条反作用与驱动齿轮，驱动质量反作用与前侧的支撑卡盘，从而带动前侧的支撑卡盘向前移动，当前侧的支撑卡盘向前移动一定距离后；然后前侧的支撑卡盘卡接在管道内，后侧的支撑卡盘解除卡接，然后第三电机再反转，再次带动后侧的支撑卡盘和驱动架前移进行刮壁工作。

通过两个支撑卡盘前后错开循环往复支撑及配合第一驱动机构，可驱使本装置在管道内逐段前进、逐段清理；通过第二驱动机构驱动弧形刮板快速圆周运动，可在后侧的支撑卡盘带动弧形刮板前移的同时，弧形刮板对管道内壁进行刮除工作，可有效将硬化污泥刮落、清理，从而姐姐管道内壁污泥清理不彻底的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1关于A-A的剖视图；

图3为图2关于B-B的剖视图；

图4为图1关于C的局部放大图；

图5为图2关于D的局部放大图；

图6为图3关于E的局部放大图；

图7为图3关于F-F的剖视图；

图8为图3关于G的局部放大图。

附图标记：10、支撑卡盘；101、支撑座；102、支撑臂；103、圆角矩形活塞；104、电动伸缩缸；105、调节支撑杆；106、圆弧板；107、挡板； 108、液压油；

1011、圆角矩形缸孔；1021、圆角矩形通孔；

1001、上液压腔；1002、下液压腔；

1051、圆角矩形杆；1052、圆角矩形柱；1053、螺杆；1054、螺纹孔；

21、驱动架；22、导向支撑杆；23、直线轴承；

30刮壁组件；301、矩形套管； 302、矩形导向杆；3021、插孔；303、弧形刮板；304、刮刃；305、转轴；306、台阶柱体；3061、腰型孔；307、碟形弹簧；308、销轴；309、调节螺杆；310、调节轮；3011、插槽；3101、螺纹沉孔；

40、第一驱动机构；401、齿条；402、第三电机；403、驱动齿轮；

50、第二驱动机构；501、大链轮；502、链条；503、小链轮；504、花键长轴；505、大锥齿轮；506、小锥齿轮；507、第二电机；508、限位架；5081、限位槽；

90、管道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

以下参考图1至图8对本发明进行说明：

一种管道清理装置，包括两个前后设置的支撑卡盘10，两个支撑卡盘10的前侧设有驱动架21，驱动架21固定在两平行设置的导向支撑杆22的前端，导向支撑杆22穿过前侧的支撑卡盘10的后伸出端固定在后侧的支撑卡盘10上；

所述驱动架21上转动连接有刮壁组件30；

所述前侧的支撑卡盘10上设有驱使驱动架21向前移动的第一驱动机构40和驱使刮壁组件30旋转的第二驱动机构50。

将本装置放入到需清理的管道90内，然后前侧的支撑卡盘卡接在管道内，从而将本装置固定在管道内；然后第二驱动机构驱动刮壁组件旋转，刮壁组件对管道内壁进行刮壁，在刮壁的同时，第一驱动机构驱使驱动架前移，驱动架带动刮壁组件前移，从而进行刮壁工作。

所述支撑卡盘10包括支撑座101及圆周均布在支撑座101上的四个支撑臂102；支撑座101内成型有下侧开口的圆角矩形缸孔1011，圆角矩形缸孔1011内套接有两个与其相配合的圆角矩形活塞103，两个圆角矩形活塞103分别固定在电动伸缩缸104的缸体和活塞杆上；

所述支撑臂102内成型有与圆角矩形缸孔1011相通的圆角矩形通孔1021，每个圆角矩形通孔1021内套接有调节支撑杆105，调节支撑杆105的外端固定有圆弧板106；

上侧的两个圆角矩形通孔1021位于上侧的圆角矩形活塞103的上端，下侧的两个圆角矩形通孔1021位于下侧的圆角矩形活塞103的下方，圆角矩形缸孔1011的下端密封固定有挡板107；

上侧的圆角矩形活塞103、上侧的两个圆角矩形通孔1021、上侧的两个调节支撑杆105及圆角矩形缸孔1011围合上的上液压腔1001内填充满液压油108；

下侧的圆角矩形活塞103、下侧的两个圆角矩形通孔1021、下侧的两个调节支撑杆105、圆角矩形缸孔1011及挡板107围合上的下液压腔1002内也填充满液压油108。

所述电动伸缩缸104电性连接有移动电源及控制器，移动电源及控制器固设在前侧的支撑卡盘10上。

当需要将支撑卡盘卡接在管道内时，控制器控制电动伸缩缸伸缩，电动伸缩缸带动两个圆角矩形活塞相互远离，活塞外移将液压油挤入到圆角矩形通孔内，从而推动调节支撑杆外移，调节支撑杆外移带动圆弧板外移，圆弧板压靠在管道的内壁上，通过管道内壁与圆弧板之间的摩擦力，从而完成支撑卡盘与管道的固定工作。

所述圆角矩形通孔1021呈外小内大设置的台阶通孔状；

所述调节支撑杆105包括插套在圆角矩形通孔1021的小端孔内的圆角矩形杆1051、插套在圆角矩形通孔1021的大端孔内的圆角矩形柱1052，圆角矩形柱1052的外端固有螺杆1053，螺杆1053螺接在圆角矩形杆1051的螺纹孔1054内；所述圆弧板106固定在圆角矩形杆1051的外端。

将圆角矩形杆整个拉出到圆角矩形通孔内，然后转动圆角矩形杆，通过螺杆的作用可驱使圆角矩形杆向内移动或向外移动，调节好后再将圆角矩形杆插入到圆角矩形通孔内，从而可调节圆弧板的外移幅度，从而可适配更多内径的管道90。

所述导向支撑杆22插套在直线轴承23上，直线轴承23插套并固定在前侧的支撑卡盘10的支撑座101上；

两根导向支撑杆22位于前侧的支撑卡盘10的两个圆角矩形活塞103之间。

可降低导向支撑杆与前侧的支撑卡盘之间的摩擦阻力。

所述刮壁组件30包括矩形套管301，矩形套管301内套接有两根矩形导向杆302，矩形导向杆302的外端固定有弧形刮板303，弧形刮板303的外壁上成型有多个刮刃304；

所述矩形套管301的中部固定有转轴305，转轴305通过轴承转动连接在驱动架21上。

第二驱动机构50带动转轴转动，转轴带动矩形套管转动，矩形套管带动矩形导向杆转动，通过离心力的作用，矩形导向杆自动向外移动，矩形导向杆带动矩形刮板外移并，矩形刮壁压靠在管道内壁上并沿管道内壁转动，刮刃对管道内壁进行清理工作。

所述第二驱动机构50包括固定在转轴305后端的大链轮501，大链轮501通过链条502连接有小链轮503，小链轮503固定在花键长轴504的前端，花键长轴504的两端通过轴承分别转动连接在后侧的支撑卡盘10和驱动架21上；

花键长轴504穿过前侧的支撑卡盘10的伸出端通过花键连接有大锥齿轮505，大锥齿轮505的上端啮合有小锥齿轮506，小锥齿轮506固定在第二电机507的电机轴上，第二电机507固定在限位架508上，限位架508固定在前侧的支撑卡盘10上；所述大锥齿轮505活动夹持在限位架508的限位槽5081内。

所述第二电机507与固定在前侧的支撑卡盘10上的移动电源及控制器电性连接。

控制器控制第二电机开启，第二电机带动小锥齿轮转动，小锥齿轮带动大锥齿轮转动，大锥齿轮通过花键带动花键长轴转动，花键长轴带动小链轮转动，小链轮通过链条带动大链轮转动，大链轮带动转轴转动从而带动刮壁组件转动。

所述矩形导向杆302的内端成型有插孔3021；

所述插孔3021插套在台阶柱体306的小径柱体上，台阶柱体306的大径柱体与矩形导向杆302的内端之间夹持有多个碟形弹簧307；所述台阶柱体306的小径柱体上成型有腰型孔3061，腰型孔3061内套接有销轴308，销轴308插套并固定在矩形套管301内；

所述台阶柱体306的内端螺接在对应的一个调节螺杆309上，两个调节螺杆309同轴心固定在调节轮310上，调节轮310活动插套在矩形套管301的插槽3011内；调节轮310的一侧伸出到矩形套管301外；

两个调节螺杆309的螺距相等但螺纹旋向相反设置。

转动调节轮，调节轮带动两个调节螺杆同时转动，由于两个调节螺杆螺纹旋向相反设置，从而可带动两个台阶柱体相互靠近或相互远离，台阶柱体通过销轴带动矩形导向杆外移或内移，矩形导向杆带动弧形刮板外移或内移，从而调节弧形刮板外移幅度，从而可适用不同内径的管道；当弧形刮板对管道内壁进行清理时，弧形刮板受到管道的反作用力，而碟形弹簧始终对矩形导向杆提供一个向外的支撑力，从而可使弧形刮板始终压靠在管道内壁上，保证管道清理工作的有效性；同时由于碟形弹簧的作用，弧形刮板受较大阻力时可向内移动，从而防止弧形刮板卡死。

所述调节轮310的外壁上成型有多个圆周均布的螺纹沉孔3101。

外界的螺杆螺接在螺纹通孔内或光杆插入到螺纹沉孔内，可方便调节轮的转动工作，从而方便对弧形刮板外移幅度的调节。

所述第一驱动机构40包括与导向支撑杆22平行设置的齿条401，齿条401的两端分别固定在驱动架21和后侧的支撑卡盘10上，齿条401的中部插套在前侧的支撑卡盘10内；

所述前侧的支撑卡盘10的前侧壁上固定有第三电机402，第三电机402上固定有驱动齿轮403，驱动齿轮403与齿条401啮合。

第三电机402与固定在前侧的支撑卡盘10上的移动电源及控制器电性连接。

控制器控制第二电机反转，第三电机带动驱动齿轮逆时针转动，此时前侧的支撑卡盘卡接在管道内，后侧的支撑卡盘与管道没有卡接，驱动齿轮带动齿条向前移动，齿条带动驱动架和后侧的支撑卡盘前移动，驱动架向前移动并通过刮壁组件对管道向前进行刮壁工作；

当两个支撑卡盘靠近到一定距离后，第三电机停止转动，然后后侧的支撑卡盘卡接在管道内壁上，前侧的支撑卡盘解除对管道的卡接，第三电机正转，第三电机带动驱动齿轮顺时针转动，由于后侧的支撑卡盘固定不动，齿条也不动，齿条反作用与驱动齿轮，驱动质量反作用与前侧的支撑卡盘，从而带动前侧的支撑卡盘向前移动，当前侧的支撑卡盘向前移动一定距离后；然后前侧的支撑卡盘卡接在管道内，后侧的支撑卡盘解除卡接，然后第三电机再反转，再次带动后侧的支撑卡盘和驱动架前移进行刮壁工作。

工作原理：第一，将本装置放入到需清理的管道90内；

第二，控制器控制前侧的支撑卡盘内的电动伸缩缸伸展，电动伸缩缸带动两个圆角矩形活塞相互远离，活塞外移将液压油挤入到圆角矩形通孔内，从而推动调节支撑杆外移，调节支撑杆外移带动圆弧板外移，圆弧板压靠在管道的内壁上，通过管道内壁与圆弧板之间的摩擦力，从而完成前侧的支撑卡盘与管道的固定工作；

第三，控制器控制第二电机开启，第二电机带动小锥齿轮转动，小锥齿轮带动大锥齿轮转动，大锥齿轮通过花键带动花键长轴转动，花键长轴带动小链轮转动，小链轮通过链条带动大链轮转动，大链轮带动转轴转动，转轴带动矩形套管转动，矩形套管带动矩形导向杆转动，通过离心力的作用，矩形导向杆自动向外移动，矩形导向杆带动矩形刮板外移并，矩形刮壁压靠在管道内壁上并沿管道内壁转动，刮刃对管道内壁进行清理工作；

第四，控制器控制第二电机反转，第三电机带动驱动齿轮逆时针转动，此时前侧的支撑卡盘卡接在管道内，后侧的支撑卡盘与管道没有卡接，驱动齿轮带动齿条向前移动，齿条带动驱动架和后侧的支撑卡盘前移动，驱动架向前移动并带动刮壁组件向前对管道向前进行刮壁工作；

当两个支撑卡盘靠近到一定距离后，第三电机停止转动，控制器控制后侧的支撑卡盘内的电动伸缩缸伸展，电动伸缩缸带动两个圆角矩形活塞相互远离，从而使后侧的弧形板压靠在管道内壁上，从而将后侧的支撑卡盘固定在管道内；然后控制器控制前侧的支撑卡盘内的电动伸缩缸收缩，前侧的弧形板失去液压支撑，前侧的弧形板解除对管道内壁的抵靠作用，控制器控制第三电机正转，第三电机带动驱动齿轮顺时针转动，由于后侧的支撑卡盘固定不动，齿条也不动，齿条反作用与驱动齿轮，驱动质量反作用与前侧的支撑卡盘，从而带动前侧的支撑卡盘向前移动，当前侧的支撑卡盘向前移动一定距离后；然后前侧的支撑卡盘卡接在管道内，后侧的支撑卡盘解除卡接，然后第三电机再反转，再次带动后侧的支撑卡盘和驱动架前移进行刮壁工作，如此循环往复，通过逐段前进、逐段清理的方式完成整根管道的清理工作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种管道清理装置，包括两个前后设置的支撑卡盘（10），其特征在于：两个支撑卡盘（10）的前侧设有驱动架（21），驱动架（21）固定在两平行设置的导向支撑杆（22）的前端，导向支撑杆（22）穿过前侧的支撑卡盘（10）的后伸出端固定在后侧的支撑卡盘（10）上；

所述驱动架（21）上转动连接有刮壁组件（30）；

所述前侧的支撑卡盘（10）上设有驱使驱动架（21）向前移动的第一驱动机构（40）和驱使刮壁组件（30）旋转的第二驱动机构（50）。

2.根据权利要求1所述的一种管道清理装置，其特征在于：所述支撑卡盘（10）包括支撑座（101）及圆周均布在支撑座（101）上的四个支撑臂（102）；支撑座（101）内成型有下侧开口的圆角矩形缸孔（1011），圆角矩形缸孔（1011）内套接有两个与其相配合的圆角矩形活塞（103），两个圆角矩形活塞（103）分别固定在电动伸缩缸（104）的缸体和活塞杆上；

所述支撑臂（102）内成型有与圆角矩形缸孔（1011）相通的圆角矩形通孔（1021），每个圆角矩形通孔（1021）内套接有调节支撑杆（105），调节支撑杆（105）的外端固定有圆弧板（106）；

上侧的两个圆角矩形通孔（1021）位于上侧的圆角矩形活塞（103）的上端，下侧的两个圆角矩形通孔（1021）位于下侧的圆角矩形活塞（103）的下方，圆角矩形缸孔（1011）的下端密封固定有挡板（107）；

上侧的圆角矩形活塞（103）、上侧的两个圆角矩形通孔（1021）、上侧的两个调节支撑杆（105）及圆角矩形缸孔（1011）围合上的上液压腔（1001）内填充满液压油（108）；

下侧的圆角矩形活塞（103）、下侧的两个圆角矩形通孔（1021）、下侧的两个调节支撑杆（105）、圆角矩形缸孔（1011）及挡板（107）围合上的下液压腔（1002）内也填充满液压油（108）。

3.根据权利要求2所述的一种管道清理装置，其特征在于：所述圆角矩形通孔（1021）呈外小内大设置的台阶通孔状；

所述调节支撑杆（105）包括插套在圆角矩形通孔（1021）的小端孔内的圆角矩形杆（1051）、插套在圆角矩形通孔（1021）的大端孔内的圆角矩形柱（1052），圆角矩形柱（1052）的外端固有螺杆（1053），螺杆（1053）螺接在圆角矩形杆（1051）的螺纹孔（1054）内；所述圆弧板（106）固定在圆角矩形杆（1051）的外端。

4.根据权利要求2所述的一种管道清理装置，其特征在于：所述导向支撑杆（22）插套在直线轴承（23）上，直线轴承（23）插套并固定在前侧的支撑卡盘（10）的支撑座（101）上；

两根导向支撑杆（22）位于前侧的支撑卡盘（10）的两个圆角矩形活塞（103）之间。

5.根据权利要求1所述的一种管道清理装置，其特征在于：所述刮壁组件（30）包括矩形套管（301），矩形套管（301）内套接有两根矩形导向杆（302），矩形导向杆（302）的外端固定有弧形刮板（303），弧形刮板（303）的外壁上成型有多个刮刃（304）；

所述矩形套管（301）的中部固定有转轴（305），转轴（305）通过轴承转动连接在驱动架（21）上。

6.根据权利要求5所述的一种管道清理装置，其特征在于：所述第二驱动机构（50）包括固定在转轴（305）后端的大链轮（501），大链轮（501）通过链条（502）连接有小链轮（503），小链轮（503）固定在花键长轴（504）的前端，花键长轴（504）的两端通过轴承分别转动连接在后侧的支撑卡盘（10）和驱动架（21）上；

花键长轴（504）穿过前侧的支撑卡盘（10）的伸出端通过花键连接有大锥齿轮（505），大锥齿轮（505）的上端啮合有小锥齿轮（506），小锥齿轮（506）固定在第二电机（507）的电机轴上，第二电机（507）固定在限位架（508）上，限位架（508）固定在前侧的支撑卡盘（10）上；所述大锥齿轮（505）活动夹持在限位架（508）的限位槽（5081）内。

7.根据权利要求5所述的一种管道清理装置，其特征在于：所述矩形导向杆（302）的内端成型有插孔（3021）；

所述插孔（3021）插套在台阶柱体（306）的小径柱体上，台阶柱体（306）的大径柱体与矩形导向杆（302）的内端之间夹持有多个碟形弹簧（307）；所述台阶柱体（306）的小径柱体上成型有腰型孔（3061），腰型孔（3061）内套接有销轴（308），销轴（308）插套并固定在矩形套管（301）内；

所述台阶柱体（306）的内端螺接在对应的一个调节螺杆（309）上，两个调节螺杆（309）同轴心固定在调节轮（310）上，调节轮（310）活动插套在矩形套管（301）的插槽（3011）内；调节轮（310）的一侧伸出到矩形套管（301）外；

两个调节螺杆（309）的螺距相等但螺纹旋向相反设置。

8.根据权利要求7所述的一种管道清理装置，其特征在于：所述调节轮（310）的外壁上成型有多个圆周均布的螺纹沉孔（3101）。

9.根据权利要求1所述的一种管道清理装置，其特征在于：所述第一驱动机构（40）包括与导向支撑杆（22）平行设置的齿条（401），齿条（401）的两端分别固定在驱动架（21）和后侧的支撑卡盘（10）上，齿条（401）的中部插套在前侧的支撑卡盘（10）内；

所述前侧的支撑卡盘（10）的前侧壁上固定有第三电机（402），第三电机（402）上固定有驱动齿轮（403），驱动齿轮（403）与齿条（401）啮合。

Images