CN105478420A - 管道清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管道清洗装置，包括动力单元和清洗组件；所述清洗组件包括刷体以及传动配合于动力单元动力输出轴用于驱动所述刷体沿动力输出轴轴向往复移动的端面凸轮结构，本装置对环境无污染、清洗效果优良，同时能够实现管道自动化清洗。
Description
技术领域
本发明涉及管道清洗设备领域，具体是一种管道清洗装置。
背景技术
管道是用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置。例如，污水处理厂里的加药管道，污水排放管道和其它流体介质的排放管道等等。然而管道在使用的过程中，会在管道的内壁上产生结晶、污垢或残留等；由于这些结晶、污垢或残留在管道壁的沉积和粘附，使管道通径逐步减小，如果不及时有效清理，当结垢达到一定程度时，将严重影响管道的正常使用。清洗管道内壁的硬质污垢或油垢常采用高压水冲洗、化学洗剂溶解或物理刮壁加液体射流清洗，但上述方法使用均存在局限性。如果管道是塑料类软质材料，则主要利用高压水冲洗法清理污垢，采用高压水冲洗时，除垢效果往往难以控制，因而达不到预期的目的。如果管道材质耐腐蚀性差，则不便于采用化学洗剂溶解，使用不当还会污染环境。如果管道是钢质、水泥混凝土材料时，多数会采用物理刮壁加液体射流清洗，此种方法对管道冲洗头要求较高，制造工艺复杂，且冲洗头因物理刮壁极易受到损伤，损坏，冲洗头更换频繁，造成费用高。
因此，需要一种对环境无污染、清洗效果优良，同时能够实现管道自动化清洗的管道清洗装置。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种对环境无污染、清洗效果优良，同时能够实现管道自动化清洗的管道清洗装置。
本发明的管道清洗装置，包括动力单元和清洗组件；所述清洗组件包括刷体以及传动配合于动力单元动力输出轴用于驱动所述刷体沿动力输出轴轴向往复移动的端面凸轮结构；
进一步，所述端面凸轮结构为端曲面齿轮，所述刷体上可转动连接有与所述端曲面齿轮啮合的从动齿轮；
进一步，所述端面凸轮结构为端曲面齿轮对，所述端曲面齿轮对包括两个相互传动连接的端曲面齿轮，所述刷体上可转动连接有至少两个分别与两所述端曲面齿轮啮合的从动齿轮；
进一步，所述刷体包括筒形本体以及分布于筒形本体外圆柱面上的刷毛，所述端面凸轮结构设置于筒形本体内；
本发明的管道清洗装置还包括移动机构，所述移动机构包括与所述动力单元输出轴传动连接的螺杆以及与所述螺杆配合进行螺旋传动的螺母；所述动力单元与螺母均设有用于锁定其与管道内壁相对位置的位置锁定组件；
进一步，所述位置锁定组件包括可伸出与管道内壁作用的锁定杆以及驱动所述锁定杆伸出或缩回的驱动件；
进一步，所述位置锁定组件还包括用于与所述锁定杆配合形成曲柄滑块机构的滑块，所述驱动件通过驱动所述滑块往复运动控制锁定杆伸出或缩回；
进一步，所述螺杆上固定有用于限制螺母轴向位移的两个限位环，所述螺母设置于两限位环之间；
进一步，所述锁定杆沿螺杆螺母周向分布有多个，且各锁定杆分别通过一连杆与滑块连接；
进一步，所述动力单元为行星减速电机，所述驱动件为电磁推杆。
本发明的有益效果是：本发明的管道清洗装置，动力单元可采用电机等旋转运动输出装置，动力单元的输出轴上传动连接有端面凸轮并通过端面凸轮驱动刷体沿动力输出轴轴向往复运动，进而实现对管道内壁的清洗，端面凸轮可设置一个或多个，当端面凸轮为一个时，刷体与端面凸轮之间可设置使刷体始终与端面凸轮的工作面配合的弹性回复力，当端面凸轮为两个时，两端面凸轮的工作面相互平行且其工作面的朝向相反，保证刷体能够往复运动，本清洗装置对环境无污染、清洗效果优良，能够实现管道自动化清洗。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的机构示意简图；
图2为本发明的结构示意图。
具体实施方式
图1为本发明的机构示意简图；图2为本发明的结构示意图，如图所示，本实施例的管道清洗装置，包括动力单元和清洗组件；所述清洗组件包括刷体以及传动配合于动力单元动力输出轴用于驱动所述刷体沿动力输出轴轴向往复移动的端面凸轮结构，动力单元可采用电机4等旋转运动输出装置，动力单元的输出轴上传动连接有端面凸轮并通过端面凸轮驱动刷体沿动力输出轴轴向往复运动，进而实现对管道内壁的清洗，端面凸轮可设置一个或多个，当端面凸轮为一个时，刷体与端面凸轮之间可设置使刷体始终与端面凸轮的工作面配合的弹性回复力，当端面凸轮为两个时，两端面凸轮的工作面相互平行且其工作面的朝向相反，保证刷体能够往复运动，本清洗装置对环境无污染、清洗效果优良，能够实现管道自动化清洗；
本实施例中，所述端面凸轮结构为端曲面齿轮8，端曲面齿轮8为在端面凸轮的工作面上设置轮齿，所述刷体上可转动连接有与所述端曲面齿轮8啮合的从动齿轮14，采用端曲面齿轮8作为端面凸轮结构能够消除端面凸轮结构与刷体之间的滑动摩擦力，因此采用端曲面齿轮8驱动刷体能够显著提高二者之间的传动效率，减小磨损，本实施例中，端曲面齿轮8可采用一个，并且在其与刷体之间可设置复位弹簧，保证端曲面齿轮8与刷体上的从动齿轮14能够始终啮合；
本实施例中，所述端面凸轮结构也可采用两个端曲面齿轮8构成的端曲面齿轮对，所述端曲面齿轮对包括两个相互传动连接的端曲面齿轮8，两端曲面齿轮8具有齿的端面朝向相反，所述刷体上可转动连接有至少两个分别与两所述端曲面齿轮8啮合的从动齿轮14；当两端曲面齿轮8具有齿的端面朝两侧设置时，两从动齿轮14分离于端曲面齿轮对两侧，当两端曲面齿轮8具有齿的端面相对设置时，两从动齿轮14应设置在两端曲面齿轮8之间。
本实施例中，所述刷体包括筒形本体13以及分布于筒形本体13外圆柱面上的刷毛3，所述端面凸轮结构设置于筒形本体13内；筒形本体13两端面上应设置有用于使螺杆2穿过的过孔，螺杆2与动力单元的输出轴传动连接并穿过筒形本体13，螺杆2位于筒形本体13内的杆段上传动配合一轮毂，两端曲面齿轮8传动配合于该轮毂外圆上，使得动力单元输出轴能够驱动两端曲面齿轮8同步转动，将两端曲面齿轮8设置与筒形本体13内部能够有效提高本装置的结构紧凑性，缩短其轴向尺寸。
本实施例的管道清洗装置还包括移动机构，所述移动机构包括与所述动力单元输出轴传动连接的螺杆2以及与所述螺杆2配合进行螺旋传动的螺母1；所述动力单元与螺母1均设有用于锁定其与管道内壁相对位置的位置锁定组件；通过驱动螺杆2正转或反转可控制动力单元与螺母1之间相互靠近或远离，当需要控制本装置在管道内沿朝向螺母1一侧移动时，可先控制螺母1上的位置锁定组件锁定，动力单元上的位置锁定组件解锁，控制动力单元输出轴转动使螺母1与动力单元相互靠近，使螺母1“拉动”动力单元向前移动，然后控制螺母1上的位置锁定组件解锁，动力单元上的位置锁定组件锁定，控制动力单元输出轴反转使螺母1与动力单元相互远离，使动力单元“推动”螺母1向前移动，循环上述动作即可实现本装置在管道中的移动。
本实施例中，所述位置锁定组件包括可伸出与管道内壁作用的锁定杆7以及驱动所述锁定杆7伸出或缩回的驱动件；驱动件可采用气缸、油缸等现有往复运动驱动装置实现，利用驱动件之间驱动锁定杆7伸出或者采用曲柄滑块9机构等现有传动机构使锁定杆7伸出，锁定杆7外端可设置有防滑垫等部件以增大其与管道内壁的摩擦力。
本实施例中，所述位置锁定组件还包括用于与所述锁定杆7配合形成曲柄滑块9机构的滑块9，所述驱动件通过驱动所述滑块9往复运动控制锁定杆7伸出或缩回，所述螺母1上固定有用于容纳螺杆2伸出段的套筒12，套筒12外端通过双头螺柱11固定有一筒形安装架10，驱动单元尾端也固定安装有一筒形安装架10，所述固定杆铰接于该筒形安装架10上，滑块9设置于该筒形安装夹内并能沿轴向滑动，滑块9与固定杆之间铰接有连杆，驱动件设置于安装架10与套筒12之间，驱动件的活塞杆连接于滑块9用于推动滑块9往复移动，本实施例的套筒12、刷体侧壁均可设置导向轮5，以减小本装置移动时与管道内壁的摩擦阻力。
本实施例中，所述螺杆2上固定有用于限制螺母1轴向位移的两个限位环，所述螺母1设置于两限位环之间；限位环可避免螺母1从螺杆2上脱落，或者与端曲面齿轮8发生干涉，当螺母1移动至于限位环接触后，可控制电机4反转，使螺母1在螺杆2上往复移动从而实现本装置在管道内的移动。
本实施例中，所述锁定杆7沿螺母1周向分布有多个，且各锁定杆7分别通过一连杆与滑块9连接；多个锁定杆7同时伸出能够提高其位置锁定的效果，保证本装置位于管道中心位置，各锁定杆7均通过同一滑块9驱动完成伸缩动作，可有效简化本装置的结构。
本实施例中，所述动力单元为行星减速电机4，所述驱动件为电磁推杆6，由于本装置在管道中移动时，需要动力单元输出较低的转速，而行星减速电机4具有低速扭矩大、一体化、小尺寸、轻量化和高可靠性的特定，保证本装置具有较好的清洁效果，同时能够进入口径较小的管道中进行清洁，而电磁推杆6是一种利用电磁铁工作特性来实现推杆直线往复运动的动作执行机构，是一种实现自动化控制，远距离操控的理想动作执行机构，因此，采用电磁推杆6能够实现本装置的远程控制。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种管道清洗装置，其特征在于：包括动力单元和清洗组件；所述清洗组件包括刷体以及传动配合于动力单元动力输出轴用于驱动所述刷体沿动力输出轴轴向往复移动的端面凸轮结构。
2.根据权利要求1所述的管道清洗装置，其特征在于：所述端面凸轮结构为端曲面齿轮，所述刷体上可转动连接有与所述端曲面齿轮啮合的从动齿轮。
3.根据权利要求1所述的管道清洗装置，其特征在于：所述端面凸轮结构为端曲面齿轮对，所述端曲面齿轮对包括两个相互传动连接的端曲面齿轮，所述刷体上可转动连接有至少两个分别与两所述端曲面齿轮啮合的从动齿轮。
4.根据权利要求1所述的管道清洗装置，其特征在于：所述刷体包括筒形本体以及分布于筒形本体外圆柱面上的刷毛，所述端面凸轮结构设置于筒形本体内。
5.根据权利要求1所述的管道清洗装置，其特征在于：还包括移动机构，所述移动机构包括与所述动力单元输出轴传动连接的螺杆以及与所述螺杆配合进行螺旋传动的螺母；所述动力单元与螺母均设有用于锁定其与管道内壁相对位置的位置锁定组件。
6.根据权利要求5所述的管道清洗装置，其特征在于：所述位置锁定组件包括可伸出与管道内壁作用的锁定杆以及驱动所述锁定杆伸出或缩回的驱动件。
7.根据权利要求6所述的管道清洗装置，其特征在于：所述位置锁定组件还包括用于与所述锁定杆配合形成曲柄滑块机构的滑块，所述驱动件通过驱动所述滑块往复运动控制锁定杆伸出或缩回。
8.根据权利要求6所述的管道清洗装置，其特征在于：所述螺杆上固定有用于限制螺母轴向位移的两个限位环，所述螺母设置于两限位环之间。
9.根据权利要求6所述的管道清洗装置，其特征在于：所述锁定杆沿螺母周向分布有多个，且各锁定杆分别通过一连杆与滑块连接。
10.根据权利要求6所述的管道清洗装置，其特征在于：所述动力单元为行星减速电机，所述驱动件为电磁推杆。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180522 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |