KR100823690B1 - 파이프 고착물 제거장치 - Google Patents

Abstract

파이프 내의 이물질을 제거할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 이물질이 일정시간이 지남으로써 고착화 된 경도가 높은 고착물도 효과적으로 제거하는 파이프 고착물 제거장치를 제공한다.

본 발명에 따른 파이프 고착물 제거장치는 파이프 내에 배치되는 본체; 상기 본체의 전측에 설치되어, 상기 파이프 내면을 따라 회전하여 상기 파이프 내면에 고착된 고착물을 제거하는 고착물 제거수단; 및 상기 파이프 내면에 대한 상기 고착물 제거수단의 회전을 구동시키는 구동수단;을 포함한다.

본 발명에 의하면, 파이프 내의 이물질을 제거할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 이물질이 일정시간이 지남으로써 고착화 된 경도가 높은 고착물도 효과적으로 제거할 수 있고, 이러한 고착물 제거작업으로 인한 부품의 손상과 오작동 및 가동 중단 등을 방지함으로써, 작업시간 및 작업비용을 절감하여 파이프 내의 고착물 제거작업을 효율적으로 할 수 있는 효과를 얻는다.

파이프, 고착물, 이물질, 고착물 제거수단, 커터 부재

Description

파이프 고착물 제거장치{Apparatus for cleaning pipe}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파이프 고착물 제거장치를 나타낸 사시도이다.

도 2는 도 1의 파이프 고착물 제거장치가 파이프 내에서 고착물을 제거하는 것을 나타낸 도면이다.

도 3은 도 1의 파이프 고착물 제거장치의 구동수단을 나타낸 개략도이다.

도 4는 도 1의 파이프 고착물 제거장치에서 고착물 제거수단을 나타낸 사시도이다.

도 5 및 도 6은 도 4의 고착물 제거수단에서 사용되는 커터 부재들을 나타낸 사시도이다.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>

20 : 파이프 40 : 본체

63 : 구동모터 61 : 전기모터

61a : 전선 62 : 유압펌프

64 : 감속기 65 : 구동기어

66 : 종동기어 67 : 회전축

68 : 베어링 69 : 회전바

69a : 중심홀 70 : 유압선들

72 : 세이블 조인트 80 : 고착물 제거수단

82 : 커터 부재 82b : 회전홀

83 : 축봉 82, 84 : 커터 부재

82a, 84a : 칼날 86 : 지지 브라켓

86a: 측공 86b : 장공

86c : 고정나사 86b : 암나사

87 : 제1 실린더 부재 88 : 탄성 부재

88a : 지지 플레이트 89 : 회전모터

92 : 이동바퀴 94 : 지지바

94a : 힌지구조 96 : 보조바퀴

본 발명은 파이프 고착물 제거장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 파이프 내의 이물질을 제거할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 이물질이 일정시간이 지남으로써 고착화 된 경도가 높은 고착물도 효과적으로 제거하는 파이프 고착물 제거장치에 관한 것이다.

상,하수도 배관용 파이프와 같은 파이프 예를 들어, 스틸 파이프, 콘크리트 구조물 또는, 합성수지관 등과 같은 여러 형태의 파이프는 사용중 그 내부에 여러 다양한 종류의 이물질 예를 들어, 녹이나 물때 등의 스케일과 같은 이물질이 발생된다.

이와 같은 파이프 내의 이물질 중 녹이나 물때 등의 스케일은 배관용으로 가장 많이 사용되는 스틸 파이프의 부식을 가속화시키면서 그 수명을 단축시키는 것은 물론, 심한 경우에는 파이프 자체에 구멍을 발생시키어 내부 유체가 누출되는 등의 심각한 문제를 발생시키게 된다.

그리고, 스틸 파이프는 아니더라도 콘크리트 구조물이나 합성수지관인 경우에도 상기 스케일은 구조물이나 관의 금속 이음부에 부식을 초래하며, 결과적으로는 스틸 파이프와 마찬가지로 수명을 단축시키는 작용을 한다.

또한, 이와 같은 여러 형태의 이물질은 파이프의 내부에서 흐르는 유체의 흐름을 방해하고, 심한 경우 파이프 내의 국부적인 부위에 과도한 압력을 가하게 하여 결국에는 파이프 자체를 손상시키는 원인을 제공하여, 특히 이와 같은 이물질은 파이프 내에서 흐르는 유체 예를 들어, 수도물 등을 오염시키는 오염원이 되어 다른 환경오염문제를 초래한다.

따라서, 파이프 내의 이물질을 제거하여야 하는데, 이와 같은 파이프 내의 이물질들을 제거하는 장치들은 이미 알려져 있다.

그러나, 지금까지 알려진 통상의 파이프 이물질 제거장치들은 별도의 도면으로 도시하지 않았지만, 파이프 내의 이물질만을 제거할 수 있을 뿐, 상기 이물질이 일정시간이 지남으로써 고착화 된 경도가 높은 고착물을 제거하기에는 역부족이다.

또한, 상기 이물질 제거장치들은 파이프의 내의 고착물을 완전하게 제거할 수 없을 뿐만 아니라, 이와 같은 제거작업에서 이물질 제거장치의 부품이 손상되거나 작동이 멈추는 등 여러 가지의 문제점이 발생한다.

결과적으로, 종래의 이물질 제거장치들은 파이프 내의 고착물 처리능력이 떨어지며, 부품의 손상과 오작동 및 가동 중단의 문제점이 발생하고, 나아가 이로 인한 작업시간 및 작업비용이 소비되는 한계점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 파이프 내의 이물질을 제거할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 이물질이 일정시간이 지남으로써 고착화 된 경도가 높은 고착물도 효과적으로 제거할 수 있는 파이프 고착물 제거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파 이프 고착물 제거장치는, 파이프 내에 배치되는 본체; 상기 본체의 전측에 설치되어, 상기 파이프 내면을 따라 회전하여 상기 파이프 내면에 고착된 고착물을 제거하는 고착물 제거수단; 및 상기 파이프 내면에 대한 상기 고착물 제거수단의 회전을 구동시키는 구동수단;을 포함한다.

이때, 상기 구동수단은, 상기 본체에 구비된 구동모터; 상기 구동모터에 의해 회전하는 회전축; 및 상기 회전축에 상기 파이프의 내면을 향하도록 체결된 회전바;를 포함하며, 상기 고착물 제거수단이 상기 회전바에 체결되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 회전바는 복수이며, 상기 회전축의 원주방향 또는 길이방향으로 일정간격 이격되도록 배치되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 고착물 제거수단은, 적어도 하나 이상의 커터 부재; 및 상기 회전바의 중심홀에 장착되어 상기 커터 부재를 지지하는 지지 브라켓;을 포함하는 것이 바람직하다.

이때, 상기 커터 부재는, 일정두께를 가진 원판형이고 칼날이 원주면을 따라 신장되게 형성되고, 상기 칼날은 적어도 하나 이상 형성된 것이 바람직하다.

또한, 상기 커터 부재는, 일정두께를 가진 원판형이고 칼날이 원주면에서 두께방향으로 신장되게 형성되고, 상기 칼날은 적어도 하나 이상 형성된 것이 바람직하다.

아울러, 상기 칼날은 그 길이방향으로 모따기 된 것이 바람직하다.

한편, 상기 고착물 제거수단은, 상기 지지 브라켓 하측의 상기 회전바의 중심홀 내측에 배치되어 상기 지지 브라켓을 밀어올림으로써, 상기 커터 부재를 상기 파이프의 내면에 대해 압박하도록 구성되는 제1 실린더 부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.

이때, 상기 지지 브라켓과 상기 제1 실린더 부재 사이에는 탄성 부재가 설치된 것이 바람직하다.

또한, 상기 지지 브라켓에는 회전모터를 장착하여, 상기 커터 부재를, 상기 구동모터에 의해 상기 파이프 내면을 따라 회전시킴과 동시에, 상기 회전모터에 의해 자체적으로 회전시키는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 회전바의 중심홀에 장착된 상기 지지 브라켓을 일정각도 회전하여 고정시킴으로써, 상기 커터 부재가 상기 파이프의 원주면에 대해 틀어져서 상기 파이프 내면을 따라 회전하는 것이 바람직하다.

한편, 본 발명은, 상기 본체에 구비되는 이동수단 또는 거치수단을 더 포함하여, 상기 파이프 내에서 이동 또는 거치하는 것이 바람직하다.

이때, 상기 이동수단은, 상기 본체에 설치된 적어도 하나 이상의 이동바퀴인 것이 바람직하다.

또한, 상기 이동수단은, 상기 본체에 상기 파이프의 내면을 향하도록 연결된 적어도 하나 이상의 지지바; 상기 지지바의 단부에 장착된 보조바퀴; 및 상기 보조바퀴를 상기 파이프 내면에 대해 압박하도록 구성되는 제2 실린더 부재;를 더 포함하는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 지지바는 상기 본체와 힌지구조로 연결되는 것이 바람직하다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파이프 고착물 제거장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 파이프 고착물 제거장치가 파이프 내에서 고착물을 제거하는 것을 나타낸 도면이며, 도 3은 도 1의 파이프 고착물 제거장치의 구동수단을 나타낸 개략도이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 파이프 고착물 제거장치는, 상,하수도 배관과 같은 파이프(20)의 내면에 고착된 고착물을 제거하는 장치로서, 본체(40), 구동수단, 고착물 제거수단(80), 및 이동수단을 포함한다.

상기 본체(40)는 파이프(20)의 내면에 안착되기 위해 상기 파이프(20)의 내부형상과 대응되도록 적정한 형상을 이루도록 구성되며, 이와 같은 본체(40)에는 회전축(67)이 연결되어 구성된다.

또한, 상기 구동수단은 파이프(20) 내면에 대한 고착물 제거수단(80)의 회전을 구동시키도록 구성되며, 구동모터(63), 회전축(67), 및 회전바(69)를 포함한다.

이때, 상기 구동모터(63)는 회전축(67)을 회전시키는 구동력을 제공하는 모터로서, 유압모터인 것이 바람직하다.

여기에서, 상기 회전축(67)을 회전시키도록 구성되는 구동수단에는 전기모터(61), 유압펌프(62), 구동모터(63), 및 감속기(64)가 구성된다.

상기 구동수단의 구동과정을 살펴보면, 외부로부터 연결되는 전선(61a)을 통해 전력을 공급받아 전기모터(61)가 가동되며, 상기 전기모터(61)에 의해 유압펌프(62)가 작동되고, 상기 유압펌프(62)에 의해 유압모터인 구동모터(63)가 가동된다.

이와 같이 구동모터(63)가 가동되면, 상기 구동모터(63)의 회전력은 감속기(64)를 통해 감속되어 구동기어(65)와 종동기어(66)를 거쳐서 상기 회전축(67)을 회전시킨다.

상기 회전축(67)은 상기 구동모터(63)에 의해 회전하며, 그 일단부는 유압펌프(62)에 세이블 조인트(72)로 연결된다. 이때, 회전축(67)의 내부에 구성된 유압선들(70)에는 상기 유압펌프(62)로부터 공급 및 회수되는 유압오일이 채워지는데, 상기 세이블 조인트(72)는 상기 유압오일이 외부로 새지 않으면서, 고정된 유압펌프(62)에 회전축(67)을 회전가능하도록 연결하는 역할을 한다. 여기에서, 유압선들(70)은, 고착물 제거수단(80)에서 사용되는 회전모터(89)의 유압선(89a)과, 제1 실린더 부재(87)의 유압선(87a), 그리고 이동수단에서 사용되는 제2 실린더 부재 (미도시)의 유압선 들을 지칭한다.

또한, 상기 회전축(67)에는 파이프(20)의 내면을 향하도록 회전바(69)가 체결된다.

즉, 상기 회전바(69)는 일단부가 회전축(67)에 체결되고, 타단부가 파이프(20)의 내면을 향하도록 뻗어있는 구조를 이룬다. 아울러, 회전바(69)의 타단부에는 고착물 제거수단(80)이 체결된다.

한편, 상기 회전바(69)는 복수이며, 회전축(67)의 원주방향 또는 길이방향으로 일정간격 이격되도록 배치된다.

즉, 파이프(20) 내면의 고착물을 효과적으로 제거하기 위해, 상기와 같이 고착물 제거수단(80)이 체결된 회전바(69)는 복수로 구성되어 회전축(67)의 원주방향으로 나열되거나 회전축(67)으로 길이방향으로 나열되도록 배치된다.

도 4는 도 1의 파이프 고착물 제거장치에서 고착물 제거수단(80)을 나타낸 사시도이고, 도 5 및 도 6은 도 4의 고착물 제거수단(80)에서 사용되는 커터 부재(82)(84)들을 나타낸 사시도이다.

도면을 참조하면, 상기 고착물 제거수단(80)은, 상기 본체(40)의 전측에 설치되어, 상기 파이프(20) 내면을 따라 회전하여 파이프(20) 내면에 고착된 고착물을 제거하도록 구성되며, 커터 부재(82)(84)와, 지지 브라켓(86)을 포함한다.

상기 커터 부재(82)(84)는 파이프(20) 내면에 고착된 고착물을 제거하기 위해, 상기 고착물을 커팅하도록 구성되며, 이러한 커터 부재(82)(84)는 적어도 하나 이상인 것이 바람직하다. 아울러, 커터 부재(82)(84)는 지지 브라켓(86)에 지지되는데, 그 중심에 형성된 회전홀(82b)(84b)에 축봉(83)이 끼워지며, 상기 축봉(83)은 그 양단부에 베어링(83a)을 끼워서 지지 브라켓(86)의 내측 측면에 형성된 측공(86a)에 결합된다.

또한, 상기 지지 브라켓(86)은 커터 부재(82)(84)를 구비하며, 회전바(69)의 중심홀(69a)에 그 하부가 끼워져서 장착된다. 아울러, 지지 브라켓(86)은 하부에 상하방향의 장공(86b)이 형성되는데, 고정나사(86c)가 회전바(69)의 외측으로부터 회전바(69)에 형성된 고정홀(69a)을 통해 인입되어 상기 장공(86b)을 거쳐 다시 고정홀(69a)을 통해 외측으로 뻗어나와서 암나사(86d)에 의해 결합됨으로써, 회전바(69)에 고정결합된다.

이때, 상기 장공(86b)은 지지 브라켓(86)의 하부 외주면을 따라 일정간격 이격되도록 복수 개가 형성된다. 이와 같은 구성으로 인하여, 상기 회전바(69)의 중심홀(69a)에 장착된 상기 지지 브라켓(86)을 회전바(69)에 대해 일정각도 회전하여 고정시킴으로써, 커터 부재(82)(84)가 파이프(20)의 원주면에 대해 틀어져서 파이프(20) 내면을 따라 회전할 수 있도록 한다.

여기에서, 본 발명의 파이프 고착물 제거장치는 앞으로 진행하면서 고착물 제거수단(80)을 파이프(20)의 내면을 따라 회전시키는데, 이와 같이 상기 고착물 제거장치가 앞으로 진행함에 따라, 고착물 제거수단(80)의 커터 부재(82)(84)는 파이프(20) 내면에 형성된 고착물에 걸려서 앞으로 나아가지 못하는 경우가 발생할 수 있다.

상기와 같은 경우에, 커터 부재(82)(84)가 파이프(20)의 원주면에 대해 틀어져서 파이프(20) 내면을 따라 회전함으로써, 상기 고착물 제거장치는 원활하게 앞으로 진행할 수 있다.

아울러, 상기 커터 부재(82)(84)가 파이프(20)의 원주면에 대해 틀어져서, 회전모터(89)에 의해 자체적으로 회전함으로써, 구동모터(63)에 의해 파이프(20) 내면을 따라 회전과 동시에, 상기 고착물 제거장치는 앞으로 진행하는 추진력이 더해지게 되어 더 빠른 속도로 원활하게 앞으로 나아갈 수 있다.

한편, 상기 고착물 제거수단(80)은, 회전바(69)의 중심홀(69a) 내측에 배치되어 지지 브라켓(86)을 밀어올림으로써, 커터 부재(82)(84)를 파이프(20)의 내면에 대해 압박하도록 구성되는 제1 실린더 부재(87)를 더 포함한다.

이와 같이 고착물 제거수단(80)은 제1 실린더 부재(87)를 더 포함함으로써, 파이프(20)의 내경이 변화함에 따라 이에 대응하여 커터 부재(82)(84)의 회전반경을 변화시킬 수 있을 뿐만 아니라, 회전하는 커터 부재(82)(84)를 파이프(20)의 내면에 밀착시켜 파이프(20)의 내면에 고착된 고착물을 완전히 제거할 수 있다.

이때, 상기 제1 실린더 부재(87)는 유압 실린더인 것이 바람직하며, 제1 실 린더 부재(87)의 유압오일 공급 및 배출을 위한 유압선(87a)은, 회전바(69)와 회전축(67)의 내부를 통해 본체(40)에 구비된 유압펌프(62)에 연결된다.

또한, 상기 지지 브라켓(86)과 제1 실린더 부재(87) 사이에는 탄성 부재(88)가 설치된다. 이러한 탄성 부재(88)는, 파이프(20) 내면이 변화됨에 따라 커터 부재(82)가 받는 충격을 흡수하기 위해, 커터 부재(82)가 상하 탄성을 지니도록 하는 역할을 한다.

아울러, 지지 브라켓(86)과 탄성 부재(88), 탄성 부재(88)와 제1 실린더 부재(87) 사이에는 지지 플레이트(88a)가 구성됨으로써, 상기 제1 실린더 부재(87)의 가압력 및 탄성 부재(88)의 탄성력이 지지 브라켓(86)에 원활하고 안전하게 전달되도록 한다.

그리고, 본 발명은, 상기 지지 브라켓(86)에 회전모터(89)를 장착하여, 커터 부재(82)(84)를, 구동모터(63)에 의해 파이프(20) 내면을 따라 회전시킴과 동시에, 상기 회전모터(89)에 의해 자체적으로 회전시킨다. 이때, 상기 회전모터(89)는 유압 모터인 것이 바람직하며, 회전모터(89)의 유압오일 공급 및 배출을 위한 유압선(89a)은 회전바(69)를 따라 회전축(67)의 내부를 통해 본체(40)에 구비된 유압펌프(62)에 연결된다.

상기와 같이 본 발명은, 고착물 제거수단에 회전모터(89)를 더 포함하도록 구성됨으로써, 커터 부재(82)(84)가 회전모터(89)에 의해 자체적으로 회전하게 되어, 구동모터(63)에 의해 파이프(20) 내면을 따라 회전함과 동시에 자체적으로도 회전하여, 파이프(20) 내면의 고착물을 더욱 효과적으로 제거할 수 있다.

도 5는 도 4의 고착물 제거수단(80)에서 사용되는 커터 부재(82)를 나타낸 사시도이다.

도면을 참조하면, 상기 커터 부재(82)는, 일정두께를 가진 원판형이고 칼날(82a)이 원주면을 따라 신장되게 형성되고, 상기 칼날(82a)은 적어도 하나 이상 형성된다.

이와 같이 형성된 칼날(82a)을 가진 커터 부재(82)는, 파이프(20) 내면의 고착물을 자르는 역할을 하며, 파이프(20)의 원주면을 따라 커팅선이 형성되도록 커팅을 한다.

또한, 상기 고착물 제거수단(80)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 일정두께를 가진 원판형이고 칼날(84a)이 원주면에서 두께방향으로 신장되게 형성되고, 상기 칼날(84a)은 적어도 하나 이상 형성된 또 다른 커터 부재(84)가 사용된다.

이와 같이 형성된 칼날(84a)을 가진 커터 부재(84)는, 상기 원주면을 따라 신장된 칼날(82a)을 가진 커터 부재(82)에 의해 잘라진 고착물을 쳐서 제거하는 역할을 하며, 파이프(20) 원주면에 대해 두께방향으로 커팅선이 형성되도록 커팅을 한다.

여기에서, 상기 칼날(84a)은 그 길이방향으로 모따기, 즉 모서리가 하나의 예각이 아닌 두 개의 둔각이 되도록 면처리되는데, 이러한 모따기가 된 칼날(84a)은 고착물을 쳐서 제거하는 과정에서 칼날(84a)이 손상되지 않도록 하고, 그로 인하여 파이프(20) 내면의 고착물을 쳐서 제거하는데 용이하도록 한다.

한편, 상기 고착물 제거수단(80)에서, 비록 도면에 도시되지는 않았지만, 상기와 같이 칼날(82a)(84a)을 가진 커터 부재(82)(84) 뿐만 아니라 브러쉬 부재(미도시)도 회전바(69)에 체결될 수 있다. 이와 같이, 회전축(67)에 연결된 복수의 회전바(69) 중 일부에 상기 브러쉬 부재가 체결됨으로써, 상기 칼날(82a)(84a)을 가진 커터 부재(82)(84)로 커팅되지만 제거되지 않는 고착물이나 분진과 같은 이물질을 말끔히 제거할 수 있다.

한편, 본 발명은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 본체(40)에 구비되는 이동수단을 더 포함하여, 상기 파이프(20) 내에서 이동 또는 거치하도록 구성된다.

상기 이동수단은, 상기 본체(40)에 설치된 적어도 하나 이상의 이동바퀴(92)이다.

또한, 이동수단은, 본체(40)에 상기 파이프(20)의 내면을 향하도록 연결된 적어도 하나 이상의 지지바(94), 상기 지지바(94)의 단부에 장착된 보조바퀴(96), 및 보조바퀴(96)를 상기 파이프(20) 내면에 대해 압박하도록 구성되는 제2 실린더 부재(미도시)를 더 포함한다.

상기와 같이 구성되는 지지바(94)와 보조바퀴(96)는, 파이프(20) 내부에서의 본체(40)의 안착 및 이동을 흔들림 없이 더욱 안전하게 유지하도록 하는 역할을 한다.

이때, 상기 제2 실린더 부재는, 비록 도면에 도시되지는 않았지만 지지바(94)의 내부에 장착되며, 보조바퀴(96)를 파이프(20) 내면에 대해 압박함으로써, 상기 본체(40)를 견고하게 지지하는 작용을 한다. 물론, 이러한 제2 실린더 부재의 유압선(미도시)도 내부에 구비된 유압펌프(62)에 연결된다.

아울러, 상기 지지바(94)는 본체(40)와 힌지구조(94a)로 연결되는데, 이러한 힌지구조(94a)로 인하여, 본체(40)를 더욱 안전하고 견고하게 안착 및 이동시키도록, 파이프(20)의 내면의 적정한 위치에 보조바퀴(96)를 위치시킬 수 있다.

본 발명에 따른 파이프 고착물 제거장치는, 파이프 내에 배치되는 본체, 상기 본체의 전측에 설치되어, 상기 파이프 내면을 따라 회전하여 파이프 내면에 고착된 고착물을 제거하는 고착물 제거수단, 및 상기 파이프 내면에 대한 고착물 제거수단의 회전을 구동시키는 구동수단을 포함함으로써, 파이프 내의 이물질을 제거할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 이물질이 일정시간이 지남으로써 고착화 된 경도가 높은 고착물도 효과적으로 제거할 수 있다.

또한, 본 발명은, 이와 같은 고착물 제거작업으로 인한 부품의 손상과 오작 동 및 가동 중단 등을 방지함으로써, 작업시간 및 작업비용을 절감하여 파이프 내의 고착물 제거작업을 효율적으로 할 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

Claims (15)

1. 파이프(20) 내에 배치되는 본체(40);

   상기 본체(40)의 전측에 설치되어, 상기 파이프(20) 내면을 따라 회전하여 상기 파이프(20) 내면에 고착된 고착물을 제거하는 고착물 제거수단(80); 및

   상기 파이프(20) 내면에 대한 상기 고착물 제거수단(80)의 회전을 구동시키는 구동수단;을 포함하며,

   상기 구동수단은,

   상기 본체(40)에 구비된 구동모터(63); 상기 구동모터(63)에 의해 회전하는 회전축(67); 및 상기 회전축(67)에 상기 파이프(20)의 내면을 향하도록 체결된 회전바(69);를 구비하고, 상기 고착물 제거수단(80)이 상기 회전바(69)에 체결되며,

   상기 고착물 제거수단(80)은,

   적어도 하나 이상의 커터 부재(82)(84); 및 상기 회전바(69)의 중심홀(69a)에 장착되어 상기 커터 부재(82)(84)를 지지하는 지지 브라켓(86);을 구비하고,

   상기 지지 브라켓(86)에는 회전모터(89)를 장착하여, 상기 커터 부재(82)(84)를, 상기 구동모터(63)에 의해 상기 파이프(20) 내면을 따라 회전시킴과 동시에, 상기 회전모터(89)에 의해 자체적으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 파이프 고착물 제거장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,

   상기 회전바(69)는 복수이며, 상기 회전축(67)의 원주방향 또는 길이방향으로 일정간격 이격되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 파이프 고착물 제거장치.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,

   상기 커터 부재(82)는, 일정두께를 가진 원판형이고 칼날(82a)이 원주면을 따라 신장되게 형성되고, 상기 칼날(82a)은 적어도 하나 이상 형성된 것을 특징으로 하는 파이프 고착물 제거장치.
6. 제1항에 있어서,

   상기 커터 부재(84)는, 일정두께를 가진 원판형이고 칼날(84a)이 원주면에서 두께방향으로 신장되게 형성되고, 상기 칼날(84a)은 적어도 하나 이상 형성된 것을 특징으로 하는 파이프 고착물 제거장치.
7. 제6항에 있어서,

   상기 칼날(84a)은 그 길이방향으로 모따기 된 것을 특징으로 하는 파이프 고착물 제거장치.
8. 제1항에 있어서,

   상기 고착물 제거수단(80)은,

   상기 지지 브라켓(86) 하측의 상기 회전바(69)의 중심홀(69a) 내측에 배치되어 상기 지지 브라켓(86)을 밀어올림으로써, 상기 커터 부재(82)(84)를 상기 파이프(20)의 내면에 대해 압박하도록 구성되는 제1 실린더 부재(87)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 고착물 제거장치.
9. 제8항에 있어서,

   상기 지지 브라켓(86)과 상기 제1 실린더 부재(87) 사이에는 탄성 부재(88) 가 설치된 것을 특징으로 하는 파이프 고착물 제거장치.
10. 삭제
11. 제1항에 있어서,

    상기 회전바(69)의 중심홀(69a)에 장착된 상기 지지 브라켓(86)을 일정각도 회전하여 고정시킴으로써, 상기 커터 부재(82)(84)가 상기 파이프(20)의 원주면에 대해 틀어져서 상기 파이프(20) 내면을 따라 회전하는 것을 특징으로 하는 파이프 고착물 제거장치.
12. 제1항에 있어서,

    상기 본체(40)에 구비되는 이동수단을 더 포함하여, 상기 파이프(20) 내에서 이동 또는 거치하는 것을 특징으로 하는 파이프 고착물 제거장치.
13. 제12항에 있어서,

    상기 이동수단은, 상기 본체(40)에 설치된 적어도 하나 이상의 이동바퀴(92)인 것을 특징으로 하는 파이프 고착물 제거장치.
14. 제12항에 있어서,

    상기 이동수단은,

    상기 본체(40)에 상기 파이프(20)의 내면을 향하도록 연결된 적어도 하나 이상의 지지바(94);

    상기 지지바(94)의 단부에 장착된 보조바퀴(96); 및

    상기 보조바퀴(96)를 상기 파이프(20) 내면에 대해 압박하도록 구성되는 제2 실린더 부재;

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파이프 고착물 제거장치.
15. 제14항에 있어서,

    상기 지지바(94)는 상기 본체(40)와 힌지구조(94a)로 연결되는 것을 특징으로 하는 파이프 고착물 제거장치.

Images