CN112974433B - 改进型油气管道除垢装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及油气管道维护设备技术领域，公开了一种改进型油气管道除垢装置。其包括两个固定盘，所述固定盘外部另一侧卡接安装有破碎机构，所述破碎机构包括导向筒、活动底杆、固定环座、破碎捣杆、中空侧杆、连接齿杆、复位弹簧、椭圆盘、驱动电机以及连接端套。本发明经导向筒内部的驱动电机带动椭圆盘进行转动，经椭圆盘与活动底杆顶端椭圆盘之间的啮合，可推动活动底杆向导向筒外部一侧推动进行活动活动，此时复位弹簧受到压缩，经固定环座外部侧的破碎捣杆、中空侧杆以及连接齿杆可以对管道内部的堵塞物进行捣破清堵，并配合椭圆盘的转动及复位弹簧的支撑，使得活动底杆可带动固定环座进行收回，实现了持续性对管道内部堵塞物的快速捣除。

Description

改进型油气管道除垢装置

技术领域

本发明涉及油气管道维护设备技术领域，具体为改进性油气管道除垢装置。

背景技术

长期使用的管道，管内的油泥、锈垢固化造成原管径变小，管内淤泥沉淀产生硫化氢气体造成环境污染并易引起燃爆。废水中的酸、碱物质易对管道壁产生腐蚀，管道内的异物不定期清除会造成管道堵塞。需要使用油气管道除垢装置对管道进行维护。

然而，现有的油气管道除垢装置在使用时存在装置不能实现活动底杆端部固定环座处破碎捣杆、中空侧杆、连接齿杆持续性对管道内部堵塞物的快速捣除的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供使用灵活便捷、清堵彻底的改进型油气管道除垢装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：提供了一种改进型油气管道除垢装置，包括两个固定盘，所述固定盘外部一侧安装有驱动机构，所述驱动机构外部一侧套接转动安装有喷覆机构，所述固定盘外部另一侧卡接安装有破碎机构，所述破碎机构包括导向筒、活动底杆、固定环座、破碎捣杆、中空侧杆、连接齿杆、复位弹簧、椭圆盘、驱动电机以及连接端套，所述导向筒固定卡接安装在所述固定盘外壁一侧中部，所述活动底杆活动贯穿嵌入安装在所述导向筒内部中部，所述固定环座固定套接安装在所述活动底杆外部顶端，所述破碎捣杆卡接安装在所述固定环座内部顶端，所述中空侧杆均匀固定安装在所述固定环座外壁边缘位置处，所述连接齿杆活动嵌入安装在所述中空侧杆内部，所述活动底杆外部对应所述导向筒内部位置处套接安装有复位弹簧，所述驱动电机固定嵌入安装在所述导向筒内部靠近所述活动底杆一侧底端，所述椭圆盘套接安装在所述驱动电机输出轴位置处，所述连接端套固定卡接安装在所述活动底杆一侧端部与所述椭圆盘连接位置处。

进一步的，所述固定环座外部底端与所述活动底杆外部顶端之间通过固定卡座固定连接，所述连接齿杆外壁一侧均匀贯穿开设有螺孔，且所述连接齿杆外壁与所述中空侧杆之间通过螺母固定连接，所述连接端套与所述椭圆盘连接处开设有导槽，所述导槽内部打磨光滑并涂覆有润滑油脂。

进一步的，所述驱动机构包括连接卡盘、活动撑臂、转向簧臂、支撑旋臂、滚轮、固定座、支撑弹簧、固定杆以及驱动马达，所述连接卡盘卡接安装在所述固定盘外部一侧，所述活动撑臂均匀转动安装在所述固定盘外壁边缘位置处，所述转向簧臂均匀嵌入安装在两个所述固定盘外壁表面之间，所述支撑旋臂均匀转动套接安装在所述连接卡盘外壁边缘位置处，所述滚轮转动嵌入安装在所述活动撑臂内部顶端，所述固定座固定安装在所述支撑旋臂底端，所述支撑弹簧套接安装在所述支撑旋臂外部顶端，所述固定杆安装在所述支撑旋臂顶端与所述活动撑臂内壁连接位置处，所述驱动马达固定安装在所述滚轮外部。

进一步的，所述活动撑臂的数量为四个，且所述滚轮表面包覆有橡胶履带，两个所述固定盘外壁均安装有连接球臂，且两个所述连接球臂顶端之间通过转向接头固定连接。

进一步的，所述喷覆机构用于对管道内部自动喷覆清洁液，所述喷覆机构包括清洁液环盘、旋转电机、旋转轴、刮臂、刮板、汲液海绵球以及进液接口，所述清洁液环盘套接安装在所述连接卡盘外部一侧，所述旋转电机安装在所述清洁液环盘外部靠近所述连接卡盘一侧，所述旋转轴卡接安装在所述清洁液环盘内部与旋转电机输出轴顶端位置处，所述刮臂均匀嵌入安装在所述清洁液环盘外壁边缘处，所述刮板卡接安装在所述刮臂外部顶端，所述汲液海绵球均匀嵌入安装在所述刮臂内部，所述进液接口嵌入安装在所述清洁液环盘外壁。

进一步的，所述清洁液环盘内部存放有清洁液，所述刮板顶端表面均匀贯穿开设有排液孔，所述刮板内部底端与所述清洁液环盘内部顶端相连通。

进一步的，所述清洁液环盘内部中部与所述旋转轴之间通过锁止机构固定连接，所述锁止机构包括侧挡臂、限位卡块、紧固螺盖以及缓冲弹簧，所述侧挡臂均匀设置在所述清洁液环盘内壁边缘位置处，所述限位卡块均匀设置在所述旋转轴外部顶端，所述紧固螺盖固定嵌入卡接安装在所述旋转轴外部两侧与所述清洁液环盘外壁之间，所述缓冲弹簧嵌入套接安装在所述清洁液环盘内部顶端。

进一步的，所述固定盘内部嵌入安装有锂离子蓄电池组包，所述固定盘外壁靠近锂离子蓄电池组包位置处通过螺母安装有检修盖，且检修盖表面开设有走线孔，所述驱动马达的电源输入端与所述锂离子蓄电池组包的输出端电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明设置有破碎机构，装置在管道内部移动时，经导向筒内部的驱动电机带动椭圆盘进行转动，经椭圆盘与活动底杆顶端椭圆盘之间的啮合，可推动活动底杆向导向筒外部一侧推动进行活动，此时复位弹簧受到压缩，经固定环座外部侧的破碎捣杆、中空侧杆以及连接齿杆可以对管道内部的堵塞物进行捣破清堵，并配合椭圆盘的转动及复位弹簧的支撑，使得活动底杆可带动固定环座进行收回，实现了活动底杆端部固定环座处破碎捣杆、中空侧杆、连接齿杆持续性对管道内部堵塞物的快速捣除。

设置有驱动机构，当装置放置在油气管道内部时，管道内径较大时，由支撑旋臂在固定座处的转动，并由支撑弹簧的支撑，带动固定杆对活动撑臂进行转动，将滚轮与管道内壁进行接触。同理管道内径较小时，由活动撑臂和支撑旋臂的收缩，将滚轮与管道内壁进行接触。通过驱动马达对滚轮进行驱动，同时配合转向簧臂可以对装置在油气管拐角处进行弯转。从而实现了装置在不同尺寸管道内部直线和曲线的运动，提高了装置在管道内部运动时的灵活性和稳定性，装置使用范围广，使用便捷可靠。

设置有喷覆机构和锁止机构，由旋转电机驱动旋转轴带动清洁液环盘进行旋转，在多个刮臂顶端处刮板的作用下可以对油气管道内壁附着的杂质进行清除。并在离心力的作用下，将清洁液环盘内部的清洁液由刮臂内部的汲液海绵球进行汲取。在刮板清刮时由排液孔对清洁液喷覆至油气管道内壁，实现了自动对油气管道内壁喷覆清洁液的功能，保证了油气管道内壁除垢的彻底性和效率，同时经清洁液环盘内部的侧挡臂依次与旋转轴外壁处的限位卡块进行啮合固定，并配合紧固螺盖和缓冲弹簧对连接处两侧进行限位固定，使得喷覆机构在装置外部进行快速拆装。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中的导向筒的立体结构示意图；

图3为图2中的导向筒内部的剖视结构示意图；

图4为图1中的连接卡盘安装的立体结构示意图；

图5为图4中的支撑旋臂安装的立体结构示意图；

图6为图1中的清洁液环盘安装的立体结构示意图；

图7为图6中的清洁液环盘内部的剖视结构示意图；

图8为图7中的旋转轴与清洁液盘内部连接的结构示意图。

附图标记：1、固定盘；2、驱动机构；201、连接卡盘；202、活动撑臂；203、转向簧臂；204、支撑旋臂；205、滚轮；206、固定座；207、支撑弹簧；208、固定杆；209、驱动马达；3、喷覆机构；301、清洁液环盘；302、旋转电机；303、旋转轴；304、刮臂；305、刮板；306、汲液海绵球；307、进液接口；4、破碎机构；401、导向筒；402、活动底杆；403、固定环座；404、破碎捣杆；405、中空侧杆；406、连接齿杆；407、复位弹簧；408、椭圆盘；409、驱动电机；410、连接端套；5、连接球臂；6、锁止机构；601、侧挡臂；602、限位卡块；603、紧固螺盖；604、缓冲弹簧；7、橡胶履带；8、排液孔；9、固定卡座；10、转向接头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：请参阅图1-图3，提供了一种改进型油气管道除垢装置，包括两个固定盘1，固定盘1外部一侧安装有驱动机构2，驱动机构2外部一侧套接转动安装有喷覆机构3，固定盘1外部另一侧卡接安装有破碎机构4，破碎机构4包括导向筒401、活动底杆402、固定环座403、破碎捣杆404、中空侧杆405、连接齿杆406、复位弹簧407、椭圆盘408、驱动电机409以及连接端套410，导向筒401固定卡接安装在固定盘1外壁一侧中部，活动底杆402活动贯穿嵌入安装在导向筒401内部中部，固定环座403固定套接安装在活动底杆402外部顶端，破碎捣杆404卡接安装在固定环座403内部顶端，中空侧杆405均匀固定安装在固定环座403外壁边缘位置处，连接齿杆406活动嵌入安装在中空侧杆405内部，活动底杆402外部对应导向筒401内部位置处套接安装有复位弹簧407，驱动电机409固定嵌入安装在导向筒401内部靠近活动底杆402一侧底端，椭圆盘408套接安装在驱动电机409输出轴位置处，连接端套410固定卡接安装在活动底杆402一侧端部与椭圆盘408连接位置处，装置在管道内部移动时，经导向筒401内部的驱动电机409带动椭圆盘408进行转动，经椭圆盘408与活动底杆402顶端椭圆盘408之间的啮合，可推动活动底杆402向导向筒401外部一侧推动固定环座403进行活动，此时复位弹簧407受到压缩，经固定环座403外部侧的破碎捣杆404、中空侧杆405以及连接齿杆406可以对管道内部的堵塞物进行捣破清堵，并配合椭圆盘408的转动及复位弹簧407的支撑，使得活动底杆402可带动固定环座403进行收回，实现了活动底杆402端部固定环座403处破碎捣杆404、中空侧杆405、连接齿杆406持续性对管道内部堵塞物的快速捣除。

为了根据实际管道尺寸内径对喷覆机构3的尺寸规格进行拆装更换，固定环座403外部底端与活动底杆402外部顶端之间通过固定卡座9固定连接，连接齿杆406外壁一侧均匀贯穿开设有螺孔，为了可以对连接齿杆406在中空侧杆405内部露出的距离进行微调固定，连接齿杆406外壁与中空侧杆405之间通过螺母固定连接，为了有效减小连接端套410与椭圆盘408之间连接时的摩擦力和保证连接时的紧密性，避免连接端套410与椭圆盘408长时间运行后发生滑脱，连接端套410与椭圆盘408连接处开设有导槽，导槽内部打磨光滑并涂覆有润滑油脂。

请参阅图4-图5，驱动机构2包括连接卡盘201、活动撑臂202、转向簧臂203、支撑旋臂204、滚轮205、固定座206、支撑弹簧207、固定杆208以及驱动马达209。连接卡盘201卡接安装在固定盘1外部。活动撑臂202均匀转动安装在固定盘1外壁边缘位置处，转向簧臂203均匀嵌入安装在两个固定盘1外壁之间。支撑旋臂204均匀转动套接安装在连接卡盘201外壁边缘位置处，滚轮205转动嵌入安装在活动撑臂202内部顶端，固定座206固定安装在支撑旋臂204底端，支撑弹簧207套接安装在支撑旋臂204外部顶端，固定杆208安装在支撑旋臂204顶端与活动撑臂202内壁中部连接位置处，驱动马达209固定安装在滚轮205外部。工作时，当装置放置在油气管道内部时，管道内径较大时，由支撑旋臂204在固定座206处的转动。并由支撑弹簧207的支撑，带动固定杆208对活动撑臂202进行转动，将滚轮205与管道内壁进行接触。同理管道内径较小时，由活动撑臂202和支撑旋臂204的收缩，将滚轮205与管道内壁进行接触。通过驱动马达209对滚轮205进行驱动，同时配合转向簧臂203可以对装置在油气管拐角处进行弯转，管道变径较大时，选取不同型号的装置进行使用，实现了装置在一定范围尺寸管道内部直线和曲线的运动，提高了装置在管道内部运动时的灵活性和稳定性，装置使用范围广，使用便捷可靠。

为了保证驱动机构2对装置运行的牢固性，活动撑臂202的数量为四个。为了增加滚轮205与管道内壁之间的摩擦力，避免滚轮205在运动时发生打滑，滚轮205外部表面包覆有橡胶履带7，为了保证两个固定盘1在油气管道内部转向时连接的稳定性，两个固定盘1外壁中部均安装有连接球臂5，且两个连接球臂5顶端之间通过转向接头10固定连接。

为了保证装置在管道内部的续航能力，满足装置在管道内部的长时间除垢工作，固定盘1内部嵌入安装有锂离子蓄电池组包，固定盘1外壁靠近锂离子蓄电池组包位置处通过螺母安装有检修盖，且检修盖表面开设有走线孔，驱动马达209的电源输入端与锂离子蓄电池组包的输出端电性连接。

如图6至图7所示，喷覆机构3包括清洁液环盘301、旋转电机302、旋转轴303、刮臂304、刮板305、汲液海绵球306以及进液接口307。清洁液环盘301套接安装在连接卡盘201外部一侧，旋转电机302安装在清洁液环盘301外部靠近连接卡盘201一侧。旋转轴303卡接安装在清洁液环盘301内部与旋转电机302输出轴顶端位置处，刮臂304均匀嵌入安装在清洁液环盘301外壁边缘处，刮板305卡接安装在刮臂304外部顶端，汲液海绵球306均匀嵌入安装在刮臂304内部。进液接口307嵌入安装在清洁液环盘301外壁表面一侧，清洁液环盘301内部存放有清洁液，刮板305顶端表面均匀贯穿开设有排液孔8，刮板305内部底端与清洁液环盘301内部顶端相连通。当驱动机构2带动装置在油气管道内部进行运行时，由旋转电机302驱动旋转轴303带动清洁液环盘301进行旋转，在多个刮臂304顶端处刮板305的作用下可以对油气管道内壁附着的杂质进行清除。并在离心力的作用下，将清洁液环盘301内部的清洁液由刮臂304内部的汲液海绵球306进行汲取。在刮板305清刮时由排液孔8对清洁液喷覆至油气管道内壁，实现了自动对油气管道内壁喷覆清洁液功能，保证了油气管道内壁除垢的彻底性和效率。工作时，保证了油气管道内壁除垢的彻底性，并在使用结束后拧开进液接口307，对清洁液环盘301内部的清洁液进行补充。

如图8所示，清洁液环盘301内部中部与旋转轴303之间通过锁止机构6固定连接，锁止机构6包括侧挡臂601、限位卡块602、紧固螺盖603以及缓冲弹簧604，侧挡臂601均匀设置在清洁液环盘301内壁边缘位置处，限位卡块602均匀设置在旋转轴303外部顶端，紧固螺盖603固定嵌入卡接安装在旋转轴303外部两侧与清洁液环盘301外壁之间，缓冲弹簧604嵌入套接安装在清洁液环盘301内部顶端，经旋转轴303插接在清洁液环盘301内部时，经清洁液环盘301内部的侧挡臂601依次与旋转轴303外壁处的限位卡块602进行啮合固定，并配合紧固螺盖603和缓冲弹簧604对连接处两侧进行限位固定。

工作时，根据实际管道内径尺寸，工作人员选择相应规格的清洁液环盘301安装在旋转轴303外部，经旋转轴303插接在清洁液环盘301内部时，经清洁液环盘301内部的侧挡臂601依次与旋转轴303外壁处的限位卡块602进行啮合固定，并配合紧固螺盖603和缓冲弹簧604对连接处两侧进行限位固定，使得喷覆机构3在装置外部进行快速拆装，提高了装置装配时组装的便捷性和牢固性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.改进型油气管道除垢装置，包括两个固定盘（1），其特征在于，

所述固定盘（1）外部一侧安装有驱动机构（2），所述驱动机构（2）外部一侧套接转动安装有喷覆机构（3），所述固定盘（1）外部另一侧卡接安装有破碎机构（4），所述破碎机构（4）用于持续对所述固定盘（1）行走时对管道内部堵塞物进行捣破清堵；

所述驱动机构（2）用于对所述油气管道除垢装置整体在管道内部进行驱动支护，所述驱动机构（2）包括连接卡盘（201）、活动撑臂（202）、转向簧臂（203）、支撑旋臂（204）、滚轮（205）、固定座（206）、支撑弹簧（207）、固定杆（208）以及驱动马达（209），所述连接卡盘（201）卡接安装在所述固定盘（1）外部，所述活动撑臂（202）均匀转动安装在所述固定盘（1）外壁边缘位置处，所述转向簧臂（203）均匀嵌入安装在两个所述固定盘（1）外壁之间，所述支撑旋臂（204）均匀转动套接安装在所述连接卡盘（201）外壁边缘位置处，所述滚轮（205）转动嵌入安装在所述活动撑臂（202）内部顶端，所述固定座（206）固定安装在所述支撑旋臂（204）底端，所述支撑弹簧（207）套接安装在所述支撑旋臂（204）外部顶端，所述固定杆（208）安装在所述支撑旋臂（204）顶端与所述活动撑臂（202）内壁连接位置处，所述驱动马达（209）固定安装在所述滚轮（205）外部

所述破碎机构（4）包括导向筒（401）、活动底杆（402）、固定环座（403）、破碎捣杆（404）、中空侧杆（405）、连接齿杆（406）、复位弹簧（407）、椭圆盘（408）、驱动电机（409）以及连接端套（410），所述导向筒（401）固定卡接安装在所述连接卡盘（201）外壁一侧中部，所述活动底杆（402）活动贯穿嵌入安装在所述导向筒（401）内部中部，所述固定环座（403）固定套接安装在所述活动底杆（402）外部顶端，所述破碎捣杆（404）卡接安装在所述固定环座（403）内部顶端，所述中空侧杆（405）均匀固定安装在所述固定环座（403）外壁边缘位置处，所述连接齿杆（406）活动嵌入安装在所述中空侧杆（405）内部，所述活动底杆（402）外部对应所述导向筒（401）内部位置处套接安装有复位弹簧（407），所述驱动电机（409）固定嵌入安装在所述导向筒（401）内部靠近所述活动底杆（402）一侧底端，所述椭圆盘（408）套接安装在所述驱动电机（409）输出轴位置处，所述连接端套（410）固定卡接安装在所述活动底杆（402）一侧端部与所述椭圆盘（408）连接位置处；

所述喷覆机构（3）用于对管道内部自动喷覆清洁液，所述喷覆机构（3）包括清洁液环盘（301）、旋转电机（302）、旋转轴（303）、刮臂（304）、刮板（305）、汲液海绵球（306）以及进液接口（307），所述清洁液环盘（301）套接安装在所述连接卡盘（201）外部一侧，所述旋转电机（302）安装在所述清洁液环盘（301）外部靠近所述连接卡盘（201）一侧，所述旋转轴（303）卡接安装在所述清洁液环盘（301）内部与旋转电机（302）输出轴顶端位置处，所述刮臂（304）均匀嵌入安装在所述清洁液环盘（301）外壁边缘处，所述刮板（305）卡接安装在所述刮臂（304）外部顶端，所述汲液海绵球（306）均匀嵌入安装在所述刮臂（304）内部，所述进液接口（307）嵌入安装在所述清洁液环盘（301）外壁，所述清洁液环盘（301）内部存放有清洁液，所述刮板（305）顶端表面均匀贯穿开设有排液孔（8）。

2.根据权利要求1所述的改进型油气管道除垢装置，其特征在于，所述固定环座（403）外部底端与所述活动底杆（402）外部顶端之间通过固定卡座（9）固定连接，所述连接齿杆（406）外壁一侧均匀贯穿开设有螺孔，且所述连接齿杆（406）外壁与所述中空侧杆（405）之间通过螺母固定连接，所述连接端套（410）与所述椭圆盘（408）连接处开设有导槽，所述导槽内部打磨光滑并涂覆有润滑油脂。

3.根据权利要求2所述的改进型油气管道除垢装置，其特征在于，所述活动撑臂（202）的数量为四个，且所述滚轮（205）外表面包覆有橡胶履带（7），两个所述固定盘（1）外壁均安装有连接球臂（5），且两个所述连接球臂（5）顶端之间通过转向接头（10）固定连接。

4.根据权利要求1所述的改进型油气管道除垢装置，其特征在于，所述刮板（305）内部底端与所述清洁液环盘（301）内部顶端相连通。

5.根据权利要求1所述的改进型油气管道除垢装置，其特征在于，所述清洁液环盘（301）内部中部与所述旋转轴（303）之间通过锁止机构（6）固定连接，所述锁止机构（6）包括侧挡臂（601）、限位卡块（602）、紧固螺盖（603）以及缓冲弹簧（604），所述侧挡臂（601）均匀设置在所述清洁液环盘（301）内壁边缘位置处，所述限位卡块（602）均匀设置在所述旋转轴（303）外部顶端，所述紧固螺盖（603）固定嵌入卡接安装在所述旋转轴（303）外部两侧与所述清洁液环盘（301）外壁之间，所述缓冲弹簧（604）嵌入套接安装在所述清洁液环盘（301）内部顶端。

6.根据权利要求1所述的改进型油气管道除垢装置，其特征在于，所述固定盘（1）内部嵌入安装有锂离子蓄电池组包，所述固定盘（1）外壁靠近锂离子蓄电池组包位置处通过螺母安装有检修盖，且检修盖表面开设有走线孔，所述驱动马达（209）的电源输入端与所述锂离子蓄电池组包的输出端电性连接。

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