CN113285550B - 一种通过电机驱动进行防侵蚀自清理的无刷潜水电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通过电机驱动进行防侵蚀自清理的无刷潜水电机，涉及到无刷潜水电机技术领域，包括潜水电机本体、安装于所述潜水电机本体上的电机输出轴，所述潜水电机本体的端部固定安装有内置环，所述内置环与所述电机输出轴位于同一中轴线上，所述内置环上安装有用于对所述潜水电机本体侧部进行自清理的电机侧部清洁部和用于对所述潜水电机本体端部进行自清理的电机端部清洁部。本发明结构合理，使无刷潜水电机在进行工作时，端部和侧部的脏污均能够被及时的刷扫干净，使无刷潜水电机具有较好的自清理功能，使无刷潜水电机不易发生腐蚀，使无刷潜水电机使用寿命更长，使无刷潜水电机使用时稳定性更好。

Description

一种通过电机驱动进行防侵蚀自清理的无刷潜水电机

技术领域

本发明涉及无刷潜水电机技术领域，特别涉及一种通过电机驱动进行防侵蚀自清理的无刷潜水电机。

背景技术

潜水电机是为在水下使用而专门开发的一种电动机，它是与泵直接相联，并在水中运转的电动机，潜水电机与各种类型的潜水泵配套，与泵构成一体，长期潜入各种恶劣水质中运行。

现有的无刷潜水电机在使用时，由于常在污水等恶劣水质中使用，容易导致污水中的脏污黏附在无刷潜水电机上，长期附着在无刷潜水电机上的脏污得不到及时的清理，导致无刷潜水电机容易被腐蚀，使无刷潜水电机损坏，因此，本申请提出了一种通过电机驱动进行防侵蚀自清理的无刷潜水电机来满足需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种通过电机驱动进行防侵蚀自清理的无刷潜水电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种通过电机驱动进行防侵蚀自清理的无刷潜水电机，包括潜水电机本体、安装于所述潜水电机本体上的电机输出轴，所述潜水电机本体的端部固定安装有内置环，所述内置环与所述电机输出轴位于同一中轴线上，所述内置环上安装有用于对所述潜水电机本体侧部进行自清理的电机侧部清洁部和用于对所述潜水电机本体端部进行自清理的电机端部清洁部，所述电机侧部清洁部与所述电机侧部清洁部通过用于传导动力的连接传导单元相连接，所述连接传导单元与所述电机输出轴适配安装，所述电机侧部清洁部、所述电机端部清洁部均与所述潜水电机本体相接触。

借由上述结构，通过电机侧部清洁部的设置，使潜水电机本体侧部的脏污能够被及时的刷扫干净，电机端部清洁部使潜水电机本体端部的脏污能够被及时的刷扫干净，连接传导单元使无刷潜水电机工作时，能够同时对自身进行清洁，通过内置环的设置，使无刷潜水电机可以进行环形自清理，从而使无刷潜水电机的自清理效果更好，使无刷潜水电机不易发生腐蚀，使无刷潜水电机使用寿命更长。

优选地，所述电机侧部清洁部包括开设于所述内置环侧壁上的弧形滑槽，所述弧形滑槽的内壁上滑动安装有弧形卡块，所述弧形卡块的侧壁上固定安装有L形导向板、活动转轴，所述L形导向板的侧壁上转动安装有往复丝杆、清洁架，所述往复丝杆上固定套接有辅助带轮，所述清洁架上固定套接有调节带轮、滚动刷，所述调节带轮和所述辅助带轮上张紧有调节皮带，所述滚动刷与所述潜水电机本体相接触，所述往复丝杆上安装有用于对所述滚动刷进行清理的循环清理单元。

进一步地，通过电机侧部清洁部，使无刷潜水电机工作时，使滚动刷能够对潜水电机本体的侧部进行更加全面的清理，使无刷潜水电机具有更好的自清理效果，使脏污不会黏附在潜水电机本体上，使无刷潜水电机不易发生损坏，使无刷潜水电机使用寿命更长，实用性更强。

优选地，所述循环清理单元包括螺纹套接于所述往复丝杆上的移动方块，所述移动方块的底部固定安装有多个均匀设置的刮扫板，多个所述刮扫板的侧壁上均开设有梳理槽，多个所述刮扫板均与所述滚动刷相接触。

进一步地，通过循环清理单元，多个刮扫板对滚动刷进行来回刮扫，使黏附在滚动刷上的脏污能够被刮扫板刮扫掉，多个梳理槽使刮扫板把滚动刷刮扫的更加干净，使滚动刷能够更好的对无刷潜水电机侧部进行清理，有效保护无刷潜水电机的侧部不会发生腐蚀损坏，使无刷潜水电机具有更好的自清理功能。

优选地，所述电机端部清洁部包括固定安装于所述弧形卡块侧壁上的安装板，所述安装板的侧壁上固定安装有调节伸缩块，所述调节伸缩块的顶部开设有凸形槽，所述凸形槽的内壁上滑动安装有支撑滑板，所述支撑滑板的顶部固定安装有L形伸缩板，所述L形伸缩板上转动安装有旋转连杆，所述旋转连杆的底端固定安装有旋转刷架，所述旋转刷架的底部固定安装有转动刷，所述转动刷与所述潜水电机本体相接触，所述调节伸缩块和所述旋转连杆上安装有用于对所述转动刷进行清理的抖动清理单元。

进一步地，通过电机端部清洁部，使无刷潜水电机工作时，使转动刷能够对潜水电机本体的端部进行更加全面的清理，使无刷潜水电机具有更好的自清理效果，使脏污不会黏附在潜水电机本体上，使无刷潜水电机不易发生损坏，使无刷潜水电机使用寿命更长，实用性更强。

优选地，所述潜水电机本体上固定套接有外置环，所述外置环的侧壁上开设有弧形凸槽，所述弧形凸槽的内壁上滑动安装有弧形凸块，所述弧形凸块的侧壁上固定安装有限位卡板，所述限位卡板和所述L形导向板的顶部固定安装有固定卡板，所述移动方块的顶部与所述固定卡板的底部相接触，所述往复丝杆和所述清洁架均转动安装于所述限位卡板的侧壁上。

进一步地，通过外置环，使清洁架发生公转时，使限位卡板同时发生公转，使弧形凸块在弧形凸槽内发生稳定的滑动，使无刷潜水电机使用时稳定性更好。

优选地，所述支撑滑板的底部固定安装有拉扯弹簧，所述拉扯弹簧的底端固定安装于所述凸形槽的内壁上，所述L形伸缩板滑动安装于所述凸形槽的内壁上。

进一步地，通过拉扯弹簧，在拉扯弹簧的弹性形变恢复力作用下，使无刷潜水电机具有更好的自清理效果，使无刷潜水电机不易发生损坏，使无刷潜水电机更加实用。

优选地，所述抖动清理单元包括固定安装于所述调节伸缩块侧壁上的楔形块、固定安装于所述旋转连杆侧壁上的安装支架，所述安装支架的底部固定安装有两个固定耳板，两个所述固定耳板的侧壁上通过滚轴转动安装有连接滚轮，所述连接滚轮与所述楔形块相接触。

进一步地，通过抖动清理单元，使连接滚轮发生转动与楔形块频繁接触与分离，使旋转连杆发生上下抖动，使无刷潜水电机具有更好的自清理效果，使无刷潜水电机不易发生损坏，使无刷潜水电机更加实用。

优选地，所述连接传导单元包括固定套接于所述活动转轴上的减速齿轮和连接带轮、固定套接于所述清洁架上的传力带轮、固定套接于所述旋转连杆上的抖动齿轮，所述传力带轮和所述连接带轮上张紧有连接皮带，所述抖动齿轮与所述减速齿轮相互啮合，所述活动转轴与所述电机输出轴适配安装。

进一步地，通过连接传导单元，使活动转轴转动时，能够使无刷潜水电机具有更好的自清理效果，使无刷潜水电机不易发生损坏，使无刷潜水电机更加便于使用。

优选地，所述活动转轴上固定套接有连接齿轮，所述电机输出轴上固定套接有带动齿轮，所述带动齿轮与所述连接齿轮相互啮合，所述带动齿轮的外径小于所述连接齿轮的外径，所述减速齿轮的外径小于所述抖动齿轮的外径，所述连接带轮的外径小于所述传力带轮的外径。

进一步地，通过连接齿轮、带动齿轮、抖动齿轮、减速齿轮、连接带轮、传力带轮，使活动转轴的转速小于电机输出轴的转速，使无刷潜水电机在工作时，能够更加稳定的对自身进行清理，使无刷潜水电机稳定性更好，更加便于使用。

综上，本申请的技术效果和优点：

1、本发明结构合理，使用无刷潜水电机时，启动电机输出轴后，使带动齿轮带动连接齿轮发生转动，使活动转轴发生转动，使减速齿轮带动抖动齿轮发生转动，使旋转连杆带动旋转刷架发生转动，使转动刷发生转动对潜水电机本体的端部进行刷扫，滚动刷同时发生转动对潜水电机本体的侧部进行刷扫，使无刷潜水电机在进行工作时，端部和侧部的脏污均能够被及时的刷扫干净，使无刷潜水电机具有较好的自清理功能，使无刷潜水电机不易发生腐蚀，使无刷潜水电机使用寿命更长；

2、本发明中，无刷潜水电机工作时，活动转轴发生自转，在带动齿轮和连接齿轮的作用下，使弧形卡块在弧形滑槽内发生稳定的滑动，使活动转轴绕电机输出轴发生公转，使弧形卡块、安装板、L形导向板、调节伸缩块、L形伸缩板、旋转连杆、旋转刷架、转动刷均发生公转，使转动刷能够对潜水电机本体的端部进行更加全面的清理，L形导向板同时带动清洁架、滚动刷发生公转，使滚动刷自转的同时，能够绕潜水电机本体发生公转，使滚动刷能够对潜水电机本体的侧部进行更加全面的清理，使无刷潜水电机具有更好的自清理效果，使脏污不会黏附在潜水电机本体上，使无刷潜水电机不易发生损坏，使无刷潜水电机使用寿命更长，实用性更强；

3、本发明中，清洁架带动滚动刷发生转动时，滚动刷能够把潜水电机本体侧部的脏污刷扫掉，往复丝杆同时发生转动，使移动方块发生稳定的往复移动，使多个刮扫板对滚动刷进行来回刮扫，使黏附在滚动刷上的脏污能够被刮扫板刮扫掉，多个梳理槽使刮扫板把滚动刷刮扫的更加干净，使滚动刷能够更好的对潜水电机本体侧部进行清理，使滚动刷对潜水电机本体侧部具有更好的清理效果，有效保护潜水电机本体的侧部不会发生腐蚀损坏，使无刷潜水电机具有更好的自清理功能；

4、本发明中，转动刷转动对潜水电机本体端部进行清理，旋转连杆同时发生转动，使连接滚轮发生转动与楔形块频繁接触，使连接滚轮在楔形块顶部发生滚动，使连接滚轮受到向上的挤压力，使连接滚轮、安装支架、旋转连杆、L形伸缩板发生上移，使支撑滑板对拉扯弹簧产生拉扯，连接滚轮滚动到楔形块的最高点时，安装支架持续转动，使连接滚轮最终与楔形块分离，在拉扯弹簧的弹性形变恢复力作用下，使支撑滑板、L形伸缩板、旋转连杆、旋转刷架、转动刷均恢复到原来的位置，使转动刷转动的同时能够发生上下抖动，使转动刷把潜水电机本体端部的脏污清理掉的同时，通过抖动把粘黏在转动刷上的脏污抖掉，使转动刷对潜水电机本体端部具有更好的清理效果，使无刷潜水电机不易发生损坏，使无刷潜水电机更加实用；

5、本发明中，清洁架发生公转时，使限位卡板同时发生公转，使弧形凸块在弧形凸槽内发生稳定的滑动，使限位卡板绕潜水电机本体公转时更加稳定，使滚动刷把潜水电机本体侧部清理的更加干净，使无刷潜水电机具有更好的自清理功能，使无刷潜水电机使用时稳定性更好，带动齿轮外径小于连接齿轮，使活动转轴的转速小于电机输出轴的转速，抖动齿轮外径小于减速齿轮，使旋转连杆转速进一步降低，使转动刷能够稳定顺畅的对潜水电机本体端部进行清理，连接带轮外径小于传力带轮，使清洁架带动滚动刷的转速降低，使滚动刷能够对潜水电机本体侧部进行稳定顺畅的清理，使无刷潜水电机更加便于使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为通过电机驱动进行防侵蚀自清理的无刷潜水电机的第一视角立体结构示意图；

图2为通过电机驱动进行防侵蚀自清理的无刷潜水电机的第二视角立体结构示意图；

图3为通过电机驱动进行防侵蚀自清理的无刷潜水电机的第一视角部分剖切立体结构示意图；

图4为通过电机驱动进行防侵蚀自清理的无刷潜水电机的第二视角部分剖切立体结构示意图；

图5为连接传导单元放大立体结构示意图；

图6为电机侧部清洁部放大立体结构示意图；

图7为图4中部分放大立体结构示意图；

图8为电机端部清洁部剖切放大立体结构示意图。

图中：1、潜水电机本体；2、电机输出轴；3、带动齿轮；4、连接齿轮；5、内置环；6、外置环；7、滚动刷；8、L形导向板；9、限位卡板；10、往复丝杆；11、清洁架；12、传力带轮；13、活动转轴；14、弧形卡块；15、转动刷；16、抖动齿轮；17、减速齿轮；18、连接皮带；19、连接带轮；20、旋转连杆；21、调节带轮；22、辅助带轮；23、调节皮带；24、固定卡板；25、移动方块；26、刮扫板；27、弧形凸块；28、旋转刷架；29、安装板；30、调节伸缩块；31、楔形块；32、连接滚轮；33、安装支架；34、固定耳板；35、L形伸缩板；36、支撑滑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-8所示的一种通过电机驱动进行防侵蚀自清理的无刷潜水电机，包括潜水电机本体1、安装于潜水电机本体1上的电机输出轴2，潜水电机本体1的端部固定安装有内置环5，内置环5可以是现有技术中的任意一种金属环，其与潜水电机本体1的端部焊接进行固定。内置环5与电机输出轴2位于同一中轴线上，内置环5上安装有用于对潜水电机本体1侧部进行自清理的电机侧部清洁部和用于对潜水电机本体1端部进行自清理的电机端部清洁部，电机侧部清洁部与电机侧部清洁部通过用于传导动力的连接传导单元相连接，连接传导单元与电机输出轴2适配安装，电机侧部清洁部、电机端部清洁部均与潜水电机本体1相接触。通过电机侧部清洁部的设置，使潜水电机本体1侧部的脏污能够被及时的刷扫干净，电机端部清洁部使潜水电机本体1端部的脏污能够被及时的刷扫干净，连接传导单元使无刷潜水电机工作时，能够同时对自身进行清洁，通过内置环5的设置，使无刷潜水电机可以进行环形自清理，从而使无刷潜水电机的自清理效果更好，使无刷潜水电机不易发生腐蚀，使无刷潜水电机使用寿命更长。

作为本实施例的一种优选的实施方式，如图6所示，电机侧部清洁部包括开设于内置环5侧壁上的弧形滑槽，弧形滑槽的内壁上滑动安装有弧形卡块14，弧形卡块14的侧壁上固定安装有L形导向板8、活动转轴13，L形导向板8的侧壁上转动安装有往复丝杆10、清洁架11，往复丝杆10上固定套接有辅助带轮22，清洁架11上固定套接有调节带轮21、滚动刷7，调节带轮21和辅助带轮22上张紧有调节皮带23，滚动刷7与潜水电机本体1相接触，往复丝杆10上安装有用于对滚动刷7进行清理的循环清理单元。通过电机侧部清洁部的设置，使无刷潜水电机工作时，使滚动刷7能够对潜水电机本体1的侧部进行更加全面的清理，使无刷潜水电机具有更好的自清理效果，使脏污不会黏附在潜水电机本体1上，使无刷潜水电机不易发生损坏，使无刷潜水电机使用寿命更长，实用性更强。

在本实施例中，如图6所示，循环清理单元包括螺纹套接于往复丝杆10上的移动方块25，移动方块25的底部固定安装有多个均匀设置的刮扫板26，多个刮扫板26的侧壁上均开设有梳理槽，多个刮扫板26均与滚动刷7相接触。通过循环清理单元的设置，多个刮扫板26对滚动刷7进行来回刮扫，使黏附在滚动刷7上的脏污能够被刮扫板26刮扫掉，多个梳理槽使刮扫板26把滚动刷7刮扫的更加干净，使滚动刷7能够更好的对无刷潜水电机侧部进行清理，有效保护无刷潜水电机的侧部不会发生腐蚀损坏，使无刷潜水电机具有更好的自清理功能。

在本实施例中，如图7、图8所示，电机端部清洁部包括固定安装于弧形卡块14侧壁上的安装板29，安装板29的侧壁上固定安装有调节伸缩块30，调节伸缩块30的顶部开设有凸形槽，凸形槽的内壁上滑动安装有支撑滑板36，支撑滑板36的顶部固定安装有L形伸缩板35，L形伸缩板35上转动安装有旋转连杆20，旋转连杆20的底端固定安装有旋转刷架28，旋转刷架28的底部固定安装有转动刷15，转动刷15与潜水电机本体1相接触，调节伸缩块30和旋转连杆20上安装有用于对转动刷15进行清理的抖动清理单元。通过电机端部清洁部的设置，使无刷潜水电机工作时，使转动刷15能够对潜水电机本体1的端部进行更加全面的清理，使无刷潜水电机具有更好的自清理效果，使脏污不会黏附在潜水电机本体1上，使无刷潜水电机不易发生损坏，使无刷潜水电机使用寿命更长，实用性更强。

在本实施例中，如图1、图6所示，潜水电机本体1上固定套接有外置环6，外置环6的侧壁上开设有弧形凸槽，弧形凸槽的内壁上滑动安装有弧形凸块27，弧形凸块27的侧壁上固定安装有限位卡板9，限位卡板9和L形导向板8的顶部固定安装有固定卡板24，移动方块25的顶部与固定卡板24的底部相接触，往复丝杆10和清洁架11均转动安装于限位卡板9的侧壁上。通过外置环6的设置，使清洁架11发生公转时，使限位卡板9同时发生公转，使弧形凸块27在弧形凸槽内发生稳定的滑动，使无刷潜水电机使用时稳定性更好。

在本实施例中，如图8所示，支撑滑板36的底部固定安装有拉扯弹簧，拉扯弹簧的底端固定安装于凸形槽的内壁上，L形伸缩板35滑动安装于凸形槽的内壁上。通过拉扯弹簧的设置，在拉扯弹簧的弹性形变恢复力作用下，使无刷潜水电机具有更好的自清理效果，使无刷潜水电机不易发生损坏，使无刷潜水电机更加实用。

在本实施例中，如图8所示，抖动清理单元包括固定安装于调节伸缩块30侧壁上的楔形块31、固定安装于旋转连杆20侧壁上的安装支架33，安装支架33的底部固定安装有两个固定耳板34，两个固定耳板34的侧壁上通过滚轴转动安装有连接滚轮32，连接滚轮32与楔形块31相接触。通过抖动清理单元的设置，使连接滚轮32发生转动与楔形块31频繁接触与分离，使旋转连杆20发生上下抖动，使无刷潜水电机具有更好的自清理效果，使无刷潜水电机不易发生损坏，使无刷潜水电机更加实用。

在本实施例中，如图5所示，连接传导单元包括固定套接于活动转轴13上的减速齿轮17和连接带轮19、固定套接于清洁架11上的传力带轮12、固定套接于旋转连杆20上的抖动齿轮16，传力带轮12和连接带轮19上张紧有连接皮带18，抖动齿轮16与减速齿轮17相互啮合，活动转轴13与电机输出轴2适配安装。通过连接传导单元的设置，使活动转轴13转动时，能够使无刷潜水电机具有更好的自清理效果，使无刷潜水电机不易发生损坏，使无刷潜水电机更加便于使用。

在本实施例中，如图5所示，活动转轴13上固定套接有连接齿轮4，电机输出轴2上固定套接有带动齿轮3，带动齿轮3与连接齿轮4相互啮合，带动齿轮3的外径小于连接齿轮4的外径，减速齿轮17的外径小于抖动齿轮16的外径，连接带轮19的外径小于传力带轮12的外径。通过连接齿轮4、带动齿轮3、抖动齿轮16、减速齿轮17、连接带轮19、传力带轮12的设置，使活动转轴13的转速小于电机输出轴2的转速，使无刷潜水电机在工作时，能够更加稳定的对自身进行清理，使无刷潜水电机稳定性更好，更加便于使用。

本发明工作原理：使用无刷潜水电机时，启动电机输出轴2后，使带动齿轮3带动连接齿轮4发生转动，进而使活动转轴13同时发生转动，使减速齿轮17带动抖动齿轮16发生转动，进而使旋转连杆20发生转动，使旋转连杆20带动旋转刷架28发生转动，使转动刷15发生转动对潜水电机本体1的端部进行刷扫，活动转轴13同时带动连接带轮19发生转动，在连接皮带18的带动下，使传力带轮12带动清洁架11发生转动，进而使滚动刷7发生转动对潜水电机本体1的侧部进行刷扫，使无刷潜水电机在进行工作时，使无刷潜水电机能够同时带动滚动刷7和转动刷15发生转动，使无刷潜水电机端部和侧部均能够被刷扫干净，使无刷潜水电机具有自清理功能，使无刷潜水电机不易发生腐蚀，使无刷潜水电机使用寿命更长。

当无刷潜水电机工作时，活动转轴13能够发生自转的同时，在带动齿轮3和连接齿轮4的作用下，使活动转轴13能够带动弧形卡块14发生移动，使弧形卡块14在弧形滑槽内发生稳定的滑动，使活动转轴13能够绕电机输出轴2发生公转，使弧形卡块14带动安装板29和L形导向板8均发生公转，使调节伸缩块30、L形伸缩板35、旋转连杆20、旋转刷架28、转动刷15均发生公转，使转动刷15能够对潜水电机本体1的端部进行更加全面的清理，L形导向板8同时带动清洁架11、滚动刷7发生公转，使滚动刷7自转的同时，能够绕潜水电机本体1发生公转，使滚动刷7能够对潜水电机本体1的侧部进行更加全面的清理，使无刷潜水电机具有更好的自清理效果，使脏污不会黏附在潜水电机本体1上，使无刷潜水电机不易发生损坏，使无刷潜水电机使用寿命更长，实用性更强。

清洁架11带动滚动刷7发生转动时，使滚动刷7能够把潜水电机本体1侧部的脏污刷扫掉，同时清洁架11能够带动调节带轮21发生转动，在调节皮带23的带动下，使辅助带轮22同时能够带动往复丝杆10发生转动，使移动方块25能够在往复丝杆10上发生稳定的往复移动，使多个刮扫板26能够对滚动刷7进行来回刮扫，使黏附在滚动刷7上的脏污能够被刮扫板26刮扫掉，在多个梳理槽的作用下，使刮扫板26能够把滚动刷7刮扫的更加干净，进而使滚动刷7能够更好的对潜水电机本体1侧部进行清理，使滚动刷7对潜水电机本体1侧部具有更好的清理效果，有效保护潜水电机本体1的侧部不会发生腐蚀损坏，使无刷潜水电机具有更好的自清理功能。

转动刷15转动对潜水电机本体1端部进行清理的同时，旋转连杆20同时带动安装支架33发生转动，进而带动连接滚轮32发生转动，使连接滚轮32能够与楔形块31频繁接触，使连接滚轮32能够在楔形块31顶部发生滚动，进而使连接滚轮32受到向上的挤压力，使连接滚轮32稳定上升，进而使安装支架33带动旋转连杆20发生上移，使L形伸缩板35同时发生上移，进而使支撑滑板36对拉扯弹簧产生拉扯，当连接滚轮32滚动到楔形块31的最高点时，安装支架33持续转动，使连接滚轮32最终与楔形块31分离，进而在拉扯弹簧的弹性形变恢复力作用下，使支撑滑板36带动L形伸缩板35恢复到原来的位置，进而旋转连杆20带动旋转刷架28、转动刷15均恢复到原来的位置，通过连接滚轮32频繁与楔形块31接触与分离，使转动刷15转动的同时能够发生上下抖动，使转动刷15把潜水电机本体1端部的脏污清理掉的同时，能够通过抖动，把粘黏在转动刷15上的脏污抖掉，使转动刷15对潜水电机本体1端部具有更好的清理效果，使无刷潜水电机使用时，转动刷15能够持续对潜水电机本体1端部进行清理，使无刷潜水电机不易发生损坏，使无刷潜水电机更加实用。

清洁架11发生公转时，能够带动限位卡板9同时发生公转，进而使弧形凸块27能够在弧形凸槽内发生稳定的滑动，使限位卡板9绕潜水电机本体1公转时更加稳定，进而使滚动刷7能够把潜水电机本体1侧部清理的更加干净，使无刷潜水电机具有更好的自清理功能，使无刷潜水电机使用时稳定性更好，带动齿轮3外径小于连接齿轮4，使电机输出轴2发生转动时，通过带动齿轮3和连接齿轮4，使活动转轴13的转速降低，抖动齿轮16外径小于减速齿轮17，使旋转连杆20转速进一步降低，使转动刷15能够稳定顺畅的对潜水电机本体1端部进行清理，连接带轮19外径小于传力带轮12，使清洁架11带动滚动刷7的转速降低，使滚动刷7能够对潜水电机本体1侧部进行稳定顺畅的清理，使无刷潜水电机更加便于使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种通过电机驱动进行防侵蚀自清理的无刷潜水电机，包括潜水电机本体（1）、安装于所述潜水电机本体（1）上的电机输出轴（2），其特征在于：所述潜水电机本体（1）的端部固定安装有内置环（5），所述内置环（5）与所述电机输出轴（2）位于同一中轴线上，所述内置环（5）上安装有用于对所述潜水电机本体（1）侧部进行自清理的电机侧部清洁部和用于对所述潜水电机本体（1）端部进行自清理的电机端部清洁部，所述电机侧部清洁部与所述电机端部清洁部通过用于传导动力的连接传导单元相连接，所述连接传导单元与所述电机输出轴（2）适配安装，所述电机侧部清洁部、所述电机端部清洁部均与所述潜水电机本体（1）相接触，所述电机侧部清洁部包括开设于所述内置环（5）侧壁上的弧形滑槽，所述弧形滑槽的内壁上滑动安装有弧形卡块（14），所述弧形卡块（14）的侧壁上固定安装有L形导向板（8）、活动转轴（13），所述L形导向板（8）的侧壁上转动安装有往复丝杆（10）、清洁架（11），所述往复丝杆（10）上固定套接有辅助带轮（22），所述清洁架（11）上固定套接有调节带轮（21）、滚动刷（7），所述调节带轮（21）和所述辅助带轮（22）上张紧有调节皮带（23），所述滚动刷（7）与所述潜水电机本体（1）相接触，所述往复丝杆（10）上安装有用于对所述滚动刷（7）进行清理的循环清理单元，所述循环清理单元包括螺纹套接于所述往复丝杆（10）上的移动方块（25），所述移动方块（25）的底部固定安装有多个均匀设置的刮扫板（26），多个所述刮扫板（26）的侧壁上均开设有梳理槽，多个所述刮扫板（26）均与所述滚动刷（7）相接触。

2.根据权利要求1所述的一种通过电机驱动进行防侵蚀自清理的无刷潜水电机，其特征在于：所述电机端部清洁部包括固定安装于所述弧形卡块（14）侧壁上的安装板（29），所述安装板（29）的侧壁上固定安装有调节伸缩块（30），所述调节伸缩块（30）的顶部开设有凸形槽，所述凸形槽的内壁上滑动安装有支撑滑板（36），所述支撑滑板（36）的顶部固定安装有L形伸缩板（35），所述L形伸缩板（35）上转动安装有旋转连杆（20），所述旋转连杆（20）的底端固定安装有旋转刷架（28），所述旋转刷架（28）的底部固定安装有转动刷（15），所述转动刷（15）与所述潜水电机本体（1）相接触，所述调节伸缩块（30）和所述旋转连杆（20）上安装有用于对所述转动刷（15）进行清理的抖动清理单元。

3.根据权利要求2所述的一种通过电机驱动进行防侵蚀自清理的无刷潜水电机，其特征在于：所述潜水电机本体（1）上固定套接有外置环（6），所述外置环（6）的侧壁上开设有弧形凸槽，所述弧形凸槽的内壁上滑动安装有弧形凸块（27），所述弧形凸块（27）的侧壁上固定安装有限位卡板（9），所述限位卡板（9）和所述L形导向板（8）的顶部固定安装有固定卡板（24），所述移动方块（25）的顶部与所述固定卡板（24）的底部相接触，所述往复丝杆（10）和所述清洁架（11）均转动安装于所述限位卡板（9）的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种通过电机驱动进行防侵蚀自清理的无刷潜水电机，其特征在于：所述支撑滑板（36）的底部固定安装有拉扯弹簧，所述拉扯弹簧的底端固定安装于所述凸形槽的内壁上，所述L形伸缩板（35）滑动安装于所述凸形槽的内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种通过电机驱动进行防侵蚀自清理的无刷潜水电机，其特征在于：所述抖动清理单元包括固定安装于所述调节伸缩块（30）侧壁上的楔形块（31）、固定安装于所述旋转连杆（20）侧壁上的安装支架（33），所述安装支架（33）的底部固定安装有两个固定耳板（34），两个所述固定耳板（34）的侧壁上通过滚轴转动安装有连接滚轮（32），所述连接滚轮（32）与所述楔形块（31）相接触。

6.根据权利要求5所述的一种通过电机驱动进行防侵蚀自清理的无刷潜水电机，其特征在于：所述连接传导单元包括固定套接于所述活动转轴（13）上的减速齿轮（17）和连接带轮（19）、固定套接于所述清洁架（11）上的传力带轮（12）、固定套接于所述旋转连杆（20）上的抖动齿轮（16），所述传力带轮（12）和所述连接带轮（19）上张紧有连接皮带（18），所述抖动齿轮（16）与所述减速齿轮（17）相互啮合，所述活动转轴（13）与所述电机输出轴（2）适配安装。

7.根据权利要求6所述的一种通过电机驱动进行防侵蚀自清理的无刷潜水电机，其特征在于：所述活动转轴（13）上固定套接有连接齿轮（4），所述电机输出轴（2）上固定套接有带动齿轮（3），所述带动齿轮（3）与所述连接齿轮（4）相互啮合，所述带动齿轮（3）的外径小于所述连接齿轮（4）的外径，所述减速齿轮（17）的外径小于所述抖动齿轮（16）的外径，所述连接带轮（19）的外径小于所述传力带轮（12）的外径。

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