KR101435403B1 - 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치 - Google Patents

노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101435403B1
KR101435403B1 KR1020140065049A KR20140065049A KR101435403B1 KR 101435403 B1 KR101435403 B1 KR 101435403B1 KR 1020140065049 A KR1020140065049 A KR 1020140065049A KR 20140065049 A KR20140065049 A KR 20140065049A KR 101435403 B1 KR101435403 B1 KR 101435403B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vibrating
paint film
film removing
cutting roller
driving
Prior art date
Application number
KR1020140065049A
Other languages
English (en)
Inventor
최명환
남형도
도창규
이수준
Original Assignee
주식회사 코인즈
포테닛 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 코인즈, 포테닛 주식회사 filed Critical 주식회사 코인즈
Priority to KR1020140065049A priority Critical patent/KR101435403B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101435403B1 publication Critical patent/KR101435403B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B08B1/005—
    • B08B1/04—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B7/00—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass
    • B08B7/02—Cleaning by methods not provided for in a single other subclass or a single group in this subclass by distortion, beating, or vibration of the surface to be cleaned
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/049—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes having self-contained propelling means for moving the cleaning devices along the pipes, i.e. self-propelled
    • B08B9/0495—Nozzles propelled by fluid jets
    • B08B9/0497—Nozzles propelled by fluid jets provided with additional mechanical cleaning tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B2209/00—Details of machines or methods for cleaning hollow articles
    • B08B2209/02—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes
    • B08B2209/027—Details of apparatuses or methods for cleaning pipes or tubes for cleaning the internal surfaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)

Abstract

본 발명은 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치는, 노후관의 내면에 형성된 도막을 제거하기 위하여 노후관 도막 제거장비에 장착되는 도막제거장치에 있어서, 원형 절삭롤러를 상측으로 구비하고 상기 원형절삭롤러의 중심축 방향을 따라 왕복운동으로 진동하며 노후관 내면의 도막을 박리하는 진동형 도막제거유닛을 적어도 하나 이상 구비하는 진동형 도막제거부와; 상부면상에 상기 도막제거부의 하부가 유동가능하게 결합되고, 상기 도막제거부의 하부 직선왕복운동을 구동시키기 위한 구동부를 내부공간에 내장하는 구동하우징;을 포함한다.
따라서, 본 발명은 노후관의 도막을 가공하는 경우 노후관의 내면 넓은 공간을 밀도있게 가공할 수 있어 도막작업의 효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 도막에 진동을 주어 박리를 유도하여 큰 힘을 필요로 하지 않고도 도막을 제거할 수 있어 장비제조비용 및 운용비용을 절감할 수 있는 노후관 도막제거장치를 제공하는 효과가 있다.

Description

노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치 {Coating-layer removal apparatus of vibration type for regenerating superannuated pipes }
본 발명은 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 노후관의 내면 넓은 공간을 밀도있게 가공할 수 있어 도막작업의 효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 도막에 진동을 주어 박리를 유도하여 큰 힘을 필요로 하지 않고도 도막을 제거할 수 있어 장비제조비용 및 운용비용을 절감할 수 있는 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치에 관한 것이다.
일반적으로 상수도관, 하수도관, 송유관, 가스관 등 유체를 이송하는 관들은 주로 주철관, 강관, 합성수지관, 콘크리트관들이 이용된다.
이 중에서도 대형관은 주로 주철관이나 강관을 이용하게 되는데, 주철관이나 강관 등을 장시간 사용하게 되면, 내부를 통과하는 유체나 기타 이물질 등에 의해 노후화되면서 부식되거나 손상하는 문제가 발생한다.
특히, 주철관 또는 강관으로 이루어진 상수도관의 경우에는 보다 안전한 식수 공급을 위해 그 내부를 코팅하여 산화하는 것을 방지하고 있으나, 장시간 사용하게 되면 관로 내부의 코팅부가 부식되거나 벗겨지는 등의 문제점이 발생한다.
이를 해결하기 위한 방안으로 관로 전체를 교체하는 방법도 있지만 관로 전체를 교체하기 위한 굴착공사는 교통정체를 유발하고, 교체시간과 비용이 많이 소요되며, 교체된 관의 이음부의 누수가 또다시 발생할 수 있어 이로 인한 경제적 손실 및 수명도 짧아지는 문제점이 야기됨에 따라 관로를 그대로 둔 상태에서 개량하는 비굴착 갱생공법들이 적용되고 있다.
종래의 비굴착 노후관 갱생공법에 관한 선행기술로는 이동가능한 대차의 선단에 회전가능하게 설치되어 노후관의 축방향으로 미세한 절단선을 그어 노후관의 내면에 도포되어 있는 도막(스케일)을 제거하는 노후관 도막 제거장치에 관한 기술이 있다.
이러한 종래의 노후관 도막 제거장치는 원형의 칼날을 이용하여 절단 선을 긋고 축 방향으로 하중을 주는 방식과, 직선형의 칼날을 이용하여 지속적인 절단 하중을 주는 방식이다.
종래의 방식은 노후관을 구성하는 강관에 지속적인 하중을 주어 도막을 벗기기 때문에 회전방향으로 지속적으로 큰 힘이 필요하고, 그에 따라 도막제거 장치에 높은 강성을 필요로 하여 이를 견디기 위하여 도막 제거장비를 이동시키는 이동대차의 강성을 높이게 되면 전체적으로 무게가 무거워지고 그로 인해 대차를 이동시키기 위한 전력량이 상승하는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 도막제거 장치의 경우에는 칼날과 칼날 사이의 간격이 넓어 도막 제거 장치의 칼날이 회전함과 동시에 대차가 노후관을 이동하여 스파이럴 형태로 가공하기 때문에 앞서 가공한 칼날의 가공 공간을 재가공하기 어려워 밀도 있는 도막제거 가공작업이 어렵고 이로 인해 도막의 잔삭으로 인해 작업효율이 저하되는 문제점이 있었다.
따라서, 도막작업의 효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 장비제조비용 및 운용비용을 절감할 수 있는 노후관 도막제거장치에 관한 현실적이고도 적용이 가능한 기술이 절실히 요구되고 있는 실정이다.
등록특허공보 KR 10-0927341호(공고일 2009.11.19.)
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 노후관의 도막을 가공하는 경우 노후관의 내면 넓은 공간을 밀도있게 가공할 수 있어 도막작업의 효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 도막에 진동을 주어 박리를 유도하여 큰 힘을 필요로 하지 않고도 도막을 제거할 수 있어 장비제조비용 및 운용비용을 절감할 수 있는 노후관 도막제거장치를 제공하는데 목적이 있다.
본 발명의 실시예에 따른 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치는, 노후관의 내면에 형성된 도막을 제거하기 위하여 노후관 도막 제거장비에 장착되는 도막제거장치에 있어서, 원형 절삭롤러를 상측으로 구비하고 상기 원형절삭롤러의 중심축 방향을 따라 왕복운동으로 진동하며 노후관 내면의 도막을 박리하는 진동형 도막제거유닛을 적어도 하나 이상 구비하는 진동형 도막제거부와; 상부면상에 상기 도막제거부의 하부가 유동가능하게 결합되고, 상기 도막제거부의 하부의 왕복운동을 구동시키기 위한 구동부를 내부공간에 내장하는 구동하우징;을 포함할 수 있다.
상기 도막제거부의 도막제거유닛은, 원형 절삭롤러; 상기 원형 절삭롤러 중심축을 관통하여 상기 원형 절삭롤러를 회전가능하게 지지하는 절삭롤러 지지봉과; 상기 절삭롤러 지지봉의 양단에 각각 고정결합하여 상기 원형 절삭롤러가 노후관의 내면을 향하여 탄성력을 받으며 접촉할 수 있도록 지지하며 상기 원형 절삭롤러의 중심축 하부수직방향으로 형성되는 복수개의 탄성지지부; 및 상기 복수개의 탄성지지부 하부가 승하강 동작이 가능하게 끼워지는 수직홀을 구비하며 상기 구동하우징의 상부에 고정되는 도막제거부 베이스;를 구비할 수 있다.
상기 복수개의 탄성지지부는 각각, 코일형 압축스프링, 상기 압축스프링의 내부에 위치하는 봉형상의 내부스프링가이드, 및 상기 압축스프링의 외부를 둘러싸는 원통형상의 외부스프링 가이드를 포함하여 이루어지고, 상기 도막제거부 베이스의 수직홀에 끼워져 승하강동작을 수행하는 복수개의 샤프트; 및 상기 복수개의 샤프트 상단과 결합한 상태에서 상기 절삭롤러 지지봉의 양단 중 어느 일단과 고정결합하는 샤프트커버;를 구비할 수 있다.
상기 샤프트 커버는, 상기 절삭롤러 지지봉의 어느 일단이 끼움결합되는 끼움공의 반원을 각각 중심부에 형성하는 상부블럭 및 하부블럭으로 이루어지고, 상기 상부블럭의 상기 복수개의 샤프트 상단이 위치하는 각각의 지점에 상기 복수개의 샤프트 내부에 구비되는 내부스프링 가이드의 이탈을 방지하기 위하여 이탈방지 체결볼트와 결합하는 복수개의 이탈방지 체결홀이 형성되고, 상기 하부블럭의 상기 복수개의 샤프트 하단이 위치하는 각각의 지점에 상기 복수개의 샤프트의 외주연이 관통하는 복수개의 샤프트 관통홀이 형성될 수 있다.
상기 도막제거부 베이스는, 상기 복수개의 탄성지지부에 각각 구비되는 복수개의 샤프트가 끼워져 각각 승하강 동작을 수행하는 다수개의 수직홀 하측으로, 상기 복수개 형성된 샤프트의 하부방향 이탈을 방지함과 동시에 상기 샤프트를 구성하는 스프링의 탄성력을 지지하는 스프링 지지용 체결부재를 구비할 수 있다.
상기 도막제거부 베이스는, 상기 복수개의 샤프트 하강 동작에 대응되어 상기 원형의 절삭롤러가 하강할 경우 수용할 수 있는 절삭롤러 수용홈을 상부면에 형성하고, 상기 도막제거부 베이스를 상기 구동하우징의 상부에 체결고정하기 위한 직육면체형상의 베이스 체결나사 수용공간을 하측 사각 모서리에 각각 형성하여, 상기 원형의 절삭롤러 중심축 방향의 단면은 'T'자 형상을 갖고, 상기 원형의 절삭롤러 회전방향의 단면은 'Y'자 형상을 갖는 것이 바람직하다.
상기 도막제거부는, 상기 도막제거유닛 세 개를 일체로 고정하는 단일의 도막제거유닛 고정판을 이용하여 하나의 도막제거모듈을 형성하고, 상기 도막제거모듈 한 쌍을 상기 노후관의 진행방향에 대하여 길이방향을 가지며 일정한 간격으로 평행하게 상기 구동하우징의 상부에 인접배치 할 수 있다.
상기 구동하우징은, 상기 도막제거유닛 고정판이 결합된 채 평면이 직사각형상으로 형성되는 도막제거부 홀더, 및 상기 도막제거부 홀더가 길이방향으로 유동이 가능하도록 상기 도막제거부 홀더의 외부를 둘러싸는 장방형의 개구부가 형성되는 홀더 가이드를 상부면에 형성하고, 상기 도막제거부 홀더 및 상기 홀더 가이드 사이에 분진방지 고무판을 배치할 수 있다.
상기 구동하우징의 내부공간에 내장되는 구동부는, 상기 구동하우징의 내부 하부면에서 상부수직방향으로 형성된 지지패널에 상기 구동하우징의 길이방향으로 부착되는 진동접촉용 LM가이드레일과; 상기 LM가이드레일과 연동하여 직선왕복운동을 수행하는 진동접촉용 LM가이드레일블럭이 일측면 길이방향으로 형성되며 상측이 상기 도막제거부 홀더의 하부와 연결되어 상기 도막제거모듈에 직선왕복운동형태의 진동을 전달하는 진동접촉용 구동베이스; 및 구동모터에 의해 발생되는 회전력을 상기 진동접촉용 구동베이스에 전달되는 직선왕복운동으로 변환하는 진동접촉용 동력전달수단을 구비할 수 있다.
상기 진동접촉용 동력전달수단은, 회전력을 발생시키는 구동모터; 복수개의 타이밍풀리와 타이밍벨트를 이용하여 상기 구동모터의 회전력을 전달받아 왕복운동으로 변환시키기 위한 캠부재; 및 상기 진동접촉용 구동베이스의 타측면 길이방향 중심부에 형성된 고정축에 일단이 축 결합되고, 상기 캠부재에 의하여 하방경사각을 갖는 각왕복운동을 하며 상기 고정축을 중심으로 선회하는 슬라이딩바;를 구비할 수 있다.
상기 캠부재는, 상기 복수개의 타이밍풀리 중 후단에 배치되는 타이밍풀리와 일단이 연결되어 회전운동을 전달받는 캠샤프트; 상기 캠샤프트의 양단이 외부로 노출되게 상기 캠샤프트를 둘러싸 지지하며 구동하우징의 하부면에 고정되는 캠샤프트 하우징; 및 상기 캠샤프트의 타단에 연결된 채 상기 슬라이딩바의 타단에 왕복으로 유동가능하게 결합되어 상기 캠샤프트에서 전달받은 회전운동을 각왕복운동으로 변환시키는 구동캠;을 구비하며,상기 구동캠의 끝단에 결합되고, 상기 캠샤프트의 회전운동을 각 왕복운동으로 변환시키기 위하여 상기 슬라이딩바의 타단에 배치되는 제 1 캠팔로워; 및 상기 진동접촉용 구동베이스에 회전가능하게 고정된 채 상기 슬라이딩바의 일측 끝방향 내측에 배치되고 상기 제 1 캠팔로워(654)의 각 왕복운동과 연동하여 상기 진동접촉용 구동베이스 직선왕복을 유도하는 제 2 캠팔로워;를 더 구비할 수 있다.
상기 슬라이딩바는, 상기 고정축에 결합되는 일측부를 커버하는 고정축 커버를 구비할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은, 원형절삭롤러를 이용하여 노후관의 내면에 형성된 도막에 진동을 주어 박리를 유도하기 때문에 종래기술에 따른 칼날을 이용한 도막제거 장치에 비하여 큰 힘을 필요로 하지 않고도 도막을 제거할 수 있어 도막작업의 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 진동형 도막제거장치를 구성하는 다수의 원형 절삭롤러 칼날이 하나 혹은 다수의 열로 구성되어 노후관의 내면 넓은 공간을 밀도있게 가공할 수 있어 잔삭을 최대한 억제할 수 있는 효과가 있다.
게다가, 본 발명은, 진동형 도막제거장치를 구성하는 도막제거유닛에 탄성지지부를 구비하여 도막제거유닛에 일정이상의 압력이 가해지더라도 도막제거장치에는 일정이상의 압력이 전달되지 않도록 할 수 있어 고장을 방지할 수 있기 때문에 제품의 수명을 연장시키는 효과가 있다.
뿐만 아니라, 본 발명은, 도막제거장치에 큰 힘이 가해지지 않아 종래의 장비에 비해 낮은 강성과 무게로 설계가 가능해져 장비제조비용 및 운용비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치를 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치의 전체구성도이다.
도 3은 도 2에 도시된 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치를 구성하는 진동형 도막제거유닛의 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 진동형 도막제거유닛의 분해사시도이다.
도 5는 도 2에 도시된 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치를 구성하는 구동하우징의 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 구동하우징에 내장되는 구동부를 설명하기 위한 개략적인 분해사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 구동부의 동작을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
각 단계들에 있어 식별부호(예를 들어, a, b, c 등)는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치를 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치(50)는 노후관 갱생을 위하여 리니어 스테이지 로봇(20)을 이용하는 노후관 도막 제거장비(1)에 적용될 수 있다.
여기서, 상기 노후관 도막 제거장비(1)는, 회전축(10), 리니어 스테이지 로봇(20), 도막제거유닛(30), 및 접촉식 엔코더(40)를 구비할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 상기 노후관 도막 제거장비(1)는, 노후관 내면에서 이동가능한 대차와 결합하여 노후관의 축방향으로 이동하면서 노후관의 내면에 형성된 도막을 제거하는 장비이다.
상기 회전축(10)은, 노후관의 진행방향으로 회전가능하게 설치되며, 상기 리니어 스테이지 로봇(20)의 길이방향 중심부가 부착될 수 있다.
상기 리니어 스테이지 로봇(20)은, 상기 회전축(10)의 일단에 중심부가 수직으로 부착되며, 노후관의 축방향으로 이동하면서 노후관의 내면에 부식이 발생하여 홈이 깊게 패여 있거나 이물질이 쌓여 있을 경우에 적층구조를 갖는 복수개의 스테이지가 자바라형태로 신축되어 노후관의 직경크기 변화에 대응하여 실시간으로 크기를 조정할 수 있다.
이때, 상기 리니오 스테이지 로봇(20)은, 노후관의 직경크기가 변하는 경우에 리니어 액츄에이터 방식으로 구동하여 상술한 바와 같이 양단이 자바라형태의 슬라이딩 방식으로 신축될 수 있는 다층구조를 가질 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 진동형 도막제거장치(50)가 장착되는 상기 도막제거유닛(30)은, 도면에 도시된 바와 같이, 노후관의 진행방향에 수직으로 배치되는 리니어 스테이지 로봇(20)의 일면 양측 가장자리에 서로 다른 방식을 갖는 진동형 도막제거장치(50) 및 타격형 도막제거장치(70)가 인접하여 배치된 상태로 복수개가 형성되어 쌍을 이루는 구조로 형성될 수 있다.
여기서, 상기 도막제거유닛(30)은, 상기 진동형 도막제거장치(50)와 타격형 도막제거장치(70)를 인접하여 경사지게 배치시키고 리니어 스테이지 로봇(20)의 일면에 결합되는 거치대(60)를 구비할 수 있다.
또한, 상기 접촉식 엔코더(40)는, 상기 복수개의 도막제거유닛(30)을 구성하는 복수개의 도막제거장치 중 서로 마주보는 한 쌍의 도막제거장치에 각각 설치되어 끝단이 상기 노후관의 내면에 접촉하여 노후관의 직경에 대한 길이변화를 정밀하게 측정할 수 있다.
이때, 상기 접촉식 엔코더(40)의 내부에는, 도면에는 도시되지 않았지만 일정간격을 이루는 다수개의 슬릿을 구비하는 슬릿부와 슬릿의 이동여부 및 이동거리를 감지하는 광센서를 구비하여 노후관의 접촉여부를 판단하고 도막제거장치를 작동시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치의 전체구성도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치(50)은, 진동형 도막제거부(501), 및 구동하우징(601)을 포함하여 이루어진다.
상기 진동형 도막제거부(501)는, 원형 절삭롤러(510)를 상측으로 구비하며 상기 원형 절삭롤러(510)의 중심축의 전후 방향을 따라 직선왕복운동으로 진동하며 노후관 내면의 도막을 박리하는 진동형 도막제거유닛(500)을 적어도 하나 이상 구비할 수 있다.
여기서, 상기 진동형 도막제거유닛(500)은, 노후관의 진행방향과 중심축방향이 동일하게 형성되는 원형 절삭롤러(510)를 노후관의 내면에 근접하게 설치시키고, 상기 원형 절삭롤러(510)가 상기 노후관의 내면에 접촉하는 경우에 상기 중심축 방향 전후로 진동하면서 접촉하도록 유도하여 노후관의 내면에 형성된 도막을 박리할 수 있다.
상기 구동하우징(601)은, 상기 진동형 도막제거유닛(501)의 직선왕복운동을 구동시키기 위한 구동부(600)를 내부공간에 내장할 수 있다.
또한, 상기 구동하우징(601)은 상부면상에 상기 진동형 도막제거부(501)의 하부가 노후관의 진행방향으로 유동가능하게 결합될 수 있다.
한편, 상기 진동형 도막제거부(501)는, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 진동형 도막제거유닛(500) 세 개를 일체로 고정하는 단일의 도막제거유닛 고정판(502)을 이용하여 하나의 도막제거모듈(51)을 형성할 수 있다.
여기서, 상기 도막제거모듈(51) 한 쌍을 상기 노후관의 진행방향에 대하여 길이방향을 가지며 일정한 간격으로 평행하게 상기 구동하우징(601)의 상부에 인접배치함으로써 다수의 원형 절삭롤러(510) 칼날이 하나 혹은 다수의 열로 구성되어 노후관의 내면 넓은 공간을 밀도있게 가공할 수 있어 잔삭을 최대한 억제할 수 있다.
도 3은 도 2에 도시된 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치를 구성하는 진동형 도막제거유닛의 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 진동형 도막제거유닛의 분해사시도이다.
도 3 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치(50)를 구성하는 진동형 도막제거유닛(500)을 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 진동형 도막제거유닛(500)은, 원형절삭롤러(510), 절삭롤러 지지봉(520), 탄성지지부(530), 및 도막제거부 베이스(540)를 구비할 수 있다.
여기서, 상기 원형절삭롤러(510)의 칼날은 인조다이아몬드나 스프링강등의 고강도 탄소강으로 이루어질 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 원형절삭롤러(510)의 경우에 도막에 진동을 주어 박리를 유도하기 때문에 종래기술에 따른 칼날에 비하여 큰 힘을 필요로 하지 않으며, 따라서, 종래기술에 비해 다양한 재질의 칼날을 적용할 수 있다.
또한, 상기 원형절삭롤러(510)의 칼날 방향은 노후관의 축방향과 수직으로 교체하게 위치한다. 이것은 도막을 벗겨내기 위한 공정시에 칼날이 중심축 전후방향으로 일정간격으로 이격된 채 진동하기 때문에 도막이 칼날의 진동에 의하여 벌어지면서 용이하게 박리되게 할 수 있다.
상기 절삭롤러 지지봉(520)은, 상기 원형 절삭롤러(510) 중심축을 관통하여 상기 원형 절삭롤러(510)를 회전가능하게 지지할 수 있다.
상기 복수개의 탄성지지부(530)는, 상기 절삭롤러 지지봉(520)의 양단에 각각 고정결합하여 상기 원형 절삭롤러(510)가 노후관의 내면을 향하여 탄성력을 받으며 접촉할 수 있도록 지지하며 상기 원형 절삭롤러(510)의 중심축 하부수직방향으로 형성될 수 있다.
이때, 상기 탄성지지부(530)에 의하여 상기 도막제거유닛(500)을 구성하는 상기 원형절삭롤러(510)에 일정이상의 압력이 가해지더라도 진동형 도막제거부(501) 전체적으로는 일정이상의 압력이 전달되지 않도록 할 수 있다.
상기 도막제거부 베이스(540)는, 상기 원형 절삭롤러(510)의 칼날이 노후관의 내면에 접촉하는 경우에 상기 복수개의 탄성지지부(530) 하부가 승하강 동작이 가능하게 끼워지는 수직홀(541)을 구비하며 상기 구동하우징(601)의 상부에 고정될 수 있다.
한편, 상기 복수개의 탄성지지부(530)는 각각, 복수개의 샤프트(503) 및 샤프트커버(550)를 구비할 수 있다.
보다 상세하게는, 상기 복수개의 샤프트(503)는, 코일형 압축스프링(531), 상기 압축스프링(531)의 내부에 위치하는 봉형상의 내부스프링가이드(532), 및 상기 압축스프링(531)의 외부를 둘러싸는 원통형상의 외부스프링 가이드(533)를 포함하여 이루어질 수 있다.
이때, 상기 복수개의 샤프트(530)는, 상기 도막제거부 베이스(540)의 수직홀(541)에 끼워져 승하강동작을 수행할 수 있다.
또한, 상기 샤프트커버(550)는, 상기 복수개의 샤프트(503) 상단과 결합한 상태에서 상기 절삭롤러 지지봉(520)의 양단 중 어느 일단과 고정결합할 수 있다.
여기서, 상기 샤프트 커버(550)는, 상기 절삭롤러 지지봉(520)의 어느 일단이 끼움결합되는 끼움공(553)의 반원을 각각 중심부에 형성하는 상부블럭(551) 및 하부블럭(552)을 구비할 수 있다.
상기 상부블럭(551)은, 상기 복수개의 샤프트(503) 상단이 위치하는 각각의 지점에 상기 복수개의 샤프트 내부에 구비되는 내부스프링 가이드(532)의 이탈을 방지하기 위하여 이탈방지 체결볼트(554)와 결합하는 복수개의 이탈방지 체결홀(555)이 형성될 수 있다.
또한, 상기 하부블럭(552)은 상기 복수개의 샤프트(503) 하단이 위치하는 각각의 지점에 상기 복수개의 샤프트(503)의 외주연이 관통하는 복수개의 샤프트 관통홀(556)이 형성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에서는, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 도막제거부 베이스(540)가 상기 복수개의 탄성지지부(530)에 각각 구비되는 복수개의 샤프트(503)가 끼워져 각각 승하강 동작을 수행하는 다수개의 수직홀(541) 하측으로 상기 복수개 형성된 샤프트(503)의 하부방향 이탈을 방지함과 동시에 상기 샤프트(503)를 구성하는 스프링(531)의 탄성력을 지지하는 스프링 지지용 체결부재(542)를 구비할 수 있다.
게다가, 상기 도막제거부 베이스(540)는, 상기 복수개의 샤프트(503) 하강 동작에 대응되어 상기 원형의 절삭롤러(510)가 하강할 경우 수용할 수 있는 절삭롤러 수용홈(543)을 상부면에 형성할 수 있다.
또한, 상기 도막제거부 베이스(540)는, 상기 도막제거부 베이스(540)를 상기 구동하우징(601)의 상부에 체결고정하기 위한 직육면체형상의 베이스 체결나사 수용공간(544)을 하측 사각 모서리에 각각 형성할 수 있다.
따라서, 상기 도막제거부 베이스(540)는, 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서, 상기 원형의 절삭롤러 중심축 방향의 단면은 'T'자 형상을 갖고, 상기 원형의 절삭롤러 회전방향의 단면은 'Y'자 형상을 가질 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에서는, 도막제거부 베이스(540)의 단면 구조를 다수의 진동형 도막제거유닛(500)을 밀도있게 구성할 수 있게 디자인함으로써 도막을 제거하는 작업공정의 효율을 높일 수 있다.
도 5는 도 2에 도시된 진동형 도막제거장치를 구성하는 구동하우징의 사시도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치(50)를 구성하는 구동하우징(601)은, 도막제거유닛 고정판(502)이 결합된 채 평면이 직사각형상으로 형성되는 도막제거부 홀더(602), 및 상기 도막제거부 홀더(602)가 길이방향으로 유동이 가능하도록 상기 도막제거부 홀더(602)의 외부를 둘러싸는 장방형의 개구부가 형성되는 홀더 가이드(603)를 상부면에 형성할 수 있다.
또한, 상기 구동하우징(601)은, 상기 도막제거부 홀더(602) 및 상기 홀더 가이드(603) 사이에 분진방지 고무판(604)을 배치하여 구동하우징의 내부로 먼지나 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다.
도 6은 도 5에 도시된 구동하우징에 내장되는 구동부를 설명하기 위한 개략적인 분해사시도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 구동하우징(601)의 내부공간에 내장되는 구동부(600)는, 진동접촉용 LM가이드레일(610), 진동접촉용 구동베이스(630), 및 진동접촉용 동력전달수단(640)을 구비할 수 있다.
보다 상세하게는, 상기 LM가이드레일(610)은, 상기 구동하우징(601)의 내부 하부면에서 상부수직방향으로 형성된 지지패널(605)에 상기 구동하우징(601)의 길이방향으로 부착될 수 있다.
상기 진동접촉용 구동베이스(630)는, 상기 진동접촉용 LM가이드레일(610)과 연동하여 직선왕복운동을 수행하는 진동접촉용 LM가이드레일블럭(620)이 일측면 길이방향으로 형성되며 상측이 상기 도막제거부 홀더(602)의 하부와 연결되어 상기 도막제거모듈(51)에 직선왕복운동형태의 진동을 전달할 수 있다.
상기 진동접촉용 동력전달수단(640)은, 구동모터(641)에 의해 발생되는 회전력을 상기 진동접촉용 구동베이스(630)에 전달되는 직선왕복운동으로 변환할 수 있다.
여기서, 상기 진동접촉용 동력전달수단(640)은, 회전력을 발생시키는 구동모터(641), 복수개의 타이밍풀리(642)와 타이밍벨트(643)를 이용하여 상기 구동모터(641)의 회전력을 전달받아 왕복운동으로 변환시키기 위한 캠부재(650), 및 상기 진동접촉용 구동베이스(630)의 타측면 길이방향 중심부에 형성된 고정축(631)에 일단이 축 결합되고, 상기 캠부재(650)에 의하여 하방경사각을 갖는 각왕복운동을 하며 상기 고정축(631)을 중심으로 선회하는 슬라이딩바(660)를 구비할 수 있다.
또한, 상기 캠부재(650)는, 캠샤프트(651), 캠샤프트 하우징(652), 및 구동캠(651)을 구비할 수 있다.
보다 상세하게는, 상기 캠샤프트(651)는, 상기 복수개의 타이밍풀리(642) 중 후단에 배치되는 타이밍풀리와 일단이 연결되어 회전운동을 전달받을 수 있다.
또한, 상기 캠샤프트 하우징(652)은, 상기 캠샤프트(651)의 양단이 외부로 노출되게 상기 캠샤프트(651)를 둘러싸 지지하며 구동하우징(601)의 하부면에 고정될 수 있다.
또한, 상기 구동캠(653)은, 상기 캠샤프트(651)의 타단에 연결된 채 상기 슬라이딩바(660)의 타단에 왕복으로 유동가능하게 결합되어 상기 캠샤프트(651)에서 전달받은 회전운동을 각왕복운동으로 변환시킬 수 있다.
여기서, 상기 구동캠(653)의 끝단에 제 1 캠팔로워(654)가 결합되어 상기 캠샤프트(651)의 회전운동을 각 왕복운동으로 변환시키며, 본 발명의 실시예에서 상기 제 1 캠팔로워(654)는 슬라이딩바(660)의 타단에 배치될 수 있다.
또한, 상기 진동접촉용 구동베이스(630)에 회전가능하게 고정된 채 상기 슬라이딩바(660)의 일측 끝방향 내측에 배치되는 제 2 캠팔로워(655)를 구비하고, 상기 제 2 캠팔로워(655)가 상기 제 1 캠팔로워(654)의 각 왕복운동과 연동하여 상기 진동접촉용 구동베이스(655)의 직선왕복을 유도 할 수 있다.
한편, 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서, 상기 슬라이딩바(660)는, 상기 고정축(631)에 결합되는 일측부를 커버하는 고정축 커버(661)를 구비할 수 있다.
도 7은 도 6에 도시된 구동부의 동작을 설명하기 위한 개략적인 도면이다.
도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치(50)의 구동부(600) 동작을 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시예에 따른 진동형 도막제거장치(50)의 구동부(600)는, 먼저, 구동모터(641)에서 발생한 회전력이 타이밍풀리(642) 및 타이밍벨트(643)를 통해 캠부재(650)를 구성하는 캠샤프트(651)로 전달된다.
다음으로, 캠샤프트(651)에 전달된 회전력이 캠에 의해 일정부분 편심이 된 상태로 회전이 전달되고, 구동캠(653)에 의해 편심된 상태의 일정반경을 가진 위성운동을 하게 된다.
즉, 상기 캠샤프트(651)의 회전에 의해 경사져서 편심회전되는 구동캠(653)의 위성운동은 슬라이딩바(660)를 제 1 캠팔로워(654)에 의하여 일정각도의 각 왕복운동으로 바꾸어 놓게 된다.
이때, 슬라이딩바(660)가 각 왕복운동을 하게 되면 제 2 캠팔로워(655)를 통하여 진동접촉용 구동베이스(630)가 직선왕복운동을 하게 된다.
따라서, 진동접촉용 구동베이스(630)의 직선왕복운동이 도막제거모듈(51)에 직선왕복운동형태의 진동으로 전달되며, 원형 절삭롤러(510)의 칼날이 노후관의 도막을 파고들 때 동시에 진동이 발생하여 노후관의 내면에서 도막의 박리가 보다 효율적으로 일어나게 된다.
상기와 같이, 본 발명은, 원형절삭롤러를 이용하여 노후관의 내면에 형성된 도막에 진동을 주어 박리를 유도하기 때문에 종래기술에 따른 칼날을 이용한 도막제거 장치에 비하여 큰 힘을 필요로 하지 않고도 도막을 제거할 수 있어 도막작업의 효율을 높일 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 진동형 도막제거장치를 구성하는 다수의 원형 절삭롤러 칼날이 하나 혹은 다수의 열로 구성되어 노후관의 내면 넓은 공간을 밀도있게 가공할 수 있어 잔삭을 최대한 억제할 수 있는 효과가 있다.
게다가, 본 발명은, 진동형 도막제거장치를 구성하는 도막제거유닛에 탄성지지부를 구비하여 도막제거유닛에 일정이상의 압력이 가해지더라도 도막제거장치에는 일정이상의 압력이 전달되지 않도록 할 수 있어 고장을 방지할 수 있기 때문에 제품의 수명을 연장시키는 효과가 있다.
뿐만 아니라, 본 발명은, 도막제거장치에 큰 힘이 가해지지 않아 종래의 장비에 비해 낮은 강성과 무게로 설계가 가능해져 장비제조비용 및 운용비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
지금까지 본 발명에 대해서 상세히 설명하였으나, 그 과정에서 언급한 실시예는 예시적인 것일 뿐이며, 한정적인 것이 아님을 분명히 하고, 본 발명은 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상이나 분야를 벗어나지 않는 범위내에서, 균등하게 대처될 수 있는 정도의 구성요소 변경은 본 발명의 범위에 속한다 할 것이다.
1 : 노후관 도막 제거장비 10 : 회전축
20 : 리니어 스테이지 로봇 30 : 도막제거유닛
40 : 접촉식 엔코더 50 : 진동형 도막제거장치
51 : 도막제거모듈 60 : 거치대
70 : 타격형 도막제거장치 500 : 진동형 도막제거유닛
501 : 진동형 도막제거부 502 : 도막제거유닛 고정판
503 : 샤프트 510 : 원형절삭롤러
520 : 절삭롤러 지지봉 530 : 탄성지지부
531 : 압축스프링 532 : 내부스프링가이드
533 : 외부스프링가이드 540 : 도막제거부 베이스
541 : 수직홀 542 : 스프링 지지용 체결부재
543 : 절삭롤러 수용홈 544 : 베이스 체결나사 수용공간
550 : 샤프트커버 551 : 상부블럭
552 : 하부블럭 553 : 끼움공
554 : 이탈방지 체결볼트 555 : 이탈방지 체결홀
556 : 샤프트 관통홀 600 : 구동부
601 : 구동하우징 602 : 도막제거부 홀더
603 : 홀더 가이드 604 : 분진방지 고무판
605 : 지지패널 610 : 진동접촉용 LM가이드레일
620 : 진동접촉용 LM가이드레일블럭 630 : 진동접촉용 구동베이스
631 : 고정축 640 : 진동접촉용 동력전달수단
641 : 구동모터 642 : 타이밍풀리
643 : 타이밍벨트 650 : 캠부재
651 : 캠샤프트 652 : 캠샤프트 하우징
653 : 구동캠 654 : 제 1 캠팔로워
655 : 제 2 캠팔로워 660 : 슬라이딩바
660 : 슬라이딩바 661 : 고정축 커버

Claims (12)

  1. 노후관의 내면에 형성된 도막을 제거하기 위하여 노후관 도막 제거장비에 장착되는 도막제거장치에 있어서,
    원형 절삭롤러(510)를 상측으로 구비하고 상기 원형절삭롤러(510)의 중심축 방향을 따라 왕복운동으로 진동하며 노후관 내면의 도막을 박리하는 진동형 도막제거유닛(500)을 적어도 하나 이상 구비하는 진동형 도막제거부(501)와;
    상기 진동형 도막제거부(501)의 하부가 유동가능하게 결합되고, 상기 진동형 도막제거부(501)의 왕복운동을 구동시키기 위한 구동부(600)를 내부공간에 내장하는 구동하우징(601);을 포함하는 것을 특징으로 하는 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치
  2. 제 1항에 있어서, 상기 진동형 도막제거유닛(500)은,
    원형 절삭롤러(510);
    상기 원형 절삭롤러(510) 중심축을 관통하여 상기 원형 절삭롤러(510)를 회전가능하게 지지하는 절삭롤러 지지봉(520)과;
    상기 절삭롤러 지지봉(520)의 양단에 각각 고정결합하여 상기 원형 절삭롤러(510)가 노후관의 내면을 향하여 탄성력을 받으며 접촉할 수 있도록 지지하며 상기 원형 절삭롤러(510)의 중심축 하부수직방향으로 형성되는 복수개의 탄성지지부(530); 및
    상기 복수개의 탄성지지부(530) 하부가 승하강 동작이 가능하게 끼워지는 수직홀(541)을 구비하며 상기 구동하우징(601)의 상부에 고정되는 도막제거부 베이스(540);를 구비하는 것을 특징으로 하는 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치
  3. 제 2항에 있어서, 상기 복수개의 탄성지지부(530)는 각각,
    코일형 압축스프링(531), 상기 압축스프링(531)의 내부에 위치하는 봉형상의 내부스프링가이드(532), 및 상기 압축스프링(531)의 외부를 둘러싸는 원통형상의 외부스프링 가이드(533)를 포함하여 이루어지고, 상기 도막제거부 베이스(540)의 수직홀(541)에 끼워져 승하강동작을 수행하는 복수개의 샤프트(503); 및
    상기 복수개의 샤프트(503) 상단과 결합한 상태에서 상기 절삭롤러 지지봉(520)의 양단 중 어느 일단과 고정결합하는 샤프트커버(550);를 구비하는 것을 특징으로 하는 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치
  4. 제 3항에 있어서, 상기 샤프트 커버(550)는,
    상기 절삭롤러 지지봉(520)의 어느 일단이 끼움결합되는 끼움공(553)의 반원을 각각 중심부에 형성하는 상부블럭(551) 및 하부블럭(552)으로 이루어지고,
    상기 상부블럭(551)의 상기 복수개의 샤프트(503) 상단이 위치하는 각각의 지점에 상기 복수개의 샤프트 내부에 구비되는 내부스프링 가이드(532)의 이탈을 방지하기 위하여 이탈방지 체결볼트(554)와 결합하는 복수개의 이탈방지 체결홀(555)이 형성되고,
    상기 하부블럭(552)의 상기 복수개의 샤프트(503) 하단이 위치하는 각각의 지점에 상기 복수개의 샤프트(503)의 외주연이 관통하는 복수개의 샤프트 관통홀(556)이 형성되는 것을 특징으로 하는 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치
  5. 제 3항에 있어서, 상기 도막제거부 베이스(540)는,
    상기 복수개의 탄성지지부(530)에 각각 구비되는 복수개의 샤프트(503)가 끼워져 각각 승하강 동작을 수행하는 다수개의 수직홀(541) 하측으로, 상기 복수개 형성된 샤프트(503)의 하부방향 이탈을 방지함과 동시에 상기 샤프트(503)를 구성하는 스프링(531)의 탄성력을 지지하는 스프링 지지용 체결부재(542)를 구비하는 것을 특징으로 하는 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치
  6. 제 5항에 있어서, 상기 도막제거부 베이스(540)는,
    상기 복수개의 샤프트(503) 하강 동작에 대응되어 상기 원형의 절삭롤러(510)가 하강할 경우 수용할 수 있는 절삭롤러 수용홈(543)을 상부면에 형성하고,
    상기 도막제거부 베이스(540)를 상기 구동하우징(601)의 상부에 체결고정하기 위한 직육면체형상의 베이스 체결나사 수용공간(544)을 하측 사각 모서리에 각각 형성하여,
    상기 원형의 절삭롤러(510) 중심축 방향의 단면은 'T'자 형상을 갖고,
    상기 원형의 절삭롤러(510) 회전방향의 단면은 'Y'자 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치
  7. 제 2항에 있어서, 상기 진동형 도막제거부(501)는,
    상기 진동형 도막제거유닛(500) 세 개를 일체로 고정하는 단일의 도막제거유닛 고정판(502)을 이용하여 하나의 도막제거모듈(51)을 형성하고,
    상기 도막제거모듈(51) 한 쌍을 상기 노후관의 진행방향에 대하여 길이방향을 가지며 일정한 간격으로 평행하게 상기 구동하우징(601)의 상부에 인접배치하는 것을 특징으로 하는 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치
  8. 제 7항에 있어서, 구동하우징(601)은,
    상기 도막제거유닛 고정판(502)이 결합된 채 평면이 직사각형상으로 형성되는 도막제거부 홀더(602), 및 상기 도막제거부 홀더(602)가 길이방향으로 유동이 가능하도록 상기 도막제거부 홀더(602)의 외부를 둘러싸는 장방형의 개구부가 형성되는 홀더 가이드(603)를 상부면에 형성하고,
    상기 도막제거부 홀더(602) 및 상기 홀더 가이드(603) 사이에 분진방지 고무판(604)을 배치하는 것을 특징으로 하는 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치
  9. 제 8항에 있어서, 상기 구동하우징(601)의 내부공간에 내장되는 구동부(600)는,
    상기 구동하우징(601)의 내부 하부면에서 상부수직방향으로 형성된 지지패널(605)에 상기 구동하우징(601)의 길이방향으로 부착되는 진동접촉용 LM가이드레일(610)과;
    상기 진동접촉용 LM가이드레일(610)과 연동하여 직선왕복운동을 수행하는 진동접촉용 LM가이드레일블럭(620)이 일측면 길이방향으로 형성되며 상측이 상기 도막제거부 홀더(602)의 하부와 연결되어 상기 도막제거모듈(51)에 직선왕복운동형태의 진동을 전달하는 진동접촉용 구동베이스(630); 및
    구동모터(641)에 의해 발생되는 회전력을 상기 진동접촉용 구동베이스(630)에 전달되는 직선왕복운동으로 변환하는 진동접촉용 동력전달수단(640)을 구비하는 것을 특징으로 하는 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치
  10. 제 9항에 있어서, 상기 진동접촉용 동력전달수단(640)은,
    회전력을 발생시키는 구동모터(641);
    복수개의 타이밍풀리(642)와 타이밍벨트(643)를 이용하여 상기 구동모터(641)의 회전력을 전달받아 왕복운동으로 변환시키기 위한 캠부재(650); 및
    상기 진동접촉용 구동베이스(630)의 타측면 길이방향 중심부에 형성된 고정축(631)에 일단이 축 결합되고, 상기 캠부재(650)에 의하여 하방경사각을 갖는 각왕복운동을 하며 상기 고정축(631)을 중심으로 선회하는 슬라이딩바(660);를 구비하는 것을 특징으로 하는 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치
  11. 제 10항에 있어서, 상기 캠부재(650)는,
    상기 복수개의 타이밍풀리(642) 중 후단에 배치되는 타이밍풀리와 일단이 연결되어 회전운동을 전달받는 캠샤프트(651);
    상기 캠샤프트(651)의 양단이 외부로 노출되게 상기 캠샤프트(651)를 둘러싸 지지하며 구동하우징(601)의 하부면에 고정되는 캠샤프트 하우징(652); 및
    상기 캠샤프트(651)의 타단에 연결된 채 상기 슬라이딩바(660)의 타단에 왕복으로 유동가능하게 결합되어 상기 캠샤프트(651)에서 전달받은 회전운동을 각왕복운동으로 변환시키는 구동캠(653);을 구비하며,
    상기 구동캠(653)의 끝단에 결합되고, 상기 캠샤프트(651)의 회전운동을 각 왕복운동으로 변환시키기 위하여 상기 슬라이딩바(660)의 타단에 배치되는 제 1 캠팔로워; 및
    상기 진동접촉용 구동베이스(630)에 회전가능하게 고정된 채 상기 슬라이딩바(660)의 일측 끝방향 내측에 배치되고 상기 제 1 캠팔로워(654)의 각 왕복운동과 연동하여 상기 진동접촉용 구동베이스(655)의 직선왕복을 유도하는 제 2 캠팔로워;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치
  12. 제 10항에 있어서, 상기 슬라이딩바(660)는,
    상기 고정축(631)에 결합되는 일측부를 커버하는 고정축 커버(661)를 구비하는 것을 특징으로 하는 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치








KR1020140065049A 2014-05-29 2014-05-29 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치 KR101435403B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140065049A KR101435403B1 (ko) 2014-05-29 2014-05-29 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140065049A KR101435403B1 (ko) 2014-05-29 2014-05-29 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101435403B1 true KR101435403B1 (ko) 2014-09-25

Family

ID=51758869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140065049A KR101435403B1 (ko) 2014-05-29 2014-05-29 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101435403B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101475824B1 (ko) * 2014-10-21 2014-12-24 주식회사 코인즈 탐사로봇을 이용한 노후관로 갱생용 비굴착 갱생공법
KR101637455B1 (ko) * 2016-01-19 2016-07-08 덕원산업개발주식회사 관로 내부 가이드이송장치
CN114769236A (zh) * 2022-05-18 2022-07-22 山西省安装集团股份有限公司 一种建筑暖通管道水垢清除装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3237851B2 (ja) 1994-09-06 2001-12-10 エリッヒ，リチャード，アール． パイプ清掃工具
KR100823690B1 (ko) 2006-12-18 2008-04-21 신우씨앤엠솔루션(주) 파이프 고착물 제거장치
KR100871985B1 (ko) 2007-07-23 2008-12-05 대지종건(주) 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치
KR20130001531U (ko) * 2012-03-13 2013-03-06 듀라케미 (주) 대형 고정관로의 내면 전처리장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3237851B2 (ja) 1994-09-06 2001-12-10 エリッヒ，リチャード，アール． パイプ清掃工具
KR100823690B1 (ko) 2006-12-18 2008-04-21 신우씨앤엠솔루션(주) 파이프 고착물 제거장치
KR100871985B1 (ko) 2007-07-23 2008-12-05 대지종건(주) 도관 스케일 제거 및 표면처리 장치
KR20130001531U (ko) * 2012-03-13 2013-03-06 듀라케미 (주) 대형 고정관로의 내면 전처리장치

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101475824B1 (ko) * 2014-10-21 2014-12-24 주식회사 코인즈 탐사로봇을 이용한 노후관로 갱생용 비굴착 갱생공법
KR101637455B1 (ko) * 2016-01-19 2016-07-08 덕원산업개발주식회사 관로 내부 가이드이송장치
CN114769236A (zh) * 2022-05-18 2022-07-22 山西省安装集团股份有限公司 一种建筑暖通管道水垢清除装置
CN114769236B (zh) * 2022-05-18 2024-05-28 山西省安装集团股份有限公司 一种建筑暖通管道水垢清除装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20210041508A (ko) 강판 스케일링 장치
KR101435403B1 (ko) 노후관 도막제거를 위한 진동형 도막제거장치
CN105655922B (zh) 中低压电网架空线路的组合式自动清污装置
US20130333151A1 (en) Device for suppressing slit clogging
KR20130116191A (ko) 작업편 표면의 마감 가공을 위한 방법 및 장치
KR101443882B1 (ko) 노후관 갱생을 위하여 리니어 스테이지 로봇을 이용하는 노후관 도막 제거장비
KR101089436B1 (ko) 롤 이물질 제거장치
CN105728406A (zh) 钻杆外壁清洁装置
CN204052221U (zh) 辊组清扫机构
CN115958014B (zh) 一种压力变送器加工用清洗设备
KR101443884B1 (ko) 노후관 도막제거를 위한 타격형 도막제거장치
CN103878136B (zh) 垂直输送的滚轮装置
CN210720183U (zh) 一种管道缺陷检测装置
CN211100860U (zh) 一种带钢开卷装置
CN210704174U (zh) 一种旋转钢丝刷
CN202558670U (zh) 气浮槽用刮泥板传动机构
CN103111921B (zh) 手动式去毛刺机
CN104174705B (zh) 辊组清扫装置及辊组清扫方法
EP3225882A1 (en) Drive shaft with direct-mounted sprockets for filtration apparatus
CN104226618B (zh) 辊组清扫机构
CN205364051U (zh) 切割机
CN213654774U (zh) 一种三轴搅拌桩的钻杆保持架
JP2004342980A (ja) 直立型薄板エッチングマシンの搬送装置
CN104002221A (zh) 一种金属除锈滚筒
CN204035241U (zh) 辊组清扫装置

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170818

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180716

Year of fee payment: 5