CN116279087A - 一种铝卷运输的agv小车运输容器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝卷运输的AGV小车运输容器，属于铝卷运输领域。一种铝卷运输的AGV小车运输容器，包括AGV车体及安装在AGV车体上的多组放置架，所述放置架上设有连通的开口，所述开口处设有相适配的顶升板，所述顶升板与开口在重合时有形成的容纳腔，还包括：多组顶升机构，呈纵向分布设置在所述容纳腔的内底壁与顶升板对应的下表面之间；本发明通过挤压部与伸缩部组成的顶升机构呈多组纵向设计在顶升板与容纳腔之间，是为了借助铝卷自生重力在贴合在顶升板时，可使顶升板底部的挤压部对伸缩部的压缩下，能够联动于挤压部两侧的防护机构一自动对顶升板与放置架之间的铝卷进行横向抵触，提高铝卷在AGV车体上运输的稳定性。

Description

一种铝卷运输的AGV小车运输容器

技术领域

本发明涉及铝卷运输技术领域，尤其涉及一种铝卷运输的AGV小车运输容器。

背景技术

在铝产品生产加工过程中，铝板卷生产之前需要通过吊装装置将其运输到相应的位置进行生产，在起吊运输过程中，通常需要用到AGV小车。

目前市面上的AGV小车在对铝卷进行运输时，一般会在AGV小车顶部采用V型结构的放置架，用于对铝卷进行放置运输，但此种普通V型结构的放置架，还缺少对铝卷在运输过程中进行防护支撑，容易直接导致放置在放置架上的铝卷，在AGV小车运输过程出现不平稳时，会产生滑落造成安全事故的现象发生，同时也有一些AGV小车顶部采用V型结构的放置架，为了保证铝卷与放置架在运输的稳定，会通过绑带将其与AGV小车进行固定，此种对铝卷的固定方式，需要人工操作且安全性较低，若铝卷在人工对铝卷固定出现不稳定时，可能会直接从AGV小车上掉落，进而引发严重的安全事故，甚至也有AGV小车通过自动化的固定装置来实现对铝卷与AGV小车上的放置架进行固定，其此种方式虽比上述人工采用绑带固定方式要安全，可是此种自动化固定装置，是需要通过多个电机等驱动装置才能实现，且设计成本及后续维护的成本都会较高，上述的几种对于铝卷与AGV小车上放置架之间的固定防护，都很难利用铝卷自身的重力来实现AGV小车上放置架与铝卷之间的自动化固定防护，为此，基于此种问题，本发明提出一种铝卷运输的AGV小车运输容器。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中背景技术中提出的问题，而提出的一种铝卷运输的AGV小车运输容器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种铝卷运输的AGV小车运输容器，包括AGV车体及安装在AGV车体上的多组放置架，所述放置架上设有连通的开口，所述开口处设有相适配的顶升板，所述顶升板与开口在重合时有形成的容纳腔，还包括：多组顶升机构，呈纵向分布设置在所述容纳腔的内底壁与顶升板对应的下表面之间；其中，所述顶升机构包括固定在顶升板下表面上的挤压部，所述挤压部的底部与容纳腔的内底壁之间固定有可弹性的伸缩部；以及多组防护机构一，呈对称纵向分布设置在所述容纳腔的内部及放置架的顶部之间，可分别与挤压部对应的两侧联动，用于对顶升板与放置架之间放置的铝卷进行横向抵触；防护机构二，分别设置在所述放置架对应的两端，可在伸缩部的联动下，用于对放置架上的铝卷进行纵向抵触。

优选的，所述挤压部包括固定在顶升板下表面上的挤压块，所述挤压块的两侧从上到下依次设有相互对应的竖直边一、弧形边及竖直边二。

优选的，所述挤压块两侧竖直边一之间的宽度大于挤压块两侧竖直边二之间的宽度，所述挤压块两侧弧形边之间的宽度从上到下逐渐缩小，并与挤压块两侧竖直边二之间的宽度保持一致。

优选的，所述伸缩部包括固定在挤压块底部与容纳腔内底壁之间的伸缩弹簧一，所述挤压块的底部固定有套设在伸缩弹簧一内部的压杆，所述压杆的表面滑动套设有连接筒。

优选的，所述压杆位于连接筒内部的一端固定有活塞板一，所述连接筒位于容纳腔内底壁连通的一端有形成的导气腔，可用于配合防护机构二对放置架上的铝卷进行纵向抵触。

优选的，所述防护机构一包括固定在容纳腔内壁在靠近开口处的固定板，所述固定板的两侧设有滑动的抵触杆，所述抵触杆的一端固定有支架，所述支架与固定板之间固定有套设在抵触杆表面的伸缩弹簧二，所述支架内壁之间设有可转动且与挤压块一侧紧密贴合的导向轮，所述抵触杆的另一侧固定有L型齿板一，所述L型齿板一的表面连接有相适配的圆形齿轮，所述圆形齿轮的表面通过轴承连接有固定在容纳腔内侧壁上的凹型杆，所述圆形齿轮的表面连接有相适配的L型齿板二，所述L型齿板二的内部滑动有固定在容纳腔内侧壁上的L型滑杆，所述L型滑杆的顶部固定有与放置架顶部上方滑动的L型防护杆，所述L型防护杆的另一端固定有防护板一。

优选的，所述放置架的顶部设有与L型防护杆表面滑动的移动槽，所述AGV车体上至少有两组用于对铝卷运输的放置架。

优选的，所述L型齿板一的底部固定有L型推杆，所述L型推杆的表面套设有固定在容纳腔内壁及放置架外部之间的导气筒，所述L型推杆位于导气筒内部的一端固定有与导气筒内壁滑动贴合的活塞板二，所述导气筒位于放置架外部的一端连通有导气管一，所述导气管一的另一端连通有带泄压阀的气囊一，所述气囊一安装在防护板一贴合于铝卷表面对应的一侧。

优选的，所述防护机构二包括固定在放置架前后两侧上对称的两个防护板二，所述防护板二的表面安装有与铝卷纵向贴合的气囊二，所述防护板二表面上设有与气囊二输气的导气管二，所述导气管二的另一端连通于导气腔的内部。

优选的，所述顶升板与放置架上开口处在重合时，所对应的表面均呈弧形结构。

与现有技术相比，本发明提供了一种铝卷运输的AGV小车运输容器，具备以下有益效果：

1、该铝卷运输的AGV小车运输容器，通过挤压部与伸缩部组成的顶升机构呈多组纵向设计在顶升板与容纳腔之间，是为了借助铝卷自生重力在贴合在顶升板时，可使顶升板底部的挤压部对伸缩部的压缩下，能够联动于挤压部两侧的防护机构一自动对顶升板与放置架之间的铝卷进行横向抵触，提高铝卷在AGV车体上运输的稳定性，避免铝卷掉落造成安全事故发生。

2、该铝卷运输的AGV小车运输容器，通过L型推杆、导气筒、活塞板二、导气管一及气囊一之间的设计，是为了使防护机构一在顶升机构的联动作用下，能够对防护机构一种防护板一处的气囊一进行充气，使防护板一处的气囊一能够紧密抵触在铝卷表面，这样相比硬性的防护板一抵触在铝卷表面，能够避免对铝卷表面造成磨损问题发生。

3、该铝卷运输的AGV小车运输容器，通过防护板二、气囊二和导气管三组成的防护机构二，在顶升机构的压缩下，也能带动防护板二处的气囊二对放置架与顶升板之间的铝卷进行纵向抵触，这样能够进一步提高防护机构一对铝卷固定防护的紧固性。

附图说明

图1为本发明提出的一种铝卷运输的AGV小车运输容器的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种铝卷运输的AGV小车运输容器的放置架主视图；

图3为本发明提出的一种铝卷运输的AGV小车运输容器的防护机构一与放置架连接主视图；

图4为本发明提出的一种铝卷运输的AGV小车运输容器的放置架与防护机构一连接俯视图；

图5为本发明提出的一种铝卷运输的AGV小车运输容器的顶升机构与防护机构连接局部放大图；

图6为本发明提出的一种铝卷运输的AGV小车运输容器的顶升机构与防护机构一连接结构示意图；

图7为本发明提出的一种铝卷运输的AGV小车运输容器的顶升机构局部放大图；

图8为本发明提出的一种铝卷运输的AGV小车运输容器的顶升机构与放置架连接局部剖视图。

图中：1、AGV车体；2、放置架；3、开口；4、顶升板；5、容纳腔；6、顶升机构；61、挤压部；611、挤压块；612、竖直边一；613、弧形边；614、竖直边二；62、伸缩部；621、伸缩弹簧一；622、压杆；623、连接筒；624、活塞板一；7、防护机构一；71、固定板；72、抵触杆；73、支架；74、伸缩弹簧二；75、导向轮；76、L型齿板一；77、圆形齿轮；78、凹型杆；79、L型齿板二；710、L型滑杆；711、L型防护杆；712、防护板一；713、L型推杆；714、导气筒；715、活塞板二；716、导气管一；717、气囊一；8、防护机构二；81、防护板二；82、气囊二；83、导气管二；9、导气腔；10、移动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-图8，一种铝卷运输的AGV小车运输容器，包括AGV车体1及安装在AGV车体1上的多组放置架2，放置架2上设有连通的开口3，开口3处设有相适配的顶升板4，顶升板4与开口3在重合时有形成的容纳腔5，顶升板4与放置架2上开口3处在重合时，所对应的表面均呈弧形结构，其中铝卷贴合在顶升板4与放置架2对应的表面应当是设有防摩擦的橡胶垫，能够对铝卷起到防滑及磨损特点；

还包括：多组顶升机构6，呈纵向分布设置在容纳腔5的内底壁与顶升板4对应的下表面之间；其中，顶升机构6包括固定在顶升板4下表面上的挤压部61，挤压部61的底部与容纳腔5的内底壁之间固定有可弹性的伸缩部62，通过顶升机构6中的挤压部61在伸缩部62的弹性压缩下，是为了当铝卷贴合在顶升板4上时，可借助铝卷自身的重力，带动顶升板4下表面处的挤压部61挤压伸缩部62，对铝卷在放置前可起到一定支撑缓冲的同时，还能带动顶升板4下表面挤压部61的两侧联动防护机构一7，保证顶升板4上的铝卷完全贴合在放置架2的表面时，此时与顶升机构6联动的防护机构一7也会自动对顶升板4与放置架2之间置于的铝卷进行横向固定抵触，这样相比普通直接放置在放置架2上的铝卷在运输的稳定性要强；

同时相比人工手动通过绑带对放置架2上的铝卷进行固定时，不仅要快速方便，而且还安全，避免了人工固定铝卷造成安全事故的问题发生，以及相比通过电机驱动的装置实现铝卷固定的设计成本及后续对电机装置维护的成本都会很低，所以通过本实施例中设计的防护机构一7与顶升机构6的联动下，能够借助铝卷自身的重力来实现铝卷在放置架2上的自动化固定，进一步保证了AGV车体1对铝卷在运输时的稳定性；

此外需要注意的是，铝卷初步放置在顶升板4上到完全贴合在放置架2上对应的弧形表面时，应当是以低速缓慢的速度进行，在铝卷完全贴合到放置架2表面上时，顶升板4也应当是平整对应在放置架2弧形表面上的开口3处；

以及多组防护机构一7，呈对称纵向分布设置在容纳腔5的内部及放置架2的顶部之间，可分别与挤压部61对应的两侧联动，用于对顶升板4与放置架2之间放置的铝卷进行横向抵触；防护机构二8，分别设置在放置架2对应的两端，可在伸缩部62的联动下，用于对放置架2上的铝卷进行纵向抵触。

参照图3、图5、图6及图7，挤压部61包括固定在顶升板4下表面上的挤压块611，挤压块611的两侧从上到下依次设有相互对应的竖直边一612、弧形边613及竖直边二614，挤压块611两侧竖直边一612之间的宽度大于挤压块611两侧竖直边二614之间的宽度，挤压块611两侧弧形边613之间的宽度从上到下逐渐缩小，并与挤压块611两侧竖直边二614之间的宽度保持一致，伸缩部62包括固定在挤压块611底部与容纳腔5内底壁之间的伸缩弹簧一621，挤压块611的底部固定有套设在伸缩弹簧一621内部的压杆622，压杆622的表面滑动套设有连接筒623，压杆622位于连接筒623内部的一端固定有活塞板一624，连接筒623位于容纳腔5内底壁连通的一端有形成的导气腔9，可用于配合防护机构二8对放置架2上的铝卷进行纵向抵触，其中通过挤压块611两侧设计的竖直边一612、弧形边613及竖直边二614，主要是便于与挤压块611两侧联动的防护机构一7进行联动，因为防护机构一7中采用导向轮75，其初步位置是对应在挤压块611两侧的竖直边二614上，当挤压块611顶部的顶升板4在受到铝卷自身重力时，此时顶升板4会带动挤压块611做竖直向下的直线运动，使防护机构一7中导向轮75从挤压块611侧面的竖直边二614沿弧形边613的表面滑动到竖直边一612的表面上，由于挤压块611两侧的竖直边一612对应的宽度是大于挤压块611两侧竖直边二614的宽度，所以在导向轮75从竖直边二614到竖直边一612的过程中，位于导向轮75一侧的抵触杆72会带动L型齿板一76与圆形齿轮77表面连接的L型齿板二79相互传动，且L型齿板一76与L型齿板二79是相反运动，所以当顶升机构6在下压的过程中，即可联动挤压块611两侧设计的防护机构一7用于对顶升板4与放置架2之间的铝卷进行自动的横向抵触固定；

而且，当AGV车体1将放置架2上运输固定的铝卷在运输到合适位置，并通过吊装车卸料时，只需打开气囊一717表面预设的泄压阀，将气囊一717内充入的气体卸出，使防护板一712与铝卷表面之间留有一定的间隙，这样位于顶升板4与放置架2之间的铝卷，即可通过吊装车进行吊装，而铝卷在吊装过程中，顶升板4又可在伸缩部62中的伸缩弹簧一621的弹力复位下，缓慢随着吊装的铝卷进行贴合，这样还能够对铝卷在吊装车未吊装稳定时，可起到一定距离的安全承托，避免铝卷未吊装稳定，直接掉落导致损坏AGV车体1及造成安全事故发生，所以该放置架2在顶升机构6的使用下，可对铝卷在放置前及放置后，可起到有效稳定的承托作用，且相比市面上普通的放置架2在使用的安全性也会更高。

参照图3-图6，防护机构一7包括固定在容纳腔5内壁在靠近开口3处的固定板71，固定板71的两侧设有滑动的抵触杆72，抵触杆72的一端固定有支架73，支架73与固定板71之间固定有套设在抵触杆72表面的伸缩弹簧二74，支架73内壁之间设有可转动且与挤压块611一侧紧密贴合的导向轮75，抵触杆72的另一侧固定有L型齿板一76，L型齿板一76的表面连接有相适配的圆形齿轮77，圆形齿轮77的表面通过轴承连接有固定在容纳腔5内侧壁上的凹型杆78，圆形齿轮77的表面连接有相适配的L型齿板二79，L型齿板二79的内部滑动有固定在容纳腔5内侧壁上的L型滑杆710，L型滑杆710的顶部固定有与放置架2顶部上方滑动的L型防护杆711，L型防护杆711的另一端固定有防护板一712，放置架2的顶部设有与L型防护杆711表面滑动的移动槽10，AGV车体1上至少有两组用于对铝卷运输的放置架2，当顶升板4在受到铝卷下压的重力时，顶升板4下表面的挤压块611会挤压伸缩弹簧一621，对铝卷在贴合到放置架2表面上时，能够起到一个初步的支撑作用，而与挤压块611两侧竖直边二614两侧抵触的导向轮75，会沿弧形边613滑动到竖直边一612上，并使导向轮75一侧的抵触杆72在挤压伸缩弹簧二74的同时，能够推动L型齿板一76传动的圆形齿轮77带动L型齿板二79，沿L型齿板一76相反的方向运动，带动L型防护杆711在放置架2顶部的移动槽10滑动，实现防护板一712向铝卷表面的方向进行抵触固定。

参照图6-图7，L型齿板一76的底部固定有L型推杆713，L型推杆713的表面套设有固定在容纳腔5内壁及放置架2外部之间的导气筒714，L型推杆713位于导气筒714内部的一端固定有与导气筒714内壁滑动贴合的活塞板二715，导气筒714位于放置架2外部的一端连通有导气管一716，导气管一716的另一端连通有带泄压阀的气囊一717，气囊一717安装在防护板一712贴合于铝卷表面对应的一侧，由于考虑到防护板一712为硬性板，若直接抵触在铝卷表面时，可能会造成铝卷表面发生磨损，所以基于此种问题，在L型齿板一76的底部设计了L型推杆713与导气筒714之间的配合，当L型齿板一76在运动的同时，位于L型齿板一76底部的L型推杆713也会带动活塞板二715沿导气筒714的内壁滑动，将导气筒714内的气体进行压缩，并通过导气管一716的作用下，可对设计在防护板一712处的气囊一717进行充气，使气囊一717紧密抵触在铝卷表面，且相比硬性防护板一712直接贴合在铝卷表面，能够有效避免对铝卷表面造成磨损的问题发生。

参照图8，防护机构二8包括固定在放置架2前后两侧上对称的两个防护板二81，防护板二81的表面安装有与铝卷纵向贴合的气囊二82，防护板二81表面上设有与气囊二82输气的导气管二83，导气管二83的另一端连通于导气腔9的内部，通过防护机构二8与顶升机构6的联动下，是为了进一步对顶升板4与放置架2之间的铝卷进行纵向夹持，这样能够辅助防护机构一7进一步对铝卷抵触固定的紧固性，其防护机构二8与顶升机构6在联动时使用时，主要是通过挤压块611底部的压杆622在做竖直向下的直线运动时，压杆622端部连接的活塞板二715会沿连接筒623的内壁滑动，使连接筒623内的气体与导气腔9中的气体能够通过导气管二83压缩进入防护板二81表面安装的气囊二82中，使充气的气囊二82能够纵向贴合在铝卷的表面上；

此外，需要注意的是，位于铝卷表面纵向贴合气囊二82的位置及铝卷表面横向贴合气囊一717的位置，是根据预先铝卷放置在放置架2弧形表面上位置所呈现的面积大小进行设计的，这样能够保证铝卷通过顶升板4贴合在放置架2上时，防护机构一7中的气囊一717和防护机构二8中的气囊二82，即可分别对铝卷的表面进行横向及纵向的夹紧，使防护机构一7在防护机构二8的结合下，能够更稳定对铝卷进行抵触固定，保证AGV车体1在运输时，能够避免铝卷掉落引发安全事故，以及在本实施例中，对于AGV车体1如何运输及涉及相关的，均属于现有技术，在此不再赘述。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铝卷运输的AGV小车运输容器，其特征在于，包括AGV车体（1）及安装在AGV车体（1）上的多组放置架（2），所述放置架（2）上设有连通的开口（3），所述开口（3）处设有相适配的顶升板（4），所述顶升板（4）与开口（3）在重合时有形成的容纳腔（5），还包括：

多组顶升机构（6），呈纵向分布设置在所述容纳腔（5）的内底壁与顶升板（4）对应的下表面之间；

其中，所述顶升机构（6）包括固定在顶升板（4）下表面上的挤压部（61），所述挤压部（61）的底部与容纳腔（5）的内底壁之间固定有可弹性的伸缩部（62）；以及

多组防护机构一（7），呈对称纵向分布设置在所述容纳腔（5）的内部及放置架（2）的顶部之间，可分别与挤压部（61）对应的两侧联动，用于对顶升板（4）与放置架（2）之间放置的铝卷进行横向抵触；

防护机构二（8），分别设置在所述放置架（2）对应的两端，可在伸缩部（62）的联动下，用于对放置架（2）上的铝卷进行纵向抵触。

2.根据权利要求1所述的一种铝卷运输的AGV小车运输容器，其特征在于，所述挤压部（61）包括固定在顶升板（4）下表面上的挤压块（611），所述挤压块（611）的两侧从上到下依次设有相互对应的竖直边一（612）、弧形边（613）及竖直边二（614）。

3.根据权利要求2所述的一种铝卷运输的AGV小车运输容器，其特征在于，所述挤压块（611）两侧竖直边一（612）之间的宽度大于挤压块（611）两侧竖直边二（614）之间的宽度，所述挤压块（611）两侧弧形边（613）之间的宽度从上到下逐渐缩小，并与挤压块（611）两侧竖直边二（614）之间的宽度保持一致。

4.根据权利要求2所述的一种铝卷运输的AGV小车运输容器，其特征在于，所述伸缩部（62）包括固定在挤压块（611）底部与容纳腔（5）内底壁之间的伸缩弹簧一（621），所述挤压块（611）的底部固定有套设在伸缩弹簧一（621）内部的压杆（622），所述压杆（622）的表面滑动套设有连接筒（623）。

5.根据权利要求4所述的一种铝卷运输的AGV小车运输容器，其特征在于，所述压杆（622）位于连接筒（623）内部的一端固定有活塞板一（624），所述连接筒（623）位于容纳腔（5）内底壁连通的一端有形成的导气腔（9），可用于配合防护机构二（8）对放置架（2）上的铝卷进行纵向抵触。

6.根据权利要求1所述的一种铝卷运输的AGV小车运输容器，其特征在于，所述防护机构一（7）包括固定在容纳腔（5）内壁在靠近开口（3）处的固定板（71），所述固定板（71）的两侧设有滑动的抵触杆（72），所述抵触杆（72）的一端固定有支架（73），所述支架（73）与固定板（71）之间固定有套设在抵触杆（72）表面的伸缩弹簧二（74），所述支架（73）内壁之间设有可转动且与挤压块（611）一侧紧密贴合的导向轮（75），所述抵触杆（72）的另一侧固定有L型齿板一（76），所述L型齿板一（76）的表面连接有相适配的圆形齿轮（77），所述圆形齿轮（77）的表面通过轴承连接有固定在容纳腔（5）内侧壁上的凹型杆（78），所述圆形齿轮（77）的表面连接有相适配的L型齿板二（79），所述L型齿板二（79）的内部滑动有固定在容纳腔（5）内侧壁上的L型滑杆（710），所述L型滑杆（710）的顶部固定有与放置架（2）顶部上方滑动的L型防护杆（711），所述L型防护杆（711）的另一端固定有防护板一（712）。

7.根据权利要求1所述的一种铝卷运输的AGV小车运输容器，其特征在于，所述放置架（2）的顶部设有与L型防护杆（711）表面滑动的移动槽（10），所述AGV车体（1）上至少有两组用于对铝卷运输的放置架（2）。

8.根据权利要求6所述的一种铝卷运输的AGV小车运输容器，其特征在于，所述L型齿板一（76）的底部固定有L型推杆（713），所述L型推杆（713）的表面套设有固定在容纳腔（5）内壁及放置架（2）外部之间的导气筒（714），所述L型推杆（713）位于导气筒（714）内部的一端固定有与导气筒（714）内壁滑动贴合的活塞板二（715），所述导气筒（714）位于放置架（2）外部的一端连通有导气管一（716），所述导气管一（716）的另一端连通有带泄压阀的气囊一（717），所述气囊一（717）安装在防护板一（712）贴合于铝卷表面对应的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种铝卷运输的AGV小车运输容器，其特征在于，所述防护机构二（8）包括固定在放置架（2）前后两侧上对称的两个防护板二（81），所述防护板二（81）的表面安装有与铝卷纵向贴合的气囊二（82），所述防护板二（81）表面上设有与气囊二（82）输气的导气管二（83），所述导气管二（83）的另一端连通于导气腔（9）的内部。

10.根据权利要求1所述的一种铝卷运输的AGV小车运输容器，其特征在于，所述顶升板（4）与放置架（2）上开口（3）处在重合时，所对应的表面均呈弧形结构。

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