CN116276259A - 一种用于数控机床的轴承套圈放料机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及放料机械手的技术领域，具体涉及一种用于数控机床的轴承套圈放料机械手，包括功能装置筒、橡胶装置筒、导向装置、抓持装置、固定套环，所述功能装置筒内部设置有橡胶装置筒，所述橡胶装置筒内部设置有导向装置，所述功能装置筒顶部设置有抓持装置，所述功能装置筒底部设置有固定套环。本发明通过导向装置对轴承套圈进行导向，并通过调节直径大小贴合轴承套圈内孔径，同时橡胶装置筒受到功能装置筒的控制，能够发生形变包裹轴承套圈的外表面，避免了轴承套圈在供料中发生倾斜，位置发生变化的问题，实现了高精准的供料。

Description

一种用于数控机床的轴承套圈放料机械手

技术领域

本发明涉及放料机械手的技术领域，具体涉及一种用于数控机床的轴承套圈放料机械手。

背景技术

现有的轴承主要结构为外环、内环、滚珠或滚柱，其中，外环和内环组成轴承套圈，轴承套圈在加工过程中主要通过放料机械手完成供料，但现有的放料机械手在放置轴承套圈的内环与外环时实际放置位置与预设放置位置之间容易存在偏差，内环和外环放置精准度存在不足，虽然能正常安装轴承套圈，但是在安装轴承套圈时，轴承套圈的内环和外环存在的偏差需要通过额外的作用力纠正位置，且在纠正的状态下作用力不平均，且在加大的作用力的情况下，容易导致轴承套圈以及轴承的滚珠发生形变，影响轴承的正常工作。

例如公告号为CN209849331U的中国专利公开的一种轴承套圈自动送料的机械手，其通过轴承挤出装置将轴承套圈挤进凹槽里，再通过运输装置进行运输，当重力感应器检测出轴承套圈规格不符时，控制器带动拨片弹出，将轴承套圈弹入储存箱，不仅代替了人工，同时可以挑选出规格不符的轴承套圈；但是，在运输装置输送时，轴承套圈容易发生倾斜，导致多个轴承套圈卡在一起，同时存在供料(即轴承套圈)出口的位置与安装时所需的位置存在偏差的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于数控机床的轴承套圈放料机械手。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于数控机床的轴承套圈放料机械手，以解决现有技术中轴承套圈的内环和外环放置在机器对应的位置时的精准度存在偏差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于数控机床的轴承套圈放料机械手，包括功能装置筒、橡胶装置筒、导向装置、抓持装置、固定套环，所述功能装置筒内部设置有橡胶装置筒，所述橡胶装置筒内部设置有导向装置，所述功能装置筒顶部设置有抓持装置，所述功能装置筒底部设置有固定套环；

所述功能装置筒包括功能筒，所述功能筒内设置有第一内环、第二内环，所述功能筒外表面开设有第一尼龙穿孔与导向孔，所述功能筒内部设置有拉力电机，所述拉力电机轴端设置有主动齿轮，所述主动齿轮啮合于辅动齿轮，所述主动齿轮端面设置有卷轮，所述卷轮外表面固定连接有尼龙绳，所述功能筒内部设置有导向块，且导向块位于功能筒的导向孔内部。

优选的，所述橡胶装置筒包括橡胶筒，所述橡胶筒内部开设有安装孔，所述安装孔内部设置有支撑导杆，所述支撑导杆外表面固定连接有分支导杆，所述橡胶筒外表面开设有第二尼龙穿孔，所述第二尼龙穿孔内部设置有尼龙绳，且尼龙绳端部固定连接在支撑导杆上，所述橡胶筒外表面开设有导杆孔，所述导杆孔内部设置有分支导杆，所述分支导杆端部贯穿于导向块。

优选的，所述导向装置包括导向筒，所述导向筒内部设置有扩展电机，所述扩展电机轴端固定连接有电机延长轴，所述电机延长轴外表面固定连接有第一涡旋板，所述第一涡旋板顶部设置有第一涡旋导块，所述第一涡旋板顶部设置有扩展板件，所述扩展板件顶部设置有扩展滑块，所述扩展板件底部开设有扩展涡旋槽，所述扩展涡旋槽与第一涡旋板的第一涡旋导块相啮合，所述导向筒内部固定连接有固定架，所述固定架底部固定连接有固定连接杆，所述固定架上开设有固定行程槽，所述固定行程槽内部与扩展滑块滑动连接。

优选的，所述导向筒底部设置有扩展分板，所述扩展分板内表面与扩展板件端部为固定连接，所述扩展分板底部设置有制动盒，所述制动盒外表面开设有制动槽，所述制动盒内部设置有制动电机，所述制动电机轴端设置有第二涡旋板，所述第二涡旋板底部设置有第二涡旋导块，所述第二涡旋板底部设置有制动板件，所述制动板件底部设置有制动滑块，所述制动滑块位于固定架的固定行程槽内部，所述制动板件顶部开设有制动涡旋槽，所述制动涡旋槽与第二涡旋板的第二涡旋导块相啮合。

优选的，所述抓持装置包括抓持固定板，所述抓持固定板外表面开设有抓持行程槽，所述抓持固定板内部开设有滑块槽，所述抓持固定板外表面固定有固定环，所述固定环位于功能筒的顶部，所述抓持固定板内部设置有固定工件，且固定工件位于抓持固定板的抓持行程槽中，所述固定工件外表面固定连接有行程滑块，所述行程滑块位于抓持固定板的滑块槽内部。

优选的，所述固定工件内部设置有气缸，所述气缸端部设置有推杆，所述推杆端部安装有夹持板，所述固定工件底部固定连接有固定支架，所述固定支架内部设置有行程电机，所述行程电机轴端外表面设置有连接板，且连接板顶部与固定工件的底部固定，所述行程电机轴端固定连接有行程齿轮，所述行程齿轮与行程齿板相啮合，且行程齿板固定安装在抓持固定板的外表面。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果：

1、本发明中通过导向装置对轴承套圈的内径进行导向，再通过橡胶装置筒的形变给轴承套圈的外表面进行固定，同时通过形变给轴承套圈向下的作用力，使轴承套圈在导向装置上的进行移动，避免了轴承套圈在供料中发生倾斜，位置发生变化的问题，实现了高精准的供料。

2、本发明中的功能装置筒用于对橡胶装置筒的形变进行控制，调整橡胶装置筒的直径变化，自身的直径可大可小，便于对轴承套圈进行供料。

3、本发明中的导向装置用于对轴承套圈的导向，防止轴承套圈在输送中发生倾斜，导向装置用于贴合轴承套圈的内径，保障了轴承套圈不会发生倾斜，导向装置自身直径可调节，便于贴合轴承套圈的内径。

附图说明

图1为本发明的第一整体结构示意图；

图2为本发明的第二整体结构示意图；

图3为本发明功能装置筒的剖视图；

图4为本发明图3的A处放大图；

图5为本发明主动齿轮的结构示意图；

图6为本发明辅动齿轮的结构示意图；

图7为本发明拉力电机的剖视图；

图8为本发明图3的B处放大图；

图9为本发明功能筒的剖视图；

图10为本发明橡胶筒的结构示意图；

图11为本发明导向装置的结构示意图；

图12为本发明导向装置的剖视图；

图13为本发明扩展电机的结构示意图；

图14为本发明固定架的结构示意图；

图15为本发明第一涡旋板的结构示意图；

图16为本发明制动盒的剖视图；

图17为本发明制动板件的结构示意图；

图18为本发明抓持装置的结构示意图；

图19为本发明固定架的结构示意图；

图20为本发明图18的C处放大图；

图21为本发明滑块槽的结构示意图。

附图标记说明：2、功能装置筒；3、橡胶装置筒；4、导向装置；5、抓持装置；6、固定套环；7、功能筒；701、第一内环；702、第二内环；703、第一尼龙穿孔；704、导向孔；8、拉力电机；9、主动齿轮；901、辅动齿轮；10、卷轮；11、尼龙绳；12、导向块；13、橡胶筒；1301、安装孔；1302、第二尼龙穿孔；1303、导杆孔；14、支撑导杆；15、分支导杆；16、导向筒；17、扩展电机；1701、电机延长轴；18、固定架；1801、固定行程槽；1802、固定连接杆；19、第一涡旋板；1901、第一涡旋导块；20、扩展板件；2001、扩展滑块；2002、扩展涡旋槽；21、扩展分板；22、制动盒；2201、制动槽；23、制动电机；24、第二涡旋板；2401、第二涡旋导块；25、制动板件；2501、制动滑块；2502、制动涡旋槽；26、抓持固定板；2601、抓持行程槽；2602、滑块槽；27、固定环；28、固定工件；2801、行程滑块；29、气缸；30、推杆；31、夹持板；32、固定支架；33、行程电机；34、连接板；35、行程齿轮；36、行程齿板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本申请实施例公开一种用于数控机床的轴承套圈放料机械手，具体的，轴承套圈放料机械手通过导向装置4对轴承套圈的内径进行导向，再通过橡胶装置筒3的形变对轴承套圈的内环或外环的外表面进行固定，同时通过形变对内环或外环施加向下的作用力，使其在导向装置4上进行移动，避免了在供料过程中发生倾斜，导致位置发生变化的问题，保障了高精准的供料；功能装置筒2用于对橡胶装置筒3的形变进行控制，调整橡胶装置筒3的直径变化，自身的直径可大可小，橡胶装置筒3为弹性橡胶材质，通过功能装置筒2控制直径大小；导向装置4用于对轴承套圈内环或外环的导向；抓持装置5用于连续供料，通过配合外部设备，可持续夹取轴承套圈的内环或外环，进行连续供料，保障了轴承套圈的正常安装。

请结合参阅图1和图2，一种用于数控机床的轴承套圈放料机械手，包括：功能装置筒2，功能装置筒2内部设置有橡胶装置筒3，由功能装置筒2为橡胶装置筒3提供所需的变形作用力，橡胶装置筒3内部设置有导向装置4，橡胶装置筒3与轴承套圈内环或外环的外表面进行接触，通过控制橡胶装置筒3的形变对轴承套圈的内环或外环进行固定或是施加向下的压力，同时导向装置4用于对轴承套圈的内环或外环的内环面进行导向，避免在移动过程中出现倾斜，功能装置筒2顶部设置有抓持装置5，抓持装置5用于持续夹持轴承套圈的内环或外环，通过抓持装置5实现不断供料，功能装置筒2底部设置有固定套环6，固定套环6用于连接外部设备。

具体的，将导向装置4恢复到初始状态，且导向装置4的初始状态为最小直径，导向装置4恢复到初始状态后，通过抓持装置5从外部设备中抓取轴承套圈的内环或外环，放入导向装置4，通过导向装置4改变自身的直径，用于贴合内外环内径，橡胶装置筒3受到功能装置筒2的控制，而发生形变，且直径发生变化，用于包裹内外环的外表面，通过橡胶装置筒3的形变以及导向装置4的直径变化控制内外环向下移动，在移动的情况下不会出现倾斜。

请结合参阅图3至图10，其中根据图3至图8进行表述，功能装置筒2包括功能筒7，功能筒7内部设置有第一内环701、第二内环702、第一尼龙穿孔703和导向孔704，功能筒7内部设置有拉力电机8，用于提供动力，拉力电机8轴端设置有主动齿轮9，拉力电机8将动力传递给主动齿轮9，主动齿轮9啮合于辅动齿轮901，主动齿轮9将动力传递给辅动齿轮901，主动齿轮9端面设置有卷轮10，卷轮10外表面固定连接有尼龙绳11，主动齿轮9与卷轮10为固定连接，主动齿轮9和卷轮10同时旋转，尼龙绳11的一端固定缠绕在卷轮10外表面上，尼龙绳11随卷轮10的旋转进行收放，功能筒7内部设置有导向块12，导向块12便于将分支导杆15导出，且导向块12位于功能筒7的导向孔704内部。

其中根据图8至图10进行表述，橡胶装置筒3包括橡胶筒13，橡胶筒13为弹性橡胶，橡胶筒13内部开设有安装孔1301，安装孔1301内部设置有支撑导杆14，支撑导杆14外表面固定连接有分支导杆15，支撑导杆14成为橡胶筒13的骨架，橡胶筒13外表面开设有第二尼龙穿孔1302，第二尼龙穿孔1302内部设置有尼龙绳11，且尼龙绳11端部固定连接在支撑导杆14上，所述橡胶筒13外表面开设有导杆孔1303，分支导杆15端部贯穿导向块12，分支导杆15在导向块12的内孔中自由活动。

具体的，通过功能筒7内部的拉力电机8轴端转动，带动了主动齿轮9旋转，主动齿轮9的旋转带动了与其相啮合的辅动齿轮901，其中主动齿轮9与辅动齿轮901同方向设置有卷轮10，辅动齿轮901与卷轮10的反方向设置有轴承，辅动齿轮901的轴承固定在第二内环702上，便于主动齿轮9传动时辅动齿轮901能够自由旋转，卷轮10收卷尼龙绳11，尼龙绳11收卷后，拉动支撑导杆14的位置发生变化，若干个支撑导杆14位置发生同距离的变化，具有弹性的橡胶筒13的直径发生变化，分支导杆15从导向块12的内孔中伸出。

在图3中，整体的橡胶装置筒3中，拉力电机8、主动齿轮9、辅动齿轮901、卷轮10和尼龙绳11从上到下共设置有四组，用于配合橡胶筒13形变的变化，分为上层形变组、中上层形变组、中下层形变组和下层形变组。

橡胶筒13可分为三种形变：

第一，橡胶筒13的同位位移形变，上层形变组、中上层形变组、中下层形变组和下层形变组上的拉力电机8同时工作，使得支撑导杆14移动距离相等，橡胶筒13内径同等，用于放料时使用；

第二，橡胶筒13的上松下紧形变，上层形变组和中上层形变组的直径要大于中下层形变组和下层形变组，上松下紧，支撑导杆14顶部位置向外倾斜，用于调整内外环在导向装置4上的位置，更好的贴合内外环的孔径；

第三，橡胶筒13的上紧下松形变，上层形变组和中上层形变组的直径要小于中下层形变组和下层形变组，上紧下松，支撑导杆14顶部位置向内倾斜，用于给导向装置4最上方的内外环施加向下的压力，导向装置4的外径与内外环的孔径贴合，便于内外环向下移动。

请结合参阅图11至图17，导向装置4包括导向筒16，导向筒16内部设置有扩展电机17，扩展电机17用于提供动力，扩展电机17的转轴端部固定连接有第一涡旋板19，第一涡旋板19顶部固定连接有第一涡旋导块1901，第一涡旋板19顶部设置有扩展板件20，第一涡旋导块1901可以使扩展板件20向外扩展，导向筒16内部固定连接有固定架18，固定架18底部固定连接有固定连接杆1802，固定架18内部开设有固定行程槽1801，固定行程槽1801内部与与扩展板件20顶部连接的扩展滑块2001滑动连接，固定架18用于给扩展电机17、第一涡旋板19和扩展板件20起到稳定的作用，便于扩展电机17、第一涡旋板19和扩展板件20进行工作。

导向筒16底部设置有扩展分板21，扩展分板21内表面与扩展板件20端部为固定连接，扩展板件20伸出时，将带动扩展分板21向外伸出，扩展分板21底部设置有制动盒22，制动盒22外表面开设有制动槽2201，制动盒22内部设置有制动电机23，制动盒22内部的制动电机23用作提供动力，制动电机23轴端设置有第二涡旋板24，第二涡旋板24底部设置有制动板件25，制动板件25位于第二涡旋板24与最底层的固定架18之间，通过第二涡旋板24的第二涡旋导块2401与制动板件25的制动涡旋槽2502相啮合连接，以及固定架18的固定行程槽1801与制动板件25的制动滑块2501之间的连接而进行安装，制动电机23的转轴带动第二涡旋板24的旋转，第二涡旋板24的旋转带动制动板件25的移动，制动板件25限制住轴承套圈向下的移动。

具体的，结合图11至图15，扩展电机17固定在固定架18上，扩展电机17转轴固定连接有电机延长轴1701，扩展电机17启动，扩展电机17转轴带动了第一涡旋板19的旋转，第一涡旋板19与扩展板件20配合使用，且通过第一涡旋板19的第一涡旋导块1901与扩展板件20的扩展涡旋槽2002相啮合，达到第一涡旋导块1901旋转带动扩展板件20的移动，且扩展板件20的扩展滑块2001与固定架18的固定行程槽1801配合使用，扩展板件20与扩展分板21内表面固定连接，扩展板件20的移动带动了扩展分板21的移动，扩展分板21移动后，可测直径发生变化，扩展分板21直径发生变化后，其外表面与轴承套圈内外环内表面贴合；图14为固定架18的结构图，固定架18用于将导向筒16和制动盒22之间固定在一起；图15的结构附在图14上，第一涡旋板19设置有三层。

结合图16至图17，启动制动电机23，制动电机23的旋转带动第二涡旋板24，第二涡旋板24底部有制动板件25，第二涡旋板24的第二涡旋导块2401与制动板件25的制动涡旋槽2502相啮合，第二涡旋板24旋转，带动了制动板件25的位移，制动板件25的制动滑块2501位于固定架18最底部的固定行程槽1801中，使固定架18、第二涡旋板24和制动板件25之间起到了稳定的作用，制动板件25从制动盒22的制动槽2201中伸出，用于对轴承套圈内外环的制动，避免过早的放料。

请结合参阅图18至图21，抓持装置5包括抓持固定板26，所述抓持固定板26外表面开设有抓持行程槽2601，所述抓持固定板26内部开设有滑块槽2602，抓持固定板26底部固定连接有固定环27，所述固定环27位于功能筒7的顶部，抓持固定板26内部设置有固定工件28，且固定工件28位于抓持固定板26的抓持行程槽2601中，固定工件28在受到驱动的状态下，在抓持固定板26的抓持行程槽2601中移动；固定工件28内部设置有气缸29，气缸29端部设置有推杆30，推杆30端部安装有夹持板31，气缸29提供气动，使得推杆30伸长或缩短，在通过推杆30伸长的使夹持板31夹住轴承套圈内外环，固定工件28底部固定安装固定支架32，行程电机33通过固定支架32固定于固定工件28的外表面上，行程电机33轴端固定连接有行程齿轮35，行程齿轮35与行程齿板36相啮合，且行程齿板36固定安装在抓持固定板26的外表面，行程电机33带动行程齿轮35转动，行程齿轮35在行程齿板36上做水平移动，行程电机33的移动带动固定工件28的移动。

具体的，启动行程电机33，行程电机33的轴端转动带动了行程齿轮35的转动，行程齿轮35与行程齿板36相啮合，行程齿轮35顺着行程齿板36移动，固定工件28设有连接板34，用于稳定行程电机33的转轴，行程电机33的移动，带动固定工件28的移动，固定工件28沿抓持固定板26的抓持行程槽2601内移动，通过固定工件28的行程滑块2801与滑块槽2602的配合增强稳定性，固定工件28移动到可抓持的位置停下来，启动气缸29，气缸29伸长推杆30，通过伸长的推杆30将夹持板31送达位置并夹紧轴承套圈内外环，再次启动行程电机33，进行位移，达到导向装置4的正上方时进行放料。

整体工作流程如下：

首先，启动行程电机33，行程电机33的轴端转动带动了行程齿轮35的转动，行程齿轮35与行程齿板36相啮合，行程齿轮35顺着行程齿板36移动，行程电机33通过固定支架32固定于固定工件28的外表面上，行程电机33的移动带动了固定工件28的移动，固定工件28自身移动范围在抓持固定板26的抓持行程槽2601内，通过固定工件28的行程滑块2801在滑块槽2602内增强稳定性，固定工件28与移动到可抓持的位置停下来，通过启动气缸29，气缸29伸长推杆30，通过伸长的推杆30将夹持板31送达位置并夹紧轴承套圈内外环，再次启动行程电机33，进行位移，达到导向装置4的正上方时进行放料；

其次，放料时导向装置4将直径收缩至最小，便于将轴承套圈内外环放入导向装置4，同时通过制动板件25对放入的轴承套圈内外环进行制动，制动板件25的制动方式在于，启动制动电机23，制动电机23转轴的旋转带动第二涡旋板24，第二涡旋板24旋转带动制动板件25伸出制动盒22的外侧，用于对轴承套圈内外环进行承托，防止其继续下落；第一橡胶筒13处于的同位位移形变，内部直径要大于轴承套圈内外环的最大直径，保障其顺利进入导向装置4，导向装置4上放入一定数量的轴承套圈内外环时，导向装置4启动扩展分板21的扩展，扩展电机17启动，带动了第一涡旋板19的旋转，第一涡旋板19与扩展板件20配合使用，且通过第一涡旋板19的第一涡旋导块1901与扩展板件20的扩展涡旋槽2002相啮合，带动扩展板件20的移动，扩展板件20的移动带动了扩展分板21的移动，直至其外表面与轴承套圈内外环内表面贴合，此时导向装置4装置与轴承套圈内外环内表面完成贴合；

再次，通过橡胶筒13的上松下紧形变，以便调整轴承套圈内外环在导向装置4上的位置，更好的贴合轴承套圈内外环的孔径，准备下料时，制动板件25回收，制动板件25在第一个轴承套圈内外环下料完成时，对第二个轴承套圈内外环的制动是顶住其内表面，维持不动，为此制动板件25远离第二涡旋板24中心的一端可设置橡胶层，以增大制动板件25与轴承套圈内外环之间的摩擦力；橡胶筒13的上紧下松形变，橡胶筒13用上紧给导向装置4最上方的轴承套圈内外环施加向下的压力，便于放料，反复通过制动板件25的制动或松开连续工作，轴承套圈内外环向下移动，并完成放料。

需要说明的是，导向装置4的制动盒22底部空间用于安装在数控机床上，固定套环6用于固定在数控机床上。另外，本发明中涉及的电路以及控制方法均为现有技术，在此不进行赘述。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于数控机床的轴承套圈放料机械手，包括功能装置筒(2)、橡胶装置筒(3)、导向装置(4)、抓持装置(5)、固定套环(6)，其特征在于：所述功能装置筒(2)内部设置有橡胶装置筒(3)，所述橡胶装置筒(3)内部设置有导向装置(4)，所述功能装置筒(2)顶部设置有抓持装置(5)，所述功能装置筒(2)底部设置有固定套环(6)；

所述功能装置筒(2)包括功能筒(7)，所述功能筒(7)内设置有第一内环(701)、第二内环(702)，所述功能筒(7)外表面开设有第一尼龙穿孔(703)与导向孔(704)，所述功能筒(7)内部设置有拉力电机(8)，所述拉力电机(8)轴端设置有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)啮合于辅动齿轮(901)，所述主动齿轮(9)端面设置有卷轮(10)，所述卷轮(10)外表面固定连接有尼龙绳(11)，所述功能筒(7)内部设置有导向块(12)，且导向块(12)位于功能筒(7)的导向孔(704)内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的轴承套圈放料机械手，其特征在于：所述橡胶装置筒(3)包括橡胶筒(13)，所述橡胶筒(13)内部开设有安装孔(1301)，所述安装孔(1301)内部设置有支撑导杆(14)，所述支撑导杆(14)外表面固定连接有分支导杆(15)，所述橡胶筒(13)外表面开设有第二尼龙穿孔(1302)，所述第二尼龙穿孔(1302)内部设置有尼龙绳(11)，且尼龙绳(11)端部固定连接在支撑导杆(14)上，所述橡胶筒(13)外表面开设有导杆孔(1303)，所述导杆孔(1303)内部设置有分支导杆(15)，所述分支导杆(15)端部贯穿于导向块(12)。

3.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的轴承套圈放料机械手，其特征在于：所述导向装置(4)包括导向筒(16)，所述导向筒(16)内部设置有扩展电机(17)，所述扩展电机(17)轴端固定连接有电机延长轴(1701)，所述电机延长轴(1701)外表面固定连接有第一涡旋板(19)，所述第一涡旋板(19)顶部设置有第一涡旋导块(1901)，所述第一涡旋板(19)顶部设置有扩展板件(20)，所述扩展板件(20)顶部设置有扩展滑块(2001)，所述扩展板件(20)底部开设有扩展涡旋槽(2002)，所述扩展涡旋槽(2002)与第一涡旋板(19)的第一涡旋导块(1901)相啮合，所述导向筒(16)内部固定连接有固定架(18)，所述固定架(18)底部固定连接有固定连接杆(1802)，所述固定架(18)上开设有固定行程槽(1801)，所述固定行程槽(1801)内部与扩展滑块(2001)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于数控机床的轴承套圈放料机械手，其特征在于：所述导向筒(16)底部设置有扩展分板(21)，所述扩展分板(21)内表面与扩展板件(20)端部为固定连接，所述扩展分板(21)底部设置有制动盒(22)，所述制动盒(22)外表面开设有制动槽(2201)，所述制动盒(22)内部设置有制动电机(23)，所述制动电机(23)轴端设置有第二涡旋板(24)，所述第二涡旋板(24)底部设置有第二涡旋导块(2401)，所述第二涡旋板(24)底部设置有制动板件(25)，所述制动板件(25)底部设置有制动滑块(2501)，所述制动滑块(2501)位于固定架(18)的固定行程槽(1801)内部，所述制动板件(25)顶部开设有制动涡旋槽(2502)，所述制动涡旋槽(2502)与第二涡旋板(24)的第二涡旋导块(2401)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的轴承套圈放料机械手，其特征在于：所述抓持装置(5)包括抓持固定板(26)，所述抓持固定板(26)外表面开设有抓持行程槽(2601)，所述抓持固定板(26)内部开设有滑块槽(2602)，所述抓持固定板(26)外表面固定有固定环(27)，所述固定环(27)位于功能筒(7)的顶部，所述抓持固定板(26)内部设置有固定工件(28)，且固定工件(28)位于抓持固定板(26)的抓持行程槽(2601)中，所述固定工件(28)外表面固定连接有行程滑块(2801)，所述行程滑块(2801)位于抓持固定板(26)的滑块槽(2602)内部。

6.根据权利要求5所述的一种用于数控机床的轴承套圈放料机械手，其特征在于：所述固定工件(28)内部设置有气缸(29)，所述气缸(29)端部设置有推杆(30)，所述推杆(30)端部安装有夹持板(31)，所述固定工件(28)底部固定连接有固定支架(32)，所述固定支架(32)内部设置有行程电机(33)，所述行程电机(33)轴端外表面设置有连接板(34)，且连接板(34)顶部与固定工件(28)的底部固定，所述行程电机(33)轴端固定连接有行程齿轮(35)，所述行程齿轮(35)与行程齿板(36)相啮合，且行程齿板(36)固定安装在抓持固定板(26)的外表面。

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