CN116237786B - 一种机械加工机床用多段调节式夹具及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械加工机床技术领域，特别涉及一种机械加工机床用多段调节式夹具及其控制方法，包括第一驱动组件、联动组件、第二驱动组件和装配组件，通过联动组件用于放置不同直径的机械零部件，利用第二驱动组件与第一驱动组件滑动连接的同时，使第二驱动组件与联动组件传动连接，用于带动联动组件上放置不同直径的机械零部件，使机械零部件在跟随联动组件转动的过程中进行限位的同时，又能够利用第二驱动组件与联动组件传动连接时调节不同直径的夹具尺寸，提高了对不同直径机械零部件使用兼容性的同时，又提高了自动的上料、限位以及自适应夹持的效率。

Description

一种机械加工机床用多段调节式夹具及其控制方法

技术领域

本发明属于机械加工机床技术领域，特别涉及一种机械加工机床用多段调节式夹具及其控制方法。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工、压力加工、切割加工等。在机械加工中，经常要对金属板材或金属管材进行切割，而现有切割机使用的夹具一般都是采用简单的压紧式夹具。

经检索，现有技术中，中国专利申请号：CN201820182235.0，申请日：2018-02-01，公开了一种切割机用可调节式夹具，它涉及一种切割机用夹具，具体涉及一种切割机用可调节式夹具。本申请为了解决现有切割机使用的夹具一般都是采用简单的压紧式夹具，无法根据所切割的工件进行调整，不仅影响切割质量，而且影响切割效率的问题。本申请包括横梁、两个压紧机构、两个电动液压缸和两个连接架组件，横梁的两端与两个所述连接架组件连接，两个所述压紧机构并排设置，且两个所述压紧机构的两端与两个所述连接架组件连接，横梁位于两个所述压紧机构的上方，两个电动液压缸沿横梁的长度方向并排设置在横梁的上方，且每个电动液压的活塞杆均与横梁的上表面连接。

但该装置仍存在以下缺陷：虽然能够操作方便快捷，且相 比于现有手动更换夹具以适应不同尺寸工件的方式，但自动化程度较差，无法根据不同直径机械零部件进行自动的上料、限位以及自适应夹持，其使用过程中的兼容性较差。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种机械加工机床用多段调节式夹具，包括第一驱动组件、联动组件、第二驱动组件和装配组件；

所述联动组件转动连接在第一驱动组件的相邻一侧壁之间，所述第二驱动组件滑动连接在第一驱动组件的相邻一侧壁之间，且所述第二驱动组件与联动组件传动连接，所述装配组件固定连接在第一驱动组件的底部，且所述装配组件不与第二驱动组件接触；

所述联动组件包括两组转轴；两组所述转轴的端部均固定连接有拨动块，且所述拨动块为圆柱形结构，所述拨动块的外壁均活动贴合连接在第二联动块的外壁，所述拨动块的外壁开设有第一装配槽、第二装配槽、第三装配槽和第四装配槽，所述第一装配槽、第二装配槽、第三装配槽和第四装配槽均为半圆形腔体，且所述第一装配槽、第二装配槽、第三装配槽和第四装配槽的直径依次呈递减设置。

进一步的，所述第一驱动组件包括第一横板和两组承载机构；所述第一横板的端部与两组所述承载机构的相邻一侧壁固定连接，所述第一横板的表面开设有第一螺纹孔，且所述第一螺纹孔的中轴线与第一横板的中轴线重合，所述第一横板的表面还开设有两组空心滑腔，且两组所述空心滑腔以第一横板的中轴线为中心呈对称设置。

进一步的，所述承载机构包括第一壳体；所述第一壳体为开放式结构，且所述第一壳体的外壁与第一横板的一端固定连接，所述第一壳体的内壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端传动连接有第一丝杆，所述第一壳体的两侧内壁均滑动连接有第一联动块。

进一步的，所述第一联动块的端部且远离第一壳体的一侧固定连接有第二联动块，所述第二联动块与第一联动块相邻端的一侧壁上均开设有第二螺纹孔，且所述第一丝杆均螺纹连接在第二螺纹孔内，所述第二联动块的端部且远离第一联动块的一侧开设有装配孔。

进一步的，所述第一装配槽、第二装配槽、第三装配槽和第四装配槽以拨动块的中轴线为中心呈环形阵列设置，两组所述转轴的端部均转动连接在装配孔的内壁，两组所述转轴上均固定套接有从动齿轮。

进一步的，所述第二驱动组件包括调节机构和第一电机；所述调节机构为矩形结构，且所述调节机构的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端传动连接有第二丝杆，且所述第二丝杆螺纹连接在第一螺纹孔内，所述调节机构的两侧传动连接有第三联动块，两组所述第三联动块的顶部且远离调节机构的一侧固定连接有第四联动块，所述第四联动块与第三联动块的连接处直角设置，且所述第四联动块滑动连接在空心滑腔的内壁，所述第四联动块的顶部固定连接有限位块，所述限位块的顶部固定连接有齿条，且所述齿条与从动齿轮啮合连接。

进一步的，所述调节机构包括第二壳体；所述第二壳体为开放式结构，且所述第二壳体的两端设置有导向滑槽，所述导向滑槽的内壁固定连接有双轴电动推杆，且所述双轴电动推杆的输出端均与两组第三联动块的端部传动连接，且两组所述第三联动块滑动连接在导向滑槽的内壁。

进一步的，所述装配组件包括第二横板；所述第二横板的两侧外壁均固定连接有安装板，且两组所述安装板以第二横板的中轴线为中心呈对称设置，两组所述安装板的表面均开设有装配孔，所述第二横板的顶部一侧滑动连接有第五联动块，且所述第五联动块的外壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端传动连接有第三丝杆，且所述第三丝杆远离第二电机的一端螺纹连接在第二横板的外壁，所述第二横板的顶部另一侧滑动连接有第六联动块，且所述第六联动块的顶部固定连接有直螺纹筒，所述第三丝杆、第六联动块和直螺纹筒的中轴线重合，且所述第六联动块和直螺纹筒均贯穿第二横板的外壁，所述第二横板的顶部两侧均固定连接在第一壳体的底端。

进一步的，所述第二横板的顶部且靠近第六联动块的一侧开设有驱动导向槽，所述驱动导向槽的内壁滑动连接有导向滑块，且所述导向滑块的顶部固定连接在第六联动块的底端，所述导向滑块上螺纹连接有第四丝杆，所述驱动导向槽的一侧内壁嵌入安装有第三电机，且所述第三电机的输出端与第四丝杆的端部传动连接。

一种机械加工机床用多段调节式夹具的控制方法，包括以下步骤，

通过拨动块外壁设置的第一装配槽、第二装配槽、第三装配槽和第四装配槽，对不同直径的机械零部件在夹持前进行水平存放；

通过第二驱动组件滑动连接在第一驱动组件的同时，带动拨动块旋转，使水平存放的机械零部件进行夹持前的限位；

通过第一驱动组件带动拨动块相互靠近，使拨动块对限位放置的机械零部件进行夹紧。

本发明的有益效果是：

1、通过联动组件用于放置不同直径的机械零部件，利用第二驱动组件与第一驱动组件滑动连接的同时，使第二驱动组件与联动组件传动连接，用于带动联动组件上放置不同直径的机械零部件，使机械零部件在跟随联动组件转动的过程中进行限位的同时，又能够利用第二驱动组件与联动组件传动连接时调节不同直径的夹具尺寸，提高了对不同直径机械零部件使用兼容性的同时，又提高了自动的上料、限位以及自适应夹持的效率。

2、通过双轴电机的输出端带动两侧的第一丝杆旋转，使第一联动块与第二联动块上的第二螺纹孔与第一丝杆螺纹连接的同时，达到第一壳体两侧内壁的第一联动块滑动连接的作用，使两组第二联动块的间距进行调节，提高了两组拨动块上不同位置的装配槽自动切换的效率。

3、通过第三电机带动第四丝杆旋转，使导向滑块在驱动导向槽的内壁滑动的同时带动第六联动块和直螺纹筒，使第六联动块和直螺纹筒延伸至第二横板的外壁一侧，所述第二电机带动第三丝杆旋转，使第三丝杆延伸至第二横板的外壁另一侧，使第三丝杆与另一组夹具上的直螺纹筒螺纹连接，用于保证两组夹具呈同一水平安装的效果，提高了多组夹具装配过程中的精准性。

4、通过两组转轴呈反方向旋转时，能够同步带动拨动块转动，使拨动块上符合机械零部件直径尺寸的装配槽，卡接在机械零部件的外壁，用于通过两组转轴的旋转达到对不同直径尺寸机械零部件自动上料和自动限位的作用，提高了对不同直径机械零部件一体式限位夹紧的效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例多段调节式夹具的结构示意图；

图2示出了本发明实施例第一驱动组件的结构示意图；

图3示出了本发明实施例承载机构的结构示意图；

图4示出了本发明实施例联动组件的结构示意图；

图5示出了本发明实施例第二驱动组件的结构示意图；

图6示出了本发明实施例调节机构的结构示意图；

图7示出了本发明实施例装配组件的结构示意图；

图8示出了本发明实施例驱动导向槽与导向滑块的连接示意图。

图中：1、第一驱动组件；11、第一横板；12、第一螺纹孔；13、空心滑腔；14、承载机构；141、第一壳体；142、双轴电机；143、第一丝杆；144、第一联动块；145、第二联动块；146、第二螺纹孔；147、第一装配孔；2、联动组件；21、转轴；22、从动齿轮；23、拨动块；24、第一装配槽；25、第二装配槽；26、第三装配槽；27、第四装配槽；3、第二驱动组件；31、调节机构；311、第二壳体；312、导向滑槽；313、双轴电动推杆；32、第一电机；33、第二丝杆；34、第三联动块；35、第四联动块；36、限位块；37、齿条；4、装配组件；41、第二横板；42、安装板；43、第二装配孔；44、第五联动块；45、第二电机；46、第三丝杆；47、第六联动块；48、直螺纹筒；49、驱动导向槽；410、导向滑块；411、第四丝杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提出了一种机械加工机床用多段调节式夹具，包括第一驱动组件1、联动组件2、第二驱动组件3和装配组件4；示例性的，如图1所示。

所述联动组件2转动连接在第一驱动组件1的相邻一侧壁之间，所述第二驱动组件3滑动连接在第一驱动组件1的相邻一侧壁之间，且所述第二驱动组件3与联动组件2传动连接，所述装配组件4固定连接在第一驱动组件1的底部，且所述装配组件4不与第二驱动组件3接触。

具体的，所述联动组件2用于放置不同直径的机械零部件，利用第二驱动组件3与第一驱动组件1滑动连接的同时，使第二驱动组件3与联动组件2传动连接，用于带动联动组件2上放置不同直径的机械零部件，使机械零部件在跟随联动组件2转动的过程中进行限位的同时，又能够利用第二驱动组件3与联动组件2传动连接时调节不同直径的夹具尺寸，提高了对不同直径机械零部件使用兼容性的同时，又提高了夹持的稳定性；

所述装配组件4，用于与另一组夹具底部的装配组件4配合使用，提高了每组夹具使用前相互拼接的便捷性，使多组夹具在使用时的装配效率提高。

所述第一驱动组件1包括第一横板11和两组承载机构14；示例性的，如图2所示。

所述第一横板11的端部与两组所述承载机构14的相邻一侧壁固定连接，所述第一横板11的表面开设有第一螺纹孔12，且所述第一螺纹孔12的中轴线与第一横板11的中轴线重合，所述第一横板11的表面还开设有两组空心滑腔13，且两组所述空心滑腔13以第一横板11的中轴线为中心呈对称设置。

所述承载机构14包括第一壳体141；示例性的，如图3所示。

所述第一壳体141为开放式结构，且所述第一壳体141的外壁与第一横板11的一端固定连接，所述第一壳体141的内壁固定连接有双轴电机142，所述双轴电机142的输出端传动连接有第一丝杆143，所述第一壳体141的两侧内壁均滑动连接有第一联动块144，所述第一联动块144的端部且远离第一壳体141的一侧固定连接有第二联动块145，所述第二联动块145与第一联动块144相邻端的一侧壁上均开设有第二螺纹孔146，且所述第一丝杆143均螺纹连接在第二螺纹孔146内，所述第二联动块145的端部且远离第一联动块144的一侧开设有第一装配孔147。

具体的，所述第一横板11用于连接两组承载机构14，使连接后的两组承载机构14能够使联动组件2水平转动连接的作用，并利用第一横板11的表面开设有两组空心滑腔13，用于对第二驱动组件3进行导向以及调节间距的作用；

所述双轴电机142的输出端带动两侧的第一丝杆143旋转，使第一联动块144与第二联动块145上的第二螺纹孔146与第一丝杆143螺纹连接的同时，达到第一壳体141两侧内壁的第一联动块144滑动连接的作用，使两组第二联动块145的间距进行调节。

所述联动组件2包括两组转轴21；示例性的，如图4所示。

两组所述转轴21的端部均固定连接有拨动块23，且所述拨动块23为圆柱形结构，所述拨动块23的外壁均活动贴合连接在第二联动块145的外壁，所述拨动块23的外壁开设有第一装配槽24、第二装配槽25、第三装配槽26和第四装配槽27，所述第一装配槽24、第二装配槽25、第三装配槽26和第四装配槽27以拨动块23的中轴线为中心呈环形阵列设置，所述第一装配槽24、第二装配槽25、第三装配槽26和第四装配槽27均为半圆形腔体，且所述第一装配槽24、第二装配槽25、第三装配槽26和第四装配槽27的直径依次呈递减设置，两组所述转轴21的端部均转动连接在第一装配孔147的内壁，两组所述转轴21上均固定套接有从动齿轮22。

具体的，两组所述转轴21的端部转动连接在第一装配孔147的内壁，使两组转轴21端部的拨动块23同步转动，并利用每组拨动块23上设置的第一装配槽24、第二装配槽25、第三装配槽26和第四装配槽27，用于放置不同直径尺寸的机械零部件，并在两组转轴21呈反方向旋转时，能够同步带动拨动块23转动，使拨动块23上符合机械零部件直径尺寸的装配槽，卡接在机械零部件的外壁，用于通过两组转轴21的旋转达到对不同直径尺寸机械零部件自动上料和自动限位的作用。

所述第二驱动组件3包括调节机构31和第一电机32；示例性的，如图5所示。

所述调节机构31为矩形结构，且所述调节机构31的顶部固定连接有第一电机32，所述第一电机32的输出端传动连接有第二丝杆33，且所述第二丝杆33螺纹连接在第一螺纹孔12内，所述调节机构31的两侧传动连接有第三联动块34，两组所述第三联动块34的顶部且远离调节机构31的一侧固定连接有第四联动块35，所述第四联动块35与第三联动块34的连接处直角设置，且所述第四联动块35滑动连接在空心滑腔13的内壁，所述第四联动块35的顶部固定连接有限位块36，所述限位块36的顶部固定连接有齿条37，且所述齿条37与从动齿轮22啮合连接。

具体的，所述第一电机32带动第二丝杆33旋转，使第二丝杆33螺纹连接在第一螺纹孔12内的同时，带动第四联动块35往复移动在空心滑腔13内壁的任意位置，使齿条37与第四联动块35同步移动的过程中与从动齿轮22啮合连接，用于驱动转轴21旋转的作用。

所述调节机构31包括第二壳体311；示例性的，如图6所示。

所述第二壳体311为开放式结构，且所述第二壳体311的两端设置有导向滑槽312，所述导向滑槽312的内壁固定连接有双轴电动推杆313，且所述双轴电动推杆313的输出端均与两组第三联动块34的端部传动连接，且两组所述第三联动块34滑动连接在导向滑槽312的内壁。

具体的，所述双轴电动推杆313的输出端带动两组第三联动块34滑动连接在导向滑槽312内壁的同时，使两组第三联动块34在导向滑槽312的内壁贴合连接。

所述装配组件4包括第二横板41；示例性的，如图7和图8所示。

所述第二横板41的两侧外壁均固定连接有安装板42，且两组所述安装板42以第二横板41的中轴线为中心呈对称设置，两组所述安装板42的表面均开设有第二装配孔43，所述第二横板41的顶部一侧滑动连接有第五联动块44，且所述第五联动块44的外壁固定连接有第二电机45，所述第二电机45的输出端传动连接有第三丝杆46，且所述第三丝杆46远离第二电机45的一端螺纹连接在第二横板41的外壁，所述第二横板41的顶部另一侧滑动连接有第六联动块47，且所述第六联动块47的顶部固定连接有直螺纹筒48，所述第三丝杆46、第六联动块47和直螺纹筒48的中轴线重合，且所述第六联动块47和直螺纹筒48均贯穿第二横板41的外壁，所述第二横板41的顶部两侧均固定连接在第一壳体141的底端；

所述第二横板41的顶部且靠近第六联动块47的一侧开设有驱动导向槽49，所述驱动导向槽49的内壁滑动连接有导向滑块410，且所述导向滑块410的顶部固定连接在第六联动块47的底端，所述导向滑块410上螺纹连接有第四丝杆411，所述驱动导向槽49的一侧内壁嵌入安装有第三电机，且所述第三电机的输出端与第四丝杆411的端部传动连接。

具体的，两组所述第二装配孔43用于装配螺栓，使夹具的底部装配在机械加工机床上，并通过第三电机带动第四丝杆411旋转，使导向滑块410在驱动导向槽49的内壁滑动的同时带动第六联动块47和直螺纹筒48，使第六联动块47和直螺纹筒48延伸至第二横板41的外壁一侧，所述第二电机45带动第三丝杆46旋转，使第三丝杆46延伸至第二横板41的外壁另一侧，使第三丝杆46与另一组夹具上的直螺纹筒48螺纹连接，用于保证两组夹具呈同一水平安装的效果，提高了多组夹具装配过程中的精准性。

利用本发明实施例提出的一种机械加工机床用多段调节式夹具，其工作原理如下：

通过转轴21的端部转动连接在第一装配孔147的内壁，使两组转轴21端部的拨动块23同步转动，并利用每组拨动块23上设置的第一装配槽24、第二装配槽25、第三装配槽26和第四装配槽27，用于放置不同直径尺寸的机械零部件，并在两组转轴21呈反方向旋转时，能够同步带动拨动块23转动，使拨动块23上符合机械零部件直径尺寸的装配槽，卡接在机械零部件的外壁，用于通过两组转轴21的旋转达到对不同直径尺寸机械零部件自动上料和自动限位的作用；

通过第一电机32带动第二丝杆33旋转，使第二丝杆33螺纹连接在第一螺纹孔12内的同时，带动第四联动块35往复移动在空心滑腔13内壁的任意位置，使齿条37与第四联动块35同步移动的过程中与从动齿轮22啮合连接，用于驱动转轴21旋转的作用；

通过双轴电机142的输出端带动两侧的第一丝杆143旋转，使第一联动块144与第二联动块145上的第二螺纹孔146与第一丝杆143螺纹连接的同时，达到第一壳体141两侧内壁的第一联动块144滑动连接的作用，使两组第二联动块145的间距进行调节；

通过第二装配孔43用于装配螺栓，使夹具的底部装配在机械加工机床上，并通过第三电机带动第四丝杆411旋转，使导向滑块410在驱动导向槽49的内壁滑动的同时带动第六联动块47和直螺纹筒48，使第六联动块47和直螺纹筒48延伸至第二横板41的外壁一侧，所述第二电机45带动第三丝杆46旋转，使第三丝杆46延伸至第二横板41的外壁另一侧，使第三丝杆46与另一组夹具上的直螺纹筒48螺纹连接，用于保证两组夹具呈同一水平安装的效果，提高了多组夹具装配过程中的精准性。

在上述一种机械加工机床用多段调节式夹具的基础上，本发明实施例还提供一种机械加工机床用多段调节式夹具的控制方法，包括以下步骤，

通过拨动块外壁设置的第一装配槽、第二装配槽、第三装配槽和第四装配槽，对不同直径的机械零部件在夹持前进行水平存放；

通过第二驱动组件滑动连接在第一驱动组件的同时，带动拨动块旋转，使水平存放的机械零部件进行夹持前的限位；

通过第一驱动组件带动拨动块相互靠近，使拨动块对限位放置的机械零部件进行夹紧。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种机械加工机床用多段调节式夹具，其特征在于：包括第一驱动组件（1）、联动组件（2）、第二驱动组件（3）和装配组件（4）；

所述第一驱动组件（1）包括第一横板（11）和两组承载机构（14）；所述第一横板（11）的端部与两组所述承载机构（14）的外壁固定连接，所述第一横板（11）的表面开设有第一螺纹孔（12），且所述第一螺纹孔（12）的中轴线与第一横板（11）的中轴线重合，所述第一横板（11）的表面还开设有两组空心滑腔（13），且两组所述空心滑腔（13）以第一横板（11）的中轴线为中心呈对称设置；

所述承载机构（14）包括第一壳体（141）；所述第一壳体（141）为开放式结构，且所述第一壳体（141）的外壁与第一横板（11）的一端固定连接，所述第一壳体（141）的内壁固定连接有双轴电机（142），所述双轴电机（142）的输出端传动连接有第一丝杆（143），所述第一壳体（141）的两侧内壁均滑动连接有第一联动块（144）；

所述第一联动块（144）的端部且远离第一壳体（141）的一侧固定连接有第二联动块（145），所述第二联动块（145）与第一联动块（144）相邻端的一侧壁上均开设有第二螺纹孔（146），且所述第一丝杆（143）均螺纹连接在第二螺纹孔（146）内，所述第二联动块（145）的端部且远离第一联动块（144）的一侧开设有第一装配孔（147）；

所述联动组件（2）包括两组转轴（21）；两组所述转轴（21）的端部均固定连接有拨动块（23），且所述拨动块（23）为圆柱形结构，所述拨动块（23）的外壁均活动贴合连接在第二联动块（145）的外壁，所述拨动块（23）的外壁开设有第一装配槽（24）、第二装配槽（25）、第三装配槽（26）和第四装配槽（27），所述第一装配槽（24）、第二装配槽（25）、第三装配槽（26）和第四装配槽（27）均为半圆形腔体，且所述第一装配槽（24）、第二装配槽（25）、第三装配槽（26）和第四装配槽（27）的直径依次呈递减设置；

所述第一装配槽（24）、第二装配槽（25）、第三装配槽（26）和第四装配槽（27）以拨动块（23）的中轴线为中心呈环形阵列设置，两组所述转轴（21）的端部均转动连接在第一装配孔（147）的内壁，两组所述转轴（21）上均固定套接有从动齿轮（22）；

所述第二驱动组件（3）包括调节机构（31）和第一电机（32）；所述调节机构（31）为矩形结构，且所述调节机构（31）的顶部固定连接有第一电机（32），所述第一电机（32）的输出端传动连接有第二丝杆（33），且所述第二丝杆（33）螺纹连接在第一螺纹孔（12）内，所述调节机构（31）的两侧传动连接有第三联动块（34），两组所述第三联动块（34）的顶部且远离调节机构（31）的一侧固定连接有第四联动块（35），所述第四联动块（35）与第三联动块（34）的连接处直角设置，且所述第四联动块（35）滑动连接在空心滑腔（13）的内壁，所述第四联动块（35）的顶部固定连接有限位块（36），所述限位块（36）的顶部固定连接有齿条（37），且所述齿条（37）与从动齿轮（22）啮合连接；

所述装配组件（4）包括第二横板（41）；所述第二横板（41）的两侧外壁均固定连接有安装板（42），且两组所述安装板（42）以第二横板（41）的中轴线为中心呈对称设置，两组所述安装板（42）的表面均开设有第二装配孔（43），所述第二横板（41）的顶部一侧滑动连接有第五联动块（44），且所述第五联动块（44）的外壁固定连接有第二电机（45），所述第二电机（45）的输出端传动连接有第三丝杆（46），且所述第三丝杆（46）远离第二电机（45）的一端螺纹连接在第二横板（41）的外壁，所述第二横板（41）的顶部另一侧滑动连接有第六联动块（47），且所述第六联动块（47）的顶部固定连接有直螺纹筒（48），所述第三丝杆（46）、第六联动块（47）和直螺纹筒（48）的中轴线重合，且所述第六联动块（47）和直螺纹筒（48）均贯穿第二横板（41）的外壁，所述第二横板（41）的顶部两侧均固定连接在第一壳体（141）的底端；

所述转轴（21）转动连接在第一装配孔（147）之间，所述齿条（37）滑动连接在空心滑腔（13）之间，且所述齿条（37）与从动齿轮（22）传动连接，所述第二横板（41）固定连接在第一壳体（141）的底部，且所述直螺纹筒（48）不与第三联动块（34）接触。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工机床用多段调节式夹具，其特征在于：所述调节机构（31）包括第二壳体（311）；所述第二壳体（311）为开放式结构，且所述第二壳体（311）的两端设置有导向滑槽（312），所述导向滑槽（312）的内壁固定连接有双轴电动推杆（313），且所述双轴电动推杆（313）的输出端均与两组第三联动块（34）的端部传动连接，且两组所述第三联动块（34）滑动连接在导向滑槽（312）的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工机床用多段调节式夹具，其特征在于：所述第二横板（41）的顶部且靠近第六联动块（47）的一侧开设有驱动导向槽（49），所述驱动导向槽（49）的内壁滑动连接有导向滑块（410），且所述导向滑块（410）的顶部固定连接在第六联动块（47）的底端，所述导向滑块（410）上螺纹连接有第四丝杆（411），所述驱动导向槽（49）的一侧内壁嵌入安装有第三电机，且所述第三电机的输出端与第四丝杆（411）的端部传动连接。

4.一种由权利要求1-3任一所述的机械加工机床用多段调节式夹具实施的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：

通过拨动块外壁设置的第一装配槽、第二装配槽、第三装配槽和第四装配槽，对不同直径的机械零部件在夹持前进行水平存放；

通过第二驱动组件滑动连接在第一驱动组件的同时，带动拨动块旋转，使水平存放的机械零部件进行夹持前的限位；

通过第一驱动组件带动拨动块相互靠近，使拨动块对限位放置的机械零部件进行夹紧。