CN200960567Y

CN200960567Y - 数控齿轮插齿机的冲程自动调整装置

Info

Publication number: CN200960567Y
Application number: CN 200620027947
Authority: CN
Inventors: 王秀梅; 崔援朝
Original assignee: Tianjin No 1 Machine Tool Works
Current assignee: Tianjin No 1 Machine Tool Works
Priority date: 2006-11-01
Filing date: 2006-11-01
Publication date: 2007-10-17
Anticipated expiration: 2016-11-01

Abstract

本实用新型涉及一种数控齿轮插齿机的冲程自动调整装置，包括安装在定位套上的伺服电机、与伺服电机轴端固定的电机传动轴，电机传动轴滑动配合连接传动轴，传动轴左端滑动配合连接四方套筒，定位套与传动轴之间安装活塞，传动轴上固装弹簧压套，弹簧压套与四方套筒上设有压力弹簧，曲柄主轴端面上设有T型槽，并通过T型槽螺钉和曲柄压紧机构固装曲柄，定位套上还设有连通油缸的油孔。采用伺服电机驱动丝杠副调整冲程，并通过液压驱动实现四方套筒与丝杠四方端的结合或脱开，来实现数控齿轮插齿机全自动、高精度调整操作，取代了齿轮插齿机人工调整操作，提高生产效率，可获得数控齿轮插齿机高精度和高效率的完美结合。

Description

数控齿轮插齿机的冲程自动调整装置

技术领域

本实用新型属于数控机床制造技术领域，特别是涉及一种自动化程度高、冲程调整精度准确的数控齿轮插齿机的冲程自动调整装置。

背景技术

目前公知齿轮插齿机的冲程调整，一般均采用人工调整方式，随着科技的快速发展，传统的齿轮插齿机制造加工业已逐渐由数控齿轮插齿机来取代。数控齿轮插齿机自动化程度高，其冲程调整与操作均需要自动完成，这样不仅可减轻工人的劳动强度，提高了生产效率，而且还可加工较复杂的齿形，因此由传统的人工操作来完成冲程调整已无法满足数控机床的高度自动化和高效率的加工。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、调整精度高、使数控齿轮插齿机实现全自动化操作的数控齿轮插齿机的冲程自动调整装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

数控齿轮插齿机的冲程自动调整装置，其特征在于：包括，通过电机定位套安装在定位套上的伺服电机、与伺服电机轴端固定连接的电机传动轴，电机传动轴与传动轴为滑动配合连接，并通过导向键传递扭矩，在传动轴左端通过平键滑动配合连接有四方套筒，定位套与传动轴之间安装活塞，在传动轴上固装有弹簧压套，弹簧压套与四方套筒上设有压力弹簧，曲柄主轴端面上设置有T型槽，曲柄主轴通过T型槽螺钉和曲柄压紧机构固装有曲柄，T型槽螺钉上开有螺孔与丝杠组成丝杠副，在箱体安装有接近开关，定位套上还设有两个连通油缸的油孔。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述传动轴通过其右端的内孔与电机传动轴呈滑动配合连接。

所述四方套筒通过其右端的内孔与传动轴呈滑动配合连接。

在活塞左端孔安装有用于支撑传动轴的角接触球轴承，其右端孔内安装有用于支撑传动轴的滚针轴承。

所述四方套筒上还安装有控制其轴向移动范围的限位螺钉。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用伺服电机驱动丝杠副来调整冲程，并通过液压驱动实现四方套筒与丝杠四方端的结合或脱开，来实现数控齿轮插齿机全自动操作，进而取代了齿轮插齿机人工调整操作。数控齿轮插齿机冲程自动调整装置自动化程度高，不仅可减轻操作工人的劳动强度，提高了生产效率，而且还可加工较复杂的齿形。本实用新型结构设计合理、调整精度高，可获得数控齿轮插齿机高精度和高效率的完美结合。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图。

图中：1、伺服电机；2、电机定位套；3、定位套；4、电机传动轴；5、内隔套；6、滚针轴承；7、导向键；8、活塞；9、传动轴；10、角接触角接触球轴承；11、弹簧压套；12、压力弹簧；13、平键；14、接近开关；15、丝杠；16、曲柄压紧机构；17、曲柄主轴；18、曲柄；19、四方套筒；20、限位螺钉；21、左油孔；22、右油孔；23、箱体；24、涨紧连接套；25、T型槽螺钉。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1和图2，数控齿轮插齿机的冲程自动调整装置，该冲程自动调整装置通过定位套3固装在箱体23上，在定位套3上通过电机定位套2安装有伺服电机1，电机传动轴4通过涨紧联接套24与伺服电机轴端固定联接，传动轴9右端的内孔与电机传动轴4呈滑动配合，并通过导向键7传递扭矩，使传动轴9随电机传动轴4及伺服电机1同步转动，传动轴9还可在电机传动轴4上作轴向移动。在传动轴9左端通过平键13与四方套筒19的右端内孔联接，四方套筒19右端内孔与传动轴9呈滑动配合，使四方套筒随传动轴9同步转动，并可在传动轴9上作轴向移动，其移动范围通过安装在四方套筒上的限位螺钉20控制。定位套3与传动轴9之间安装有活塞8，活塞8与定位套3相配合的内孔构成油缸，在活塞8左端孔安装有用于支撑传动轴的角接触球轴承10，其右端孔内安装有用于支撑传动轴的滚针轴承6，滚针轴承6通过内隔套5轴向限位。在传动轴9上还固装有弹簧压套11，弹簧压套与四方套筒上设有压力弹簧12，压力弹簧作用于四方套筒与弹簧压套之间。在压力弹簧和限位螺钉20的作用下，使四方套筒保持在传动轴9的最左端，四方套筒在外力作用下，可沿传动轴9向右轴向移动。曲柄主轴17端面上设置有T型槽，曲柄主轴通过T型槽螺钉25和曲柄压紧机构16固装有曲柄18，T型槽螺钉25上开有螺孔与丝杠15组成丝杠副，通过调整丝杠副可使曲柄18回转中心与曲柄主轴中心产生位移，即产生偏心。在箱体23上安装有接近开关14，在定位套上还设有连通油缸的左油孔21和右油孔22。

工作前该数控齿轮插齿机的冲程自动调整装置的调整：

转动伺服电机1，使四方套筒19的四方孔与丝杠15的四方端方位对正，保证四方套筒在活塞活塞8向左移动时，能够顺利进入丝杠15的四方端调整正确后，系统性锁定当前位置。

本实用新型的工作原理：

当本机床需要对冲程进行调整时，曲柄压紧机构16将曲柄18放松，机床的液压系统使液压油从右油孔22进入油缸的右腔，此时，活塞8向左移动，从而使四方套筒19插入丝杠15的四方端，同时，位于箱体上的接近开关14发出感应信号，系统指令伺服电机1转动，并通过电机传动轴4，传动轴9，四方套筒19带动丝杠15转动，从而使曲柄18的回转中心与曲柄主轴17的回转中心产生偏离，实现对曲柄18的冲程调整工作。这时，伺服电机停止工作，液压油从左油孔21进入油缸左腔，使活塞带动四方套筒向右轴向移动至与丝杠15的四方端脱离，曲柄压紧机构16将曲柄定位轴压紧，至此冲程自动调整工作完成。

故障保护：

当四方套筒19与丝杠15的四方端在圆周方向没有对正时，如活塞8带动四方套筒向左轴向移动，就导致四方套筒不能进入丝杠的四方端。这时，四方套筒的左端与丝杠的右端面就会顶死，而活塞8在液压油的作用下，继续向左移动。此时，四方套筒沿传动轴9作轴向移动，使压力弹簧12压缩，这样就可以保证冲程自动调整装置不会被破坏。

Claims

1.一种数控齿轮插齿机的冲程自动调整装置，其特征在于：包括，通过电机定位套安装在定位套上的伺服电机、与伺服电机轴端固定连接的电机传动轴，电机传动轴与传动轴为滑动配合连接，在传动轴左端通过平键滑动配合连接有四方套筒，定位套与传动轴之间安装活塞，在传动轴上固装有弹簧压套，弹簧压套与四方套筒上设有压力弹簧，曲柄主轴端面上设置有T型槽，曲柄主轴通过T型槽螺钉和曲柄压紧机构固装有曲柄，T型槽螺钉上开有螺孔与丝杠组成丝杠副，在箱体安装有接近开关，定位套上还设有两个连通油缸的油孔。

2.根据权利要求1所述的数控齿轮插齿机的冲程自动调整装置，其特征在于：所述传动轴通过其右端的内孔与电机传动轴呈滑动配合连接。

3.根据权利要求1所述的数控齿轮插齿机的冲程自动调整装置，其特征在于：所述四方套筒通过其右端的内孔与传动轴呈滑动配合连接。

4.根据权利要求1所述的数控齿轮插齿机的冲程自动调整装置，其特征在于：在活塞左端孔安装有用于支撑传动轴的角接触球轴承，其右端孔内安装有用于支撑传动轴的滚针轴承。

5.根据权利要求1所述的数控齿轮插齿机的冲程自动调整装置，其特征在于：所述四方套筒上还安装有控制其轴向移动的限位螺钉。