CN105436631A - 插齿机行程自动调整装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种插齿机行程自动调整装置，包括曲柄盘，曲柄盘上设有T型槽，行程轴端头设有T型块，T型块滑动安装在T型槽内，行程螺杆可转动不可轴向移动的安装在T型槽内，行程螺杆与T型块螺纹连接；摆杆可转动的安装在行程轴上；还设有以接合方式驱动行程螺杆旋转的升降行程调整装置；行程轴上设有行程锁紧装置。通过伺服电机直接驱动接套，简化了传动结构，提高了调整精度，进一步减少了操作时间。以活塞套筒的结构替代了现有的传统活塞，简化了传动结构。在行程锁紧装置中，采用位于锁紧活塞缸内的旋转接头，替换原有的环形的回转体油接头供油，受力结构更佳，提高了设备的使用寿命。本发明操作方便、适用性广，适用于各种规格插齿机床。

Description

插齿机行程自动调整装置

技术领域

本发明涉及一种插齿机行程调节装置，特别是一种插齿机行程自动调整装置。

背景技术

国内现有的插齿机床的生产量很大。插齿加工时需要根据工件的齿宽来确定插齿机主轴行程。通常情况下不同零件对应不同的主轴行程。如此，用户在同一台插齿机上更换不同零件时需同时调节机床的大行程。国内大多插齿机用户均采用人工手动调整的方式来调整大行程，操作复杂，费时费力，调整不准确。

中国专利文献CN101367142公开了一种插齿机自动调节行程长度和行程位置的机构，采用了行程位置自动调节机构来进行行程调节，配合锁定机构锁定调节后的位置。能够实现行程调节的自动控制，存在的问题是，驱动柔性联轴器旋转的驱动装置经过多级传动机构传动，由于传动间隙的存在，致使调节误差加大，且柔性联轴器与丝杠的连接不顺畅。而且结构也较为复杂，使间隙加大，加工精度要求高。锁定机构中采用环形的回转体油接头供油，由于油压压力较大，回转体油接头容易损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种插齿机行程自动调整装置，能够实现插齿机行程自动调整，且调整精度高，自动控制流畅，能简化结构，延长设备使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种插齿机行程自动调整装置，包括曲柄盘，曲柄盘上设有T型槽，行程轴端头设有T型块，T型块滑动安装在T型槽内，行程螺杆可转动不可轴向移动的安装在T型槽内，行程螺杆与T型块螺纹连接；

摆杆可转动的安装在行程轴上；

还设有以接合方式驱动行程螺杆旋转的升降行程调整装置；

行程轴上设有行程锁紧装置。

行程螺杆上设有缩径部，T型槽内设有凸起部，凸起部与缩径部间隙配合。

摆杆与行程轴之间为间隙配合，摆杆与摆杆座固定连接，摆杆座与锁紧活塞缸套接，锁紧活塞缸内设有锁紧活塞，锁紧活塞与行程轴固定连接，摆杆座与锁紧活塞之间设有碟簧。

在锁紧活塞缸与摆杆座套接端的另一端，旋转接头可转动且密封安装在锁紧活塞缸内，旋转接头上设有油路接头，旋转接头与锁紧活塞之间构成液压腔，旋转接头与行程轴的轴线重合。

在曲柄盘的外缘设有转角检测装置。

所述的升降行程调整装置中，行程活塞缸与伺服电机固定连接，活塞套筒滑动安装在行程活塞缸内，传动套筒通过两组轴承支承在活塞套筒内；

传动套筒顶部设有孔，孔内壁设有键滑槽，与伺服电机输出轴固定连接的扭矩轴上设有行程键，行程键在键滑槽内滑动；

传动套筒底端设有传动轴，传动轴与接套以可相对滑动不可相对旋转的方式套接。

传动轴与接套之间设有缓冲弹簧，传动轴与接套之间通过接套滑动键连接，在传动轴上设有销槽，限位销穿过接套的外壁伸入销槽内。

接套底部设有扭矩传递套筒，扭矩传递套筒的截面形状与行程螺杆顶端的截面形状相同，以将扭矩传递给行程螺杆。

接套的外壁设有触发盘，在行程活塞缸的侧壁设有用于检测触发盘位置的高程检测装置。

在行程活塞缸的外壁设有两个进油口，以驱动活塞套筒升降。

本发明提供的一种插齿机行程自动调整装置，通过伺服电机直接驱动接套，简化了传动结构，提高了调整精度，进一步减少了操作时间。以活塞套筒的结构替代了现有的传统活塞，简化了传动结构。在行程锁紧装置中，采用位于锁紧活塞缸内的旋转接头，替换原有的环形的回转体油接头供油，受力结构更佳，提高了设备的使用寿命。本发明操作方便、适用性广，适用于各种规格插齿机床。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明装置的主视剖视结构示意图。

图2是图1的A-A剖视示意图。

图3是本发明中曲柄盘的右视示意图。

图4是本发明中升降行程调整装置的局部放大图。

图5是本发明中行程锁紧装置的局部放大图。

图中：摆杆1，行程轴2，锁紧活塞3，旋转接头4，碟簧5，行程螺杆6，曲柄盘7，T型槽71，接套8，传动轴9，活塞套筒10，传动套筒11，行程活塞缸12，伺服电机13，行程键14，高程检测装置15，缓冲弹簧16，高程检测装置17，轴承18，键滑槽19，扭矩轴20，接套滑动键21，触发盘22，限位销23，摆杆座24，锁紧活塞缸25，销槽26，升降行程调整装置B，行程锁紧装置C。

具体实施方式

如图1~5中，一种插齿机行程自动调整装置，包括曲柄盘7，曲柄盘7上设有T型槽71，行程轴2端头设有T型块，T型块滑动安装在T型槽71内，行程螺杆6可转动不可轴向移动的安装在T型槽71内，行程螺杆6与T型块螺纹连接；

摆杆1可转动的安装在行程轴2上；

还设有以接合方式驱动行程螺杆6旋转的升降行程调整装置B；

行程轴2上设有行程锁紧装置C。升降行程调整装置下降与行程螺杆6接合时，行程锁紧装置动作使行程轴2的T型块在T型槽71内松弛，升降行程调整装置驱动行程螺杆6旋转，从而调整行程轴2在曲柄盘7上的位置，使偏心距h发生变化，从而调整刀头的行程。调整到位后，行程锁紧装置动作使行程轴2的T型块在T型槽71内被锁紧。

优选的方案如图1中，行程螺杆6上设有缩径部，T型槽71内设有凸起部，凸起部与缩径部间隙配合。由此结构，实现行程螺杆6可转动不可轴向移动。

优选的方案如图1、5中，摆杆1与行程轴2之间为间隙配合，摆杆1与摆杆座24固定连接，摆杆座24与锁紧活塞缸25套接，锁紧活塞缸25内设有锁紧活塞3，锁紧活塞3与行程轴2固定连接，摆杆座24与锁紧活塞3之间设有碟簧5。

在锁紧活塞缸25与摆杆座24套接端的另一端，旋转接头4可转动且密封安装在锁紧活塞缸25内，旋转接头4上设有油路接头，旋转接头4与锁紧活塞3之间构成液压腔，旋转接头4与行程轴2的轴线重合。由此结构，通过从油路接头输入高压油，克服碟簧5的压力，使行程轴2松弛，从而能够调整行程轴2在T型槽71内的位置。当调整完成，停止供应高压油，碟簧5顶紧锁紧活塞3，锁紧活塞3将行程轴2拉紧，从而将行程轴2的位置锁死。在摆杆1的内圈与行程轴2之间设有轴承，拉紧行程轴2不会影响摆杆1的摆动。

如图3中，在曲柄盘7的外缘设有转角检测装置27。优选的，转角检测装置27采用非接触式的磁力式或电容式行程开关。以反馈曲柄盘7的转角，从而使行程螺杆6的顶部端头和接套8对齐。

如图1~4中，所述的升降行程调整装置中，行程活塞缸12与伺服电机13固定连接，活塞套筒10滑动安装在行程活塞缸12内，在行程活塞缸12的外壁设有两个进油口，以驱动活塞套筒10升降。传动套筒11通过两组轴承支承在活塞套筒10内；由此结构，简化了传动结构，提高了调整进度，缩短了调整的时间。

传动套筒11顶部设有孔，孔内壁设有键滑槽19，与伺服电机13输出轴固定连接的扭矩轴20上设有行程键14，行程键14在键滑槽19内滑动；

传动套筒11底端设有传动轴9，传动轴9与接套8以可相对滑动不可相对旋转的方式套接。

传动轴9与接套8之间设有缓冲弹簧16，传动轴9与接套8之间通过接套滑动键21连接，在传动轴9上设有销槽26，限位销23穿过接套8的外壁伸入销槽26内。

接套8底部设有扭矩传递套筒，扭矩传递套筒的截面形状与行程螺杆6顶端的截面形状相同，以将扭矩传递给行程螺杆6。本例中接套8内孔截面形状为四边形，行程螺杆6顶端的截面形状也为四边形。

如图4中，接套8的外壁设有触发盘22，在行程活塞缸12的侧壁设有用于检测触发盘22位置的高程检测装置28。高程检测装置28采用非接触式的磁力式或电容式行程开关。高程检测装置28共有两组，分别对应接套8缓冲的上、下极限位置，以免设备损坏。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种插齿机行程自动调整装置，包括曲柄盘（7），其特征是：曲柄盘（7）上设有T型槽（71），行程轴（2）端头设有T型块，T型块滑动安装在T型槽（71）内，行程螺杆（6）可转动不可轴向移动的安装在T型槽（71）内，行程螺杆（6）与T型块螺纹连接；

摆杆（1）可转动的安装在行程轴（2）上；

还设有以接合方式驱动行程螺杆（6）旋转的升降行程调整装置；

行程轴（2）上设有行程锁紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种插齿机行程自动调整装置，其特征是：行程螺杆（6）上设有缩径部，T型槽（71）内设有凸起部，凸起部与缩径部间隙配合。

3.根据权利要求1所述的一种插齿机行程自动调整装置，其特征是：摆杆（1）与行程轴（2）之间为间隙配合，摆杆（1）与摆杆座（24）固定连接，摆杆座（24）与锁紧活塞缸（25）套接，锁紧活塞缸（25）内设有锁紧活塞（3），锁紧活塞（3）与行程轴（2）固定连接，摆杆座（24）与锁紧活塞（3）之间设有碟簧（5）。

4.根据权利要求3所述的一种插齿机行程自动调整装置，其特征是：在锁紧活塞缸（25）与摆杆座（24）套接端的另一端，旋转接头（4）可转动且密封安装在锁紧活塞缸（25）内，旋转接头（4）上设有油路接头，旋转接头（4）与锁紧活塞（3）之间构成液压腔，旋转接头（4）与行程轴（2）的轴线重合。

5.根据权利要求1所述的一种插齿机行程自动调整装置，其特征是：在曲柄盘（7）的外缘设有转角检测装置（17）。

6.根据权利要求1所述的一种插齿机行程自动调整装置，其特征是：所述的升降行程调整装置中，行程活塞缸（12）与伺服电机（13）固定连接，活塞套筒（10）滑动安装在行程活塞缸（12）内，传动套筒（11）通过两组轴承支承在活塞套筒（10）内；

传动套筒（11）顶部设有孔，孔内壁设有键滑槽（19），与伺服电机（13）输出轴固定连接的扭矩轴（20）上设有行程键（14），行程键（14）在键滑槽（19）内滑动；

传动套筒（11）底端设有传动轴（9），传动轴（9）与接套（8）以可相对滑动不可相对旋转的方式套接。

7.根据权利要求6所述的一种插齿机行程自动调整装置，其特征是：传动轴（9）与接套（8）之间设有缓冲弹簧（16），传动轴（9）与接套（8）之间通过接套滑动键（21）连接，在传动轴（9）上设有销槽（26），限位销（23）穿过接套（8）的外壁伸入销槽（26）内。

8.根据权利要求6所述的一种插齿机行程自动调整装置，其特征是：接套（8）底部设有扭矩传递套筒，扭矩传递套筒的截面形状与行程螺杆（6）顶端的截面形状相同，以将扭矩传递给行程螺杆（6）。

9.根据权利要求6所述的一种插齿机行程自动调整装置，其特征是：接套（8）的外壁设有触发盘（22），在行程活塞缸（12）的侧壁设有用于检测触发盘（22）位置的高程检测装置（15）。

10.根据权利要求6所述的一种插齿机行程自动调整装置，其特征是：在行程活塞缸（12）的外壁设有两个进油口，以驱动活塞套筒（10）升降。