CN116197806A - 一种研磨抛光机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械加工设备的领域，具体公开了一种研磨抛光机，包括机架、转动连接在机架上的研磨盘、设置在机架上并用于驱动研磨盘转动的驱动装置，机架上设置有支撑臂，支撑臂上转动连接有第一定位轮和第二定位轮，支撑臂上设置有调节组件，调节组件包括滑移座、调节臂和调节轮，滑移座滑移设置在支撑臂上，支撑臂上设置有驱动组件，调节臂转动连接在滑移座上，支撑臂上设置有的固定件，调节轮转动连接在调节臂远离滑移座的一端，研磨抛光机还包括工件环，工件环位于研磨盘的限位区域内，调节轮、第一定位轮和第二定位轮均和工件环的环外壁贴合，支撑臂上设置有转动组件。本申请可以有效减少工件环的跑位。

Description

一种研磨抛光机

技术领域

本申请涉及机械加工设备的领域，尤其是涉及一种研磨抛光机。

背景技术

蓝宝石，主要成分是氧化铝，其最大的特点是颜色不均，可见平行六方柱面排列的，深浅不同的平直色带和生长纹；蓝宝石具有优良的光学性能、物理性能和稳定的化学性能，可加工为常见的光学零件。

一种用于牙科的蓝宝石锥形棒料的加工过程为：准备方条形的蓝宝石原料，将原料打磨加工成圆柱形，得到圆柱条；然后将圆柱条的一端雕刻打磨成规定直径的锥形，再将圆柱条远离锥形的部分加工到规定的直径，得到粗产品。然后利用环抛机对粗产品进行精磨抛光，最终进行清洗，得到规定型号的蓝宝石锥形棒料。

环抛机在对工件进行加工的时候，需要将工件放置在工件环中，再将工件环和工件放在研磨盘表面，同时使得环抛机的两个定位轮均和工件环的环外壁抵接。驱动研磨盘转动、工件环转动，从而工件也进行转动而得到均匀研磨和抛光。

但是，由于工件环在研磨盘上的固定，是通过自身卡在两个定位轮之间实现的，在实际工作过程中，可能由于设备振动、转速过快等因素，导致工件环会从两个定位轮形成的卡嵌区域中跑位而出。

发明内容

为了减少工件环在研磨盘上的跑位，本申请提供一种研磨抛光机。

本申请提供的一种研磨抛光机，采用如下的技术方案：

一种研磨抛光机，包括机架、转动连接在机架上的研磨盘、设置在机架上并用于驱动所述研磨盘转动的驱动装置，所述机架上设置有支撑臂，所述支撑臂上转动连接有第一定位轮和第二定位轮，所述支撑臂上设置有调节组件，所述调节组件包括滑移座、调节臂和调节轮，所述滑移座滑移设置在所述支撑臂上，所述支撑臂上设置有用于驱动所述滑移座滑移的驱动组件，所述调节臂转动连接在所述滑移座上，所述支撑臂上设置有用于固定所述调节臂的固定件，所述调节轮转动连接在调节臂远离所述滑移座的一端，所述调节轮、所述第一定位轮和所述第二定位轮在研磨盘上形成限位区域，所述研磨抛光机还包括工件环，所述工件环位于研磨盘的限位区域内，所述调节轮、所述第一定位轮和所述第二定位轮均和所述工件环的环外壁贴合，所述支撑臂上设置有用于驱动所述调节轮、所述第一定位轮和所述第二定位轮中至少一个转动的转动组件。

通过采取上述技术方案，调节轮的设置，使得第一定位轮、第二定位轮和调节轮三个辊体在工件环周侧形成限位，从而可以有效减少工件环的跑位。而且由于调节组件的设置，从而使得调节轮的位置可以进行调节，一方面便于放置工件环，另外一方面，可以调节第一定位轮、第二定位轮和调节轮形成的卡嵌区域的大小，适用于不同大小的工件环，提高抛光机的适用范围。从而本申请可以有效减少工件环的跑位，提高对工件抛光的稳定性。

可选的，所述支撑臂通过滑移组件滑移设置在所述机架上，所述滑移组件包括驱动齿环、联动轴、驱动螺杆、进给螺套，所述驱动齿环转动连接在机架上，所述机架上设置有用于驱动所述驱动齿环转动的转动件，所述支撑臂位于所述驱动齿环的内侧，所述联动轴和所述滑移座一一对应设置且转动连接在机架上，所述联动轴和所述驱动齿环之间设置有换向锥齿轮组，所述驱动螺杆转动连接在机架上且和所述联动轴一一对应设置，所述联动轴和驱动螺杆之间设置有联动组件，所述进给螺套和所述驱动螺杆螺纹连接且和所述滑移座固定连接。

通过采取上述技术方案，联动组件将联动轴和驱动螺杆连接在一起后，即可通过驱动齿环、换向锥齿轮组和联动轴的作用，带动驱动螺杆转动，从而利用驱动螺杆和进给螺套之间的螺纹进给作用，带动滑移座移动，从而可以调节第一定位轮、第二定位轮和调节轮整体的位置，一方面可以适用于不动大小工件环在研磨盘上的放置，另外一方面，可以根据所需的抛光参数，将工件环放置到研磨盘的规定位置。

可选的，所述联动组件包括联动插块、联动卡块、限位弹簧、定位弹簧、驱动磁块和驱动电磁铁，所述联动轴朝向所述驱动螺杆的端壁上设置有圆形的联动插槽，所述联动插块滑移设置在所述驱动螺杆的端壁上，所述限位弹簧设置在所述联动插块和所述驱动螺杆之间；所述联动插块插入所述联动插槽中并和所述联动插槽槽壁贴合，所述驱动磁块设置在所述联动插块伸入所述联动插槽内的一端，所述驱动电磁铁设置在所述联动插槽相对于槽口的侧壁上，所述驱动磁块和所述驱动电磁铁贴合；所述联动插块的外周壁上设置有容纳槽，所述联动卡块滑移设置在所述容纳槽槽壁上，所述定位弹簧设置在所述联动卡块和所述容纳槽槽壁之间；所述联动卡块伸出所述容纳槽的一端设置有卡接弧块，所述联动插槽槽壁上设置有卡接弧槽，所述卡接弧槽有若干个且沿所述联动插槽的周向均布，所述卡接弧块伸入所述卡接弧槽内并和所述卡接弧槽槽壁贴合，所述卡接弧块沿所述驱动螺杆轴向上的侧壁为弧形侧壁，所述卡接弧块沿所述驱动螺杆周向上的侧壁为平直侧壁。

通过采取上述技术方案，联动插块和联动插槽分离，联动轴和驱动螺杆互不干扰。将联动轴停在合适的角度，对驱动电磁铁通电，利用驱动电磁铁和驱动磁块的磁性吸引力，使得联动插块插入到联动插槽中，此过程中，卡接弧块首先被联动插槽的槽壁推入容纳槽中，在驱动电磁铁和驱动磁块磁性连接在一起后，卡接弧块正好可以将卡接弧块推入一个卡接弧槽中，由于卡接弧块沿驱动螺杆周向上的侧壁为平直侧壁，从而联动轴可以带动驱动螺杆转动。而且在驱动电磁铁断电后，限位弹簧可以将联动插块拉出联动插槽，方便快捷。而且在驱动电磁铁连接到驱动磁块的瞬间，以及驱动电磁铁和驱动磁块的瞬间，定位弹簧和卡接弧块形成一定的阻力，可以对相关结构形成一定的缓冲，减少相关结构的损伤。

可选的，所述调节轮位于所述支撑臂朝向所述研磨盘中心的一侧，所述转动组件和调节轮连接，所述转动组件包括驱动辊、从动辊和调节辊，所述驱动辊转动连接在机架上，所述驱动辊上设置有联动齿轮，所述联动齿轮和所述驱动齿环啮合，所述从动辊固定连接在所述调节轮上，所述调节辊转动连接有调节座，所述调节座通过限位组件可拆卸连接机架上，所述驱动辊、所述从动辊和所述调节辊之间连接有同步带。

通过采取上述技术方案，利用联动齿轮和驱动齿环的啮合，以及同步带的联动作用下，可以带动调节辊转动，从而带动调节轮转动。而且在移动调节轮的时候，限位组件可以促使调节座移动，从而使得同步带最终可以绷紧在驱动辊、从动辊和调节辊之间，使得调节轮可以正常转动以带动工件环转动。而且利用转动组件带动调节轮转动，相比于带动第一定位轮和第二定位轮转动，一方面同步带可以对调节轮起到一定的定位作用。另外一方面，相关复杂结构集中在支撑臂的相关结构上，对部件进行加工生产是可以集中配套生产，提高工作效率。而且直接将驱动齿环作为调节辊的动力源，减少了电机的使用。

可选的，所述限位组件包括限位基板、定位磁板、电磁铁撑板，所述限位基板设置在机架上，所述电磁铁撑板设置在所述限位基板上表面，所述定位磁板设置在所述调节座底壁上，所述定位磁板底壁和所述电磁铁撑板顶壁贴合。

通过采取上述技术方案，调节电磁铁撑板的电流大小，即可调节电磁铁撑板的磁性大小，从而在电磁铁撑板磁力较小的时候，通过对定位磁板磁性吸引，使得调节座可以在电磁铁撑板上滑移的同时也不会脱离电磁铁撑板，从而便于调节辊进行位置调节。在电磁铁撑板磁力较大的时候，即可对调节座进行定位，方便快捷。

可选的，所述驱动辊、所述从动辊和所述调节辊上均设置有限位件，所述限位件包括连接块和限位片，所述机架、所述调节座和所述支撑臂上均设置至少两个连接块，所述限位片设置在连接块上且和所述连接块一一对应设置，所述限位片均和所述同步带的外侧侧壁贴合。进一步地，所述限位片朝向同步带的侧壁上转动连接有减阻球。

通过采取上述技术方案，由于同步带有一定的韧性，因此在两个距离较近的限位片可以对同步带形成限位，减少驱动辊、从动辊和调节辊上的同步带的松动，进入减少同步带的脱落，使得同步带稳定地连接在驱动辊、从动辊和调节辊上。

可选的，所述驱动组件包括驱动转辊和驱动带，所述驱动转辊有两个且转动连接在支撑臂上，所述支撑臂上设置有用于驱动所述驱动转辊转动的驱转件，所述驱动带设置在两个所述驱动转辊之间，所述滑移座和所述支撑臂活动连接，同时所述滑移座和所述驱动带通过锁紧件可拆卸连接。进一步地，所述锁紧件包括锁紧框、压紧块和缓冲层，所述锁紧框设置在所述滑移座上，所述驱动带穿过所述锁紧框，所述锁紧框的底壁贯穿设置，所述缓冲层设置在所述驱动带的周壁上，所述滑移座上设置有驱动件，所述驱动件驱动端连接有连接杆，所述压紧块和所述连接杆连接，所述压紧块穿设在所述锁紧框远离所述滑移座的一侧侧壁上，所述压紧块和所述压紧框滑移连接，所述压紧块和所述缓冲层抵紧。

通过采用上述技术方案，利用压紧块将驱动带压紧在锁紧框和压紧块之间，即可利用驱动带带动滑移座滑移和定位。在压紧块远离缓冲层，即可解除锁紧块和同步带之间的固定，从而上移滑移座，即可而将滑移座从支撑臂上取下，或者向下移动滑移座，可以将锁紧框和同步带连接在一起。不仅便于对调节组件的组装，而且便于对调节组件进行更换和维修。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请不仅利用第一定位轮、第二定位轮和调节轮对工件环进行限位，进而减少工件环的跑位。而且本申请的调节轮的位置可以调节，不仅便于放置工件环，而且可以调节第一定位轮、第二定位轮和调节轮形成的卡嵌区域的大小，适用于不同大小的工件环，提高抛光机的适用范围。

2.在本申请的转动组件中，本申请通过调节电磁铁撑板的电流大小，可以调节对调节座固定力的大小，从而调节电磁铁撑板和定位磁板之间的磁性作用力大小。从而在电磁铁撑板和定位磁板之间的磁力较小的时候，通过对定位磁板磁性吸引，使得调节座可以在电磁铁撑板上滑移的同时也不会脱离电磁铁撑板。在电磁铁撑板和定位磁板之间的磁力较大的时候，即可对调节座进行定位，方便快捷。

附图说明

图1是本申请实施例中一种研磨抛光机的结构示意图。

图2是用以体现本申请实施例中驱动装置的结构示意图。

图3是图1中A处的放大图。

图4是用以体现本申请实施例中联动组件结构的示意图。

图5是图4中沿B-B线的剖视图。

图6是图5中C处的放大图。

图7是用以体现本申请实施例中限位组件结构的示意图。

图8是图7中D处的放大图。

图9是图7中E处的放大图。

附图标记说明：1、机架；11、研磨盘；12、驱动装置；13、工作台；14、工作腔；15、支撑臂；16、弧形槽；17、第一定位轮；18、第二定位轮；19、工件环；2、滑移组件；21、驱动齿环；22、联动轴；221、第一基座；23、驱动螺杆；231、第四基座；24、进给螺套；25、驱动件；26、第一电机；27、第一齿轮；3、调节组件；31、滑移座；32、调节臂；33、调节轮；34、导向槽；35、导向块；36、换向锥齿轮组；361、第一锥齿轮；362、第二锥齿轮；363、锥齿环；364、第二基座；365、第三基座；4、驱动组件；41、驱动转辊；42、驱动带；44、驱转件；5、固定件；51、固定转座；52、固定电机；6、转动组件；61、驱动辊；62、从动辊；63、调节辊；64、联动齿轮；65、调节座；66、同步带；7、联动组件；71、联动插块；72、联动卡块；721、卡接弧块；722、卡接弧槽；73、限位弹簧；74、定位弹簧；75、驱动磁块；76、驱动电磁铁；77、联动插槽；78、滑移槽；79、容纳槽；8、锁紧件；81、锁紧框；82、压紧块；83、缓冲层；84、推拉件；85、连接杆；86、压紧通槽；9、限位组件；91、限位基板；92、定位磁板；93、电磁铁撑板；94、支块；95、限位件；96、连接块；97、限位片；98、减阻球。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种研磨抛光机。

如图1、图2所示，一种研磨抛光机，包括机架1、转动连接在机架1顶壁上的圆形研磨盘11，机架1上安装有驱动装置12，驱动装置12为驱动电机，驱动装置12的驱动端和研磨盘11的底端固定连接。机架1的顶壁上固定连接有工作台13，工作台13上开设有圆形工作腔14，研磨盘11位于工作腔14内。

如图1和图3所示，工作台13顶壁上通过滑移组件2滑移连接有两个支撑臂15，支撑臂15沿着研磨盘11的圆周方向均布设置，且支撑臂15沿研磨盘11的径向滑移设置。支撑臂15的一端延伸至工作腔14中，支撑臂15延伸至工作腔14的一端开设有弧形槽16。支撑臂15沿弧形槽16圆周方向的一端转动连接有第一定位轮17，另一端转动连接有第二定位轮18。第一定位轮17和第二定位轮18位于研磨盘11远离圆心处的上方。

本实施例中的两个支撑臂15上均安装有调节组件3，调节组件3主要包括滑移座31、调节臂32和调节轮33，支撑臂15顶壁上设置有导向槽34，滑移座31底壁固定连接有导向块35，导向块35沿研磨盘11的径向滑移设置在导向槽34槽壁上，支撑臂15上设置有驱动组件4，驱动组件4和滑移座31连接。调节臂32转动连接在滑移座31靠近研磨盘11中心的一端且轴向竖直，支撑臂15上设置有固定件5，固定件5和调节臂32连接。调节臂32远离滑移座31的一端和调节轮33转动连接，调节轮33轴向竖直且位于第一定位轮17和第二定位轮18远离弧形槽16的一侧，调节轮33远离研磨盘11圆心设置。调节轮33、第一定位轮17和第二定位轮18在研磨盘11上形成限位区域。研磨盘11上还设有工件环19，工件环19放置在研磨盘11顶壁上且位于研磨盘11的限位区域内，调节轮33、第一定位轮17和第二定位轮18均和工件环19的环外壁贴合，支撑臂15上还安装有转动组件6，转动组件6和调节轮33连接。

启动滑移组件2，根据工件环19所需要放置的位置，移动支撑臂15，使得第一定位轮17和第二定位轮18移动到合适的位置。将工件环19放在研磨盘11上，使得第一定位轮17和第二定位轮18均和工件环19的环外壁贴合；然后操作驱动组件4，滑移滑移座31同时转动调节臂32，从而移动调节轮33位置，使得调节轮33和工件环19环外壁贴合，调节轮33、第一定位轮17和第二定位轮18位于工件环19周侧，然后启动固定件5，固定杆调节臂32，同时操作滑移组件2，固定滑移座31。最后将工件安装到工件环19内侧，启动驱动装置12，利用研磨盘11对工件进行打磨即可。

如图4和图5所示，滑移组件2包括驱动齿环21、联动轴22、驱动螺杆23、进给螺套24，工作台13上安装有驱动件25，驱动件25包括固定连接在工作台13上的第一电机26，第一电机26驱动端固定连接有第一齿轮27；驱动齿环21转动连接在工作台13的顶壁上且外周壁和第一齿轮27啮合；驱动齿环21和研磨盘11共中轴线，支撑臂15位于驱动齿环21的内侧。联动轴22有两个且和滑移座31一一对应设置，联动轴22通过第一基座221转动连接在工作台13顶壁上，联动轴22位于驱动齿环21内侧且轴向沿驱动齿环21的径向延伸。联动轴22和驱动齿环21之间设置有换向锥齿轮组36，换向锥齿轮组36包括通过第二基座364转动连接在工作台13顶壁上的第一锥齿轮361和通过第三基座365转动连接在工作台13上的第二锥齿轮362，第一锥齿轮361轴向竖直，驱动齿环21的顶壁上固定连接有锥齿环363，锥齿环363和第一锥齿轮361啮合，第二锥齿轮362固定连接在联动轴22端壁上，第二锥齿轮362和第一锥齿轮361啮合。驱动螺杆23通过第四基座231转动连接在工作台13顶壁上，驱动螺杆23和联动轴22一一对应设置且位于联动轴22远离第二锥齿轮362的一端；联动轴22和驱动螺杆23之间设置有联动组件7，而且联动轴22和驱动螺杆23共中轴线且均沿驱动齿环21径向延伸。进给螺套24一体连接在滑移座31朝向驱动螺杆23的一端，而且进给螺套24的环内壁和驱动螺杆23螺纹连接。

如图6所示，本实施例中的联动组件7包括联动插块71、联动卡块72、限位弹簧73、定位弹簧74、驱动磁块75和驱动电磁铁76，联动轴22朝向驱动螺杆23的端壁上开设有圆形的联动插槽77，驱动螺杆23朝向联动轴22的端壁上开设有滑移槽78，联动插块71为圆柱形且滑移设置在滑移槽78槽壁上，限位弹簧73固定连接在联动插块71远离联动轴22的一端和滑移槽78槽壁之间；联动插块71伸出滑移槽78的周壁插入联动插槽77中并和联动插槽77槽壁贴合；驱动磁块75固定连接在联动插块71伸入联动插槽77内的一端，驱动电磁铁76固定连接在联动插槽77相对于槽口的侧壁上，驱动磁块75和驱动电磁铁76贴合且磁性连接，限位弹簧73被拉伸。联动插块71的外周壁上还开设有一个容纳槽79，联动卡块72沿垂直于联动插块71的轴向滑移设置在容纳槽79槽壁上，定位弹簧74固定连接在联动卡块72插入容纳槽79的一端和容纳槽79槽壁之间；联动卡块72伸出容纳槽79的一端一体连接有卡接弧块721，联动插槽77槽壁上开设有若干个卡接弧槽722，若干个卡接弧槽722沿着联动插槽77的圆周方向均布设置，卡接弧块721伸入一个卡接弧槽722内并和卡接弧槽722槽壁贴合，而且在本实施例中，卡接弧块721沿驱动螺杆23轴向上的侧壁为弧形侧壁，卡接弧块721沿驱动螺杆23周向上的侧壁为平直侧壁。

初始时，联动卡块72远离联动插槽77；需要调节对应的支撑臂15位置的时候，驱动齿环21先带动联动轴22转动到合适的位置。然后将对应支撑臂15所对应的驱动电磁铁76通电，驱动电磁铁76吸引驱动磁块75，限位弹簧73被拉伸，联动插块71插入到联动插槽77中。同时，此过程中，卡接弧块721被推入容纳槽79中，定位弹簧74被压缩；直至卡接弧块721和一个卡接弧槽722相对，定位弹簧74将卡接弧块721推入卡接弧槽722内，此时驱动电磁铁76也和驱动磁块75磁性连接在一起。然后启动第一电机26，第一齿轮27和驱动齿环21啮合。锥齿环363和第一锥齿轮361啮合，第一锥齿轮361和第二锥齿轮362啮合，联动轴22即可带动驱动螺杆23转动，进给螺套24在驱动螺杆23上发生螺纹进给，从而支撑臂15滑移，可以调节第一定位轮17、第二定位轮18和调节轮33的整体位置，使得工件环19可以位于研磨盘11的合适位置上。

如图7和图8所示，在本实施例中，驱动组件4包括驱动转辊41和驱动带42，驱动转辊41有两个且转动连接在支撑臂15的顶壁上，支撑臂15上还固定连接有驱转件44，本实施例中的驱转件44为电机，驱转件44和一个驱动转辊41固定连接。驱动带42连接在两个驱动转辊41之间，同时滑移座31和驱动带42通过锁紧件8可拆卸连接。本实施例中的固定件5包括固定转座51和固定电机52，固定电机52固定连接在滑移座31上，固定转座51固定连接在固定电机52的驱动端，调节臂32和固定转座51固定连接。

如图6所示，锁紧件8包括锁紧框81、压紧块82和缓冲层83，锁紧框81固定连接在滑移座31上，驱动带42穿过锁紧框81，缓冲层83固定连接在驱动带42内侧的周壁上，锁紧框81靠近滑移座31的外侧壁和驱动带42贴合。滑移座31上安装有推拉件84，本实施例中的推拉件84为气缸，推拉件84驱动端连接有连接杆85，连接杆85远离推拉件84的一端延伸至锁紧框81远离滑移座31的内侧。压紧块82和连接杆85远离推拉件84的一端固定连接，而且锁紧框81远离滑移座31的竖直框壁上开设有压紧通槽86，压紧块82滑移连接在压紧通槽86槽壁上，压紧块82远离连接块96的一端伸入锁紧框81内侧且和缓冲层83抵紧。

启动固定电机52，固定电机52带动调节臂32转动；同时启动驱动件25，驱动带42被压紧在压紧块82和锁紧框81内侧壁之间，启动驱转件44，驱动转辊41带动驱动带42移动，驱动带42可以带动滑移座31移动。从而将调节辊63移动到规定位置，然后关闭固定电机52，调节臂32被固定；关闭驱转件44，滑移座31即可被固定在规定的位置，进而将调节辊63固定在规定的位置。需要拆卸调节辊63的时候，启动推拉件84，压紧块82远离缓冲垫和驱动带42，上移滑移座31，导向块35离开导向槽34，驱动带42离开锁紧框81，即可将滑移座31、调节臂32和调节轮33取下，然后对调节轮33或者调节臂32进行更换或者维修。

如图7所示，在本实施例中，转动组件6包括驱动辊61、从动辊62和调节辊63，驱动辊61转动连接在工作台13上，驱动辊61上周壁底端固定连接有联动齿轮64，联动齿轮64和驱动齿环21的环外壁啮合。从动辊62固定连接在调节轮33顶壁上，调节辊63底壁上转动连接有调节座65，调节座65通过限位组件9可拆卸连接工作台13，驱动辊61、从动辊62和调节辊63之间连接有同步带66。本实施例中的限位组件9包括限位基板91、定位磁板92、电磁铁撑板93，工作台13位于驱动齿环21的外侧顶壁上固定连接有支块94，限位基板91固定连接在支块94顶端， 限位基板91经过驱动齿环21的上方延伸至研磨盘11上方。电磁铁撑板93固定连接在限位基板91上表面，定位磁板92固定连接在调节座65底壁上，定位磁板92放置在电磁铁撑板93上且底壁和电磁铁撑板93顶壁贴合。

如图7和图9所示，而且在本实施例中，驱动辊61、从动辊62和调节辊63上均安装有限位件95，限位件95包括连接块96和限位片97，工作台13位于驱动辊61下方的位置、支撑臂15位于从动辊62下方的位置以及调节座65上均固定连接两个连接块96，连接块96和同步带66的底端相对，限位片97固定连接在连接块96顶壁上且和限位片97一一对应设置，限位片97均和同步带66的外侧侧壁相对，限位片97朝向同步带66的侧壁上转动连接有减阻球98，减阻球98和同步带66贴合。

在移动调节辊63的时候，初始时，调节辊63位于靠近工作腔14的边侧，将工件环19放入。减小电磁铁撑板93的电流，进而减小电磁铁撑板93和定位磁板92之间的磁性吸引力，调节辊63朝向研磨盘11中心处移动，此时在同步带66的作用下，调节座65在电磁铁撑板93上有阻力的移动，同步带66始终被拉紧。调节辊63移动到规定位置后，增加电磁铁撑板93的电流，进而增大电磁铁撑板93和定位磁板92之间的磁性吸引力，调节座65可以被固定。此时促使驱动齿环21转动，即可使得驱动辊61转动，从而调节轮33可以转动，调节轮33辅助工件环19转动。

本申请实施例一种研磨抛光机的实施原理为：启动对应的驱动电磁铁76，使得联动插块71插入到联动插槽77中，卡接弧块721推入卡接弧槽722内。然后启动第一电机26，驱动齿环21通过联动轴22带动驱动螺杆23转动，支撑臂15滑移以调节第一定位轮17、第二定位轮18和调节轮33的整体位置。然后将工件环19放在研磨盘11上，第一定位轮17、第二定位轮18均和工件环抵接。然后对驱动电磁铁76断电，驱动螺杆23远离联动轴22。

减小电磁铁撑板93的电流，移动滑移座31同时转动调节臂32，使得滑移座31同时转动调节臂32。此过程中调节座65在电磁铁撑板93上滑移。直至调节轮33和工件环19抵接。然后启动驱动装置12和第一电机26。研磨盘11转动的同时，调节轮33转动，从而工件环19转动，可以打磨工件环19内的工件。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种研磨抛光机，包括机架(1)、转动连接在机架(1)上的研磨盘(11)、设置在机架(1)上并用于驱动所述研磨盘(11)转动的驱动装置(12)，所述机架(1)上设置有支撑臂(15)，所述支撑臂(15)上转动连接有第一定位轮(17)和第二定位轮(18)，其特征在于：所述支撑臂(15)上设置有调节组件(3)，所述调节组件(3)包括滑移座(31)、调节臂(32)和调节轮(33)，所述滑移座(31)滑移设置在所述支撑臂(15)上，所述支撑臂(15)上设置有用于驱动所述滑移座(31)滑移的驱动组件(4)，所述调节臂(32)转动连接在所述滑移座(31)上，所述支撑臂(15)上设置有用于固定所述调节臂(32)的固定件(5)，所述调节轮(33)转动连接在调节臂(32)远离所述滑移座(31)的一端，所述调节轮(33)、所述第一定位轮(17)和所述第二定位轮(18)在研磨盘(11)上形成限位区域，所述研磨抛光机还包括工件环(19)，所述工件环(19)位于研磨盘(11)的限位区域内，所述调节轮(33)、所述第一定位轮(17)和所述第二定位轮(18)均和所述工件环(19)的环外壁贴合，所述支撑臂(15)上设置有用于驱动所述调节轮(33)、所述第一定位轮(17)和所述第二定位轮(18)中至少一个转动的转动组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种研磨抛光机，其特征在于：所述支撑臂(15)通过滑移组件(2)滑移设置在所述机架(1)上，所述滑移组件(2)包括驱动齿环(21)、联动轴(22)、驱动螺杆(23)、进给螺套(24)，所述驱动齿环(21)转动连接在机架(1)上，所述机架(1)上设置有用于驱动所述驱动齿环(21)转动的转动件，所述支撑臂(15)位于所述驱动齿环(21)的内侧，所述联动轴(22)和所述滑移座(31)一一对应设置且转动连接在机架(1)上，所述联动轴(22)和所述驱动齿环(21)之间设置有换向锥齿轮组(36)，所述驱动螺杆(23)转动连接在机架(1)上且和所述联动轴(22)一一对应设置，所述联动轴(22)和驱动螺杆(23)之间设置有联动组件(7)，所述进给螺套(24)和所述驱动螺杆(23)螺纹连接且和所述滑移座(31)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种研磨抛光机，其特征在于：所述联动组件(7)包括联动插块(71)、联动卡块(72)、限位弹簧(73)、定位弹簧(74)、驱动磁块(75)和驱动电磁铁(76)，所述联动轴(22)朝向所述驱动螺杆(23)的端壁上设置有圆形的联动插槽(77)，所述联动插块(71)滑移设置在所述驱动螺杆(23)的端壁上，所述限位弹簧(73)设置在所述联动插块(71)和所述驱动螺杆(23)之间；所述联动插块(71)插入所述联动插槽(77)中并和所述联动插槽(77)槽壁贴合，所述驱动磁块(75)设置在所述联动插块(71)伸入所述联动插槽(77)内的一端，所述驱动电磁铁(76)设置在所述联动插槽(77)相对于槽口的侧壁上，所述驱动磁块(75)和所述驱动电磁铁(76)贴合；所述联动插块(71)的外周壁上设置有容纳槽(79)，所述联动卡块(72)滑移设置在所述容纳槽(79)槽壁上，所述定位弹簧(74)设置在所述联动卡块(72)和所述容纳槽(79)槽壁之间；所述联动卡块(72)伸出所述容纳槽(79)的一端设置有卡接弧块(721)，所述联动插槽(77)槽壁上设置有卡接弧槽(722)，所述卡接弧槽(722)有若干个且沿所述联动插槽(77)周向均布，所述卡接弧块(721)伸入所述卡接弧槽(722)内并和所述卡接弧槽(722)槽壁贴合，所述卡接弧块(721)沿所述驱动螺杆(23)轴向上的侧壁为弧形侧壁，所述卡接弧块(721)沿所述驱动螺杆(23)周向上的侧壁为平直侧壁。

4.根据权利要求2所述的一种研磨抛光机，其特征在于：所述调节轮(33)位于所述支撑臂(15)朝向所述研磨盘(11)中心的一侧，所述转动组件(6)和调节轮(33)连接，所述转动组件(6)包括驱动辊(61)、从动辊(62)和调节辊(63)，所述驱动辊(61)转动连接在机架(1)上，所述驱动辊(61)上设置有联动齿轮(64)，所述联动齿轮(64)和所述驱动齿环(21)啮合，所述从动辊(62)固定连接在所述调节轮(33)上，所述调节辊(63)转动连接有调节座(65)，所述调节座(65)通过限位组件(9)可拆卸连接机架(1)上，所述驱动辊(61)、所述从动辊(62)和所述调节辊(63)之间连接有同步带(66)。

5.根据权利要求4所述的一种研磨抛光机，其特征在于：所述限位组件(9)包括限位基板(91)、定位磁板(92)、电磁铁撑板(93)，所述限位基板(91)设置在机架(1)上，所述电磁铁撑板(93)设置在所述限位基板(91)上表面，所述定位磁板(92)设置在所述调节座(65)底壁上，所述定位磁板(92)底壁和所述电磁铁撑板(93)顶壁贴合。

6.根据权利要求4所述的一种研磨抛光机，其特征在于：所述驱动辊(61)、所述从动辊(62)和所述调节辊(63)上均设置有限位件(95)，所述限位件(95)包括连接块(96)和限位片(97)，所述机架(1)、所述调节座(65)和所述支撑臂(15)上均设置至少两个连接块(96)，所述限位片(97)设置在连接块(96)上且和所述连接块(96)一一对应设置，所述限位片(97)均和所述同步带(66)的外侧侧壁贴合。

7.根据权利要求6所述的一种研磨抛光机，其特征在于：所述限位片(97)朝向同步带(66)的侧壁上转动连接有减阻球(98)。

8.根据权利要求2所述的一种研磨抛光机，其特征在于：所述驱动组件(4)包括驱动转辊(41)和驱动带(42)，所述驱动转辊(41)有两个且转动连接在支撑臂(15)上，所述支撑臂(15)上设置有用于驱动所述驱动转辊(41)转动的驱转件(44)，所述驱动带(42)设置在两个所述驱动转辊(41)之间，所述滑移座(31)和所述支撑臂(15)活动连接，同时所述滑移座(31)和所述驱动带(42)通过锁紧件(8)可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的一种研磨抛光机，其特征在于：所述锁紧件(8)包括锁紧框(81)、压紧块(82)和缓冲层(83)，所述锁紧框(81)设置在所述滑移座(31)上，所述驱动带(42)穿过所述锁紧框(81)，所述锁紧框(81)的底壁贯穿设置，所述缓冲层(83)设置在所述驱动带(42)的周壁上，所述滑移座(31)上设置有驱动件(25)，所述驱动件(25)驱动端连接有连接杆(85)，所述压紧块(82)和所述连接杆(85)连接，所述压紧块(82)穿设在所述锁紧框(81)远离所述滑移座(31)的一侧侧壁上，所述压紧块(82)和所述压紧框滑移连接，所述压紧块(82)和所述缓冲层(83)抵紧。

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