CN1161890A - 管自动定位式弯管机的支座臂组件 - Google Patents

Abstract

一种用于弯道机的支座臂组件，包含有沿臂直线性布设的一个或一个以上挡销；包含有截取上述挡销的截止器的夹头，截止器中尾孔滑板具有受掣子本身加载的上升边坡，在对夹头的滑座式管卡盘的松开/紧卡进行控制的控制装置的制控下，受一风缸的作用后，藉能滑行的尾孔滑板的位移，通过掣子在上升休止位与下降工作位之间进行切换；角坐标下的受削扁的挡销榫设在夹头的周边上，与弹簧负荷下的定位器一起协同工作。

Description

管自动定位式弯管机的支座臂组件

本发明涉及弯管机的支座臂组件。

如所周知，用于弯管机的支座臂组件与弯管机连系使用，其基本功能是给弯管作业过程中的管以支承与定位。此定位功能是由一在支座臂本身上滑动就位的芯轴夹头所完成。

在当前使用的弯管机中，操作者要离开操纵区走近支座臂的芯轴夹头处予以开或关。定位挡销的插、拨要通过操纵区手把用带可调挡销的轴入工地进行。要从事手动而非自动的操作。

当前在市场上有复杂的数控机械能完成上述自动功能，然而有着昂贵的电子及机械系统，例如采用液压、电气-机械控制箱及电子回动装置。

本发明的目标是提供一种弯管机，其管的定位功能得以自动进行而同时结构又使之便宜。

因此，本发明涉及一种用于弯管机的支座臂组件，该组件带有在其上能滑行作为管定位用的具有滑座式卡盘的夹头，包含沿由支座臂设置的一个或一个以上的直线形挡销；夹头还包含有用以栏截上述挡销的截止器，它靠在夹头中可以滑行的尾孔滑板，在活塞的作用下，以掣子本身在其上加载的滑板上升边坡之位移来使掣子在上升休止位与下降工作位二者间实现切换；一种单液压或空气驱动使滑座卡盘的卡紧/松开及掣子的切换同时起作用。

除此而外，本发明涉及的是弯管机所用这样的一种支座臂组件，其中夹头还包含着可逆性的装在夹头本身周向的角位挡销，其头部被削扁并与弹簧负荷下的对应物相协同作用，该对应物能为弯曲的左、右向而插入/拨出，此作用是由设置在直线导轨上挡销型对应物所控制下的杠杆机构中受转轴上一侧被削去后的端部的作用所促成。

在本发明随后对推荐实施例仅作为举一反三而绝无限制之意而作的详细描述的基础上，本发明将得到最佳的理解，其中所参阅的附图有：

图1为组件的芯轴一滑座夹头在销闭状态下的纵剖面图；

图2为表示与组件支座臂上所设的挡板联合作用下用于夹头直线向定位的截止器的视图；

图3为表示夹头周向角位移掣子的视图；

图4为本发明装上夹头后的芯轴支座臂的组件总成顶视图。

组件总成构成本发明的主体，因此它包括一个以其末端装在弯管机一侧的支座臂及一个装在臂上滑移的芯轴-滑座夹头。

如图1所示，芯轴-滑座夹头M包含有支持夹头工作零件的支座筒套1。基本上，其工作部分为由衍生为二部分的缸筒2所组成的一个风缸。一部分直径稍小者装设并支承于支座筒套1中，另一直径稍大部分将自身放大至与支承者端截面相应的大小，要不然就放大成一法兰。在这样一个缸筒内装有相应的活塞3，在活塞内部芯轴在主体组件上滑移。缸简的大直径部分界定出腔室4，在其中活塞头3’滑移使活塞3动作，此时活塞杆由缸筒本身的小直径部所支承。使活塞动作的空气由气管(未显示)经小孔5直接通向活塞头后部与对着缸筒本体的内端面间的腔室。活塞头的后部呈向前的阶梯状，在其后凸部顶位缸筒时的彻底后移位状态下，得以打开一腔室(腔室6)。缸筒方面也向后呈阶梯状，使打开一相应的腔室7。于是，在缸筒和活塞头之间便形成了一个凸缘。在腔室7中，为活塞杆设有一封垫。另一方面，在缸筒的小直径部分开有一全周向的挖槽8用以充满油脂以使活塞有一润滑空间而滑行良好。

在活塞头3’的前方台阶上为活塞头在缸筒大直径部分之滑行而布设有封垫(密封圈)9。

在支座套筒1和缸筒2之间设置有二个曲面扣环或O形环17、17’意欲避免空气自夹头中流出。

活塞头的前方呈火炬式几何形状，而在一侧提供了一个支承螺旋压缩弹簧10的凹槽，另一端凸伸于支承环11中并也像活塞头在缸筒2中那样能滑行。在缸筒末端附近装有扣环12以防止此类弹性凸起的支承环从支承夹头本体及风缸本身处跳出。

缸筒2的大直径部分有二条连续的凸脊13和14，是沿缸筒本身全部相应横截面而展开的(周向伸展)。凸起13为前凸起，而凸起14为后凸起。在凸起13之外方，缸筒伸出成明显的悬伸段。在此悬伸段上配有滚花环螺母15，该螺母的第一段与之相配为圆筒形，而继续由此延伸作为悬伸段的第二段15’则呈狭梢形。在此滚花环螺母中装着带有四个可互换的棘爪的滑座式管卡盘16。

上述活塞3在活塞头3’的外方继续在上述弹簧10的内部、经上述支承环11、进入上述环螺母15直至远离支承它的缸的外圆筒而挺出。在其自由端，它支承上述卡盘16，此卡盘在芯轴上进行松开/卡紧。

所发明的结构代表一种单作用缸。在空气作用下，物体滑移再由于活塞杆的延伸部分而使卡盘卡紧。在空气压力终了时(释压时)压缩弹簧将活塞推回至休止位(卡盘松开)。全过程通过键盘上的“卡盘卡紧”按钮来控制，该按钮操作一电动阀来完成风缸的充压/释压作用。

在另一方面，另一凸脊14和与之相对的支承套筒的端面在一起界定出一空间，在其中布设置有一可转动的环螺母18，该螺母的用意是促使夹头在角座标上定位，通过一曲面环以稍增加摩擦，在环螺母18上印有360°刻度系统；参见图3，在二条连续凸脊13和14之中，缸筒2具有一连续槽，在此槽上有由角位移可调挡销构成的定位榫200，它与和夹头本体形成一体的弹簧加载的定位器201协调动作。榫的头部按一定方向被削扁-它们是可逆向的-按管子所要弯成的曲线而定。为了右向和左向旋转曲线，要相应地安设榫的位置，其被削去部分之安设方式务使得以实施此种旋转。定位器201为水平设置，如刚才提到的，通过一支架201’装在夹头本身的旁边成一整体，并由一装在支架201’内的压缩弹簧201”所加载，弹簧把定位器压向低位，使定位器与榫200的头部相碰合，当它进入榫头的非削切部分时将夹头的回转制止。支架201’底部垂直向下延伸并与定位器201相垂直，用以支承悬出端202’受割削的小柱体202，并以其受割削部分承接定位器201的把手201，但以同样方式以其未割削部分推出此把手。它以此种方式用作指令那样使定位器201本身在低/高位进行切换。小柱体以下述结构来动作。下部有螺纹通过套筒203，在套筒中用一销钉203’来连结。此一套筒位于作水平转动的杠杆203”的末端，该杠杆以其另一端与在导槽205中具有固定体206及悬伸头204的直线性凸起体相结合。

只要在导槽205中藉滑座之位移位而使夹头位移就足以使该机构作用起来；杠杆203”碰上悬伸头204，于是便转动起来，也带转动地拖动小柱体202，以致此铣切处使把手201位移并克服施载于定位器上的弹簧而提升起定位器，从而使夹头自由转动。

卡盘16有贯通榫20，20’，它们可藉拧螺纹动作来调整以使能在不规则截面的工件上进行操作。

上述夹头装在一个未显示的支座及导臂上，此支座臂附设在与之协同工作的弯管机的一侧。

沿着臂部板片19布设有直线性固定挡销作为许多工位之界定。对于这些导槽位置的截取是通过一掣子截止器100来生效的，该截止器是装在上面已揭示的、如图2中所示看到的那种夹头上的。

掣子截止器100包含一从以上所述夹头的支座筒套1分离出来的支架1’。在夹头本身上装入了第二风缸1”，它由夹头风缸的同一空气源所推动。此风缸包括一受藏在缸内压缩弹簧102载荷下移向后方休止位的杆101，它以其一端休止在风缸的活塞头法兰上，以其另一端休止在风缸小截面圆孔封盖上。该风缸活塞杆大大伸出风缸本身之外，沿着支架1’在其上方面伸展。其自由端插入到包括一支承区的尾孔滑板，该滑板一边有一孔以便插入榫头从而把杆端与滑板固结为一整体，滑板上还有一带直线型纵向贯通空槽104的工作区，侧边呈上升坡105状，边坡相对于纵向展伸的贯通空槽取中心。在此空槽中，掣子进行截止器的工作。它的上部有一横贯的销107，径向相对位置上伸出的销的两端在尾孔滑板上升边坡上取得休止状态。另一方面，掣子水平地安装在支架1’的空洞108中固定位置上，在其中通过一螺旋压缩弹簧压向底部。很明显，利用此种结构，掣子被连带地跟踪上升边坡的纵断面，然后在上述相关风缸的作用下，藉尾孔滑板103的位移来提升/降低自身。掣子是靠对滑座式管卡盘的松开/卡紧有相同控制下的一个风缸的动作而动作起来的，也就是说，如上所述，二风缸的风源是相同的。

图4表示，注明有控制键盘300的所述芯轴支座臂组件的整体总图。

本发明参照图一个专门的实施例已进行了描述和图示，但应理解不脱离保护的相关范围是能够对其进行变型处理的。

Claims (2)

1、用于弯管机的一种支座臂组件总成，它具有使管定位并在其上滑动的夹头(M)，此夹头(M)备有滑座式管卡盘(16)，其特征在于，它包含沿臂而设的一个或一个以上直线性挡销(19)；夹头(M)包含有上述挡销的截止器，其中尾孔滑板具有受掣子本身加载的上升型边坡(105)，在活塞作用下藉能滑动的尾孔滑板的位移，通过一掣子(100)在上升体止位与下降工作位之间进行切换。

一种单纯液压或空气驱动使滑座式卡盘(16)的卡紧/松开及掣子(100)的切换同时起作用。

2、根据权利要求1所述用于弯管机的支座臂组件总成，其特征在于，进一步于夹头(M)包含有可逆向的被削扁的角座标挡销榫(200)，它和弹簧负荷下的定位器(201)协同工作，受直线布设在滑槽中的凸形板片(204)的控制、通过一具有割削端头(202)的转轴，上述定位器能被插入或拨出以用于右向或左向弯曲。