JPH09206840A - パイプベンディング装置用支持アーム組立体 - Google Patents
パイプベンディング装置用支持アーム組立体Info
- Publication number
- JPH09206840A JPH09206840A JP9011533A JP1153397A JPH09206840A JP H09206840 A JPH09206840 A JP H09206840A JP 9011533 A JP9011533 A JP 9011533A JP 1153397 A JP1153397 A JP 1153397A JP H09206840 A JPH09206840 A JP H09206840A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mandrel
- pipe
- piston
- claw
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/003—Positioning devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Actuator (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 位置決め機能を自動的に行うことを可能と
し、同時に、安価な構造を有するパイプベンディング装
置用支持アーム組立体 【解決手段】 支持アームに沿って配置された１つまた
は複数の直線状の棚部を有し、マンドレルは、上昇した
休止位置と降下した作動位置との間をアイレットの移動
により切換えられる爪部１０６を通じて、棚部を係止す
る部材を備え、この爪部は、爪部自体が装架される立上
がり縁部１０５を有し、エアシリンダの作動下でおよび
マンドレルのパイプキャリアグリッパ１６の開閉も制御
する手段の制御下で摺動可能であり、さらに、マンドレ
ルの周部に設けられかつばね付勢されたロケータと協働
するセンスカット２００を有する角度レッジドウエルを
備える。
し、同時に、安価な構造を有するパイプベンディング装
置用支持アーム組立体 【解決手段】 支持アームに沿って配置された１つまた
は複数の直線状の棚部を有し、マンドレルは、上昇した
休止位置と降下した作動位置との間をアイレットの移動
により切換えられる爪部１０６を通じて、棚部を係止す
る部材を備え、この爪部は、爪部自体が装架される立上
がり縁部１０５を有し、エアシリンダの作動下でおよび
マンドレルのパイプキャリアグリッパ１６の開閉も制御
する手段の制御下で摺動可能であり、さらに、マンドレ
ルの周部に設けられかつばね付勢されたロケータと協働
するセンスカット２００を有する角度レッジドウエルを
備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パイプベンディン
グ装置用支持アーム組立体に関する。
グ装置用支持アーム組立体に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、パイプベンディング装置
用支持アームは、曲げ作業過程でパイプを支えかつ位置
決めを行う基本機能が与えられている、パイプベンディ
ング装置に関連する組立体である。位置決め機能は、ア
ーム自体上を位置決め可能に摺動するマンドレルにより
行われる。
用支持アームは、曲げ作業過程でパイプを支えかつ位置
決めを行う基本機能が与えられている、パイプベンディ
ング装置に関連する組立体である。位置決め機能は、ア
ーム自体上を位置決め可能に摺動するマンドレルにより
行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】現在使用されているパ
イプベンディング装置の場合、オペレータは、支持アー
ムのマンドレルまで行き、マンドレルを開閉するため
に、コマンド領域を離れなければならない。位置決め用
棚部は、コマンド領域に位置するハンドルを介して調整
可能な棚部（ｌｅｄｇｅ）を有するシャフトに、手動で
挿脱される。したがって、自動作業でなく手動作業が行
われる。
イプベンディング装置の場合、オペレータは、支持アー
ムのマンドレルまで行き、マンドレルを開閉するため
に、コマンド領域を離れなければならない。位置決め用
棚部は、コマンド領域に位置するハンドルを介して調整
可能な棚部（ｌｅｄｇｅ）を有するシャフトに、手動で
挿脱される。したがって、自動作業でなく手動作業が行
われる。
【０００４】上述の機能を自動的に行うことができる精
巧な数値制御装置が、現在、市販されているが、高価な
電子および機械システム、たとえば、液圧、メカトロコ
ントロールボックスおよび電子サーボを有している。
巧な数値制御装置が、現在、市販されているが、高価な
電子および機械システム、たとえば、液圧、メカトロコ
ントロールボックスおよび電子サーボを有している。
【０００５】本発明の目的は、位置決め機能を自動的に
行うことができ、安価な構造を有するパイプベンディン
グ装置を提供することである。
行うことができ、安価な構造を有するパイプベンディン
グ装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】したがって、本発明は、
パイプキャリアグリッパが設けられ、摺動可能なパイプ
位置決めマンドレルを備えたパイプベンディング装置用
支持アーム組立体であって、このアームに沿って配置さ
れた１つまたは複数の直線状の棚部を備え、前記マンド
レルは、上昇した休止位置と降下した作動位置との間を
アイレットの移動により切換えられる爪部を通じて、前
記棚部と係止する部材を有し、このアイレットは、爪部
自体が装架される立上がり縁部を有し、ピストンの作動
下で摺動可能であり、さらに、パイプキャリアグリッパ
の開閉および爪部の切換えを同時に行う単一の液圧式ま
たは空圧式駆動装置を備える支持アーム組立体に関す
る。
パイプキャリアグリッパが設けられ、摺動可能なパイプ
位置決めマンドレルを備えたパイプベンディング装置用
支持アーム組立体であって、このアームに沿って配置さ
れた１つまたは複数の直線状の棚部を備え、前記マンド
レルは、上昇した休止位置と降下した作動位置との間を
アイレットの移動により切換えられる爪部を通じて、前
記棚部と係止する部材を有し、このアイレットは、爪部
自体が装架される立上がり縁部を有し、ピストンの作動
下で摺動可能であり、さらに、パイプキャリアグリッパ
の開閉および爪部の切換えを同時に行う単一の液圧式ま
たは空圧式駆動装置を備える支持アーム組立体に関す
る。
【０００７】さらに、本発明は、マンドレルが、さら
に、このマンドレル自体の周部に設けられかつばね付勢
されたロケータと協働するセンスカットを有する逆転可
能な角度レッジドウエルを備え、このロケータは、リニ
アガイド上に配置された当接小プレートで制御されるレ
バー機構により作動されるカットされた端部を有するス
ピンドルを通して左右のカーブに対して挿脱可能である
パイプベンディング装置用支持アーム組立体に関する。
に、このマンドレル自体の周部に設けられかつばね付勢
されたロケータと協働するセンスカットを有する逆転可
能な角度レッジドウエルを備え、このロケータは、リニ
アガイド上に配置された当接小プレートで制御されるレ
バー機構により作動されるカットされた端部を有するス
ピンドルを通して左右のカーブに対して挿脱可能である
パイプベンディング装置用支持アーム組立体に関する。
【０００８】絶対的に制約するためではなく、単に例と
して記載されている好ましい実施例の下記詳細な説明に
基づいて、本発明は、添付図面を参照して、最も良く理
解されるであろう。
して記載されている好ましい実施例の下記詳細な説明に
基づいて、本発明は、添付図面を参照して、最も良く理
解されるであろう。
【０００９】したがって、本発明の主題を構成する組立
体は、パイプベンディング装置のそばの端部に装着され
た支持アームと、このアーム上を摺動可能に装着された
コアシャフト−キャリアマンドレルとを備えている。
体は、パイプベンディング装置のそばの端部に装着され
た支持アームと、このアーム上を摺動可能に装着された
コアシャフト−キャリアマンドレルとを備えている。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１に示されるように、コアシャ
フト−キャリアマンドレルＭは、マンドレルの作動部材
を支える支持スリーブジャケット１を備えている。基本
的に、作動部は、２つの部分、すなわち、ジャケット１
に収容されかつ支えられている小径部と、支持部材自体
の端部に対応して拡径した、または、フランジとして拡
径した大径部とに延びるシリンダ２を備えるエアシリン
ダである。このシリンダ内に、対応するピストン３が装
着され、上記組立体のコアシャフトがその内側で摺動す
る。シリンダの大径部は、チャンバ４を画成し、このチ
ャンバ内で、ピストン３の頭部３´が摺動しかつ作動
し、ピストンのステムがシリンダ自体の小径部で支えら
れている。ピストンを作動させるための空気が、マニホ
ルド（図示せず）を介して、ピストン頭部の後部とシリ
ンダボディに対するその棚部（ｌｅｄｇｅｐｏｒｔｉｏ
ｎ）との間のチャンバと直接空気連通する小孔５に導か
れる。後方で、頭部は、前向きの段付き構造を有し、こ
の構造は、完全に後方に移動した位置において、シリン
ダに当接した状態でチャンバ（チャンバ６）を開く。ま
た、シリンダは、後向きの段付き構造を有し、この構造
は、対応するチャンバ７を開く。したがって、シリンダ
とピストンの頭部との間の当接は、２つの端部段部と対
応して生じる。チャンバ７に、ピストンのステムのため
のガスケットが配置されている。または、シリンダの小
径部に、全周凹部８が形成されており、この凹部にステ
ムの良好な摺動のための潤滑されたエアスペースを形成
するためにグリースが充填される。
フト−キャリアマンドレルＭは、マンドレルの作動部材
を支える支持スリーブジャケット１を備えている。基本
的に、作動部は、２つの部分、すなわち、ジャケット１
に収容されかつ支えられている小径部と、支持部材自体
の端部に対応して拡径した、または、フランジとして拡
径した大径部とに延びるシリンダ２を備えるエアシリン
ダである。このシリンダ内に、対応するピストン３が装
着され、上記組立体のコアシャフトがその内側で摺動す
る。シリンダの大径部は、チャンバ４を画成し、このチ
ャンバ内で、ピストン３の頭部３´が摺動しかつ作動
し、ピストンのステムがシリンダ自体の小径部で支えら
れている。ピストンを作動させるための空気が、マニホ
ルド（図示せず）を介して、ピストン頭部の後部とシリ
ンダボディに対するその棚部（ｌｅｄｇｅｐｏｒｔｉｏ
ｎ）との間のチャンバと直接空気連通する小孔５に導か
れる。後方で、頭部は、前向きの段付き構造を有し、こ
の構造は、完全に後方に移動した位置において、シリン
ダに当接した状態でチャンバ（チャンバ６）を開く。ま
た、シリンダは、後向きの段付き構造を有し、この構造
は、対応するチャンバ７を開く。したがって、シリンダ
とピストンの頭部との間の当接は、２つの端部段部と対
応して生じる。チャンバ７に、ピストンのステムのため
のガスケットが配置されている。または、シリンダの小
径部に、全周凹部８が形成されており、この凹部にステ
ムの良好な摺動のための潤滑されたエアスペースを形成
するためにグリースが充填される。
【００１１】頭部３´の前部段部に、シリンダの大径部
でのピストンの頭部の摺動のためのガスケット９が配置
されている。
でのピストンの頭部の摺動のためのガスケット９が配置
されている。
【００１２】支持ジャケット１とシリンダ２との間に、
２つのトロイダル状シールリングまたはＯリング１７，
１７´が、空気がマンドレルから流出するのを防止する
ために、配置されている。
２つのトロイダル状シールリングまたはＯリング１７，
１７´が、空気がマンドレルから流出するのを防止する
ために、配置されている。
【００１３】ピストンの頭部は、螺旋状圧縮ばね１０の
側部を支えるための凹部を形成するフレア状の構造を有
しており、ばねの他端は支持リング１１に当接してい
る。支持リング１１はピストンヘッドと同様にシリンダ
２内を摺動することができる。シリンダ２の端部近部に
装着されたリング１２は、このばね当接リングが、支持
部材とエアシリンダ自体とで形成されたマンドレルのボ
ディから急に抜けるのを防止している。
側部を支えるための凹部を形成するフレア状の構造を有
しており、ばねの他端は支持リング１１に当接してい
る。支持リング１１はピストンヘッドと同様にシリンダ
２内を摺動することができる。シリンダ２の端部近部に
装着されたリング１２は、このばね当接リングが、支持
部材とエアシリンダ自体とで形成されたマンドレルのボ
ディから急に抜けるのを防止している。
【００１４】シリンダ２の大径部は、シリンダ自体の全
ての各側方部を延びる（円形延在）連続状の２つの突条
１３，１４を形成する。当接部材１３は前方当接部材で
あり、当接部材１４は後方当接部材である。シリンダ
は、大きく張出した状態で突条１３を越えて突出してい
る。この張出した部分に、ナールド（ローレット）リン
グナット１５が取り付けられている。ナット１５の第１
シリンダ領域がシリンダの張出し部分に最初に取り付け
られる。第１シリンダ領域に引き続いて張出し部および
第２の縮径テーパー領域１５´が延びている。このナー
ルドリングナットに、たとえば、TEFLONまたは真鍮製の
交換可能な４つのクランプを有するパイプキャリアグリ
ッパ１６が装着されている。
ての各側方部を延びる（円形延在）連続状の２つの突条
１３，１４を形成する。当接部材１３は前方当接部材で
あり、当接部材１４は後方当接部材である。シリンダ
は、大きく張出した状態で突条１３を越えて突出してい
る。この張出した部分に、ナールド（ローレット）リン
グナット１５が取り付けられている。ナット１５の第１
シリンダ領域がシリンダの張出し部分に最初に取り付け
られる。第１シリンダ領域に引き続いて張出し部および
第２の縮径テーパー領域１５´が延びている。このナー
ルドリングナットに、たとえば、TEFLONまたは真鍮製の
交換可能な４つのクランプを有するパイプキャリアグリ
ッパ１６が装着されている。
【００１５】上記ピストン３は、頭部３´を越え、ばね
１０内を通って更に延びており、シリンダを支えるシリ
ンダのジャケットから大きく突出して、リング１１を通
ってリングナット１５内に延びている。ピストン３は、
その自由端部において、クランプ１６を支え、コアシャ
フト上でクランプ１６の開閉を作動する。
１０内を通って更に延びており、シリンダを支えるシリ
ンダのジャケットから大きく突出して、リング１１を通
ってリングナット１５内に延びている。ピストン３は、
その自由端部において、クランプ１６を支え、コアシャ
フト上でクランプ１６の開閉を作動する。
【００１６】開示された構造は、単一作動のシリンダを
有している。空気の作用により、ステムの連続部から形
成されたスライダが移動し、グリップが閉じる。空気圧
が尽きたときに（圧力解放）、圧縮ばねは、ピストンを
休止位置（グリッパ開）に戻す。全体の制御は、グリッ
パ閉ボタンを有するキーボードを介して行われ、このボ
タンでエアシリンダに対し圧力供給／解放機能を果たす
電気弁が作動する。
有している。空気の作用により、ステムの連続部から形
成されたスライダが移動し、グリップが閉じる。空気圧
が尽きたときに（圧力解放）、圧縮ばねは、ピストンを
休止位置（グリッパ開）に戻す。全体の制御は、グリッ
パ閉ボタンを有するキーボードを介して行われ、このボ
タンでエアシリンダに対し圧力供給／解放機能を果たす
電気弁が作動する。
【００１７】反対に、他方の円形突条１４は、これが面
する支持ジャケット１の端部と共に、スペースを限定し
ており、このスペース内に、回転可能なリングナット１
８が、マンドレルを角度位置決めするために配置され、
トロイダル状リングにより僅かに摩擦力を受ける。リン
グナット１８上に、３６０°の目盛り（ｇｒａｄｕａｔ
ｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ）が形成されている。図３を参照
すると、シリンダ２は、連続状の２つの突条１３，１４
間に連続状のスロットを形成し、この上で、位置決め可
能なドウエル（ｄｏｗｅｌ）２００が、マンドレル自体
と一体のばね負荷されたロケータ２０１と協働する調整
可能な角度レッジ（ｌｅｄｇｅ）を形成する。ドウエル
は、方向性をもってカットされた頭部を有し、パイプに
形成されるカーブのために逆転可能である。左右回転カ
ーブのために、回転を実施可能とするようにカットされ
た部分を有するドウエルをそれぞれ位置決めする。ロケ
ータ２０１は、前述のように、支持部材２０１´を介し
て、ロケータ２０１が一体的に装着されるマンドレル自
体の側部に水平方向に配置されており、支持部材２０１
´内に収容された螺旋状圧縮ばね２０１´´により、降
下した位置に付勢されている。この降下した位置におい
て、ロケータはドウエル２００の頭部に係合し、カット
されていない部分に出会うと、マンドレルの回転を止め
る。支持部材２０１´は、垂直方向下方にすなわち、ロ
ケータ２０１に直交する方向に底部まで延びている。支
持部材２０１´はカットされた張出し端部２０２´を有
する小シリンダ２０２を支えている。この張出し端部
は、そのカット部でロケータ２０１のハンドル２０１´
´´を受入れるが、非カット部ではロケータを離す方向
に押圧する。このように、小シリンダは、ロケータ２０
１の降下した位置と上昇した位置とを切換えるためのコ
マンドとして作用する。小シリンダは下記構造で操作さ
れる。小シリンダは、ブッシュ２０３を通るねじ部が下
方に形成され、ピン２０３´を介してブッシュ２０３に
結合されている。このブッシュは、水平方向に回転する
レバー２０３´´の一方の端部に位置し、このレバーは
その他方の端部で、張出し頭部２０４とガイド２０５内
の固定ボディ２０６とを有する直線状の当接小プレート
（ｐｌａｔｅｌｅｔ）と係合している。
する支持ジャケット１の端部と共に、スペースを限定し
ており、このスペース内に、回転可能なリングナット１
８が、マンドレルを角度位置決めするために配置され、
トロイダル状リングにより僅かに摩擦力を受ける。リン
グナット１８上に、３６０°の目盛り（ｇｒａｄｕａｔ
ｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ）が形成されている。図３を参照
すると、シリンダ２は、連続状の２つの突条１３，１４
間に連続状のスロットを形成し、この上で、位置決め可
能なドウエル（ｄｏｗｅｌ）２００が、マンドレル自体
と一体のばね負荷されたロケータ２０１と協働する調整
可能な角度レッジ（ｌｅｄｇｅ）を形成する。ドウエル
は、方向性をもってカットされた頭部を有し、パイプに
形成されるカーブのために逆転可能である。左右回転カ
ーブのために、回転を実施可能とするようにカットされ
た部分を有するドウエルをそれぞれ位置決めする。ロケ
ータ２０１は、前述のように、支持部材２０１´を介し
て、ロケータ２０１が一体的に装着されるマンドレル自
体の側部に水平方向に配置されており、支持部材２０１
´内に収容された螺旋状圧縮ばね２０１´´により、降
下した位置に付勢されている。この降下した位置におい
て、ロケータはドウエル２００の頭部に係合し、カット
されていない部分に出会うと、マンドレルの回転を止め
る。支持部材２０１´は、垂直方向下方にすなわち、ロ
ケータ２０１に直交する方向に底部まで延びている。支
持部材２０１´はカットされた張出し端部２０２´を有
する小シリンダ２０２を支えている。この張出し端部
は、そのカット部でロケータ２０１のハンドル２０１´
´´を受入れるが、非カット部ではロケータを離す方向
に押圧する。このように、小シリンダは、ロケータ２０
１の降下した位置と上昇した位置とを切換えるためのコ
マンドとして作用する。小シリンダは下記構造で操作さ
れる。小シリンダは、ブッシュ２０３を通るねじ部が下
方に形成され、ピン２０３´を介してブッシュ２０３に
結合されている。このブッシュは、水平方向に回転する
レバー２０３´´の一方の端部に位置し、このレバーは
その他方の端部で、張出し頭部２０４とガイド２０５内
の固定ボディ２０６とを有する直線状の当接小プレート
（ｐｌａｔｅｌｅｔ）と係合している。
【００１８】上記機構を作動させるために、そのキャリ
ッジを移動することにより、ガイド２０５上のマンドレ
ルを移動させることが必要である。レバー２０３´´
は、頭部２０４に出会って、回転され、回転しながら小
シリンダ２０２も引きずり、したがって、カットされた
刻み目部がハンドル２０１´´´を移動させ、ロケータ
を付勢するばねに打ちかって、このロケータを上昇させ
る。したがって、マンドレルは回転することができる。
ッジを移動することにより、ガイド２０５上のマンドレ
ルを移動させることが必要である。レバー２０３´´
は、頭部２０４に出会って、回転され、回転しながら小
シリンダ２０２も引きずり、したがって、カットされた
刻み目部がハンドル２０１´´´を移動させ、ロケータ
を付勢するばねに打ちかって、このロケータを上昇させ
る。したがって、マンドレルは回転することができる。
【００１９】クランプ１６には貫通ドウエル（ｄｏｗｅ
ｌ）２０，２０´が設けられている。これにより、クラ
ンプは不規則な断面形状の部材でもクランプできるよう
に、ねじで調整可能である。
ｌ）２０，２０´が設けられている。これにより、クラ
ンプは不規則な断面形状の部材でもクランプできるよう
に、ねじで調整可能である。
【００２０】上記マンドレルは、図示されていない支持
ガイドアームに装着されている。このガイドアームは、
マンドレルと協働するパイプベンディング装置の側部と
関連する。
ガイドアームに装着されている。このガイドアームは、
マンドレルと協働するパイプベンディング装置の側部と
関連する。
【００２１】アームに沿って、多くの作動位置を決める
ための直線状の棚部を固定する小プレート（ｐｌａｔｅ
ｌｅｔ）１９が配置されている。これらのガイド位置の
取り込みは、図２に示されるように、上述のマンドレル
上に装着された係止爪部材１００を介して行われる。
ための直線状の棚部を固定する小プレート（ｐｌａｔｅ
ｌｅｔ）１９が配置されている。これらのガイド位置の
取り込みは、図２に示されるように、上述のマンドレル
上に装着された係止爪部材１００を介して行われる。
【００２２】係止部材１００は、上記マンドレルの支持
ジャケット１から延びる支持部材１´を含んでいる。第
２エアシリンダ１´´が、マンドレル自体に収容されて
おり、マンドレルのシリンダと同じ空気源で作動する。
係止部材１００は、このシリンダ内に収容された圧縮ば
ね１０２で後方の休止位置に付勢されたステム１０１を
含み、このステムは、２つの終端部位置、すなわちシリ
ンダのフランジ付き頭部とシリンダの円形閉鎖側の縮径
された端部とで休止する。このシリンダのピストンのス
テムは、シリンダ自体から大きく突出し、支持部材１´
上をこの支持部材に沿って延びている。ステムの自由端
部は、アイレット１０３内に挿入されている。このアイ
レットは、これを一体化するために、ステムの端部を固
定するドウエル挿入用凹部を側部に有する支持領域と、
長手方向に延びる直線状の貫通中空部１０４を有しかつ
この貫通中空部の長手方向延在部に対して心だしされた
立上がり部１０５を形成する縁部によりその側部が限定
される好適なアイレット領域とを備える。この中空部内
を、爪部１０６が係止部材の作業のために移動する。爪
部は、上方でピン１０７を有し、このピンは、爪部を横
方向に横断して、径方向における対向位置で突出する２
つの端部はアイレットの立上り縁部で休止する。また
は、爪部は、支持部材１´の中空部１０８内の水平方向
の固定位置に装着され、この中空部内において、爪部
は、螺旋状圧縮ばねにより底部に向けて付勢されてい
る。この構造の場合、爪部は立上り縁部の外形に追随
し、この後、上記の関連するエアシリンダの作動下でア
イレット部材１０３の移動と共に、上昇／降下すること
は明白である。爪部は、パイプキャリアグリッパの開閉
と同じコントロールで作動するエアシリンダで作動し、
すなわち、上述のように、２つのシリンダの空気源は同
じである。
ジャケット１から延びる支持部材１´を含んでいる。第
２エアシリンダ１´´が、マンドレル自体に収容されて
おり、マンドレルのシリンダと同じ空気源で作動する。
係止部材１００は、このシリンダ内に収容された圧縮ば
ね１０２で後方の休止位置に付勢されたステム１０１を
含み、このステムは、２つの終端部位置、すなわちシリ
ンダのフランジ付き頭部とシリンダの円形閉鎖側の縮径
された端部とで休止する。このシリンダのピストンのス
テムは、シリンダ自体から大きく突出し、支持部材１´
上をこの支持部材に沿って延びている。ステムの自由端
部は、アイレット１０３内に挿入されている。このアイ
レットは、これを一体化するために、ステムの端部を固
定するドウエル挿入用凹部を側部に有する支持領域と、
長手方向に延びる直線状の貫通中空部１０４を有しかつ
この貫通中空部の長手方向延在部に対して心だしされた
立上がり部１０５を形成する縁部によりその側部が限定
される好適なアイレット領域とを備える。この中空部内
を、爪部１０６が係止部材の作業のために移動する。爪
部は、上方でピン１０７を有し、このピンは、爪部を横
方向に横断して、径方向における対向位置で突出する２
つの端部はアイレットの立上り縁部で休止する。また
は、爪部は、支持部材１´の中空部１０８内の水平方向
の固定位置に装着され、この中空部内において、爪部
は、螺旋状圧縮ばねにより底部に向けて付勢されてい
る。この構造の場合、爪部は立上り縁部の外形に追随
し、この後、上記の関連するエアシリンダの作動下でア
イレット部材１０３の移動と共に、上昇／降下すること
は明白である。爪部は、パイプキャリアグリッパの開閉
と同じコントロールで作動するエアシリンダで作動し、
すなわち、上述のように、２つのシリンダの空気源は同
じである。
【００２３】図４は、コントロールキーボード３００を
有する上述のコアアーム組立体の全体を示している。
有する上述のコアアーム組立体の全体を示している。
【００２４】本発明について、その特定の実施例を参照
して説明しかつ図示したが、種々の変更がその保護範囲
から逸脱することなく行うことができることを理解され
たい。
して説明しかつ図示したが、種々の変更がその保護範囲
から逸脱することなく行うことができることを理解され
たい。
【図１】支持アーム組立体のコアシャフトキャリアマン
ドレルの閉状態を示す長手方向断面図。
ドレルの閉状態を示す長手方向断面図。
【図２】組立体のアーム上に設けられた棚部と協働し
て、マンドレルを直線状に位置決めするために使用され
る爪部材を示す図。
て、マンドレルを直線状に位置決めするために使用され
る爪部材を示す図。
【図３】マンドレルの角度棚部を示す図。
【図４】装着されたマンドレルを有する本発明のコア組
立体アームの上面図。
立体アームの上面図。
１ 支持スリーブジャケット １´ エアシリンダ ２ シリンダ ３ ピストン ３´ 頭部 ４，６，７ チャンバ ５ 孔 ８ 凹部 ９ ガスケット １０ 螺旋状圧縮ばね １１ 支持リング １２ リング １３，１４ 突条 １５，１８ リングナット １６ クランプ １７，１７´ Ｏリング １９ プレートリット ２０，２０´，２００ ドウエル １００ 係止爪部材 １０１ ステム １０２ 圧縮ばね １０３ アイレット １０４，１０８ 中空部 １０５ 立上り縁部 １０６ 爪部 ２０１ ロケータ ２０１´ 支持部材 ２０１´´´ ハンドル ２０２ シリンダ ２０３ ブッシュ ２０３´ ピン ２０３´´ レバー ２０５ ガイド ２０６ 固定ボディ
フロントページの続き (72)発明者 マリオ カポルッソ イタリア国フロジノーネ，ピエディモンテ サン ジェルマノ，ビア パンタネレ, 21
Claims (2)
- 【請求項１】 パイプキャリアグリッパが設けられ、摺
動可能なパイプを位置決めするマンドレルを備えたパイ
プベンディング装置用支持アーム組立体であって、この
アームに沿って配置された１つまたは複数の直線状の棚
部（１９）を備え、前記マンドレル（Ｍ）は、上昇した
休止位置と降下した作動位置との間をアイレットの移動
により切換えられる爪部（１０６）を通じて、前記棚部
と係止する部材を有し、アイレットは、爪部自体が装架
される立上がり縁部（１０５）を有し、ピストンの作動
下で摺動可能であり、さらに、 パイプキャリアグリッパ（１６）の開閉および爪部（１
０６）の切換えを同時に行う単一の液圧式または空圧式
駆動または作動装置を備える支持アーム組立体。 - 【請求項２】 マンドレル（Ｍ）は、ばね付勢されたロ
ケータ（２０１）と協働するセンスカットを有しかつ逆
転可能な角度レッジドウエル（２００）を備え、このロ
ケータは、リニアガイド（２０５）上に配置された当接
小プレート（２０４）で制御されるレバー機構（２０３
´´）により作動されるカットされた端部（２０２´）
を有するスピンドルを通して左右のカーブに対して挿脱
可能であることを特徴とする請求項１に記載の支持アー
ム組立体。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT96A000047 | 1996-01-25 | ||
| IT96RM000047A IT1283894B1 (it) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | Gruppo di braccio di supporto per macchine curvatubi con posizionamento del tubo automatico |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09206840A true JPH09206840A (ja) | 1997-08-12 |
| JP3225261B2 JP3225261B2 (ja) | 2001-11-05 |
Family
ID=11403820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01153397A Expired - Fee Related JP3225261B2 (ja) | 1996-01-25 | 1997-01-24 | パイプベンディング装置用支持アーム組立体 |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5771735A (ja) |
| EP (1) | EP0786293B1 (ja) |
| JP (1) | JP3225261B2 (ja) |
| KR (1) | KR100563221B1 (ja) |
| CN (1) | CN1074325C (ja) |
| AR (1) | AR005566A1 (ja) |
| AT (1) | ATE196864T1 (ja) |
| BR (1) | BR9700760A (ja) |
| CA (1) | CA2195180C (ja) |
| DE (1) | DE69703253T2 (ja) |
| ES (1) | ES2152644T3 (ja) |
| IT (1) | IT1283894B1 (ja) |
| TW (1) | TW404863B (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6389872B1 (en) | 2000-08-31 | 2002-05-21 | Crc-Evans Pipeline International, Inc. | Mandrel apparatus with floating spring members |
| US7100414B1 (en) | 2005-09-16 | 2006-09-05 | Mckay Acquisition, Inc. | Adjustable cam assembly for mounting a pressure die to a pipe bending machine |
| JP4373417B2 (ja) * | 2006-07-26 | 2009-11-25 | 株式会社板屋製作所 | スプリング製造装置及びその制御方法 |
| CN103586314B (zh) * | 2013-12-06 | 2015-04-01 | 安徽德系重工科技有限公司 | 一种数控弯管机中的三维立体转角夹管的内推式夹持装置 |
| CN105136189B (zh) * | 2014-06-03 | 2017-08-25 | 机科发展科技股份有限公司 | 安全触须 |
| CA2976725C (en) | 2016-08-18 | 2019-03-19 | Deflecto, LLC | Tubular structures and knurling systems and methods of manufacture and use thereof |
| MX2020005903A (es) * | 2017-12-11 | 2020-08-20 | Cml Int S P A | Maquina dobladora de tubos rotatoria accionada hidraulicamente. |
| CN107755563B (zh) * | 2017-12-18 | 2024-05-14 | 张家港兴宇机械制造有限公司 | 弯管机中的管件夹持机构 |
| CN108856387B (zh) * | 2018-07-18 | 2024-04-02 | 浙江联茂建设工程有限公司 | 管件弯折工装 |
| CN112296141B (zh) * | 2019-07-31 | 2022-09-02 | 嘉意机床（上海）有限公司 | 一种窄状钢板的加工设备及方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3885410A (en) * | 1974-06-26 | 1975-05-27 | John F Kopczynski | Feed mechanism for bending machine |
| DE2908996A1 (de) * | 1979-03-08 | 1980-09-18 | Benteler Werke Ag | Rohrbiegemaschine |
| DE3019111A1 (de) * | 1980-05-20 | 1981-11-26 | Ermeto, Bezons | Biegevorrichtung fuer rohre |
| US4485658A (en) * | 1983-05-31 | 1984-12-04 | Stewart A K | Carriage assembly for a tube bending machine |
| GB8531440D0 (en) * | 1985-12-20 | 1986-02-05 | Rees J C | Bending machine |
| US5426965A (en) * | 1993-05-25 | 1995-06-27 | Eaton Leonard, Inc. | Carriage boost drive |
-
1996
- 1996-01-25 IT IT96RM000047A patent/IT1283894B1/it active IP Right Grant
-
1997
- 1997-01-10 EP EP97830003A patent/EP0786293B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-01-10 AT AT97830003T patent/ATE196864T1/de not_active IP Right Cessation
- 1997-01-10 DE DE69703253T patent/DE69703253T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1997-01-10 ES ES97830003T patent/ES2152644T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-01-14 TW TW086100310A patent/TW404863B/zh not_active IP Right Cessation
- 1997-01-15 CA CA002195180A patent/CA2195180C/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-01-21 KR KR1019970001661A patent/KR100563221B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-01-22 CN CN97100421A patent/CN1074325C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1997-01-24 JP JP01153397A patent/JP3225261B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-01-24 BR BR9700760A patent/BR9700760A/pt not_active IP Right Cessation
- 1997-01-27 US US08/789,530 patent/US5771735A/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-01-27 AR ARP970100321A patent/AR005566A1/es unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0786293B1 (en) | 2000-10-11 |
| US5771735A (en) | 1998-06-30 |
| IT1283894B1 (it) | 1998-05-07 |
| ITRM960047A0 (it) | 1996-01-25 |
| CN1161890A (zh) | 1997-10-15 |
| KR970058814A (ko) | 1997-08-12 |
| TW404863B (en) | 2000-09-11 |
| ATE196864T1 (de) | 2000-10-15 |
| JP3225261B2 (ja) | 2001-11-05 |
| MX9700628A (es) | 1997-09-30 |
| DE69703253T2 (de) | 2001-05-17 |
| CA2195180C (en) | 2000-08-01 |
| CN1074325C (zh) | 2001-11-07 |
| EP0786293A1 (en) | 1997-07-30 |
| AR005566A1 (es) | 1999-06-23 |
| ES2152644T3 (es) | 2001-02-01 |
| ITRM960047A1 (it) | 1997-07-25 |
| CA2195180A1 (en) | 1997-07-26 |
| BR9700760A (pt) | 1998-10-06 |
| DE69703253D1 (de) | 2000-11-16 |
| KR100563221B1 (ko) | 2006-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH09206840A (ja) | パイプベンディング装置用支持アーム組立体 | |
| US4799657A (en) | Swing clamp | |
| JP3184710U (ja) | マシニングセンタの工具交換装置の直結式主軸同期工具押し込み機構 | |
| US4401142A (en) | Combination planing, sawing, milling and mortising apparatus | |
| GB2041263A (en) | Gripping device for moving workpieces relative to a machine tool | |
| JP2002307256A (ja) | クランプ装置 | |
| US2269727A (en) | Mechanism for holding work on drill presses | |
| US3454971A (en) | Hold-down fixture | |
| US4164290A (en) | Automatic tool changer for machine tools | |
| US3173673A (en) | Powered work-clamping device | |
| US4014202A (en) | Crimping apparatus | |
| US4210047A (en) | Die cutting machine with magnetic holder for accurate die positioning | |
| GB1587581A (en) | Multiple lead cut and clinch mechanism | |
| US4424649A (en) | Abrasive cutter | |
| GB1575119A (en) | Woodwork drilling and screwing machines | |
| US2661662A (en) | Automatic machine for milling the ends of handles or the like | |
| US3964358A (en) | Punching apparatus with mechanically movable tool support arm | |
| US6152437A (en) | Clamping device for at least one adjustable element, preferably for a working spindle of a machine, preferably a machine for machining workpieces of wood, plastic material etc | |
| KR101288170B1 (ko) | 머시닝 센터 스핀들의 공구 클램프/언클램프 장치 | |
| US3938215A (en) | Apparatus for skiving and cleaning reinforced hose | |
| US2695539A (en) | Hydraulic vise | |
| CN220718489U (zh) | 具有内撑夹具的数控机床 | |
| CN116275598B (zh) | 一种切管和切板两用激光切割设备 | |
| US2477934A (en) | Boring machine | |
| US2580868A (en) | Directional and pressure control valve for hydraulic straightening presses |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080831 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090831 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100831 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |