CN212192055U - 铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构 - Google Patents
铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212192055U CN212192055U CN202020471176.6U CN202020471176U CN212192055U CN 212192055 U CN212192055 U CN 212192055U CN 202020471176 U CN202020471176 U CN 202020471176U CN 212192055 U CN212192055 U CN 212192055U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- pressing
- copper alloy
- head
- ball valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 29
- 229910000881 Cu alloy Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 27
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 27
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 11
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 229910001338 liquidmetal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 1
- -1 steam Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构，属于阀门加工技术领域。它解决了现有水嘴在装配时效率低的问题。本铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构，包括工作台以及设于工作台上并且可自转的加工台，加工台上设置有若干个用于固定阀体的加工固定座，工作台上设置有与加工固定座相配合的压紧组件、装料组件以及拧紧构件，压紧组件上设有位于加工固定座上方，且可相对固定座上下移动的压头，装料组件上设置有用于夹取阀杆的夹取头，夹取头可进行上下偏转，所述的拧紧构件上设置有用于将阀杆拧入到阀座内的拧紧头，加工固定座装上阀体之后随加工台旋转依次经过压紧组件、装料组件与拧紧构件。本实用新型具有效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于阀门加工技术领域，涉及一种铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构。
背景技术
阀门是管路流体输送系统中控制部件，它是用来改变通路断面和介质流动方向，具有导流、截止、调节、节流、止回、分流或溢流卸压等功能。用于流体控制的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格繁多，阀门的公称通径从极微小的仪表阀大至通径达10m的工业管路用阀。阀门可用于控制水、蒸汽、油品、气体、泥浆、各种腐蚀性介质、液态金属和放射性流体等各种类型流体的流动，阀门的工作压力可从1.3х10MPa到1000MPa的超高压，工作温度从-269℃的超低温到1430℃的高温。
虽然阀门的样式与性能各不相同，但每个阀门都是由若干个零部件组合装配形成的，现有的阀门阀体在与阀杆装配时，大多都是直接由人工来装配件的，其存在工作效率低的问题，同时，由于每个工人的操作方式不同，容易导致产品的质量参差不齐。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种机械化程度高、转接效率高的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构，包括工作台以及设于工作台上并且可自转的加工台，其特征在于，所述的加工台上设置有若干个用于固定阀体的加工固定座，所述的工作台上设置有与加工固定座相配合的压紧组件、装料组件以及拧紧构件，所述的压紧组件上设有位于加工固定座上方，且可相对固定座上下移动的压头，所述的装料组件上设置有用于夹取阀杆的夹取头，所述的夹取头可进行上下偏转，所述的拧紧构件上设置有用于将阀杆拧入到阀座内的拧紧头，所述加工固定座装上阀体之后随加工台旋转依次经过压紧组件、装料组件与拧紧构件。
在上述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构中，所述的加工固定座上开设有用于阀体嵌入的嵌孔，加工固定座的侧壁上开设有用于阀体端部嵌入的下凹槽。
在上述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构中，所述的压紧组件包括压紧基座以及设置于压紧基座上的压紧驱动器，所述的压头连接于压紧驱动器的输出端上。
在上述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构中，所述的压头包括与压紧驱动器相连接的连接部以及设置于连接部下端的压紧部，所述的压紧部与嵌孔相适配并且可穿入到嵌孔内抵靠于阀体上表面。
在上述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构中，所述的装料组件包括装料座以及设置于装料座上的驱动台，所述的夹取头设置于驱动台内且可相对驱动台移动进行开合运动，所述的装料座上设置有上端连接于驱动台上的顶升气缸。
在上述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构中，所述的装料组件侧部设置有用于放置阀杆的工件架，所述的工件架倾斜设置，且工件架靠近工作台倾斜向下。
在上述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构中，所述的拧紧构件包括拧紧基座以及设置于拧紧基座上的轴向驱动组件与周向驱动组件，所述的轴向驱动组件与拧紧头之间设置有外传动套，所述的周向驱动组件与拧紧头驱动连接。
在上述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构中，外传动套的内表面上设置有两个径向凸起的限位台，所述的拧紧头上设有卡入到两个限位台之间的活动台，所述的活动台上下两端分别抵靠在对应限位台的内表面上，且活动台可相对限位台转动。
在上述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构中，所述加工台的中心处设置有调节座，所述的调节座上设置有与拧紧构件相配合的定位传感组件
在上述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构中，所述的定位传感组件包括与调节座活动连接的调节滑杆，所述的调节滑杆上设置有工作端朝向拧紧构件的传感器。
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
1、本实用新型在工作台上设置有与加工固定座相配合的压紧组件，装料组件以及拧紧构件，通过各组件之间相互的配合来实现阀体与阀杆之间的转接装配，相对于传统的人工加工方式来说，效率更高。
2、本实用新型加工固定座的侧壁上开设有用于阀体端部嵌入的下凹槽，通过下凹槽将阀体两端嵌入到凹槽内部，起到固定定位的作用。
3、本实用新型的工件架倾斜设置，且工件架靠近工作台倾斜向下，使得阀杆在重力的作用下自动向下滑移到工件架的下端，方便拿取。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型中压紧组件的结构示意图。
图3是本实用新型中装料组件的结构示意图。
图4是本实用新型中拧紧构件的结构示意图。
图5是本实用新型中拧紧头的结构图。
图6是本实用新型中加工固定座的结构图。
图中，1、工作台；2、加工台；3、加工固定座；4、压紧组件；5、装料组件；6、拧紧构件；7、压头；8、夹取头；9、拧紧头；10、嵌孔；11、下凹槽；12、压紧基座；13、压紧驱动器；14、连接部；15、压紧部；16、装料座；17、驱动台；18、顶升气缸；19、工件架；20、拧紧基座；21、轴向驱动组件；22、周向驱动组件；23、外传动套；24、限位台；25、活动台；26、调节座；27、定位传感组件；28、调节滑杆；29、传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。
如图1至图4所示，一种铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构，包括工作台1以及设于工作台1上并且可周向转动的加工台2，加工台2上设置有若干个用于固定阀体的加工固定座3，工作台1上设置有与加工固定座3相配合的压紧组件4，装料组件5以及拧紧构件6，压紧组件4上设有位于加工固定座3上方，且可相对固定座上下移动的压头7，装料组件5上设置有用于夹取阀杆的夹取头8，夹取头8可进行上下偏转，拧紧构件6上设置有用于将阀杆拧入到阀座内的拧紧头9，加工固定座3装上阀体之后随加工台2旋转依次经过压紧组件4，装料组件5与拧紧构件6。
在本实施例中，工作台1上设置的加工台2在加工时会转动，可由电机连接进行驱动，加工台2在转动时，操作员可以对加工固定座3进行装件操作，完成装件的加工固定座3会继续转动，到达压紧组件4位置处，压紧组件4上的压头7向下运动将阀体压紧固定，方便下一步装配，装有压紧的阀体的加工固定座3继续转动到装料组件5位置处，装料组件5通过夹取头8将阀杆放置于阀体上，加工固定座3最后转到拧紧构件6位置处，拧紧头9运动将阀杆旋转拧紧到阀体内完成整个装配。
结合图6所示，在本实施例中，加工固定座3上开设有用于阀体嵌入的嵌孔10，加工固定座3的侧壁上开设有用于阀体端部嵌入的下凹槽11。通过下凹槽11将阀体两端嵌入到凹槽内部，起到固定定位的作用，方便下一步的装配。
结合图2所示，压紧组件4包括压紧基座12以及设置于压紧基座12上的压紧驱动器13，压头7连接于压紧驱动器13的输出端上。压紧驱动器13可为电机或者气缸，通过压紧驱动器13驱动压头7进行上下移动，作为优选，压紧驱动器13为气缸，气缸结构简单，对环境的污染小。
在本实施例中，压头7包括与压紧驱动器13相连接的连接部14以及设置于连接部14下端的压紧部15，压紧部15与嵌孔10相适配并且可穿入到嵌孔10内抵靠于阀体上表面，压紧部15的直径小于连接部14的直径，当压头7向下运动，压紧部15穿入到嵌孔10内时，连接部14的边沿处抵靠在加工固定座3的上表面起到限位的作用。
结合图3所示，装料组件5包括装料座16以及设置于装料座16上的驱动台17，夹取头8设置于驱动台17内且可相对驱动台17移动进行开合运动，装料座16上设置有上端连接于驱动台17上的顶升气缸18。
驱动台17的前端转动连接于装料座16上，顶升气缸18设置于驱动台17的后侧位置处，当顶升气缸18向上顶升时，驱动台17发生偏转，驱动台17前端向下倾斜，夹取头8上的工件会滑入到加工固定座3内。
在本实施例中，夹取头8起到夹取工件的作用，本领域技术人员应当理解，夹取头8的功能类似于机械手，机械手为市面上常见的加工部件，故不对其结构进行详细阐述。
作为优选，装料组件5侧部设置有用于放置阀杆的工件架19，工件架19倾斜设置，且工件架19靠近工作台1倾斜向下。阀杆在重力的作用下自动向下滑移到工件架19的下端，方便装料组件5拿取。
拧紧构件6包括拧紧基座20以及设置于拧紧基座20上的轴向驱动组件21与周向驱动组件22，轴向驱动组件21与拧紧头9之间设置有外传动套23，周向驱动组件22与拧紧头9驱动连接。轴向驱动组件21通过外传动带动拧紧头9进行上下的运动，然后再通过周向驱动组件22驱动拧紧头9进行转动，在本实施例中，轴向驱动组件21为气缸或者油缸，周向驱动组件22为电机，电机的输出轴为花键轴，拧紧头9与花键轴在周向上相互锁定联动。
作为优选，外传动套23的内表面上设置有两个径向凸起的限位台24，拧紧头9上设有卡入到两个限位台24之间的活动台25，活动台25上下两端分别抵靠在对应限位台24的内表面上，且活动台25可相对限位台24转动。
加工台2的中心处设置有调节座26，调节座26上设置有与拧紧构件6相配合的定位传感组件27，通过定位传感组件27来检测阀体与阀杆的装配程度，作为优选，为了方便定位穿杆组件的位置调整，定位传感组件27包括与调节座26活动连接的调节滑杆28，调节滑杆28上设置有工作端朝向拧紧构件6的传感器29，传感器29为市面上常见的红外传感器29。
本实用新型的工作原理为：工作台1上设置的加工台2在加工时会转动，可由电机连接进行驱动，加工台2在转动时，操作员可以对加工固定座3进行装件操作，完成装件的加工固定座3会继续转动，到达压紧组件4位置处，压紧组件4上的压头7向下运动将阀体压紧固定，方便下一步装配，装有压紧的阀体的加工固定座3继续转动到装料组件5位置处，装料组件5通过夹取头8夹取工件架19上的阀杆，然后通过顶升气缸18向上顶升，驱动台17前端向下倾斜，夹取头8上的工件会滑入到加工固定座3内与阀体配合，加工固定座3最后转到拧紧构件6位置处，拧紧头9运动将阀杆旋转拧紧到阀体内完成整个装配
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用工作台1、加工台2、加工固定座3、压紧组件4、装料组件5、拧紧构件6、压头7、夹取头8、拧紧头9、嵌孔10、下凹槽11、压紧基座12、压紧驱动器13、连接部14、压紧部15、装料座16、驱动台17、顶升气缸18、工件架19、拧紧基座20、轴向驱动组件21、周向驱动组件22、外传动套23、限位台24、活动台25、调节座26、定位传感组件27、调节滑杆28、传感器29等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构，包括工作台(1)以及设于工作台(1)上并且可周向转动的加工台(2)，其特征在于，所述的加工台(2)上设置有若干个用于固定阀体的加工固定座(3)，所述的工作台(1)上设置有与加工固定座(3)相配合的压紧组件(4)、装料组件(5)以及拧紧构件(6)，所述的压紧组件(4)上设有位于加工固定座(3)上方，且可相对加工固定座(3)上下移动的压头(7)，所述的装料组件(5)上设置有用于夹取阀杆的夹取头(8)，所述的夹取头(8)可进行上下偏转，所述的拧紧构件(6)上设置有用于将阀杆拧入到阀座内的拧紧头(9)，所述加工固定座(3)装上阀体之后随加工台(2)旋转依次经过压紧组件(4)、装料组件(5)与拧紧构件(6)。
2.根据权利要求1所述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构，其特征在于，所述的加工固定座(3)上开设有用于阀体嵌入的嵌孔(10)，加工固定座(3)的侧壁上开设有用于阀体端部嵌入的下凹槽(11)。
3.根据权利要求1所述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构，其特征在于，所述的压紧组件(4)包括压紧基座(12)以及设置于压紧基座(12)上的压紧驱动器(13)，所述的压头(7)连接于压紧驱动器(13)的输出端上。
4.根据权利要求3所述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构，其特征在于，所述的压头(7)包括与压紧驱动器(13)相连接的连接部(14)以及设置于连接部(14)下端的压紧部(15)，所述的压紧部(15)与嵌孔(10)相适配并且可穿入到嵌孔(10)内抵靠于阀体上表面。
5.根据权利要求1所述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构，其特征在于，所述的装料组件(5)包括装料座(16)以及设置于装料座(16)上的且可偏转的驱动台(17)，所述的夹取头(8)设置于驱动台(17)内且可相对驱动台(17)移动进行开合运动，所述的装料座(16)上设置有上端连接于驱动台(17)上的顶升气缸(18)。
6.根据权利要求1所述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构，其特征在于，所述的装料组件(5)侧部设置有用于放置阀杆的工件架(19)，所述的工件架(19)倾斜设置，且工件架(19)由远离工作台(1)的一端向另一端倾斜向下设置。
7.根据权利要求1所述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构，其特征在于，所述的拧紧构件(6)包括拧紧基座(20)以及设置于拧紧基座(20)上的轴向驱动组件(21)与周向驱动组件(22)，所述的轴向驱动组件(21)与拧紧头(9)之间设置有外传动套(23)，所述的周向驱动组件(22)与拧紧头(9)驱动连接。
8.根据权利要求7所述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构，其特征在于，外传动套(23)的内表面上设置有两个径向凸起的限位台(24)，所述的拧紧头(9)上设有卡入到两个限位台(24)之间的活动台(25)，所述的活动台(25)上下两端分别抵靠在对应限位台(24)的内表面上，且活动台(25)可相对限位台(24)转动。
9.根据权利要求1所述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构，其特征在于，所述加工台(2)的中心处设置有调节座(26)，所述的调节座(26)上设置有与拧紧构件(6)相配合的定位传感组件(27)。
10.根据权利要求9所述的铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构，其特征在于，所述的定位传感组件(27)包括与调节座(26)活动连接的调节滑杆(28)，所述的调节滑杆(28)上设置有工作端朝向拧紧构件(6)的传感器(29)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020471176.6U CN212192055U (zh) | 2020-04-02 | 2020-04-02 | 铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020471176.6U CN212192055U (zh) | 2020-04-02 | 2020-04-02 | 铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212192055U true CN212192055U (zh) | 2020-12-22 |
Family
ID=73828596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020471176.6U Expired - Fee Related CN212192055U (zh) | 2020-04-02 | 2020-04-02 | 铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212192055U (zh) |
-
2020
- 2020-04-02 CN CN202020471176.6U patent/CN212192055U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105817922A (zh) | 蜗壳出气口加工用定位工装 | |
| CN212192055U (zh) | 铜合金球阀水嘴多工位循环自动装配机构 | |
| CN211278469U (zh) | 一种圆形件三爪智能夹爪 | |
| CN109531242A (zh) | 一种旋转吹气清洁机构 | |
| CN114211384A (zh) | 一种铜管自动去毛刺机及其控制方法 | |
| CN1074325C (zh) | 管自动定位式弯管机的支座臂组件 | |
| CN117019495A (zh) | 一种高效切换式阀门喷涂机构 | |
| CN105538005B (zh) | 锻钢闸阀闸板导向槽加工夹具 | |
| CN114770168A (zh) | 回转式数控立式钻床 | |
| CN205394070U (zh) | 锻钢闸阀闸板导向槽加工夹具 | |
| CN209255899U (zh) | 适用于阀门加工中道及镗孔的六轴加工设备 | |
| CN209632534U (zh) | 用于工件离心力夹紧加工夹具 | |
| CN113814770A (zh) | 机床加工用非圆工件驱动夹具 | |
| CN212192027U (zh) | 阀门单向周转自动快装拧紧机 | |
| CN219026758U (zh) | 一种旋转液压夹具 | |
| CN220591579U (zh) | 一种加工管件的双头车床 | |
| CN220197444U (zh) | 一种自转气阀的加工工装 | |
| CN218556320U (zh) | 一种自动生产线驱动装置 | |
| CN110125442A (zh) | 自动液压尾座 | |
| CN203664913U (zh) | 皮带轮摩擦片焊接装置 | |
| CN210334367U (zh) | 一种用于生产截止阀的车床 | |
| CN215248055U (zh) | 一种阀门配件自动上下料装置 | |
| CN217452881U (zh) | 一种自动加盖装置 | |
| CN219901261U (zh) | 一种工装夹具及加工设备 | |
| CN216657767U (zh) | 一种内环槽密封件装配工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20201222 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |