CN116175764A - 用于再生功能性工程构件的制备生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于再生功能性工程构件的制备生产线，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本用于再生功能性工程构件的制备生产线包括机架，还包括运载盒、输送机构一、抓取机构和输送机构二，所述机架上具有竖直设置的两条输送通道：输送通道一和输送通道二，输送通道一与输送通道二平行且相邻设置，所述运载盒内部为空腔且上部开口，所述输送机构一位于输送通道一内。本用于再生功能性工程构件的制备生产线稳定性高。

Description

用于再生功能性工程构件的制备生产线

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种用于再生功能性工程构件的制备生产线。

背景技术

再生功能性工程构件由再生骨料和水泥混合制备，通常制备场合和存储场合不在同一个地方，因此，再生功能性工程构件制备好以后，需要将其输送到指定的存储场合。

现有工业生产中，通过吊车对制备的再生功能性工程构件进行搬运。吊车搬运作业时，首先需要作业人员将再生功能性工程构件捆绑连接在吊车的挂钩处，然后再通过吊车作业人员控制其移动。

可以看出，上述生产作业存在着作业效率低的问题。作业过程中人工参与过程多，而再生功能性工程构件大尺寸重量，导致其安全性比较差。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种作业效率高且结构紧凑的用于再生功能性工程构件的制备生产线。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于再生功能性工程构件的制备生产线，包括机架，其特征在于，还包括运载盒、输送机构一、抓取机构和输送机构二，所述机架上具有竖直设置的两条输送通道：输送通道一和输送通道二，输送通道一与输送通道二平行且相邻设置，所述运载盒内部为空腔且上部开口，所述输送机构一位于输送通道一内，在输送机构一的作用下能将位于输送通道一底部处的运载盒输送至输送通道一顶部，所述输送通道一顶部为拿取运载盒内再生功能性工件构件取件处，所述抓取机构设置在机架上部，上述抓取机构能将输送通道一顶部处的运载盒输送至输送通道二顶部，上述输送机构二位于输送通道二内，抓取机构将运载盒输送至输送通道二顶部后，在输送机构二的作用下运载盒能平稳的下移至输送通道二底部处。

本用于再生功能性工程构件的制备生产线创造性的通过多个机构实现对应的动作，保证运载在输送通道一和输送通道二内有序移动。

运载盒内用于放置再生功能性工程构件。

具有再生功能性工程构件的运载盒进入输送通道一内的底部后，在输送机构一的作用下能将运载盒稳定的输送至输送通道一顶部。

由于输送通道一顶部为拿取再生功能性工程构件的取件处，因此，作业人员能在取件处稳定的拿取再生功能性工程构件。

当运载盒内的再生功能性工程构件被取出后，抓取机构将运载盒送入输送通道二内，在输送机构二的作用下空载的运载盒稳定的进入输送通道二底部处。

拿取输送通道二底部的运载盒，将新的再生功能性工程构件装入运载盒后，再将其放入输送通道一内的底部。周而复始，从而实现再生功能性工程构件的自动化生产作业。

在上述的用于再生功能性工程构件的制备生产线中，还包括输送组件一，上述输送组件一外端位于机架外侧，输送组件一内端位于输送通道一内的底部处。

通过输送组件一能将运载盒稳定的送入输送通道一内。

在上述的用于再生功能性工程构件的制备生产线中，所述输送组件一包括支架一和若干平行连接在支架一上的输送辊一。

在外部动力的驱动下，所有输送辊一同步的沿同一方向转动。放置在若干输送辊一上的运载盒最终稳定的在整个组件上移动。

在上述的用于再生功能性工程构件的制备生产线中，还包括输送组件二，上述输送组件二外端位于机架外侧，输送组件二内端位于输送通道二内的底部处。

通过输送组件一能将输送通道二内的运载盒稳定的输出。

在上述的用于再生功能性工程构件的制备生产线中，所述输送组件二包括支架二和若干平行连接在支架二上的输送辊二。

在外部动力的驱动下，所有输送辊二同步的沿同一方向转动。放置在若干输送辊二上的运载盒最终稳定的在整个组件上移动。

若干输送辊一以及输送辊二通过对应的链轮和链条传动即可实现同步的沿同一方向转动。这是现有技术，在说明书中不再赘述其具体方案。

在上述的用于再生功能性工程构件的制备生产线中，所述输送机构一包括连接板、卡爪组件和线性电机，线性电机包括导轨和滑块，上述导轨竖直的固连在输送通道一侧壁处，上述滑块活动连接在导轨上且滑块与连接板固连，上述卡爪组件连接在连接板上，运载盒底部抵靠在卡爪组件上。

线性电机动作后能使连接板上下移动，由于卡爪组件连接在连接板上。当卡爪组件支撑在运载盒底部后，最终能使运载盒稳定的上下移动。

在上述的用于再生功能性工程构件的制备生产线中，所述卡爪组件包括爪体、定位块和弹簧，上述定位块下端与连接板外侧固连，爪体内端铰接在定位块上端，弹簧的两端分别连接在爪体中部和定位块下端，在弹簧的弹力作用下爪体外端抵靠在连接板上边沿且爪体外端伸出连接板内侧。

这样的结构能使运载盒底部稳定的抵靠在爪体上。

在上述的用于再生功能性工程构件的制备生产线中，所述卡爪组件的数量为若干个，若干卡爪组件沿连接板前后均布设置。

在上述的用于再生功能性工程构件的制备生产线中，所述爪体下部具有由外端向其中部倾斜的过渡部。

过渡部的设置能使运载盒由爪体下部越过爪体。

处于输送组件一处的运载盒高度位于是低于抓体的，此时，作业人员通过叉车或者其它设备抬升运载盒后，运载盒能由爪体下部顺畅的越过爪体，运载盒越过爪体内爪体能稳定的支撑在运载盒下部。

在上述的用于再生功能性工程构件的制备生产线中，连接板和若干卡爪组件形成输送单元，所述输送单元的数量为两个，两个输送单元对称的分布在输送通道一两侧。

多个输送单元的设置有效的提高了运载盒在输送通道一内的移动稳定性。

在上述的用于再生功能性工程构件的制备生产线中，还包括气缸一和滑动架，上述气缸一固连在机架上，上述滑动架连接在机架上端，所述抓取机构连接在滑动架上，初始状态时滑动架位于输送通道一正上方，气缸一动作后能将滑动架移动至输送通道二正上方。

在气缸一的作用下能使滑动架按照需求处于输送通道一或者输送通道二处。

由于抓取机构连接在滑动架上，最终能使抓取机构按照需求处于输送通道一或者输送通道二处。

在上述的用于再生功能性工程构件的制备生产线中，所述抓取机构包括气缸二、柔性内支撑单元、搭扣、基板和气缸三，上述气缸二固连在滑动架上部，基板位于滑动架下部且气缸二的活塞杆与基板固连，上述的柔性支撑单元连接在基板下部且柔性支撑单元能嵌于运载盒内并抵靠在运载盒内壁，上述气缸三固连在基板上且气缸三与搭扣连接，气缸三带动搭扣动作能使搭扣扣合在运载盒下部。

在上述的用于再生功能性工程构件的制备生产线中，所述柔性内支撑单元包括连杆和柔性的支撑筒，上述连杆一端与基板固连，连杆另一端与支撑筒连接。

在上述的用于再生功能性工程构件的制备生产线中，基板的前后两侧均具有若干均布的柔性内支撑单元。

在上述的用于再生功能性工程构件的制备生产线中，上述搭扣呈L形，气缸三和搭扣形成一扣合单元，所述扣合单元的数量为两个且两个扣合单元分布在基板左右两侧处。

柔性的内支撑单元稳定的支撑在运载盒内的前后两侧处，两个搭扣分别扣合连接在运载盒的左右两侧。最终使运载盒能被抓取机构稳定的抓取，并且被抓取的运载盒不会松动。

在上述的用于再生功能性工程构件的制备生产线中，所述输送机构二包括竖直固连在输送通道二两侧的导向片，所述导向片上端具有向输送通道二外倾斜的导入段。

当运载盒处于输送通道二正上方时，抓取机构松开，在导入段的作用下运载盒顺畅的进入导向片处，在导向片的作用运载盒快速稳定的下落至输送通道二底部处。

与现有技术相比，本用于再生功能性工程构件的制备生产线装载有再生功能性工程构件的运载盒放入输送组件一处，通过输送输送组件一将装载有再生功能性工程构件的运载盒稳定的输入输送通道一内。

在输送机构一的作用下装载有再生功能性工程构件的运载盒稳定进入输送通道一顶部，此时作业人员能方便的由取件处拿取再生功能性工程构件。

空载的运载盒通过抓取机构放入输送通道二内，在输送机构二的作用下运载盒稳定的快速下落至输送通道二底部的输送组件二处，通过输送组件二将空载的运载盒移出生产线。

可以看出，上述作业过程快速稳定，不仅稳定性高且效率也比较高。

输送通道一和输送通道二左右相邻设置，输送机构一位于输送通道一内，输送机构二位于输送通道二内，两条输送通道相互不干扰，不仅进一步的提高了输送稳定性，而且结构还比较紧凑。

附图说明

图1是本用于再生功能性工程构件的制备生产线的立体结构示意图。

图2是本用于再生功能性工程构件的制备生产线另一方向的立体结构示意图。

图中，1、机架；1a、输送通道一；1b、输送通道二；2、运载盒；3、输送组件一；4、输送组件二；5、连接板；6、线性电机；7、爪体；7a、过渡部；8、定位块；9、弹簧；10、气缸一；11、滑动架；12、气缸二；13、搭扣；14、基板；15、气缸三；16、连杆；17、支撑筒；18、导向片；18a、导入段。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，本用于再生功能性工程构件的制备生产线包括机架1，还包括运载盒2、输送机构一、抓取机构和输送机构二，所述机架上具有竖直设置的两条输送通道：输送通道一1a和输送通道二1b，输送通道一1a与输送通道二1b平行且相邻设置，所述运载盒2内部为空腔且上部开口，所述输送机构一位于输送通道一1a内，在输送机构一的作用下能将位于输送通道一1a底部处的运载盒2输送至输送通道一1a顶部，所述输送通道一1a顶部为拿取运载盒2内再生功能性工件构件取件处，所述抓取机构设置在机架1上部，上述抓取机构能将输送通道一1a顶部处的运载盒2输送至输送通道二1b顶部，上述输送机构二位于输送通道二1b内，抓取机构将运载盒2输送至输送通道二1b顶部后，在输送机构二的作用下运载盒2能平稳的下移至输送通道二1b底部处。

还包括输送组件一3，上述输送组件一3外端位于机架1外侧，输送组件一3内端位于输送通道一1a内的底部处。

所述输送组件一包括支架一和若干平行连接在支架一上的输送辊一。

还包括输送组件二4，上述输送组件二4外端位于机架1外侧，输送组件二4内端位于输送通道二1b内的底部处。

所述输送组件二包括支架二和若干平行连接在支架二上的输送辊二。

所述输送机构一包括连接板5、卡爪组件和线性电机6，线性电机6包括导轨和滑块，上述导轨竖直的固连在输送通道一1a侧壁处，上述滑块活动连接在导轨上且滑块与连接板5固连，上述卡爪组件连接在连接板5上，运载盒2底部抵靠在卡爪组件上。

所述卡爪组件包括爪体7、定位块8和弹簧9，上述定位块8下端与连接板5外侧固连，爪体7内端铰接在定位块8上端，弹簧9的两端分别连接在爪体7中部和定位块8下端，在弹簧9的弹力作用下爪体7外端抵靠在连接板5上边沿且爪体7外端伸出连接板5内侧。

所述卡爪组件的数量为若干个，若干卡爪组件沿连接板前后均布设置。

所述爪体7下部具有由外端向其中部倾斜的过渡部7a。

连接板5和若干卡爪组件形成输送单元，所述输送单元的数量为两个，两个输送单元对称的分布在输送通道一1a两侧。

还包括气缸一10和滑动架11，上述气缸一10固连在机架1上，上述滑动架11连接在机架1上端，所述抓取机构连接在滑动架11上，初始状态时滑动架11位于输送通道一1a正上方，气缸一10动作后能将滑动架11移动至输送通道二1b正上方。

所述抓取机构包括气缸二12、柔性内支撑单元、搭扣13、基板14和气缸三15，上述气缸二12固连在滑动架11上部，基板14位于滑动架11下部且气缸二12的活塞杆与基板14固连，上述的柔性支撑单元连接在基板14下部且柔性支撑单元能嵌于运载盒2内并抵靠在运载盒内壁，上述气缸三15固连在基板14上且气缸三15与搭扣13连接，气缸三15带动搭扣13动作能使搭扣13扣合在运载盒2下部。

所述柔性内支撑单元包括连杆16和柔性的支撑筒17，上述连杆16一端与基板14固连，连杆16另一端与支撑筒17连接。

基板14的前后两侧均具有若干均布的柔性内支撑单元。

上述搭扣13呈L形，气缸三15和搭扣13形成一扣合单元，所述扣合单元的数量为两个且两个扣合单元分布在基板14左右两侧处。

所述输送机构二包括竖直固连在输送通道二1b两侧的导向片18，所述导向片18上端具有向输送通道二1b外倾斜的导入段18a。

本用于再生功能性工程构件的制备生产线创造性的通过多个机构实现对应的动作，保证运载在输送通道一和输送通道二内有序移动。

运载盒内用于放置再生功能性工程构件。

具有再生功能性工程构件的运载盒进入输送通道一内的底部后，在输送机构一的作用下能将运载盒稳定的输送至输送通道一顶部。

由于输送通道一顶部为拿取再生功能性工程构件的取件处，因此，作业人员能在取件处稳定的拿取再生功能性工程构件。

当运载盒内的再生功能性工程构件被取出后，抓取机构将运载盒送入输送通道二内，在输送机构二的作用下空载的运载盒稳定的进入输送通道二底部处。

拿取输送通道二底部的运载盒，将新的再生功能性工程构件装入运载盒后，再将其放入输送通道一内的底部。周而复始，从而实现再生功能性工程构件的自动化生产作业。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于再生功能性工程构件的制备生产线，包括机架，其特征在于，还包括运载盒、输送机构一、抓取机构和输送机构二，所述机架上具有竖直设置的两条输送通道：输送通道一和输送通道二，输送通道一与输送通道二平行且相邻设置，所述运载盒内部为空腔且上部开口，所述输送机构一位于输送通道一内，在输送机构一的作用下能将位于输送通道一底部处的运载盒输送至输送通道一顶部，所述输送通道一顶部为拿取运载盒内再生功能性工件构件取件处，所述抓取机构设置在机架上部，上述抓取机构能将输送通道一顶部处的运载盒输送至输送通道二顶部，上述输送机构二位于输送通道二内，抓取机构将运载盒输送至输送通道二顶部后，在输送机构二的作用下运载盒能平稳的下移至输送通道二底部处。

2.根据权利要求1所述的用于再生功能性工程构件的制备生产线，其特征在于，所述输送机构一包括连接板、卡爪组件和线性电机，线性电机包括导轨和滑块，上述导轨竖直的固连在输送通道一侧壁处，上述滑块活动连接在导轨上且滑块与连接板固连，上述卡爪组件连接在连接板上，运载盒底部抵靠在卡爪组件上。

3.根据权利要求2所述的用于再生功能性工程构件的制备生产线，其特征在于，所述卡爪组件包括爪体、定位块和弹簧，上述定位块下端与连接板外侧固连，爪体内端铰接在定位块上端，弹簧的两端分别连接在爪体中部和定位块下端，在弹簧的弹力作用下爪体外端抵靠在连接板上边沿且爪体外端伸出连接板内侧。

4.根据权利要求3所述的用于再生功能性工程构件的制备生产线，其特征在于，所述卡爪组件的数量为若干个，若干卡爪组件沿连接板前后均布设置。

5.根据权利要求4所述的用于再生功能性工程构件的制备生产线，其特征在于，所述爪体下部具有由外端向其中部倾斜的过渡部。

6.根据权利要求5所述的用于再生功能性工程构件的制备生产线，其特征在于，连接板和若干卡爪组件形成输送单元，所述输送单元的数量为两个，两个输送单元对称的分布在输送通道一两侧。

7.根据权利要求6所述的用于再生功能性工程构件的制备生产线，其特征在于，还包括气缸一和滑动架，上述气缸一固连在机架上，上述滑动架连接在机架上端，所述抓取机构连接在滑动架上，初始状态时滑动架位于输送通道一正上方，气缸一动作后能将滑动架移动至输送通道二正上方。

8.根据权利要求7所述的用于再生功能性工程构件的制备生产线，其特征在于，所述抓取机构包括气缸二、柔性内支撑单元、搭扣、基板和气缸三，上述气缸二固连在滑动架上部，基板位于滑动架下部且气缸二的活塞杆与基板固连，上述的柔性支撑单元连接在基板下部且柔性支撑单元能嵌于运载盒内并抵靠在运载盒内壁，上述气缸三固连在基板上且气缸三与搭扣连接，气缸三带动搭扣动作能使搭扣扣合在运载盒下部。

9.根据权利要求8所述的用于再生功能性工程构件的制备生产线，其特征在于，所述柔性内支撑单元包括连杆和柔性的支撑筒，上述连杆一端与基板固连，连杆另一端与支撑筒连接。

10.根据权利要求9所述的用于再生功能性工程构件的制备生产线，其特征在于，所述输送机构二包括竖直固连在输送通道二两侧的导向片，所述导向片上端具有向输送通道二外倾斜的导入段。

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