CN116141024B - 一种中直缝埋弧焊管生产设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及直缝埋弧焊管技术领域，特别是涉及一种中直缝埋弧焊管生产设备及工艺，包括沿物料输送方向依次设置的上料台、开卷机、夹送矫平装置、液压横剪机、过渡台、第一夹送装置、铣边机、第二夹送装置、辊式预弯装置、第三夹送装置、CNC数控弯板成型机、合缝预焊装置、内焊装置、外焊接机、焊缝X光检测装置、清渣机和辊式定径矫直机，过渡台的一侧还设有单张板上料机，单张板上料机用于将物料输送至过渡台上。本发明通过辊式定径矫直机进行矫直定径，进而减小了焊管的报废率，同时通过单张板上料机可实现卷材或板材与成型的材料同步运行，从而达到连续生产和提高效率的意义。

Description

一种中直缝埋弧焊管生产设备及工艺

技术领域

本发明涉及直缝埋弧焊管技术领域，特别是涉及一种中直缝埋弧焊管生产设备及工艺。

背景技术

目前，直缝埋弧焊管的生产工艺越来越成熟化，其中，中直缝埋弧焊指的是适应于中小直径管料的且采用埋弧焊接工艺的一种方式。直缝埋弧焊管将具有较好的延展性、可塑性和良好的密封性。

传统直缝埋弧焊管主要为UOE和JCOE两种生产方式，其均采用冲压工艺方式，已有板带两用生产焊管工艺，其生产成本高，材料利用率低，且不适用于中小规格的管件的制作，另外，传统管件生产完成后，管料仍存在弯曲状态，有较大的残余应力，需通过额外的矫直机进行管料矫直工作，增加了生产时间与生产成本，因此亟需一种中直缝埋弧焊管生产设备及工艺来解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种中直缝埋弧焊管生产设备及工艺，以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：一种中直缝埋弧焊管生产设备，包括沿物料输送方向依次设置的上料台、开卷机、夹送矫平装置、液压横剪机、过渡台、第一夹送装置、铣边机、第二夹送装置、辊式预弯装置、第三夹送装置、CNC数控弯板成型机、合缝预焊装置、内焊装置、外焊接机、焊缝X光检测装置、清渣机和辊式定径矫直机，所述过渡台的一侧还设有单张板上料机，所述单张板上料机用于将物料输送至所述过渡台上。

优选的，所述辊式预弯装置包括两对称设置的辊式预弯可移动立辊，所述辊式预弯可移动立辊传动连接有辊式预弯可移动装置驱动轴，所述辊式预弯可移动装置驱动轴用于两所述辊式预弯可移动立辊竖直移动，所述辊式预弯可移动立辊的正下方设有辊式预弯成型平辊，两所述辊式预弯成型平辊对称设置，所述辊式预弯成型平辊与所述辊式预弯可移动立辊之间设有间隙，物料通过所述辊式预弯成型平辊与所述辊式预弯可移动立辊之间的间隙，所述辊式预弯可移动立辊的边部与物料的边部的顶面抵接，两所述辊式预弯成型平辊的边部与物料的边部的底面抵接，两所述辊式预弯成型平辊主动转动，两所述辊式预弯可移动立辊从动转动。

优选的，所述第一夹送装置包括夹送平辊和用于驱动所述夹送平辊转动的夹送装置驱动轴，所述夹送平辊用于物料输送，所述第一夹送装置、所述第二夹送装置和所述第三夹送装置结构完全相同。

优选的，所述辊式定径矫直机包括沿物料输送方向依次设置的第一矫直组件、挤压定径成型装置和第二矫直组件。

优选的，所述第一矫直组件包括沿物料输送方向依次设置的若干管料矫直辊，所述管料矫直辊传动连接有矫直装置驱动轴，所述矫直装置驱动轴用于驱动所述管料矫直辊转动，所述管料矫直辊位于物料的上方，所述管料矫直辊的侧壁与物料上表面抵接，所述挤压定径成型装置位于所述第一矫直组件的若干所述管料矫直辊的物料输送方向的后方，所述第二矫直组件结构与所述第一矫直组件结构完全相同，所述第二矫直组件位于所述挤压定径成型装置的物料输送方向的后方。

优选的，所述挤压定径成型装置包括一次定径装置和二次定径装置，所述二次定径装置位于所述一次定径装置的物料输送方向的后方，所述一次定径装置包括物料两侧对称设置的一道次预弯辊，所述一道次预弯辊的转动轴轴心固接有一道次预弯辊驱动轴，所述二次定径装置包括定径装置支架，所述定径装置支架内上对称滑动设置有圆形半环，所述圆形半环中部固接有水平驱动装置，两所述圆形半环的中点连线与两所述一道次预弯辊的中点连线空间垂直设置，所述圆形半环的内环周向等间隔转动连接有若干定径从动辊。

一种中直缝埋弧焊管生产工艺，基于一种中直缝埋弧焊管生产设备，包括以下流程：

上卷进料，将成卷的物料送至所述上料台，通过所述开卷机进行开卷和拆卷；

卷料矫平，物料拆卷后进入到所述夹送矫平装置，通过所述夹送矫平装置对物料进行矫平，形成板材；

定尺横切，通过所述液压横剪机将连续到的物料按设定长度分段；

送料，通过所述过渡台将物料转运至下一工序；

铣边，通过所述第一夹送装置将物料输送至所述铣边机内，通过所述铣边机对物料侧壁进行铣边处理；

夹送预弯，通过所述第二夹送装置将经过铣边处理的物料送入至所述辊式预弯装置中，通过所述辊式预弯装置对物料进行预弯；

CNC折弯成O型，通过所述第三夹送装置将预弯后的物料送入至所述CNC数控弯板成型机，通过所述CNC数控弯板成型机将预弯后的物料折弯成O型；

合缝焊接，物料通过所述CNC数控弯板成型机依次进入到所述合缝预焊装置、所述内焊装置和所述外焊接机，对呈O型的物料依次进行合缝预焊、内焊和外焊处理；

X光检查，焊接完成后的物料输送至所述焊缝X光检测装置内，通过所述焊缝X光检测装置对焊缝进行检查；

清渣，经过焊缝检查后的物料进入到所述清渣机内，所述清渣机对物料上残余焊渣进行清理；

辊式矫直定径，经过清渣处理的物料进入到所述辊式定径矫直机内，通过所述辊式定径矫直机进行定径矫直，完成管件生产。

优选的，所述送料工艺中，可通过所述单张板上料机将板状的物料之间输送至所述过渡台上，再通过所述过渡台上将板状的物料输送至下一工序。

本发明具有如下技术效果：使用时，通过上料台和开卷机将金属钢卷材料打开并输送进生产线，通过夹送矫平装置将卷材矫平后，形成带状板料，通过液压横剪机测量出需要生产的板带产品尺寸并垂直板料方向切断，经过渡台输送板料，过渡台的一侧还设有单张板上料机，单张板上料机用于将物料输送至过渡台上，进而实现卷板两用功能，随后通过铣边机对单张板料边缘，即单张板料的合缝部位进行铣边，提高其合缝效率，随后将铣边后的单张板料送入辊式预弯装置将板料提前预弯，随后输送至CNC数控弯板成型机形成O型管材，随后对管材的接缝处通过合缝预焊装置、内焊装置和外焊接机进行焊接，经焊缝X光检测装置检查和清渣机清渣后，进入到辊式定径矫直机进行矫直定径，无需通过额外的矫直机进行矫直，进而提高焊管生产效率，同时通过单张板上料机可实现卷材或板材与成型的材料同步运行，从而达到连续生产和提高效率的意义。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本发明结构示意图第一段；

图2为本发明结构示意图第二段；

图3为本发明结构示意图第三段；

图4为本发明结构示意图第四段；

图5为本发明辊式预弯装置结构示意图；

图6为本发明第一夹送装置结构示意图；

图7为本发明辊式定径矫直机结构示意图；

图8为本发明挤压定径成型装置结构主视图；

图9为本发明挤压定径成型装置结构侧视图；

图10为本发明图8中A处局部放大图；

图11为本发明定径从动辊定径矫直管料工作示意图；

图12为本发明工艺流程图；

其中，1、上料台；2、开卷机；3、夹送矫平装置；4、液压横剪机；5、过渡台；6、单张板上料机；7、第一夹送装置；8、铣边机；9、第二夹送装置；10、辊式预弯装置；11、第三夹送装置；12、CNC数控弯板成型机；13、合缝预焊装置；14、内焊装置；15、外焊接机；16、焊缝X光检测装置；17、清渣机；18、辊式定径矫直机；19、夹送平辊；20、夹送装置驱动轴；21、辊式预弯可移动立辊；22、辊式预弯成型平辊；23、辊式预弯可移动装置驱动轴；24、矫直装置驱动轴；25、管料矫直辊；26、挤压定径成型装置；27、水平驱动装置；28、一道次预弯辊；29、一道次预弯辊驱动轴；30、定径装置支架；31、定径从动辊；32、圆形半环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参考图1至图12，本发明提供一种中直缝埋弧焊管生产设备，包括沿物料输送方向依次设置的上料台1、开卷机2、夹送矫平装置3、液压横剪机4、过渡台5、第一夹送装置7、铣边机8、第二夹送装置9、辊式预弯装置10、第三夹送装置11、CNC数控弯板成型机12、合缝预焊装置13、内焊装置14、外焊接机15、焊缝X光检测装置16、清渣机17和辊式定径矫直机18，过渡台5的一侧还设有单张板上料机6，单张板上料机6用于将物料输送至过渡台5上。

使用时，通过上料台1和开卷机2将金属钢卷材料打开并输送进生产线，通过夹送矫平装置3将卷材矫平后，形成带状板料，通过液压横剪机4测量出需要生产的板带产品尺寸并垂直板料方向切断，经过渡台5输送板料，过渡台5的一侧还设有单张板上料机6，单张板上料机6用于将物料输送至过渡台5上，进而实现卷板两用功能，随后通过铣边机8对单张板料边缘，即单张板料的合缝部位进行铣边，提高其合缝效率，随后将铣边后的单张板料送入辊式预弯装置10将板料提前预弯，随后输送至CNC数控弯板成型机12形成O型管材，随后对管材的接缝处通过合缝预焊装置13、内焊装置14和外焊接机15进行焊接，经焊缝X光检测装置16检查和清渣机17清渣后，进入到辊式定径矫直机18进行矫直定径，无需通过额外的矫直机进行矫直，进而减小了焊管的报废率，提高焊管生产效率，同时通过单张板上料机6可实现卷材或板材与成型的材料同步运行，从而达到连续生产和提高效率的意义。

进一步优化方案，辊式预弯装置10包括两对称设置的辊式预弯可移动立辊21，辊式预弯可移动立辊21传动连接有辊式预弯可移动装置驱动轴23，辊式预弯可移动装置驱动轴23用于两辊式预弯可移动立辊21竖直移动，辊式预弯可移动立辊21的正下方设有辊式预弯成型平辊22，两辊式预弯成型平辊22对称设置，辊式预弯成型平辊22与辊式预弯可移动立辊21之间设有间隙，物料通过辊式预弯成型平辊22与辊式预弯可移动立辊21之间的间隙，辊式预弯可移动立辊21的边部与物料的边部的顶面抵接，两辊式预弯成型平辊22的边部与物料的边部的底面抵接，两辊式预弯成型平辊22主动转动，两辊式预弯可移动立辊21从动转动。

辊式预弯装置10包括底座，在底座上对称固接有两个第一支架，两个第一支架上转动连接有两对称设置的辊式预弯成型平辊22，两个辊式预弯成型平辊22分别对称固接在第一连接轴的中部，第一连接轴的两端分别与第一支架转动连接，第一连接轴的任一端轴心固接有驱动电机的输出轴，用于驱动两个辊式预弯成型平辊22主动转动。

辊式预弯可移动立辊21设置在辊式预弯成型平辊22的正上方，辊式预弯可移动立辊21与辊式预弯成型平辊22之间预留间隙，用于物料的预弯。

两个辊式预弯可移动立辊21对称固接在转动轴的中部，转动轴的两端转动连接有轴套，轴套的顶部固接有辊式预弯可移动装置驱动轴23，辊式预弯可移动装置驱动轴23优选为伸缩杆，辊式预弯可移动装置驱动轴23的固定端与第一支架固接，辊式预弯可移动装置驱动轴23的活动端与通过两个辊式预弯可移动装置驱动轴23与轴套的顶部固接。

通过两个预弯可移动装置驱动轴23同时伸缩带动两个辊式预弯可移动立辊21向辊式预弯成型平辊22挤压，进而实现物料的预弯。

通过辊式预弯可移动装置驱动轴23的驱动下，板料在辊式预弯可移动立辊21的弯曲成型下，完成了板料边部预弯工序，并在辊式预弯成型平辊22咬合下送往下一工序。

进一步优化方案，第一夹送装置7包括夹送平辊19和用于驱动夹送平辊19转动的夹送装置驱动轴20，夹送平辊19用于物料输送，第一夹送装置7、第二夹送装置9和第三夹送装置11结构完全相同。

夹送平辊19两侧通过轴套固定在右旋辊轴的中部，右旋辊轴转动连接在水平辊架上，右旋辊轴的一端通过法兰与夹送装置驱动轴20轴心固接，夹送装置驱动轴20轴心固接有第二电机，第二电机转动带动夹送装置驱动轴20转动进而实现夹送平辊19的转动。

夹送平辊19仅起到辊式预弯输送辊的作用。板材经夹送平辊19输送后，再由两个辊式预弯可移动立辊21起到将板材预弯的作用。

进一步优化方案，辊式定径矫直机18包括沿物料输送方向依次设置的第一矫直组件、挤压定径成型装置26和第二矫直组件。

进一步优化方案，第一矫直组件包括沿物料输送方向依次设置的若干管料矫直辊25，管料矫直辊25传动连接有矫直装置驱动轴24，矫直装置驱动轴24用于驱动管料矫直辊25转动，管料矫直辊25位于物料的上方，管料矫直辊25的侧壁与物料上表面抵接，挤压定径成型装置26位于第一矫直组件的若干管料矫直辊25的物料输送方向的后方，第二矫直组件结构与第一矫直组件结构完全相同，第二矫直组件位于挤压定径成型装置26的物料输送方向的后方。

若干管料矫直辊25沿物料输送方向依次设置，管料矫直辊25转动连接在第二底座上，矫直装置驱动轴24与管料矫直辊25轴心固接，矫直装置驱动轴24轴心固接有第三电机的输出轴，通过第三电机带动矫直装置驱动轴24转动进而带动管料矫直辊25转动，管料矫直辊25的侧壁设有弧形的凹槽。

需要注意的是，第二矫直组件的依次设置的管料矫直辊25的轧辊孔型参数大小、辊距相同，依次设置的管料矫直辊25沿物料输送方向每一道次的矫直辊角速度逐渐增大，辊缝不相同、反弯量也不同，辊缝和反弯量不是成规律分布，需根据实际情况具体设置。

在第二矫直组件的管料矫直辊25的矫直作用下，向管材施加一定压下力，最终完成焊管定径矫直。管料矫直辊25通过增加压力受力区，确保了钢管生产的直径尺寸精度，提高产品质量。

进一步优化方案，挤压定径成型装置26包括一次定径装置和二次定径装置，二次定径装置位于一次定径装置的物料输送方向的后方，一次定径装置包括物料两侧对称设置的一道次预弯辊28，一道次预弯辊28的转动轴轴心固接有一道次预弯辊驱动轴29，二次定径装置包括定径装置支架30，定径装置支架30内上对称滑动设置有圆形半环32，圆形半环32中部固接有水平驱动装置27，两圆形半环32的中点连线与两一道次预弯辊28的中点连线空间垂直设置，圆形半环32的内环周向等间隔转动连接有若干定径从动辊31。

当管料进入到挤压定径成型装置26中，管料首先经过一次定径装置，如图8、9所示，管料穿过竖直设置的两个一道次预弯辊28之间，两个一道次预弯辊28起到输送管料和对管料进行初次定径的作用，一道次预弯辊28转动连接在第二支架上，第二支架与地面固定，一道次预弯辊28转动轴与一道次预弯辊驱动轴29轴心固接，一道次预弯辊驱动轴29轴心固接有第四电机的输出端，第四电机的固定端与第二支架固接，通过第四电机的输出端驱动一道次预弯辊驱动轴29带动一道次预弯辊28转动。

进一步的，如图8、9所示，位于上方的一道次预弯辊28转动连接的第二支架固接在竖直伸缩装置上，竖直伸缩装置包括伸缩装置支架，伸缩装置支架的两端滑动连接有齿条，两个齿条的一端分别与第二支架的两端固接，两个齿条分别啮合连接有齿轮，两个齿轮的中部固接有同一联轴杆，齿轮与联轴杆同轴设置，联轴杆的任一端轴心固接有减速器的输出端，减速器的输入端轴心固接有驱动电机的输出轴，减速器的固定端和驱动电机的固定端均与伸缩装置支架的侧壁固接，竖直伸缩装置也可之间选择为伸缩杆，竖直伸缩装置为现有技术，竖直伸缩装置所包含的齿条、齿轮、联轴杆、减速器的设置也均为现有技术，此处不做赘述。

通过驱动电机驱动减速器转动，减速器带动联轴杆转动，两个齿轮随联轴杆转动使与齿轮啮合的齿条在伸缩装置支架上滑动，进而实现第二支架在竖直方向上的移动，使得其中一个一道次预弯辊28可以实现竖直方向上的移动，进而实现预定径的调整。

管料预定径后，进入到二次定径装置，二次定径装置包括定径装置支架30，定径装置支架30固接在第三支架上，第三支架与地面固接，如图8、9所示，定径装置支架30的左右两端的中部分别滑动连接有圆形半环32，两个圆形半环32能够拼接成一个完整的圆环结构，圆形半环32的中部固接着水平驱动装置27的活动端，水平驱动装置27用于圆形半环32在定径装置支架30内水平移动，水平驱动装置27优选为伸缩气缸，定径装置支架30为圆环状结构，定径装置支架30的中部为贯通设置，两个圆形半环32拼接后的内径要小于定径装置支架30的内径，两个圆形半环32拼接后的内径也略小于管料的管径，圆形半环32的内环周向等间隔转动连接有若干定径从动辊31，定径从动辊31的侧壁设置有弧形槽，若干定径从动辊31的弧形槽的延伸线位于同一圆周上，便于管料通过的同时，对管料侧壁起到周向挤压的效果，实现定径矫直的功能。

两个一道次预弯辊28中心的连接线与水平驱动装置27的活动端的延伸线空间垂直设置。

一种中直缝埋弧焊管生产工艺，基于一种中直缝埋弧焊管生产设备，包括以下流程：

上卷进料，将成卷的物料送至上料台1，通过开卷机2进行开卷和拆卷；

卷料矫平，物料拆卷后进入到夹送矫平装置3，通过夹送矫平装置3对物料进行矫平，形成板材；

定尺横切，通过液压横剪机4将连续到的物料按设定长度分段；

送料，通过过渡台5将物料转运至下一工序；

铣边，通过第一夹送装置7将物料输送至铣边机8内，通过铣边机8对物料侧壁进行铣边处理；

夹送预弯，通过第二夹送装置9将经过铣边处理的物料送入至辊式预弯装置10中，通过辊式预弯装置10对物料进行预弯；

CNC折弯成O型，通过第三夹送装置11将预弯后的物料送入至CNC数控弯板成型机12，通过CNC数控弯板成型机12将预弯后的物料折弯成O型；

合缝焊接，物料通过CNC数控弯板成型机12依次进入到合缝预焊装置13、内焊装置14和外焊接机15，对呈O型的物料依次进行合缝预焊、内焊和外焊处理；

X光检查，焊接完成后的物料输送至焊缝X光检测装置16内，通过焊缝X光检测装置16对焊缝进行检查；

清渣，经过焊缝检查后的物料进入到清渣机17内，清渣机17对物料上残余焊渣进行清理；

辊式矫直定径，经过清渣处理的物料进入到辊式定径矫直机18内，通过辊式定径矫直机18进行定径矫直，完成管件生产。

进一步优化方案，送料工艺中，可通过单张板上料机6将板状的物料之间输送至过渡台5上，再通过过渡台5上将板状的物料输送至下一工序。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种中直缝埋弧焊管生产设备，其特征在于：包括沿物料输送方向依次设置的上料台（1）、开卷机（2）、夹送矫平装置（3）、液压横剪机（4）、过渡台（5）、第一夹送装置（7）、铣边机（8）、第二夹送装置（9）、辊式预弯装置（10）、第三夹送装置（11）、CNC数控弯板成型机（12）、合缝预焊装置（13）、内焊装置（14）、外焊接机（15）、焊缝X光检测装置（16）、清渣机（17）和辊式定径矫直机（18），所述过渡台（5）的一侧还设有单张板上料机（6），所述单张板上料机（6）用于将物料输送至所述过渡台（5）上；

所述辊式定径矫直机（18）包括沿物料输送方向依次设置的第一矫直组件、挤压定径成型装置（26）和第二矫直组件；

所述第一矫直组件包括沿物料输送方向依次设置的若干管料矫直辊（25），所述管料矫直辊（25）传动连接有矫直装置驱动轴（24），所述矫直装置驱动轴（24）用于驱动所述管料矫直辊（25）转动，所述管料矫直辊（25）位于物料的上方，所述管料矫直辊（25）的侧壁与物料上表面抵接，所述挤压定径成型装置（26）位于所述第一矫直组件的若干所述管料矫直辊（25）的物料输送方向的后方，所述第二矫直组件结构与所述第一矫直组件结构完全相同，所述第二矫直组件位于所述挤压定径成型装置（26）的物料输送方向的后方；

所述第二矫直组件的依次设置的所述管料矫直辊（25）的轧辊孔型参数大小、辊距相同，依次设置的所述管料矫直辊（25）沿物料输送方向每一道次的矫直辊角速度逐渐增大；

所述挤压定径成型装置（26）包括一次定径装置和二次定径装置，所述二次定径装置位于所述一次定径装置的物料输送方向的后方，所述一次定径装置包括物料两侧对称设置的一道次预弯辊（28），所述一道次预弯辊（28）的转动轴轴心固接有一道次预弯辊驱动轴（29），所述二次定径装置包括定径装置支架（30），所述定径装置支架（30）内上对称滑动设置有圆形半环（32），所述圆形半环（32）中部固接有水平驱动装置（27），两所述圆形半环（32）的中点连线与两所述一道次预弯辊（28）的中点连线空间垂直设置，所述圆形半环（32）的内环周向等间隔转动连接有若干定径从动辊（31）。

2.根据权利要求1所述一种中直缝埋弧焊管生产设备，其特征在于：所述辊式预弯装置（10）包括两对称设置的辊式预弯可移动立辊（21），所述辊式预弯可移动立辊（21）传动连接有辊式预弯可移动装置驱动轴（23），所述辊式预弯可移动装置驱动轴（23）用于两所述辊式预弯可移动立辊（21）竖直移动，所述辊式预弯可移动立辊（21）的正下方设有辊式预弯成型平辊（22），两所述辊式预弯成型平辊（22）对称设置，所述辊式预弯成型平辊（22）与所述辊式预弯可移动立辊（21）之间设有间隙，物料通过所述辊式预弯成型平辊（22）与所述辊式预弯可移动立辊（21）之间的间隙，所述辊式预弯可移动立辊（21）的边部与物料的边部的顶面抵接，两所述辊式预弯成型平辊（22）的边部与物料的边部的底面抵接，两所述辊式预弯成型平辊（22）主动转动，两所述辊式预弯可移动立辊（21）从动转动。

3.根据权利要求1所述一种中直缝埋弧焊管生产设备，其特征在于：所述第一夹送装置（7）包括夹送平辊（19）和用于驱动所述夹送平辊（19）转动的夹送装置驱动轴（20），所述夹送平辊（19）用于物料输送，所述第一夹送装置（7）、所述第二夹送装置（9）和所述第三夹送装置（11）结构完全相同。

4.一种中直缝埋弧焊管生产工艺，基于权利要求1-3任一所述的一种中直缝埋弧焊管生产设备，其特征在于：包括以下流程：

上卷进料，将成卷的物料送至所述上料台（1），通过所述开卷机（2）进行开卷和拆卷；

卷料矫平，物料拆卷后进入到所述夹送矫平装置（3），通过所述夹送矫平装置（3）对物料进行矫平，形成板材；

定尺横切，通过所述液压横剪机（4）将连续到的物料按设定长度分段；

送料，通过所述过渡台（5）将物料转运至下一工序；

铣边，通过所述第一夹送装置（7）将物料输送至所述铣边机（8）内，通过所述铣边机（8）对物料侧壁进行铣边处理；

夹送预弯，通过所述第二夹送装置（9）将经过铣边处理的物料送入至所述辊式预弯装置（10）中，通过所述辊式预弯装置（10）对物料进行预弯；

CNC折弯成O型，通过所述第三夹送装置（11）将预弯后的物料送入至所述CNC数控弯板成型机（12），通过所述CNC数控弯板成型机（12）将预弯后的物料折弯成O型；

合缝焊接，物料通过所述CNC数控弯板成型机（12）依次进入到所述合缝预焊装置（13）、所述内焊装置（14）和所述外焊接机（15），对呈O型的物料依次进行合缝预焊、内焊和外焊处理；

X光检查，焊接完成后的物料输送至所述焊缝X光检测装置（16）内，通过所述焊缝X光检测装置（16）对焊缝进行检查；

清渣，经过焊缝检查后的物料进入到所述清渣机（17）内，所述清渣机（17）对物料上残余焊渣进行清理；

辊式矫直定径，经过清渣处理的物料进入到所述辊式定径矫直机（18）内，通过所述辊式定径矫直机（18）进行定径矫直，完成管件生产。

5.根据权利要求4所述一种中直缝埋弧焊管生产工艺，其特征在于：所述送料工艺中，可通过所述单张板上料机（6）将板状的物料之间输送至所述过渡台（5）上，再通过所述过渡台（5）上将板状的物料输送至下一工序。

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