CN116078507B - 一种原药粉碎研磨装置 - Google Patents
一种原药粉碎研磨装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116078507B CN116078507B CN202211738000.2A CN202211738000A CN116078507B CN 116078507 B CN116078507 B CN 116078507B CN 202211738000 A CN202211738000 A CN 202211738000A CN 116078507 B CN116078507 B CN 116078507B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crushing
- grinding
- motor
- rotary
- medicine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000227 grinding Methods 0.000 title claims abstract description 258
- 239000002994 raw material Substances 0.000 title claims abstract description 23
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims abstract description 170
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims abstract description 48
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims abstract description 35
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 9
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 5
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 claims description 3
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 3
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 16
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 5
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 5
- 230000001804 emulsifying effect Effects 0.000 description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 238000010298 pulverizing process Methods 0.000 description 2
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 229940088679 drug related substance Drugs 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
- B02C18/26—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with knives which both reciprocate and rotate
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
- B02C17/10—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls with one or a few disintegrating members arranged in the container
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
- B02C17/18—Details
- B02C17/20—Disintegrating members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
- B02C17/18—Details
- B02C17/24—Driving mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C21/00—Disintegrating plant with or without drying of the material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Crushing And Pulverization Processes (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
Abstract
本申请涉及一种原药粉碎研磨装置，其包括釜体、釜盖、破碎研磨组件和PLC控制器，釜盖盖设在釜体上且安装有用于将釜盖锁定在釜体上的电动锁件；破碎研磨组件安装在釜盖上，破碎研磨组件包括破碎研磨电机、破碎搅拌杆、用于驱动破碎搅拌杆升降的往复升降部件和用于带动破碎搅拌杆倾斜搅拌的旋转倾斜部件，电动锁件、破碎研磨电机、往复升降部件和旋转倾斜部件均与PLC控制器连接；破碎研磨电机安装在釜盖上，破碎研磨电机的输出端同轴连接有连接杆，连接杆的另一端贯穿过釜盖与破碎搅拌杆同轴连接，破碎搅拌杆底部安装有破碎研磨球。本申请能够有效提高原药破碎加工效率和加工质量。
Description
技术领域
本申请涉及原药粉碎研磨设备的领域，尤其是涉及一种原药粉碎研磨装置。
背景技术
在药物的生产过程中，往往需要将药材粉碎研磨后才能入药，传统的药物粉碎研磨过程往往需要人工完成，首先，人工对药物进行粉碎，粉碎到一定程度后，将药物颗粒放入研磨设备中进行研磨，工作强度大，加工效率低下，不能满足人们的日常需求。
公开号为CN113019662A的中国专利公开了一种多级原药研磨系统,包括乳化釜，原药暂存釜，研磨泵，球磨机，乳化釜的出料口与原药暂存釜的进料口连通，原药暂存釜的出料口与研磨泵的进料口连通，研磨泵的出料口与球磨机的进料口连通。该申请采用乳化釜、研磨泵和球磨机等多级设备实现对原药进行依次粉碎研磨，力求实现高精度研磨。虽然采用多级不同精度设备串联对原药进行粉碎研磨固然能够提高原药研磨精度，但是仍存在各级粉碎研磨设备在对原药进行破碎研磨时，由于存在研磨死角而导致每级研磨后都存在或多或少的大颗粒、大体积原药，仍需要增设筛网筛选以保证研磨质量，再对筛除的大颗粒、大体积原药进行二次加工，较为费时费力，且多级研磨设备造价昂贵占地面积广，容易导致原药研磨成本极具增加。另外不同原药的研磨精度需求往往有所差异，采用固定的多级原药研磨系统，其普适性较差。
针对上述中的相关技术，现有原药粉碎研磨设备对原药进行粉碎研磨容易存在研磨死角导致不合格大颗粒原药产生，容易导致原药研磨加工成本过高，影响原药研磨加工效率。
发明内容
为了解决现有原药粉碎研磨设备对原药进行粉碎研磨容易存在研磨死角导致不合格大颗粒原药产生，容易导致原药研磨加工成本过高，影响原药研磨加工效率，本申请提供一种原药粉碎研磨装置。
第一方面，本申请提供一种原药粉碎研磨装置，采用如下的技术方案：
一种原药粉碎研磨装置，包括釜体、釜盖、破碎研磨组件和PLC控制器，所述釜盖盖设在釜体上且安装有用于将釜盖锁定在釜体上的电动锁件；所述破碎研磨组件安装在釜盖上，所述破碎研磨组件包括破碎研磨电机、破碎搅拌杆、用于驱动破碎搅拌杆升降的往复升降部件和用于带动破碎搅拌杆倾斜搅拌的旋转倾斜部件，所述电动锁件、破碎研磨电机、往复升降部件和旋转倾斜部件均与PLC控制器连接；所述破碎研磨电机安装在釜盖上，所述破碎研磨电机的输出端同轴连接有连接杆，所述连接杆的另一端贯穿过釜盖与破碎搅拌杆同轴连接，所述破碎搅拌杆底部安装有破碎研磨球；
所述PLC控制器获取用户输入的待研磨原药信息，基于待研磨原药信息调取对应的原药研磨方案生成原药破碎研磨指令，根据原药破碎研磨指令控制破碎研磨电机带动破碎搅拌杆对釜体内原药进行破碎研磨。
优选的，所述破碎搅拌杆包括柱状杆体和多个沿杆体周向均匀分布设置的破碎凸棱，所述杆体沿其长度方向依次设置有多组粉碎叶轮，多组所述粉碎叶轮均包括两个弧形破碎刀头、两个上翘破碎刀头和两个下翘破碎刀头，且所述上翘破碎刀头与下翘破碎刀头重合设置。
优选的，所述破碎研磨球包括球体和多个分布设置在球体上的研磨块，所述球体的表面开设有研磨凹槽。
优选的，所述旋转倾斜部件包设置釜盖上沿其周向设置的半圆旋转齿条、旋转滑台、倾斜驱动气缸和扁球形的旋转块，所述旋转块嵌设在釜盖上，所述连接杆贯穿过旋转块延伸至釜体内；所述釜盖上开设有供旋转滑台滑动的半圆弧形滑槽，所述旋转滑台底部设置有辅助滑轮，所述辅助滑轮滑动设置在半圆弧形滑槽内，所述旋转滑台上安装有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的输出轴套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与半圆旋转齿条啮合；所述倾斜驱动气缸一端铰接设置在旋转滑台上，且所述倾斜驱动气缸的活塞杆端部铰接有倾斜套环，所述倾斜套环套设在连接杆上。
优选的，所述倾斜套环内侧壁上沿其周向设置有滚珠。
优选的，所述往复升降部件包括安装板、升降驱动电机和两个往复驱动齿轮，所述安装板安装在旋转块上；两个所述往复驱动齿轮转动设置在安装板靠近破碎研磨电机的一侧，所述升降驱动电机安装在安装板远离破碎研磨电机的一侧，所述升降驱动电机的输出端贯穿过安装板套设有升降驱动齿轮，所述升降驱动齿轮位于两个往复驱动齿轮之间且两个往复驱动齿轮均与升降驱动齿轮啮合；所述破碎研磨电机靠近安装板的一侧沿竖直方向设置有双刃齿条，两个所述往复驱动齿轮均同轴连接有半齿轮，两个所述半齿轮朝向一致且同一时间有且只有一个半齿轮与双刃齿条啮合。
优选的，所述旋转倾斜部件位于破碎研磨电机远离往复升降部件的一侧，所述升降驱动电机底部两侧均设置辅助限位杆，两个所述辅助限位杆均插设在旋转块内。
优选的，所述根据原药破碎研磨指令控制破碎研磨电机带动破碎搅拌杆对釜体内原药进行破碎研磨具体包括以下步骤：
PLC控制器在原药加入釜体内并关闭釜盖后，基于原药破碎研磨指令启动电动锁件对釜盖进行锁定；所述原药破碎研磨指令包括破碎研磨电机控制指令、旋转驱动电机控制指令、升降驱动电机控制指令和倾斜驱动气缸控制指令；
PLC控制器基于原药破碎研磨指令向破碎研磨电机发送控制指令，控制破碎研磨电机启动带动破碎搅拌杆和破碎研磨球转动对原药进行破碎研磨；
破碎研磨指定时长后，PLC控制器基于原药破碎研磨指令向升降驱动电机发送控制指令，控制升降驱动电机启动带动升降驱动齿轮转动，进而带动两个往复驱动齿轮以及其同轴连接的半齿轮同向转动，两个半齿轮在往复驱动齿轮带动下做圆周运动带动双刃齿条往复升降，使得破碎研磨电机在双刃齿条带动下往复升降；同时PLC控制器基于原药破碎研磨指令调节破碎研磨电机功率及转速；
PLC控制器基于原药破碎研磨指令定时向旋转驱动电机发送控制指令，控制旋转驱动电机沿着半圆旋转齿条移动至指定位置后，启动倾斜驱动气缸带动破碎研磨电机、旋转块、破碎搅拌杆和破碎研磨球相对于釜盖倾斜指定角度；同时PLC控制器基于原药破碎研磨指令调节破碎研磨电机功率及转速；
PLC控制器在原药破碎研磨完成后，控制电动锁件启动接触釜盖对釜体的锁定，同时向生产人员发送提示信息。
优选的，还包括PLC控制器实时获取原药破碎研磨检验信息，基于原药破碎研磨检验信息对原药研磨方案进行修正，其具体包括以下步骤：
PLC控制器获取原药破碎研磨检验信息，基于检验信息判断判断是否存在研磨不合格原药；
若不存在，则对原药破碎研磨加工数据信息进行打包上传至预设的云端数据库内；
若存在，计算不合格原药占比率，向管理人员发送检修请求，并实时接收检修反馈信息，基于检修反馈信息判断是否存在设备故障；
若存在，则生成维修求信息发送至管理人员处；
若不存在，则将不合格原药占比率发送至预设的方案修正模型中对原药研磨方案进行修正，所述方案修正模型为机器为机器学习模型通过预设的云端数据库内历史原药破碎研磨加工数据信息训练获得。
优选的，PLC控制器向升降驱动电机发送控制指令以及向旋转驱动电机发送控制指令可同步进行。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.本申请采用单一釜体实现对不同原药的破碎研磨，具有较好的普适性，能够有效节约设备占地空间，节约原料破碎研磨成本；通过往复升降部件和旋转倾斜部件的设置，实现带动破碎搅拌杆和破碎研磨球在釜体内往复升降与倾斜，破碎搅拌杆和破碎研磨球在釜体内部升降的同时对釜体内原药进行浮动破碎，原药大颗粒上浮小颗粒下沉，破碎搅拌杆对大颗粒进行继续破碎，破碎研磨对下沉的小颗粒原药进行研磨，并随着升降旋转实现对釜体内部各个角落的原药进行均匀破碎研磨，有助于提高原药破碎加工效率和加工质量，节约原药破碎研磨成本；
2.在原药破碎研磨加工完成后，实时获取后续工序的检验信息，基于效验信息对破碎研磨工序进行负反馈调节，通过方案修正模型的设置实现对原药研磨方案不断进行优化修正，不断提高设备对各种原药的破碎研磨加工效率和加工质量，达到有效提高设备研磨加工精度的效果。
附图说明
图1是本申请实施例中一种原药粉碎研磨装置的剖面结构示意图；
图2是本申请实施例中一种原药粉碎研磨装置的系统框图；
图3是本申请实施例中一种原药粉碎研磨装置的俯视结构示意图；
图4是本申请实施例中旋转倾斜部件的剖面示意图；
图5是本申请实施例中倾斜套环的结构示意图；
图6是本申请实施例中往复升降部件的结构示意图；
图7是本申请实施例中原药粉碎研磨装置对原药进行粉碎研磨的方法流程图；
图8是本申请实施例中对原药研磨方案进行负反馈调节的方法流程图。
附图标记说明：1、釜体；2、釜盖；21、半圆弧形滑槽；3、破碎研磨组件；31、破碎研磨电机；32、破碎搅拌杆；321、杆体；322、破碎凸棱；33、连接杆；34、破碎研磨球；341、球体；342、研磨块；343、研磨凹槽；35、粉碎叶轮；351、弧形破碎刀头；352、上翘破碎刀头；353、下翘破碎刀头；4、PLC控制器；5、电动锁件；6、往复升降部件；61、安装板；62、升降驱动电机；621、升降驱动齿轮；622、辅助限位杆；63、往复驱动齿轮；631、半齿轮；64、双刃齿条；7、旋转倾斜部件；71、半圆旋转齿条；72、旋转滑台；721、辅助滑轮；722、旋转驱动电机；723、驱动齿轮；73、倾斜驱动气缸；731、倾斜套环；732、滚珠；74、旋转块。
具体实施方式
以下结合附图1-图8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种原药粉碎研磨装置。参照图1-图6，一种原药粉碎研磨装置，包括釜体1、釜盖2、破碎研磨组件3和PLC控制器4，釜盖2盖设在釜体1上且安装有用于将釜盖2锁定在釜体1上的电动锁件5。破碎研磨组件3安装在釜盖2上，破碎研磨组件3包括破碎研磨电机31、破碎搅拌杆32、用于驱动破碎搅拌杆32升降的往复升降部件6和用于带动破碎搅拌杆32倾斜搅拌的旋转倾斜部件7，电动锁件5、破碎研磨电机31、往复升降部件6和旋转倾斜部件7均与PLC控制器4连接。破碎研磨电机31安装在釜盖2上，破碎研磨电机31的输出端同轴连接有连接杆33，连接杆33的另一端贯穿过釜盖2与破碎搅拌杆32同轴连接，破碎搅拌杆32底部安装有破碎研磨球34。PLC控制器4获取用户输入的待研磨原药信息，基于待研磨原药信息调取对应的原药研磨方案生成原药破碎研磨指令，根据原药破碎研磨指令控制破碎研磨电机31带动破碎搅拌杆32对釜体1内原药进行破碎研磨。PLC控制器4调取对应该种原药专用的原药研磨方案控制碎研磨电机带动破碎搅拌杆32和破碎研磨球34对釜体1内原药进行破碎研磨。通过往复升降部件6和旋转倾斜部件7的设置，实现带动破碎搅拌杆32和破碎研磨球34在釜体1内往复升降与倾斜，破碎搅拌杆32和破碎研磨球34在釜体1内部升降的同时对釜体1内原药进行浮动破碎，原药大颗粒上浮小颗粒下沉，破碎搅拌杆32对大颗粒进行继续破碎，破碎研磨对下沉的小颗粒原药进行研磨，并随着升降旋转实现对釜体1内部各个角落的原药进行均匀破碎研磨，有助于提高原药破碎加工效率和加工质量，节约原药破碎研磨成本。
参照图1，破碎搅拌杆32包括柱状杆体321和多个沿杆体321周向均匀分布设置的破碎凸棱322。杆体321沿其长度方向依次设置有多组粉碎叶轮35，多组粉碎叶轮35均包括两个弧形破碎刀头351、两个上翘破碎刀头352和两个下翘破碎刀头353，且上翘破碎刀头352与下翘破碎刀头353重合设置。破碎研磨球34包括球体341和多个分布设置在球体341上的研磨块342，球体341的表面开设有研磨凹槽343。通过破碎凸棱322和粉碎叶轮35的设置实现对原药进行高效破碎，有助于提高原药破碎研磨加工效率，通过研磨块342和研磨凹槽343的设置，实现对原药进行进一步破碎研磨，能够适应各种原药的破碎研磨要求，节约原药破碎研磨成本，达到有效提高破碎研磨加工效率和质量的效果。
参照图1-图5，旋转倾斜部件7包设置釜盖2上沿其周向设置的半圆旋转齿条71、旋转滑台72、倾斜驱动气缸73和扁球形的旋转块74，旋转块74嵌设在釜盖2上，连接杆33贯穿过旋转块74延伸至釜体1内。釜盖2上开设有供旋转滑台72滑动的半圆弧形滑槽21，旋转滑台72底部设置有辅助滑轮721，辅助滑轮721滑动设置在半圆弧形滑槽21内，旋转滑台72上安装有旋转驱动电机722，旋转驱动电机722的输出轴套设有驱动齿轮723，驱动齿轮723与半圆旋转齿条71啮合。倾斜驱动气缸73一端铰接设置在旋转滑台72上，且倾斜驱动气缸73的活塞杆端部铰接有倾斜套环731，倾斜套环731套设在连接杆33上。PLC控制器4基于原药破碎研磨指令定时向旋转驱动电机722发送控制指令，控制旋转驱动电机722带动驱动齿轮723转动，沿着半圆旋转齿条71移动至指定位置后，启动倾斜驱动气缸73带动破碎研磨电机31、旋转块74、破碎搅拌杆32和破碎研磨球34相对于釜盖2倾斜指定角度，实现对釜体1内的原药进行多角度破碎研磨，能够适应各种原药的破碎研磨要求，达到有效提高破碎研磨加工效率和质量的效果。
参照图5，倾斜套环731内侧壁上沿其周向设置有滚珠732。通过滚珠732的设置，使得倾斜驱动气缸73通过连接杆33带动破碎研磨电机31和破碎搅拌杆32倾斜时，更加顺滑，避免倾斜套环731与连接杆33刚性接触，降低设备磨损速度，达到有效延长设备的使用寿命的效果。
参照图1-图6，往复升降部件6包括安装板61、升降驱动电机62和两个往复驱动齿轮63，安装板61安装在旋转块74上。两个往复驱动齿轮63转动设置在安装板61靠近破碎研磨电机31的一侧，升降驱动电机62安装在安装板61远离破碎研磨电机31的一侧，升降驱动电机62的输出端贯穿过安装板61套设有升降驱动齿轮621，升降驱动齿轮621位于两个往复驱动齿轮63之间且两个往复驱动齿轮63均与升降驱动齿轮621啮合。破碎研磨电机31靠近安装板61的一侧沿竖直方向设置有双刃齿条64，两个往复驱动齿轮63均同轴连接有半齿轮631，两个半齿轮631朝向一致且同一时间有且只有一个半齿轮631与双刃齿条64啮合。PLC控制器4基于原药破碎研磨指令向升降驱动电机62发送控制指令，控制升降驱动电机62启动带动升降驱动齿轮621转动，进而带动两个往复驱动齿轮63以及其同轴连接的半齿轮631同向转动，两个半齿轮631在往复驱动齿轮63带动下做圆周运动带动双刃齿条64往复升降，使得破碎研磨电机31在双刃齿条64带动下往复升降，实现带动破碎搅拌杆32和破碎研磨球34在釜体1内往复升降，破碎搅拌杆32和破碎研磨球34在釜体1内部升降的同时对釜体1内原药进行浮动破碎，原药大颗粒上浮小颗粒下沉，破碎搅拌杆32对大颗粒进行继续破碎，破碎研磨对下沉的小颗粒原药进行研磨，达到有效提高破碎研磨加工效率和质量的效果。
参照图3，旋转倾斜部件7位于破碎研磨电机31远离往复升降部件6的一侧。升降驱动电机62底部两侧均设置辅助限位杆622，两个辅助限位杆622均插设在旋转块74内。通过辅助限位杆622的设置能够对破碎研磨电机31进行支撑和限位，使得破碎研磨电机31能够在半齿轮631和双刃齿条64配合下稳定升降滑动。
参照图7，所述根据原药破碎研磨指令控制破碎研磨电机31带动破碎搅拌杆32对釜体1内原药进行破碎研磨具体包括以下步骤：
S1、釜体1锁定：PLC控制器4在原药加入釜体1内并关闭釜盖2后，基于原药破碎研磨指令启动电动锁件5对釜盖2进行锁定；所述原药破碎研磨指令包括破碎研磨电机控制指令、旋转驱动电机控制指令、升降驱动电机控制指令和倾斜驱动气缸控制指令；
S2、原药初步破碎：PLC控制器4基于原药破碎研磨指令向破碎研磨电机31发送控制指令，控制破碎研磨电机31启动带动破碎搅拌杆32和破碎研磨球34转动对原药进行破碎研磨；
S3、原药浮动破碎研磨：破碎研磨指定时长后，PLC控制器4基于原药破碎研磨指令向升降驱动电机62发送控制指令，控制升降驱动电机62启动带动升降驱动齿轮621转动，进而带动两个往复驱动齿轮63以及其同轴连接的半齿轮631同向转动，两个半齿轮631在往复驱动齿轮63带动下做圆周运动带动双刃齿条64往复升降，使得破碎研磨电机31在双刃齿条64带动下往复升降；同时PLC控制器4基于原药破碎研磨指令调节破碎研磨电机31功率及转速；
S4、原药多角度破碎研磨：PLC控制器4基于原药破碎研磨指令定时向旋转驱动电机722发送控制指令，控制旋转驱动电机722沿着半圆旋转齿条71移动至指定位置后，启动倾斜驱动气缸73带动破碎研磨电机31、旋转块74、破碎搅拌杆32和破碎研磨球34相对于釜盖2倾斜指定角度；同时PLC控制器4基于原药破碎研磨指令调节破碎研磨电机31功率及转速；
S5、开釜取药：PLC控制器4在原药破碎研磨完成后，控制电动锁件5启动接触釜盖2对釜体1的锁定，同时向生产人员发送提示信息。PLC控制器4调取对应该种原药专用的原药研磨方案控制碎研磨电机带动破碎搅拌杆32和破碎研磨球34对釜体1内原药进行破碎研磨。通过往复升降部件6和旋转倾斜部件7的设置，实现带动破碎搅拌杆32和破碎研磨球34在釜体1内往复升降与倾斜，破碎搅拌杆32和破碎研磨球34在釜体1内部升降的同时对釜体1内原药进行浮动破碎，原药大颗粒上浮小颗粒下沉，破碎搅拌杆32对大颗粒进行继续破碎，破碎研磨对下沉的小颗粒原药进行研磨，并随着升降旋转实现对釜体1内部各个角落的原药进行均匀破碎研磨，有助于提高原药破碎加工效率和加工质量，节约原药破碎研磨成本。
另外PLC控制器4向升降驱动电机62发送控制指令以及向旋转驱动电机722发送控制指令可同步进行。同步向升降驱动电机62和旋转驱动电机722，使得往复升降部件6和旋转倾斜部件7相互配合，实现多种破碎研磨加工方式，大大的提高了设备普适性，同时能够根据原药特性选取更优的的破碎研磨方式，有助于提高原药破碎加工效率和加工质量。
参照图8，上述方法还包括PLC控制器4实时获取原药破碎研磨检验信息，基于原药破碎研磨检验信息对原药研磨方案进行修正，其具体包括以下步骤：
A1、原药检验判断是否存在研磨不合格原药：PLC控制器4获取原药破碎研磨检验信息，基于检验信息判断判断是否存在研磨不合格原药；
A2、原药破碎研磨加工数据信息打包上传：若不存在，则对原药破碎研磨加工数据信息进行打包上传至预设的云端数据库内；
A3、判断是否存在设备故障：若存在，计算不合格原药占比率，向管理人员发送检修请求，并实时接收检修反馈信息，基于检修反馈信息判断是否存在设备故障；
A4、生成维修求信息：若存在，则生成维修求信息发送至管理人员处；
A5、对原药研磨方案进行修正：若不存在，则将不合格原药占比率发送至预设的方案修正模型中对原药研磨方案进行修正，所述方案修正模型为机器为机器学习模型通过预设的云端数据库内历史原药破碎研磨加工数据信息训练获得。在原药破碎研磨加工完成后，实时获取后续工序的检验信息，基于效验信息对破碎研磨工序进行负反馈调节，通过方案修正模型的设置实现对原药研磨方案不断进行优化修正，不断提高设备对各种原药的破碎研磨加工效率和加工质量，达到有效提高设备研磨加工精度的效果。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。
Claims (7)
1.一种原药粉碎研磨装置，其特征在于：包括釜体(1)、釜盖(2)、破碎研磨组件(3)和PLC控制器(4)，所述釜盖(2)盖设在釜体(1)上且安装有用于将釜盖(2)锁定在釜体(1)上的电动锁件(5)；所述破碎研磨组件(3)安装在釜盖(2)上，所述破碎研磨组件(3)包括破碎研磨电机(31)、破碎搅拌杆(32)、用于驱动破碎搅拌杆(32)升降的往复升降部件(6)和用于带动破碎搅拌杆(32)倾斜搅拌的旋转倾斜部件(7)，所述电动锁件(5)、破碎研磨电机(31)、往复升降部件(6)和旋转倾斜部件(7)均与PLC控制器(4)连接；所述破碎研磨电机(31)安装在釜盖(2)上，所述破碎研磨电机(31)的输出端同轴连接有连接杆(33)，所述连接杆(33)的另一端贯穿过釜盖(2)与破碎搅拌杆(32)同轴连接，所述破碎搅拌杆(32)底部安装有破碎研磨球(34)；
所述PLC控制器(4)获取用户输入的待研磨原药信息，基于待研磨原药信息调取对应的原药研磨方案生成原药破碎研磨指令，根据原药破碎研磨指令控制破碎研磨电机(31)带动破碎搅拌杆(32)对釜体(1)内原药进行破碎研磨；
所述旋转倾斜部件(7)包括设置在釜盖(2)上且沿其周向设置的半圆旋转齿条(71)、旋转滑台(72)、倾斜驱动气缸(73)和扁球形的旋转块(74)，所述旋转块(74)嵌设在釜盖(2)上，所述连接杆(33)贯穿过旋转块(74)延伸至釜体(1)内；所述釜盖(2)上开设有供旋转滑台(72)滑动的半圆弧形滑槽(21)，所述旋转滑台(72)底部设置有辅助滑轮(721)，所述辅助滑轮(721)滑动设置在半圆弧形滑槽(21)内，所述旋转滑台(72)上安装有旋转驱动电机(722)，所述旋转驱动电机(722)的输出轴套设有驱动齿轮(723)，所述驱动齿轮(723)与半圆旋转齿条(71)啮合；所述倾斜驱动气缸(73)一端铰接设置在旋转滑台(72)上，且所述倾斜驱动气缸(73)的活塞杆端部铰接有倾斜套环(731)，所述倾斜套环(731)套设在连接杆(33)上；
所述往复升降部件(6)包括安装板(61)、升降驱动电机(62)和两个往复驱动齿轮(63)，所述安装板(61)安装在旋转块(74)上；两个所述往复驱动齿轮(63)转动设置在安装板(61)靠近破碎研磨电机(31)的一侧，所述升降驱动电机(62)安装在安装板(61)远离破碎研磨电机(31)的一侧，所述升降驱动电机(62)的输出端贯穿过安装板(61)套设有升降驱动齿轮(621)，所述升降驱动齿轮(621)位于两个往复驱动齿轮(63)之间且两个往复驱动齿轮(63)均与升降驱动齿轮(621)啮合；所述破碎研磨电机(31)靠近安装板(61)的一侧沿竖直方向设置有双刃齿条(64)，两个所述往复驱动齿轮(63)均同轴连接有半齿轮(631)，两个所述半齿轮(631)朝向一致且同一时间有且只有一个半齿轮(631)与双刃齿条(64)啮合；
所述根据原药破碎研磨指令控制破碎研磨电机(31)带动破碎搅拌杆(32)对釜体(1)内原药进行破碎研磨具体包括以下步骤：
PLC控制器(4)在原药加入釜体(1)内并关闭釜盖(2)后，基于原药破碎研磨指令启动电动锁件(5)对釜盖(2)进行锁定；所述原药破碎研磨指令包括破碎研磨电机控制指令、旋转驱动电机控制指令、升降驱动电机控制指令和倾斜驱动气缸控制指令；
PLC控制器(4)基于原药破碎研磨指令向破碎研磨电机(31)发送控制指令，控制破碎研磨电机(31)启动带动破碎搅拌杆(32)和破碎研磨球(34)转动对原药进行破碎研磨；
破碎研磨指定时长后，PLC控制器(4)基于原药破碎研磨指令向升降驱动电机(62)发送控制指令，控制升降驱动电机(62)启动带动升降驱动齿轮(621)转动，进而带动两个往复驱动齿轮(63)以及其同轴连接的半齿轮(631)同向转动，两个半齿轮(631)在往复驱动齿轮(63)带动下做圆周运动带动双刃齿条(64)往复升降，使得破碎研磨电机(31)在双刃齿条(64)带动下往复升降；同时PLC控制器(4)基于原药破碎研磨指令调节破碎研磨电机(31)功率及转速；
PLC控制器(4)基于原药破碎研磨指令定时向旋转驱动电机(722)发送控制指令，控制旋转驱动电机(722)沿着半圆旋转齿条(71)移动至指定位置后，启动倾斜驱动气缸(73)带动破碎研磨电机(31)、旋转块(74)、破碎搅拌杆(32)和破碎研磨球(34)相对于釜盖(2)倾斜指定角度；同时PLC控制器(4)基于原药破碎研磨指令调节破碎研磨电机(31)功率及转速；
PLC控制器(4)在原药破碎研磨完成后，控制电动锁件(5)启动解除釜盖(2)对釜体(1)的锁定，同时向生产人员发送提示信息。
2.根据权利要求1所述的一种原药粉碎研磨装置，其特征在于：所述破碎搅拌杆(32)包括柱状杆体(321)和多个沿杆体(321)周向均匀分布设置的破碎凸棱(322)，所述杆体(321)沿其长度方向依次设置有多组粉碎叶轮(35)，多组所述粉碎叶轮(35)均包括两个弧形破碎刀头(351)、两个上翘破碎刀头(352)和两个下翘破碎刀头(353)，且所述上翘破碎刀头(352)与下翘破碎刀头(353)重合设置。
3.根据权利要求2所述的一种原药粉碎研磨装置，其特征在于：所述破碎研磨球(34)包括球体(341)和多个分布设置在球体(341)上的研磨块(342)，所述球体(341)的表面开设有研磨凹槽(343)。
4.根据权利要求1所述的一种原药粉碎研磨装置，其特征在于：所述倾斜套环(731)内侧壁上沿其周向设置有滚珠(732)。
5.根据权利要求1所述的一种原药粉碎研磨装置，其特征在于：所述旋转倾斜部件(7)位于破碎研磨电机(31)远离往复升降部件(6)的一侧，所述升降驱动电机(62)底部两侧均设置辅助限位杆(622)，两个所述辅助限位杆(622)均插设在旋转块(74)内。
6.根据权利要求1所述的一种原药粉碎研磨装置，其特征在于，还包括PLC控制器(4)实时获取原药破碎研磨检验信息，基于原药破碎研磨检验信息对原药研磨方案进行修正，其具体包括以下步骤：
PLC控制器(4)获取原药破碎研磨检验信息，基于原药破碎研磨检验信息判断是否存在研磨不合格原药；
若不存在，则对原药破碎研磨加工数据信息进行打包上传至预设的云端数据库内；
若存在，计算不合格原药占比率，向管理人员发送检修请求，并实时接收检修反馈信息，基于检修反馈信息判断是否存在设备故障；
若存在，则生成维修请求信息发送至管理人员处；
若不存在，则将不合格原药占比率发送至预设的方案修正模型中对原药研磨方案进行修正，所述方案修正模型为机器学习模型通过预设的云端数据库内历史原药破碎研磨加工数据信息训练获得。
7.根据权利要求1所述的一种原药粉碎研磨装置，其特征在于：PLC控制器(4)向升降驱动电机(62)发送控制指令以及向旋转驱动电机(722)发送控制指令可同步进行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211738000.2A CN116078507B (zh) | 2022-12-31 | 2022-12-31 | 一种原药粉碎研磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211738000.2A CN116078507B (zh) | 2022-12-31 | 2022-12-31 | 一种原药粉碎研磨装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116078507A CN116078507A (zh) | 2023-05-09 |
| CN116078507B true CN116078507B (zh) | 2023-11-24 |
Family
ID=86186344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211738000.2A Active CN116078507B (zh) | 2022-12-31 | 2022-12-31 | 一种原药粉碎研磨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116078507B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117046572B (zh) * | 2023-10-12 | 2023-12-08 | 北京好中医医疗信息有限公司 | 一种用于中药饮片加工的研磨装置 |
Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1271421A (fr) * | 1959-10-26 | 1961-09-08 | Broyeur pour matériaux divers | |
| JP3457960B1 (ja) * | 2003-02-12 | 2003-10-20 | 株式会社東和 | 乳鉢を用いる摺り潰し装置 |
| CN208161772U (zh) * | 2018-03-19 | 2018-11-30 | 邓金富 | 一种颗粒化肥加工用研磨设备 |
| CN208642905U (zh) * | 2018-06-25 | 2019-03-26 | 高秀娟 | 一种医疗用高效中草药研磨装置 |
| CN209126022U (zh) * | 2018-11-07 | 2019-07-19 | 福建泉州市惠新珍珠棉有限公司 | 一种珍珠棉废料回收装置 |
| CN110201780A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-06 | 吴玉华 | 一种农产品加工黑米破碎研磨装置 |
| CN112138796A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-12-29 | 湖南康易达绿茵科技有限公司 | 一种生物制药用中草药捣碎设备 |
| CN112237878A (zh) * | 2020-09-03 | 2021-01-19 | 南县邵氏酒业有限公司 | 一种白酒制造用搅拌粉碎一体化装置 |
| CN213222534U (zh) * | 2020-08-27 | 2021-05-18 | 回音必集团安徽制药有限公司 | 一种可翻料的中药材粉碎装置 |
| CN213557564U (zh) * | 2020-10-29 | 2021-06-29 | 周世恒 | 一种骨科临床药物捣碎设备 |
| CN215541560U (zh) * | 2021-05-19 | 2022-01-18 | 烟台海关技术中心 | 一种鼠粪代谢物dna提取用研磨装置 |
| CN216459321U (zh) * | 2021-11-26 | 2022-05-10 | 海南扬航实业有限公司 | 一种活性炭粉碎装置 |
| CN216856893U (zh) * | 2022-02-20 | 2022-07-01 | 王沛军 | 一种水泥生产用研磨装置 |
| CN115069393A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-09-20 | 烟台恒邦化工助剂有限公司 | 铜冶炼渣捕收剂制备用片碱粉碎磨粉一体设备 |
| CN217550000U (zh) * | 2022-04-25 | 2022-10-11 | 巩义正宇新材料有限公司 | 一种便于清洁碎屑的氧化锆加工用预除尘研磨装置 |
| CN218107921U (zh) * | 2022-08-10 | 2022-12-23 | 太极集团浙江东方制药有限公司 | 一种中药材高效精细化研磨装置 |
-
2022
- 2022-12-31 CN CN202211738000.2A patent/CN116078507B/zh active Active
Patent Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1271421A (fr) * | 1959-10-26 | 1961-09-08 | Broyeur pour matériaux divers | |
| JP3457960B1 (ja) * | 2003-02-12 | 2003-10-20 | 株式会社東和 | 乳鉢を用いる摺り潰し装置 |
| CN208161772U (zh) * | 2018-03-19 | 2018-11-30 | 邓金富 | 一种颗粒化肥加工用研磨设备 |
| CN208642905U (zh) * | 2018-06-25 | 2019-03-26 | 高秀娟 | 一种医疗用高效中草药研磨装置 |
| CN209126022U (zh) * | 2018-11-07 | 2019-07-19 | 福建泉州市惠新珍珠棉有限公司 | 一种珍珠棉废料回收装置 |
| CN110201780A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-06 | 吴玉华 | 一种农产品加工黑米破碎研磨装置 |
| CN112138796A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-12-29 | 湖南康易达绿茵科技有限公司 | 一种生物制药用中草药捣碎设备 |
| CN213222534U (zh) * | 2020-08-27 | 2021-05-18 | 回音必集团安徽制药有限公司 | 一种可翻料的中药材粉碎装置 |
| CN112237878A (zh) * | 2020-09-03 | 2021-01-19 | 南县邵氏酒业有限公司 | 一种白酒制造用搅拌粉碎一体化装置 |
| CN213557564U (zh) * | 2020-10-29 | 2021-06-29 | 周世恒 | 一种骨科临床药物捣碎设备 |
| CN215541560U (zh) * | 2021-05-19 | 2022-01-18 | 烟台海关技术中心 | 一种鼠粪代谢物dna提取用研磨装置 |
| CN216459321U (zh) * | 2021-11-26 | 2022-05-10 | 海南扬航实业有限公司 | 一种活性炭粉碎装置 |
| CN216856893U (zh) * | 2022-02-20 | 2022-07-01 | 王沛军 | 一种水泥生产用研磨装置 |
| CN217550000U (zh) * | 2022-04-25 | 2022-10-11 | 巩义正宇新材料有限公司 | 一种便于清洁碎屑的氧化锆加工用预除尘研磨装置 |
| CN218107921U (zh) * | 2022-08-10 | 2022-12-23 | 太极集团浙江东方制药有限公司 | 一种中药材高效精细化研磨装置 |
| CN115069393A (zh) * | 2022-08-22 | 2022-09-20 | 烟台恒邦化工助剂有限公司 | 铜冶炼渣捕收剂制备用片碱粉碎磨粉一体设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116078507A (zh) | 2023-05-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN116078507B (zh) | 一种原药粉碎研磨装置 | |
| CN110732401A (zh) | 一种国画用天然无机矿物颜料生产装置 | |
| CN108097084A (zh) | 一种方便出料的畜牧业用饲料混合装置 | |
| CN213561489U (zh) | 一种封头打磨用调节装置 | |
| CN2460213Y (zh) | 电动中药研船 | |
| CN104815580B (zh) | 一种顶入式分体的复合型搅拌装置 | |
| CN217666419U (zh) | 一种金属粉末加工用研磨装置 | |
| CN116064212A (zh) | 一种用于中药材处理的发酵装置及其使用方法 | |
| CN211545007U (zh) | 一种饲料加工用加料机 | |
| CN212758883U (zh) | 一种石墨生产用高效磨粉装置 | |
| CN110975998B (zh) | 一种用于鸡精生产的碾磨装置 | |
| CN212040780U (zh) | 一种药品原料超微粉碎设备 | |
| CN217016898U (zh) | 一种芝麻酱加工用超微磨料装置 | |
| CN213558293U (zh) | 一种铜料振动分离装置 | |
| CN214136868U (zh) | 无树脂色浆研磨装置 | |
| CN220531851U (zh) | 一种碾磨机下料组件 | |
| CN219291611U (zh) | 一种蛋白质提取用的预研磨装置 | |
| CN214865204U (zh) | 一种混凝土搅拌站下料装置 | |
| CN220940084U (zh) | 一种用于面粉加工的搅拌装置 | |
| CN219923090U (zh) | 一种菌菇加工用粉碎机 | |
| CN217596700U (zh) | 钢球加工用整形装置 | |
| CN218796295U (zh) | 一种可倾翻的湿磨机 | |
| CN216063651U (zh) | 一种多级原药研磨系统 | |
| CN217830131U (zh) | 一种用于磨料生产的机械研磨装置 | |
| CN220916191U (zh) | 自动饲喂装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |