CN116061875B - 电动车动力防盗方法、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电动车动力防盗方法、设备及介质，该方法在检测到目标车辆启动后，获取整车控制器的当前芯片电压，得到当前工作电压，根据当前工作电压确定各当前随机种子，实现了基于实时芯片电压的随机种子的确定，进而将各当前随机种子发送至智能钥匙系统，并获取智能钥匙系统反馈的钥匙认证状态和根据各当前随机种子反馈的待验证数据，根据各当前随机种子确定目标验证数据，如果钥匙认证状态为认证通过，且目标验证数据与智能钥匙系统反馈的待验证数据一致，则确定目标车辆动力防盗验证通过，实现了基于实时生成的随机种子的车辆动力防盗验证，极大提高了车辆动力防盗验证的加密性，进而降低了误检的可能性，提高了电动车动力防盗的安全性。

Description

电动车动力防盗方法、设备及介质

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种电动车动力防盗方法、设备及介质。

背景技术

随着新能源汽车发展越发智能化，对新能源汽车的开发要求，一方面要求用户使用无感化，另一方面又要保障电动车动力防盗安全。

现有的动力防盗方案较为单一，通常仅对数字车钥匙进行验证，加密性不强，存在误检的可能，进而导致电动车动力防盗的安全性低。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种电动车动力防盗方法、设备及介质，解决现有技术加密性低导致电动车动力防盗的安全性低的技术问题。

本申请实施例提供一种电动车动力防盗方法，包括：

在检测到目标车辆启动后，获取当前工作电压，其中，所述当前工作电压为所述整车控制器的当前芯片电压；

基于所述当前工作电压确定各当前随机种子，将各所述当前随机种子发送至所述目标车辆的智能钥匙系统，并获取所述智能钥匙系统反馈的钥匙认证状态以及待验证数据，其中，所述待验证数据为所述智能钥匙系统基于各所述当前随机种子确定的；

根据各所述当前随机种子确定目标验证数据，若所述钥匙认证状态为认证通过，且所述待验证数据与所述目标验证数据一致，则确定所述目标车辆动力防盗验证通过。

可选的，所述基于所述当前工作电压确定各当前随机种子，包括：

将所述当前工作电压作为第一电压参数，根据所述第一电压参数确定第二电压参数；

根据计时器的计数范围以及所述第二电压参数，确定所述计时器的单位计数变化量，基于所述计时器在当前时刻的当前计数以及所述单位计数变化量，确定第三电压参数；

将各预设参数的和作为第一当前随机种子，将所述第一电压参数、所述第二电压参数以及所述第三电压参数的和作为第一中间值，基于所述第一中间值确定第二当前随机种子。

可选的，所述目标验证数据包括第一目标验证数据和第二目标验证数据，所述根据各所述当前随机种子确定目标验证数据，包括：

获取所述目标车辆对应的车架号，基于所述车架号确定参考密钥，根据所述参考密钥确定多个待查询数据；

获取初始化的当前计算轮次和初始化的第一当前求和变量；

对所述当前计算轮次进行累加，并更新所述第二当前随机种子；

根据第一当前求和变量确定第一查询变量，根据所述第一查询变量在各所述待查询数据中确定第一目标数据，根据所述第一目标数据和所述第一当前求和变量的和，更新所述第一当前求和变量；

基于所述第一当前求和变量、所述第一当前随机种子以及所述第二当前随机种子，确定所述第一目标验证数据，并根据所述第一目标验证数据更新所述第一当前随机种子；

判断所述当前计算轮次是否达到预设轮次，若否，则返回对所述第一当前计算轮次进行累加的步骤，直至所述当前计算轮次达到所述预设轮次，得到最终的第一目标验证数据。

可选的，在所述对所述当前计算轮次进行累加之后，还包括：

更新所述第一当前随机种子；

根据预设求和变量偏移值更新所述第二当前求和变量，根据所述第二当前求和变量确定第二查询变量，根据所述第二查询变量在各所述待查询数据中确定第二目标数据，根据所述第二目标数据和所述第二当前求和变量的和，更新所述第二当前求和变量；

基于所述第二当前求和变量、所述第一当前随机种子以及所述第二当前随机种子，确定所述第二目标验证数据，并根据所述第二目标验证数据更新所述第二当前随机种子。

可选的，在所述根据各所述当前随机种子确定目标验证数据之后，所述方法还包括：

判断所述钥匙认证状态是否为认证通过，若否，则确定所述目标车辆动力防盗验证不通过；

若是，则判断所述待验证数据是否与所述目标验证数据一致，若不一致，则确定所述目标车辆动力防盗验证不通过。

可选的，在所述确定所述目标车辆动力防盗验证不通过之后，所述方法还包括：

重新获取当前工作电压，并基于重新获取的当前工作电压确定新的各当前随机种子；

将新的各当前随机种子发送至所述智能钥匙系统，并根据新的各当前随机种子确定新的目标验证数据，以基于新的目标验证数据、所述智能钥匙系统新反馈的钥匙认证状态和待验证数据，判断所述目标车辆动力防盗验证是否通过。

可选的，在所述将各所述当前随机种子发送至所述目标车辆的智能钥匙系统之后，所述方法还包括：

判断是否接收到所述智能钥匙系统反馈的应答信息；

若所述应答信息为应答忙碌状态，则在经过预设等待时间后重新将各所述当前随机种子发送至所述智能钥匙系统，并确定当前发送次数；

若所述当前发送次数达到预设次数，且所述应答信息为应答忙碌状态，则确定所述目标车辆动力防盗验证不通过。

可选的，在所述获取当前工作电压之前，所述方法还包括：

判断所述目标车辆的数字通信车钥匙是否处于开启状态；

若所述数字通信车钥匙处于开启状态，则确定是否检测到所述目标车辆的制动踏板被触发，若是，执行所述获取当前工作电压的操作。

本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行本申请任一实施例提供的电动车动力防盗方法的步骤。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行本申请任一实施例提提供的电动车动力防盗方法的步骤。

综上所述，本申请提出一种电动车动力防盗方法，在检测到目标车辆启动后，获取整车控制器的当前芯片电压，得到当前工作电压，根据当前工作电压确定各当前随机种子，实现了基于实时芯片电压的随机种子的确定，进而将各当前随机种子发送至智能钥匙系统，并获取智能钥匙系统反馈的钥匙认证状态和根据各当前随机种子反馈的待验证数据，根据各当前随机种子确定目标验证数据，如果钥匙认证状态为认证通过，且目标验证数据与智能钥匙系统反馈的待验证数据一致，则确定目标车辆动力防盗验证通过，实现了基于实时生成的随机种子的车辆动力防盗验证，该方法通过确定钥匙认证状态并比对目标验证数据与智能钥匙系统反馈的待验证数据，并采用实时的芯片电压生成随机种子，极大提高了车辆动力防盗验证的加密性，进而降低了误检的可能性，提高了电动车动力防盗的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种电动车动力防盗方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种当前随机种子的计算过程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种目标验证数据的计算过程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种车辆动力防盗验证的过程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

诚如背景技术中提到的，针对现有技术中的问题，本申请提出了一种电动车动力防盗方法，该电动车动力防盗方法可以由电动车动力防盗装置执行，该电动车动力防盗装置可集成于整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)等电子设备中。即，本申请提供的电动车动力防盗方法，适用于整车控制器，可以由整车控制器执行。图1为本申请实施例提供的一种电动车动力防盗方法的流程图。参见图1，该电动车动力防盗方法具体包括：

S110、在检测到目标车辆启动后，获取当前工作电压，其中，当前工作电压为整车控制器的当前芯片电压。

在本实施例中，VCU在检测到目标车辆启动后，可以获取自身的当前芯片电压，得到当前工作电压，以进一步计算各当前随机种子。

在一种具体的实施方式中，在获取当前工作电压之前，还包括：判断目标车辆的数字通信车钥匙是否处于开启状态；若数字通信车钥匙处于开启状态，则确定是否检测到目标车辆的制动踏板被触发，若是，执行获取当前工作电压的操作。

其中，数字通信车钥匙可以是具备信号发射能力的车钥匙。具体的，在检测到目标车辆启动后，可以实时检测数字通信车钥匙是否处于开启状态，如果不处于开启状态，则可以由智能钥匙系统(Passive-Entry-Passive-Start，PEPS)生成提示信息，并通过车机界面进行展示，如，未搜寻到数字通信车钥匙，无法保障车辆挂挡安全。

如果数字通信车钥匙处于开启状态，则可以维持当前状态，并进一步判断是否检测到制动踏板被用户触发，如果是，则执行获取当前工作电压的操作，以进行车辆动力防盗验证。

通过上述方式，将数字通信车钥匙处于开启状态，以及制动踏板被用户触发，作为车辆动力防盗验证的触发条件，以在满足上述条件时进行车辆动力防盗验证，实现了在用户控制车辆行驶前的防盗验证，进而保证了车辆防盗安全。

需要说明的是，车辆动力防盗验证的触发条件不局限于上述条件，还可以是自动触发，即在检测到目标车辆启动后，直接执行获取当前工作电压的操作，以进行车辆动力防盗验证，以自动触发对目标车辆的动力防盗验证。

S120、基于当前工作电压确定各当前随机种子，将各当前随机种子发送至目标车辆的智能钥匙系统，并获取智能钥匙系统反馈的钥匙认证状态以及待验证数据，其中，待验证数据为智能钥匙系统基于各当前随机种子确定的。

其中，当前随机种子可以是跟随当前工作电压的变化而变化的随机数。具体的，可以通过当前工作电压生成一个或多个当前随机种子。随机种子用于生成待验证数据以及目标验证数据以进行动力防盗验证。

在本实施例中，当前随机种子的生成方式有多种，如，可以直接将当前工作电压作为当前随机种子，或者，将当前工作电压与预设值的乘积作为当前随机种子，或者，将当前工作电压进行编码后取特定位作为当前随机种子，等。

在一种具体的实施方式中，基于当前工作电压确定各当前随机种子，可以包括：将当前工作电压作为第一电压参数，根据第一电压参数确定第二电压参数；根据计时器的计数范围以及第二电压参数，确定计时器的单位计数变化量，基于计时器在当前时刻的当前计数以及单位计数变化量，确定第三电压参数；将各预设参数的和作为第一当前随机种子，将第一电压参数、第二电压参数以及第三电压参数的和作为第一中间值，基于第一中间值确定第二当前随机种子。

具体的，可以直接将当前工作电压作为第一电压参数，并计算当前工作电压与第一预设值之间的差值绝对值，将差值绝对值与第二预设值之间的乘积作为第二电压参数。

示例性的，第二电压参数的计算满足：K2＝|K1-9|*10000，其中，K1为第一电压参数，即当前工作电压，K2为第二电压参数，9为第一预设值，10000为第二预设值。如，若当前工作电压为12V，则K1＝12，K2＝30000。

进一步的，可以根据计时器的计数范围以及第二电压参数确定单位计数变化量。其中，计数范围可以是计时器的最大计数值；单位计数变化量可以是在第二电压参数的范围内，计时器的计数变化一次时对应的数值变化量。

具体的，可以将第二电压参数与计数范围的比值作为单位计数变化量。如，计数器的计数范围为10，则单位计数变化量为30000/10＝3000。在本实施例中，可以将计时器在当前时刻的当前计数与单位计数变化量的乘积作为第三电压参数。

例如，在计数器的当前计数为1时，第三电压参数为3000；在计数器的当前计数为9时，第三电压参数为27000。

在得到第一电压参数、第二电压参数以及第三电压参数后，可以进一步确定当前随机种子。具体的，可以确定两个当前随机种子，即第一当前随机种子和第二当前随机种子。

对于第一当前随机种子，可以根据各预设参数的和直接确定，其中，预设参数可以是预先设置的十六进制的数值。

示例性的，如图2所示，图2为本申请实施例提供的一种当前随机种子的计算过程示意图。其中，各预设参数包括第一预设参数、第二预设参数、第三预设参数以及第四预设参数，第一预设参数～第四预设参数可以为固定值，如，第一预设参数为0x92、第二预设参数为F7、第三预设参数为5E、第四预设参数为0x01。第一预设参数的后面补24个0，第二预设参数的后面补16个0，第三预设参数的后面补8个0，进一步的，将第一预设参数至第四预设参数相加，得到十六进制的第一当前随机种子0x92F75E01。

对于第二当前随机种子，可以先计算第一电压参数、第二电压参数与第三电压参数的和，得到第一中间值。进一步的，基于第一中间值确定第二当前随机种子，可以是：将第一中间值转化为二进制数值，取二进制后的第一中间值中的高8位作为第五预设参数，取低8位作为第八预设参数，将第五预设参数、第六预设参数、第七预设参数与第八预设参数的和确定为第二当前随机种子。其中，第六预设参数和第七预设参数可以为固定值。

如，参见图2，假设当前计数i取1，第一电压参数K1为12，第二电压参数K2为30000，第三电压参数K3为3000，则第一中间值Sum＝K1+K2+K3＝33012，转二进制为1000 00001111 0100，取高8位1000 0000＝0x80作为第五预设参数，取低八位1111 0100＝0xF4作为第八预设参数。第六预设参数取0xF1，第七预设参数取0xAC，第五预设参数的后面补24个0，第六预设参数的后面补16个0，第七预设参数的后面补8个0。进一步的，将第五预设参数至第八预设参数相加，得到十六进制的第二当前随机种子0x80F1ACF4。

需要说明的是，参见图2，在得到第一当前随机种子和第二当前随机种子后，可以返回至重新确定当前工作电压的操作，以使在下一次需要进行车辆动力防盗验证时，通过重新获取到的当前工作电压以及累加后的当前计数重新确定第一当前随机种子和第二当前随机种子，以尽量使得各次车辆动力防盗验证时所确定的当前随机种子之间存在区别。

通过本实施例提供的方式，可以实现基于当前工作电压以及计时器的当前计数的当前随机种子的确定，确保了每次车辆动力防盗验证的当前随机种子的随机性，进一步的提高了车辆防盗安全性。

具体的，VCU在确定出各当前随机种子后，可以将各当前随机种子发送至PEPS。PEPS在获取到各当前随机种子后，可以通过预设算法对各当前随机种子进行计算，得到待验证数据。

同时，PEPS可以获取数字通信车钥匙反馈的认证信号，根据认证信号对数字通信车钥匙进行认证，若认证通过，则确定钥匙认证状态为认证通过，若认证不通过，则确定钥匙认证状态为认证未通过。其中，钥匙认证状态为目标车辆的数字通信车钥匙的认证状态。具体的，如果不存在数字通信车钥匙，或者，数字通信车钥匙为不匹配的钥匙，则确定钥匙认证状态为认证未通过。

进一步的，PEPS可以将待验证数据以及钥匙认证状态一并反馈至VCU。考虑到存在将各当前随机种子发送至智能钥匙系统后，智能钥匙系统应答忙碌的情况，因此，还可以设置加入响应延时重复认证，以进行冗余性动力防盗验证。

如，在一种具体的实施方式中，在将各当前随机种子发送至目标车辆的智能钥匙系统之后，还包括：判断是否接收到智能钥匙系统反馈的应答信息；若应答信息为应答忙碌状态，则在经过预设等待时间后重新将各当前随机种子发送至智能钥匙系统，并确定当前发送次数；若当前发送次数达到预设次数，且应答信息为应答忙碌状态，则确定目标车辆动力防盗验证不通过。

其中，预设等待时间可以是预先设置的用于重新发送当前随机种子的时间，如100ms；当前发送次数可以是该当前随机种子的已发送次数；预设次数可以是预先设置的生成的一种当前随机种子最多可发送的次数，如，5次。

具体的，VCU在向PEPS发送各当前随机种子后，可以获取PEPS反馈的应答信息，如果应答信息为应答忙碌状态，则在间隔预设等待时间后，VCU重新发送各当前随机种子，并更新当前发送次数，如果获取到的应答信息仍然为应答忙碌状态，则重复上述过程，直至当前发送次数达到预设次数时，应答信息为应答忙碌状态，可以确定目标车辆动力防盗验证不通过。需要说明的是，在当前发送次数未达到预设次数时，VCU继续保持发送最初的各当前随机种子。

通过上述方式，实现了响应延时下的重复认证，进而实现了冗余性验证，减少了验证误报的可能。

可选的，在将各当前随机种子发送至目标车辆的智能钥匙系统之后，还包括：若在预设应答时间内未接收到智能钥匙系统反馈的应答信息，则确定目标车辆动力防盗验证不通过。

S130、根据各当前随机种子确定目标验证数据，若钥匙认证状态为认证通过，且待验证数据与目标验证数据一致，则确定目标车辆动力防盗验证通过。

在本实施例中，VCU可以在获取到待验证数据后，或者，在向PEPS发送各当前随机种子之后，对各当前随机种子进行计算，得到目标验证数据。

其中，目标验证数据可以是VCU根据预设算法对当前随机种子进行计算后得到的数据。在本实施例中，目标验证数据的数量可以是一个或多个。

示例性的，VCU可以通过第一当前随机种子，计算第一目标验证数据，通过第二当前随机种子，计算第二目标验证数据；或者，VCU可以通过第一当前随机种子和第二当前随机种子，计算第一目标验证数据以及第二目标验证数据。

在一种具体的实施方式中，目标验证数据包括第一目标验证数据和第二目标验证数据，根据各当前随机种子确定目标验证数据，包括如下步骤：

步骤11、获取目标车辆对应的车架号，基于车架号确定参考密钥，根据参考密钥确定多个待查询数据；

步骤12、获取初始化的当前计算轮次和初始化的第一当前求和变量；

步骤13、对当前计算轮次进行累加，并更新第二当前随机种子；

步骤14、根据第一当前求和变量确定第一查询变量，根据第一查询变量在各待查询数据中确定第一目标数据，根据第一目标数据和第一当前求和变量的和，更新第一当前求和变量；

步骤15、基于第一当前求和变量、第一当前随机种子以及第二当前随机种子，确定第一目标验证数据，并根据第一目标验证数据更新第一当前随机种子；

步骤16、判断当前计算轮次是否达到预设轮次，若否，则返回对第一当前计算轮次进行累加的步骤，直至当前计算轮次达到预设轮次，得到最终的第一目标验证数据。

其中，车架号可以是目标车辆的VIN(Vehicle Identification Number，车辆识别码)。具体的，VCU可以通过车架号直接确定参考密钥，如，根据车架号以及预设的映射关系，确定车架号对应的参考密钥。参考密钥可以是十六进制的编码，可以顺序按照参考密钥的各个位，将一个参考密钥拆分成多个待查询数据。

示例性的，车架号为LM8D0000000000447，对应的参考密钥为0x303030303434374430303030 30303773，则可以得到待查询数据k0＝0x30303030、待查询数据k1＝0x34343744、待查询数据k2＝0x30303030、待查询数据k3＝0x30303773。当然，还可以对各待查询数据进行十六进制转二进制处理。如图3所示，图3为本申请实施例提供的一种目标验证数据的计算过程示意图，在得到待查询数据k0～k3后，可以执行转二进制处理。

进一步的，获取初始化的当前计算轮次、第一当前求和变量。其中，当前计算轮次可以是循环计算第一目标验证数据的轮次，每一轮计算的结果将会待入至下一轮计算，当前计算轮次的初始值为0。第一当前求和变量可以是随着计算轮次变化的变量，初始值可以设置为0。

在进行一轮计算之前，可以先对当前计算轮次进行累加，即对当前计算轮次进行加一操作。如图3所示，当前计算轮次j进行累加。

在对当前计算轮次进行累加后，需要针对第二当前随机种子进行更新。示例性的，参见图3，对第二当前随机种子的更新，可以是：丢弃第二当前随机种子(seed2)的高4位，并在低位后面补充0000，得到当前第一数据；丢弃第二当前随机种子的低5位，并在高位前补充00000，得到当前第二数据；将当前第一数据与当前第二数据进行异或处理，将异或处理结果与第二当前随机种子相加，根据相加结果更新第二当前随机种子。

进一步的，根据第一当前求和变量确定本计算轮次的第一查询变量，如图3所示，可以对第一当前求和变量(Sum1)与3进行位与操作，将位于操作的结果作为第一查询变量(N1)。

在得到第一查询变量后，可以根据第一查询变量，在各待查询数据中确定第一目标数据。如，第一查询变量为2，则可以待查询数据k2作为第一目标数据；第一查询变量为0，则可以将待查询数据k0作为第一目标数据。

进一步的，对第一目标数据和第一当前求和变量进行累加，采用累加后的值更新第一当前求和变量。参见图3，第一当前求和变量Sum1＝Sum1+k(N1)，其中，k(N1)为基于第一查询变量N1查询得到的第一目标数据。

进一步的，可以对第一当前求和变量和第二当前随机种子进行相乘，将相乘结果与第一当前随机种子相加，得到第一目标验证数据，并采用第一目标验证数据更新第一当前随机种子。

如图3所示，第一目标验证数据Data1＝Sum1*seed2+seed1，seed1＝Data1。其中，Sum1为第一当前求和变量，seed2为第二当前随机种子，seed1为第一当前随机种子。

在得到第一目标验证数据后，判断当前计算轮次是否达到预设轮次。其中，预设轮次可以是预先设置的用于循环计算目标验证数据的轮次。如果没有达到预设轮次，则返回至步骤13，以重复执行步骤13-步骤16，直到当前计算轮次达到预设轮次，此时可以将最后一轮次得到的第一目标验证数据，作为最终的第一目标验证数据。

通过上述步骤11-步骤16，实现了对目标验证数据的循环计算，保证了目标验证数据的加密性，进而保证了动力防盗安全性。

上述步骤11-步骤16描述了一种对第一目标验证数据的计算过程，对于第二目标验证数据的计算过程，可以根据实际需求进行设置。在本实施例中，可以在每一轮计算第一目标验证数据的同时，一并计算第二目标验证数据，进而得到循环计算后的最终的第二目标验证数据。

可选的，在对当前计算轮次进行累加之后，还包括：更新第一当前随机种子；根据预设求和变量偏移值更新第二当前求和变量，根据第二当前求和变量确定第二查询变量，根据第二查询变量在各待查询数据中确定第二目标数据，根据第二目标数据和第二当前求和变量的和，更新第二当前求和变量；基于第二当前求和变量、第一当前随机种子以及第二当前随机种子，确定第二目标验证数据，并根据第二目标验证数据更新第二当前随机种子。

其中，参见图3，更新第一当前随机种子，可以是：丢弃第一当前随机种子(seed1)的高4位，并在低位后面补充0000，得到当前第三数据；丢弃第一当前随机种子的低5位，并在高位前补充00000，得到当前第四数据，对当前第三数据和当前第四数据进行异或处理，将异或处理结果与第一当前随机种子相加，采用相加的结果更新第一当前随机种子。

进一步的，在第二当前求和变量的基础上累加预设求和变量偏移值，采用累加结果更新第二当前求和变量。其中，第二当前求和变量的初始值为0，预设求和变量偏移值为每一轮次在查询第二目标数据之前，对第二当前求和变量的累加值。

如图3所示，第二当前求和变量Sum2＝Sum2+0x9e3779b9，0x9e3779b9为预设求和变量偏移值。

进一步的，参见图3，根据第二当前求和变量确定第二查询变量，可以是：在第二当前求和变量中选取第12位和第13位，构成当前第五数据，可以对当前第五数据与3进行位与操作，将位于操作的结果作为第二查询变量(N2)。

在得到第二查询变量后，可以根据第二查询变量，在各待查询数据中确定第二目标数据，即，对应图3中的k(N2)。将第二目标数据与第二当前求和变量相加，相加后的结果更新第二当前求和变量，即，对应图3中的Sum2＝Sum2+k(N2)。

进一步的，可以对第二当前求和变量和第一当前随机种子进行相乘，将相乘结果与第二当前随机种子相加，得到第二目标验证数据，并采用第二目标验证数据更新第二当前随机种子。

如图3所示，第二目标验证数据Data2＝Sum2*seed1+seed2，seed2＝Data2。其中，Sum2为第二当前求和变量，seed2为第二当前随机种子，seed1为第一当前随机种子。

通过上述方式，可以实现在每一轮计算第一目标验证数据的同时，一并计算第二目标验证数据，进而得到循环计算后的最终的第二目标验证数据，一并保证了第二目标验证数据的加密性，进一步的提高了车辆动力防盗的安全性。

在VCU得到目标验证数据后，可以将目标验证数据与待验证数据进行比对，如果二者一致，且钥匙认证状态为认证通过，则可以确定目标车辆动力防盗验证通过。其中，动力防盗验证通过表示目标车辆可以由用户驾驶控制。

在一种具体的实施方式中，在根据各当前随机种子确定目标验证数据之后，还包括：判断钥匙认证状态是否为认证通过，若否，则确定目标车辆动力防盗验证不通过；若是，则判断待验证数据是否与目标验证数据一致，若不一致，则确定目标车辆动力防盗验证不通过。

即，VCU先判断钥匙认证状态是否为认证通过，如果通过，则再进一步比对待验证数据是否与目标验证数据一致，若不通过，则直接确定目标车辆动力防盗验证不通过。

通过上述实施方式，避免了在钥匙认证状态为认证未通过下比对待验证数据与目标验证数据，进一步的提高了车辆动力防盗验证的效率。

可选的，在确定目标车辆动力防盗验证不通过之后，还包括：重新获取当前工作电压，并基于重新获取的当前工作电压确定新的各当前随机种子；将新的各当前随机种子发送至智能钥匙系统，并根据新的各当前随机种子确定新的目标验证数据，以基于新的目标验证数据、智能钥匙系统新反馈的钥匙认证状态和待验证数据，判断目标车辆动力防盗验证是否通过。

即，在对目标车辆动力的首次防盗验证未通过的情况下，可以重新执行S110-S130，以重新发起验证，实现了验证失败下的二次验证，进而实现了动力防盗的冗余性校验，减少了认证误报的可能。

当然，也可以在首次防盗验证未通过，且用户再次触发制动踏板的情况下，重复上述防盗验证的过程。

示例性的，图4为本申请实施例提供的一种车辆动力防盗验证的过程示意图。其中，检测到目标车辆启动后，首先判断数字通信车钥匙是否为ON状态，若是，则VCU可以根据当前工作电压生成并发送各当前随机种子。进一步的，判断PEPS是否应答，若否，则判断是否应答超时，若是，则确定动力防盗验证失败，即动力防盗验证不通过。

若PEPS应答，则判断是否应答忙，若否，则判断PEPS反馈的钥匙认证状态是否为钥匙认证失败，即认证未通过，若是，则确定动力防盗验证失败，若否，则进一步获取PEPS反馈的待验证数据，判断待验证数据是否于目标验证数据一致，若一致，则确定动力防盗验证成功，若不一致，则VCU重新发送新的各当前随机种子，并判断PEPS重新反馈的待验证数据是否与新生成的目标验证数据一致，若一致，则确定动力防盗验证成功，若不一致，则确定动力防盗验证失败。若PEPS应答忙，则判断重试次数是否大于5，若大于5，则确定动力防盗验证失败，若不大于5，则返回重新获取应答信息。

本申请实施例提供的电动车动力防盗方法，在检测到目标车辆启动后，获取整车控制器的当前芯片电压，得到当前工作电压，根据当前工作电压确定各当前随机种子，实现了基于实时芯片电压的随机种子的确定，进而将各当前随机种子发送至智能钥匙系统，并获取智能钥匙系统反馈的钥匙认证状态和根据各当前随机种子反馈的待验证数据，根据各当前随机种子确定目标验证数据，如果钥匙认证状态为认证通过，且目标验证数据与智能钥匙系统反馈的待验证数据一致，则确定目标车辆动力防盗验证通过，实现了基于实时生成的随机种子的车辆动力防盗验证，该方法通过确定钥匙认证状态并比对目标验证数据与智能钥匙系统反馈的待验证数据，并采用实时的芯片电压生成随机种子，极大提高了车辆动力防盗验证的加密性，进而降低了误检的可能性，提高了电动车动力防盗的安全性。

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图5所示，电子设备500包括一个或多个处理器501和存储器502。

处理器501可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备500中的其他组件以执行期望的功能。

存储器502可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器501可以运行所述程序指令，以实现上文所说明的本申请任意实施例的电动车动力防盗方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如初始外参、阈值等各种内容。

在一个示例中，电子设备500还可以包括：输入装置503和输出装置504，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。该输入装置503可以包括例如键盘、鼠标等等。该输出装置504可以向外部输出各种信息，包括预警提示信息、制动力度等。该输出装置504可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图5中仅示出了该电子设备500中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备500还可以包括任何其他适当的组件。

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本申请任意实施例所提供的电动车动力防盗方法的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本申请任意实施例所提供的电动车动力防盗方法的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

需要说明的是，本申请所用术语仅为了描述特定实施例，而非限制本申请范围。如本申请说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。

还需说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动车动力防盗方法，其特征在于，适用于整车控制器，包括：

在检测到目标车辆启动后，获取当前工作电压，其中，所述当前工作电压为所述整车控制器的当前芯片电压；

基于所述当前工作电压确定各当前随机种子，将各所述当前随机种子发送至所述目标车辆的智能钥匙系统，并获取所述智能钥匙系统反馈的钥匙认证状态以及待验证数据，其中，所述待验证数据为所述智能钥匙系统基于各所述当前随机种子确定的；

根据各所述当前随机种子确定目标验证数据，若所述钥匙认证状态为认证通过，且所述待验证数据与所述目标验证数据一致，则确定所述目标车辆动力防盗验证通过。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前工作电压确定各当前随机种子，包括：

将所述当前工作电压作为第一电压参数，根据所述第一电压参数确定第二电压参数；

根据计时器的计数范围以及所述第二电压参数，确定所述计时器的单位计数变化量，基于所述计时器在当前时刻的当前计数以及所述单位计数变化量，确定第三电压参数；

将各预设参数的和作为第一当前随机种子，将所述第一电压参数、所述第二电压参数以及所述第三电压参数的和作为第一中间值，基于所述第一中间值确定第二当前随机种子。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标验证数据包括第一目标验证数据和第二目标验证数据，所述根据各所述当前随机种子确定目标验证数据，包括：

获取所述目标车辆对应的车架号，基于所述车架号确定参考密钥，根据所述参考密钥确定多个待查询数据；

获取初始化的当前计算轮次和初始化的第一当前求和变量；

对所述当前计算轮次进行累加，并更新所述第二当前随机种子；

根据第一当前求和变量确定第一查询变量，根据所述第一查询变量在各所述待查询数据中确定第一目标数据，根据所述第一目标数据和所述第一当前求和变量的和，更新所述第一当前求和变量；

基于所述第一当前求和变量、所述第一当前随机种子以及所述第二当前随机种子，确定所述第一目标验证数据，并根据所述第一目标验证数据更新所述第一当前随机种子；

判断所述当前计算轮次是否达到预设轮次，若否，则返回对所述第一当前计算轮次进行累加的步骤，直至所述当前计算轮次达到所述预设轮次，得到最终的第一目标验证数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述对所述当前计算轮次进行累加之后，还包括：

更新所述第一当前随机种子；

根据预设求和变量偏移值更新所述第二当前求和变量，根据所述第二当前求和变量确定第二查询变量，根据所述第二查询变量在各所述待查询数据中确定第二目标数据，根据所述第二目标数据和所述第二当前求和变量的和，更新所述第二当前求和变量；

基于所述第二当前求和变量、所述第一当前随机种子以及所述第二当前随机种子，确定所述第二目标验证数据，并根据所述第二目标验证数据更新所述第二当前随机种子。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据各所述当前随机种子确定目标验证数据之后，所述方法还包括：

判断所述钥匙认证状态是否为认证通过，若否，则确定所述目标车辆动力防盗验证不通过；

若是，则判断所述待验证数据是否与所述目标验证数据一致，若不一致，则确定所述目标车辆动力防盗验证不通过。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标车辆动力防盗验证不通过之后，所述方法还包括：

重新获取当前工作电压，并基于重新获取的当前工作电压确定新的各当前随机种子；

将新的各当前随机种子发送至所述智能钥匙系统，并根据新的各当前随机种子确定新的目标验证数据，以基于新的目标验证数据、所述智能钥匙系统新反馈的钥匙认证状态和待验证数据，判断所述目标车辆动力防盗验证是否通过。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将各所述当前随机种子发送至所述目标车辆的智能钥匙系统之后，所述方法还包括：

判断是否接收到所述智能钥匙系统反馈的应答信息；

若所述应答信息为应答忙碌状态，则在经过预设等待时间后重新将各所述当前随机种子发送至所述智能钥匙系统，并确定当前发送次数；

若所述当前发送次数达到预设次数，且所述应答信息为应答忙碌状态，则确定所述目标车辆动力防盗验证不通过。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取当前工作电压之前，所述方法还包括：

判断所述目标车辆的数字通信车钥匙是否处于开启状态；

若所述数字通信车钥匙处于开启状态，则确定是否检测到所述目标车辆的制动踏板被触发，若是，执行所述获取当前工作电压的操作。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至8任一项所述的电动车动力防盗方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至8任一项所述的电动车动力防盗方法的步骤。