CN109177919A - 车辆防盗控制系统及车辆防盗控制方法 - Google Patents
车辆防盗控制系统及车辆防盗控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109177919A CN109177919A CN201811146153.1A CN201811146153A CN109177919A CN 109177919 A CN109177919 A CN 109177919A CN 201811146153 A CN201811146153 A CN 201811146153A CN 109177919 A CN109177919 A CN 109177919A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- engine
- control unit
- authentication
- acts
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
- B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
- B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
- B60R25/045—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor by limiting or cutting the electrical supply to the propulsion unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
- B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
- B60R2025/0405—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor from the external
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
- B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
一种车辆防盗控制系统，包括：发动机电子防盗锁；以及发动机控制单元，用于对发动机进行控制，发动机电子防盗锁包括：认证开始判断部，用于判断是否可以开始认证动作；以及通信部，在认证开始判断部判断为可以开始认证动作后，该通信部与车钥匙及发动机控制单元之间进行认证动作，发动机控制单元包括通信认证控制部，该通信认证控制部用于判定启动电机的状态，在通信认证控制部判定为启动电机未运转时，认证开始判断部判断为可以开始认证动作，通信部开始与车钥匙及发动机控制单元之间进行认证动作。可以避免在因启动电机启动而造成电磁干扰较大、发动机控制单元的运算负荷较大的情况下进行认证，从而实现准确的认证。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆防盗控制系统及车辆防盗控制方法，尤其涉及控制发动机电子防盗锁ECU与车钥匙及发动机ECU之间的认证的方法。
背景技术
关于车辆的防盗控制系统，以往已知有一种带防盗功能的发动机控制装置(专利文献1)。该发动机控制装置包括：检测是否已开始从电池供电的供电开始检测元件；检测车辆的行驶速度的车速检测元件；检测发动机转速的转速检测元件；基于车速和发动机转速，判断车辆是否处于行驶中的行驶状态判断元件；检测到已经开始供电后，基于车辆是否处于行驶中的判断结果，判断上述供电是否是瞬间断电后的供电，若判断为是瞬间断电后的供电，则使防盗功能不启用的防盗功能不启用元件。
此外，还已知有一种防盗装置(专利文献2)，当操作车钥匙时，启动电机启动，同时发动机控制部和防盗检测部也动作。然后，若完全燃烧检测部检测到发动机完全燃烧，则防盗判断部判断是否有来自防盗检测部的许可码。若没有许可码，则防盗判断部向发动机控制部发出停止指令。也就是说，只要转动车钥匙，发动机就立刻启动，不会因进行防盗判断而导致发动机启动延迟。
在上述以往的防盗装置中，发动机ECU同发动机电子防盗锁ECU的认证通信如图9所示，是在车钥匙接通时，也就是车辆电源上电后进行。
然而，车辆电源上电后，启动电机正在驱动中的情况下，电磁干扰较大，即使进行认证通信，也有很大可能无法通过认证，从而造成车辆无法正常启动。
此外，对于行驶过程中车辆电源瞬间断开的情况，当发动机转速过大时，发动机ECU运算负荷较大，此时也无法进行正确的认证通信，从而照成车辆熄火。
专利文献1：日本专利特开平8-216839号公报
专利文献2：日本专利特开平8-127315号公报
发明内容
本发明为解决上述技术问题而作，其目的在于提供一种车辆防盗控制系统及车辆防盗控制方法，当发动机ECU检测到启动电机驱动时或者发动机转速超过一定值时，不进行钥匙认证和通信认证，当不处于上述状态时再通知发动机电子防盗锁与车钥匙进行钥匙认证、与发动机ECU进行通信认证。
本发明的一方面涉及一种车辆防盗控制系统，包括：发动机电子防盗锁；以及发动机控制单元，该发动机控制单元用于对发动机进行控制，上述发动机电子防盗锁包括：认证开始判断部，该认证开始判断部用于判断是否可以开始认证动作；以及通信部，在上述认证开始判断部判断为可以开始认证动作后，该通信部与车钥匙及上述发动机控制单元之间进行认证动作，上述发动机控制单元包括通信认证控制部，该通信认证控制部用于判定启动电机的状态，在上述通信认证控制部判定为上述启动电机未运转时，上述认证开始判断部判断为可以开始认证动作，上述通信部开始与车钥匙及上述发动机控制单元之间进行认证动作。
根据上述结构的车辆防盗控制系统，上述发动机电子防盗锁包括：认证开始判断部，该认证开始判断部用于判断是否可以开始认证动作；以及通信部，在上述认证开始判断部判断为可以开始认证动作后，该通信部与车钥匙及上述发动机控制单元之间进行认证动作，上述发动机控制单元包括通信认证控制部，该通信认证控制部用于判定启动电机的状态，上述通信认证控制部判定上述启动电机的状态，在判定为上述启动电机未运转时，上述认证开始判断部判断为可以开始认证动作，上述通信部开始与车钥匙及上述发动机控制单元之间进行认证动作。这样，当发动机控制单元检测到启动电机运转时，不进行认证动作。可以防止因启动电机运转而造成电磁干扰较大，使得无法进行准确认证的情况。
较为理想的是，上述通信认证控制部通过检测启动电机开关的状态来判定启动电机的状态。
此外，较为理想的是，当上述启动电机不通过上述发动机控制单元控制时，若检测到上述启动电机开关处于断开状态，则开始上述发动机电子防盗锁与车钥匙及上述发动机控制单元之间的认证动作；若检测到上述启动电机开关处于接通状态，则继续检测，直到检测到上述启动电机开关断开后才开始上述发动机电子防盗锁与车钥匙及上述发动机控制单元之间的认证动作。
另外，当上述启动电机通过上述发动机控制单元控制时，若检测到上述启动电机开关处于断开状态，则开始上述发动机电子防盗锁与车钥匙及上述发动机控制单元之间的认证动作；若检测到上述启动电机开关处于接通状态，则上述发动机控制单元暂不启动上述启动电机，先开始上述发动机电子防盗锁与车钥匙及上述发动机控制单元之间的认证动作，待该认证动作成功后再启动上述启动电机。
更为理想的是，在车辆的点火开关设有钥匙端子，在上述发动机控制单元设有升压端子，在上述点火开关接通且上述通信认证控制部判定为上述启动电机未运转时，上述通信认证控制部驱动上述升压端子，使上述钥匙端子的电压升高而处于高电平状态，上述认证开始判断部在检测到上述钥匙端子的电压升高时，判断为可以开始上述认证动作。
此外，更为理想的是，上述通信认证控制部还判定发动机转速，在判定为上述启动电机未运转且发动机转速在设定值以下时，上述认证开始判断部才判断为可以开始认证动作，上述通信部开始与车钥匙及上述发动机控制单元之间进行认证动作。这样，当发动机控制单元检测到启动电机启动且发动机转速超过一定值时，不进行认证动作。藉此，不仅能防止因启动电机驱动而造成电磁干扰较大，使得无法进行准确认证的情况，还可以防止因发动机控制单元的运算负荷较大，使得无法进行准确认证的情况。
本发明的另一方面涉及一种车辆防盗控制系统，包括：发动机电子防盗锁以及发动机控制单元，该发动机控制单元用于对发动机进行控制，上述发动机电子防盗锁包括：认证开始判断部，该认证开始判断部用于判断是否可以开始认证动作；以及通信部，在上述认证开始判断部判断为可以开始认证动作后，该通信部与车钥匙及上述发动机控制单元之间进行认证动作，上述发动机控制单元包括通信认证控制部，该通信认证控制部用于判定发动机转速，在上述通信认证控制部判定为发动机转速处于设定值以下时，上述认证开始判断部才判断为可以开始认证动作，上述通信部开始与车钥匙及上述发动机控制单元之间进行认证动作。
根据上述结构的车辆防盗控制系统，上述发动机电子防盗锁包括：认证开始判断部，该认证开始判断部用于判断是否可以开始认证动作；以及通信部，在上述认证开始判断部判断为可以开始认证动作后，该通信部与车钥匙及上述发动机控制单元之间进行认证动作，上述发动机控制单元包括通信认证控制部，该通信认证控制部用于判定发动机转速，在上述通信认证控制部判定为发动机转速处于设定值以下时，上述认证开始判断部才判断为可以开始认证动作，上述通信部开始与车钥匙及上述发动机控制单元之间进行认证动作。这样，可以防止因发动机控制单元的运算负荷较大，使得无法进行准确认证的情况。
本发明的又一方面涉及一种车辆防盗控制方法，用于对发动机电子防盗锁与车钥匙及发动机控制单元之间的认证动作进行控制，上述发动机控制单元判定启动电机的状态，在判定为上述启动电机未运转时，上述发动机电子防盗锁判断为可以开始认证动作，并开始与车钥匙及上述发动机控制单元之间进行认证动作。
根据上述本发明的车辆防盗控制方法，上述发动机控制单元判定启动电机的状态，在判定为上述启动电机未运转时，上述发动机电子防盗锁判断为可以开始认证动作，并开始与车钥匙及上述发动机控制单元之间进行认证动作。这样，当发动机控制单元检测到启动电机运转时，不进行认证动作。可以防止因启动电机运转而造成电磁干扰较大，使得无法进行准确认证的情况。
此外，较为理想的是，上述发动机控制单元还判定发动机转速，在判定为上述启动电机未运转且发动机转速在设定值以下时，上述发动机电子防盗锁才判断为可以开始认证动作，上述发动机电子防盗锁开始与车钥匙及上述发动机控制单元之间进行认证动作。这样，当发动机控制单元检测到启动电机启动且发动机转速超过一定值时，不进行认证动作。藉此，不仅能防止因启动电机驱动而造成电磁干扰较大，使得无法进行准确认证的情况，还可以防止因发动机控制单元的运算负荷较大，使得无法进行准确认证的情况。
本发明的再一方面涉及一种车辆防盗控制方法，用于对发动机电子防盗锁与车钥匙及发动机控制单元之间的认证动作进行控制，上述发动机控制单元判定发动机转速，在判定为发动机转速处于设定值以下时，上述发动机电子防盗锁才判断为可以开始认证动作，并开始与车钥匙及上述发动机控制单元之间进行认证动作。这样，可以防止因发动机控制单元的运算负荷较大，使得无法进行准确认证的情况。
附图说明
图1是本发明第一实施方式第一实施例的车辆防盗控制系统的结构示意图。
图2是本发明第一实施方式第一实施例的车辆防盗控制系统的控制方法流程图。
图3是本发明第一实施方式第一实施例的车辆防盗控制系统的局部结构示意图。
图4是本发明第一实施方式第二实施例的车辆防盗控制系统的控制方法流程图。
图5是本发明第二实施方式的车辆防盗控制系统的控制方法流程图。
图6是本发明第三实施方式第一实施例的车辆防盗控制系统的结构示意图。
图7是本发明第三实施方式第一实施例的车辆防盗控制系统的控制方法流程图。
图8是本发明第三实施方式第一实施例的车辆防盗控制系统的局部结构示意图。
图9是本发明第三实施方式第二实施例的车辆防盗控制系统的控制方法流程图。
图10是本发明第四实施方式的车辆防盗控制系统的控制方法流程图。
图11是本发明其它实施方式的车辆防盗控制系统的局部结构示意图。
图12是现有技术的车辆防盗控制系统的控制示意图。
(符号说明)
1、2 车辆防盗控制系统
10、310 发动机电子防盗锁
11、311 认证开始判断部
12、312 无线通信部
13、313 第一有线通信部
20、320 发动机控制单元
21、321 通信认证控制部
22、322 电喷控制部
23、323 升压端子
24、324 第二有线通信部
25、325 限流电阻
30、330 点火开关
40、340 启动电机开关
50、350 启动电机
60、360 车钥匙
61、361 钥匙芯片
70、370 喷油器
80、380 点火器
90 继电器
100、200 钥匙端子
具体实施方式
第一实施方式
(第一实施例)
首先，参照图1对本发明第一实施方式第一实施例的车辆防盗控制系统的结构进行说明。在该第一实施方式第一实施例中，启动电机不通过发动机ECU控制，而是通过启动电机开关控制。启动电机设于车辆的发动机，用于启动发动机。当点火开关接通且启动电机开关接通时，启动电机即开始启动。
图1是本发明第一实施方式第一实施例的车辆防盗控制系统的结构示意图。图3是本发明第一实施方式第一实施例的车辆防盗控制系统的局部结构示意图。
如图1、图3所示，车辆防盗控制系统1包括：发动机电子防盗锁10，该发动机电子防盗锁10集成设于点火开关30，用于与车钥匙60之间进行钥匙认证、与发动机控制单元20之间进行通信认证；以及发动机控制单元20(以下简称为“发动机ECU20”)，该发动机控制单元20设于发动机舱或者车室内的中控台，用于对发动机进行各种控制。
上述发动机电子防盗锁10包括：认证开始判断部11，该认证开始判断部11用于判断是否可以开始认证动作，在检测到钥匙端子100变为高电平时，判断为可以开始认证动作，该钥匙端子100集成设于点火开关30，并与发动机电子防盗锁10及发动机ECU20连接，该钥匙端子100的一端经由限流电阻25与点火开关30的一个触点连接；无线通信部12，该无线通信部12在认证开始判断部11判断为可以开始认证动作时，和车钥匙60的钥匙芯片61进行无线通信；以及第一有线通信部13，该第一有线通信部13与后述的第二有线通信部24基于特定的通信协议进行通信。无线通信部12和第一有线通信部13合称为通信部。
上述发动机ECU20包括：通信认证控制部21，在需要进行发动机电子防盗锁10与车钥匙60、及发动机电子防盗锁10与发动机ECU20之间的认证动作时，该通信认证控制部21通过检测启动电机开关40的状态来判定启动电机50的状态，在判定为启动电机开关40断开、即启动电机50未运转时，驱动后述的升压端子23；电喷控制部22，该电喷控制部22对喷油器70、点火器80进行控制；升压端子23，该升压端子23由三极管构成，在点火开关30接通且通信认证控制部21判定为启动电机50运转时被导通，从而处于接地的低电平状态，并维持钥匙端子100处于低电平状态，在点火开关30接通且通信认证控制部21判定为启动电机50未运转时被通信认证控制部21驱动而断开，从而变为高电平状态，并使钥匙端子100的电压升高而处于高电平状态；以及第二有线通信部24，该第二有线通信部24与设于发动机电子防盗锁10的第一有线通信部13基于通信协议K-Line进行通信。
如图3所示，在点火开关30断开时，钥匙端子100的一端经由升压端子23而接地，其电压处于低电平状态。在点火开关30接通且通信认证控制部21判定为启动电机50运转时，升压端子23被导通，钥匙端子100被升压端子23维持在低电平状态。在点火开关30接通且通信认证控制部21判定为启动电机50未运转时，升压端子23被通信认证控制部21驱动而断开，使得钥匙端子100的接地被断开，钥匙端子100的电压升高而处于高电平状态。
接下来，参照图1～图3对本发明第一实施方式第一实施例的车辆防盗控制系统的控制方法进行说明。
图2是本发明第一实施方式第一实施例的车辆防盗控制系统的控制方法流程图。
如图1、图2所示，将车钥匙60插入点火开关30并旋转后，点火开关30接通，发动机ECU20内的芯片开始初始化。
初始化完成后，发动机ECU20的电喷控制部22从设于发动机的转速传感器(未图示)获取发动机转速Vx，并根据发动机转速Vx基于内部存储的软件逻辑运算来判断车辆状态，若发动机转速Vx大于一定数值Vo，则判断为行车状态，在一定时间内允许喷油器70喷油，点火器80点火，否则，则判断为非行车状态。关于Vo的数值，例如在CVT发动机的情况下，设定为3000rpm，在MT发动机的情况下，设定为2000rpm。另外，关于一定时间，将其设定为可以确保将车辆安全减速且车辆不会被开出太远的时间，例如为大约1分钟。
之后，发动机ECU20的通信认证控制部21检测启动电机开关40的状态。若启动电机开关40处于接通状态，则不驱动升压端子23(以下简称为“KL.15O端子”)，维持钥匙端子100接地的低电平状态。若启动电机开关40处于开路状态，则驱动KL.15O端子断开，使钥匙端子100的接地断开，从而由低电平变为高电平。
当发动机电子防盗锁10的认证开始判断部11检测到钥匙端子100变为高电平时，判断为可以开始认证动作。此时，发动机电子防盗锁10开始初始化。初始化完成后，发动机电子防盗锁10的无线通信部12和车钥匙60的钥匙芯片61进行无线通信、即钥匙认证，若发动机电子防盗锁10内置的钥匙认证码(以下简称为“钥匙ID”)与钥匙芯片61的预存钥匙ID一致，则钥匙认证通过。
钥匙认证通过后，发动机电子防盗锁10的第一有线通信部13和发动机ECU20的第二有线通信部24基于通信协议K-Line进行通信认证。若两者的信息匹配，则通信认证成功。藉此，认证动作成功，否则认证动作失败。
认证动作成功后，接通启动电机开关40，继电器90工作，启动电机50开始启动。发动机ECU20的电喷控制部22允许喷油器70喷油、点火器80点火，直到下一次认证动作失败或者点火开关30断开为止。
若认证动作失败，则接通启动电机开关40时，发动机ECU20的电喷控制部22不允许喷油器70喷油、点火器80点火。
如上所述，在启动电机开关40处于接通状态即启动电机处于启动状态时，发动机ECU20的通信认证控制部21不驱动KL.15O端子，维持钥匙端子100的低电平状态，不进行钥匙认证和通信认证。这样，可以避免在启动电机50启动的情况下进行发动机电子防盗锁10与车钥匙60之间的钥匙认证、发动机电子防盗锁10与发动机ECU之间的通信认证，从而能够提高钥匙认证和通信认证的准确性。
(第二实施例)
以下，基于图1、图4对本发明第一实施方式第二实施例的车辆防盗控制系统及车辆防盗控制方法进行具体说明。图4是本发明第一实施方式第二实施例的车辆防盗控制系统的控制方法流程图。
在第一实施例中，通信认证控制部21通过检测启动电机开关40的状态来判定启动电机50的状态，在判定为启动电机开关40断开、即启动电机50未运转时，驱动升压端子23断开，使钥匙端子100从接地的低电平变为高电平，藉此，发动机电子防盗锁10的认证开始判断部11判断为可以开始认证动作。
与此相对，如图4所示，在第二实施例中，通信认证控制部21除了检测启动电机开关40的状态以外，还从设于发动机的转速传感器(未图示)获取发动机转速Vx。在启动开关40断开且发动机转速Vx在设定值V1以下时，通信认证控制部21驱动升压端子23断开，使钥匙端子100从接地的低电平变为高电平，藉此，发动机电子防盗锁10的认证开始判断部11判断为可以开始认证动作。关于V1的数值，例如在CVT发动机的情况下，可以设定为10000～20000rpm范围的任意值。
其它结构与第一实施例相同，故省略重复说明。
通过该第二实施例可以获得与第一实施例相同的效果。除此之外，由于还将发动机转速Vx作为认证开始的条件，当发动机转速Vx高于设定值V1时，不开始认证动作。这样，能避免发动机转速过大时，发动机ECU运算负荷较大，无法进行准确的认证动作的情况发生。
第二实施方式
以下，基于图1、图5对本发明第二实施方式的车辆防盗控制系统及车辆防盗控制方法进行具体说明。图5是本发明第二实施方式的车辆防盗控制系统的控制方法流程图。
在第一实施方式第一实施例中，通信认证控制部21通过检测启动电机开关40的状态来判定启动电机50的状态，在判定为启动电机开关40断开、即启动电机50未运转时，驱动升压端子23断开，使钥匙端子100从接地的低电平变为高电平，藉此，发动机电子防盗锁10的认证开始判断部11判断为可以开始认证动作。
与此相对，如图5所示，在第二实施方式中，通信认证控制部21从设于发动机的转速传感器(未图示)获取发动机转速Vx。当发动机转速Vx在设定值V1以下时，驱动升压端子23断开，使钥匙端子100从接地的低电平变为高电平，藉此，发动机电子防盗锁10的认证开始判断部11判断为可以开始认证动作。
通过该第二实施方式的车辆防盗控制系统及车辆防盗控制方法，能避免发动机转速过大时，发动机ECU运算负荷较大，无法进行准确的认证动作的情况发生。
第三实施方式
(第一实施例)
首先，参照图6对第三实施方式第一实施例的车辆防盗控制系统的结构进行说明。在该第一实施例中，启动电机通过发动机ECU控制。也就是说，即使点火开关接通且启动电机开关接通时，也无法直接使启动电机开始启动，还需要发动机ECU发出启动指令，才可以使启动电机开始启动。
图6是本发明第三实施方式第一实施例的车辆防盗控制系统的结构示意图。图8是本发明第三实施方式第一实施例的车辆防盗控制系统的局部结构示意图。
如图6、图8所示，车辆防盗控制系统3包括：发动机电子防盗锁310，该发动机电子防盗锁310集成设于点火开关330，用于与车钥匙360之间进行钥匙认证、与发动机控制单元320之间进行通信认证；以及发动机控制单元320(以下简称为“发动机ECU320”)，该发动机控制单元320设于发动机舱或者车室内的中控台，用于对发动机进行各种控制。
上述发动机电子防盗锁310包括：认证开始判断部311，该认证开始判断部311用于判断是否可以开始认证动作，在检测到钥匙端子200变为高电平时，判断为可以开始认证动作，该钥匙端子200集成设于点火开关330，并与发动机电子防盗锁310及发动机ECU320连接，该钥匙端子200的一端经由限流电阻325与点火开关330的一个触点连接；无线通信部312，该无线通信部312在认证开始判断部311判断为可以开始认证动作时，和车钥匙360的钥匙芯片361进行无线通信；以及第一有线通信部313，该第一有线通信部313与后述的第二有线通信部324基于特定的通信协议进行通信。无线通信部312和第一有线通信部313合称为通信部。
上述发动机ECU320包括：通信认证控制部321，在需要进行发动机电子防盗锁310与车钥匙360、及发动机电子防盗锁310与发动机ECU320之间的认证动作时，该通信认证控制部321通过检测启动电机开关340的状态来判定启动电机350的状态，在判定为启动电机开关340断开、即启动电机350未运转时，驱动后述的升压端子323；电喷控制部322，该电喷控制部322对喷油器370、点火器380进行控制；升压端子323，该升压端子323由三极管构成，在点火开关330接通且通信认证控制部321判定为启动电机350运转时被导通，从而处于低电平状态，并维持钥匙端子200处于低电平状态，在点火开关330接通且通信认证控制部321判定为启动电机350未运转时被通信认证控制部321驱动而断开，从而变为高电平状态，并使钥匙端子200的电压升高而处于高电平状态；以及第二有线通信部324，该第二有线通信部324与设于发动机电子防盗锁310的第一有线通信部313基于通信协议K-Line进行通信。
如图8所示，在点火开关330断开时，钥匙端子200的一端经由升压端子323而接地，其电压处于低电平状态。在点火开关330接通且通信认证控制部321判定为启动电机350运转时，升压端子323被导通，钥匙端子200被升压端子323维持在低电平状态。在点火开关330接通且通信认证控制部321判定为启动电机350未运转时，升压端子323被通信认证控制部321驱动而断开，使得钥匙端子200的接地被断开，钥匙端子200的电压升高而处于高电平状态。
接下来，参照图6～图8对本发明第三实施方式第一实施例的车辆防盗控制系统的控制方法进行说明。
图7是本发明第三实施方式第一实施例的车辆防盗控制系统的控制方法流程图。
如图6、图7所示，将车钥匙360插入点火开关330并旋转后，点火开关330接通，发动机ECU320内的芯片开始初始化。
初始化完成后，发动机ECU320的电喷控制部322从设于发动机的转速传感器(未图示)获取发动机转速Vx，并根据发动机转速Vx基于内部存储的软件逻辑运算来判断车辆状态，若发动机转速Vx大于一定数值Vo，则判断为行车状态，在一定时间内允许喷油器370喷油，点火器380点火，若转速为零，则判断为非行车状态。关于Vo的数值，例如在CVT发动机的情况下，设定为3000rpm，在MT发动机的情况下，设定为2000rpm。另外，关于一定时间，将其设定为可以确保将车辆安全减速且车辆不会被开出太远的时间，例如为大约1分钟。
之后，发动机ECU320的通信认证控制部321检测启动电机开关340的状态。若启动电机开关340处于接通状态，则暂时不启动启动电机350，等待接下来发动机电子防盗锁310与车钥匙360的钥匙芯片361及发动机ECU320之间的认证动作的结果。若启动电机开关340处于开路状态，则驱动升压端子323(以下简称为“KL.15O端子”)断开，使钥匙端子200的接地断开，从而由低电平变为高电平。
当发动机电子防盗锁310的认证开始判断部311检测到钥匙端子200变为高电平时，判断为可以开始认证动作。此时，发动机电子防盗锁310开始初始化。初始化完成后，发动机电子防盗锁310的无线通信部312和车钥匙360的钥匙芯片361进行无线通信、即钥匙认证，若发动机电子防盗锁310内置的钥匙认证码(以下简称为“钥匙ID”)与钥匙芯片361的预存钥匙ID一致，则钥匙认证通过。
钥匙认证通过后，发动机电子防盗锁310的第一有线通信部313和发动机ECU320的第二有线通信部324基于通信协议K-Line进行通信认证。若两者的信息匹配，则通信认证成功。藉此，认证动作成功，否则认证动作失败。
认证动作成功后，若处于等待认证动作结果的状态，则发动机ECU320发出启动指令，允许启动电机350开始启动。同时，发动机ECU320的电喷控制部322允许喷油器370喷油、点火器380点火，直到下一次认证动作失败或者点火开关330断开为止。
若认证动作失败，则即便接通启动电机开关340，发动机ECU320也不允许启动电机350启动，且不允许喷油器370喷油、点火器380点火。
如上所述，在启动电机开关340处于接通状态即启动电机350处于启动状态时，发动机ECU320的通信认证控制部321不驱动KL.15O端子，维持钥匙端子200的低电平状态，不进行钥匙认证和通信认证。这样，可以避免在启动电机350启动的情况下进行发动机电子防盗锁310与车钥匙360之间的钥匙认证、发动机电子防盗锁310与发动机ECU320之间的通信认证，从而能够提高钥匙认证和通信认证的准确性。
(第二实施例)
以下，基于图6、图9对本发明第三实施方式第二实施例的车辆防盗控制系统及车辆防盗控制方法进行具体说明。图9是本发明第三实施方式第二实施例的车辆防盗控制系统的控制方法流程图。
在第一实施例中，通信认证控制部321通过检测启动电机开关340的状态来判定启动电机350的状态，在判定为启动电机开关340断开、即启动电机350未运转时，驱动升压端子323断开，使钥匙端子200从接地的低电平变为高电平，藉此，发动机电子防盗锁310的认证开始判断部311判断为可以开始认证动作。
与此相对，如图9所示，在第二实施例中，通信认证控制部321除了检测启动电机开关340的状态以外，还从设于发动机的转速传感器(未图示)获取发动机转速Vx。在启动开关340断开且发动机转速Vx在设定值V1以下时，通信认证控制部321驱动升压端子323断开，使钥匙端子200从接地的低电平变为高电平，藉此，发动机电子防盗锁310的认证开始判断部311判断为可以开始认证动作。关于V1的数值，例如在CVT发动机的情况下，可以设定为10000～20000rpm范围的任意值。
其它结构与第一实施例相同，故省略重复说明。
通过该第二实施例可以获得与第一实施例相同的效果。除此之外，由于还将发动机转速Vx作为认证开始的条件，当发动机转速Vx高于设定值V1时，不开始认证动作。这样，能避免发动机转速过大时，发动机ECU运算负荷较大，无法进行准确的认证动作的情况发生。
第四实施方式
以下，基于图6、图10对本发明第四实施方式的车辆防盗控制系统及车辆防盗控制方法进行具体说明。图10是本发明第四实施方式的车辆防盗控制系统的控制方法流程图。
在第三实施方式第一实施例中，通信认证控制部321通过检测启动电机开关340的状态来判定启动电机350的状态，在判定为启动电机开关340断开、即启动电机350未运转时，驱动升压端子323断开，使钥匙端子200从接地的低电平变为高电平，藉此，发动机电子防盗锁310的认证开始判断部311判断为可以开始认证动作。
与此相对，如图10所示，在第四实施方式中，通信认证控制部321从设于发动机的转速传感器(未图示)获取发动机转速Vx。当发动机转速Vx在设定值V1以下时，驱动升压端子323断开，使钥匙端子200从接地的低电平变为高电平，藉此，发动机电子防盗锁310的认证开始判断部311判断为可以开始认证动作。
通过该第四实施方式的车辆防盗控制系统及车辆防盗控制方法，能避免发动机转速过大时，发动机ECU运算负荷较大，无法进行准确的认证动作的情况发生。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明的具体实现并不受上述实施方式的限制。熟悉本领域的技术人员易于想到其它的优点和修改。因此，在其更宽泛的方面上来说，本发明不局限于这里所示和所描述的具体细节和代表性实施例。因此，可以在不脱离如所附权利要求书以及其等同物所限定出的本总体发明概念的精神或范围的前提下作出各种修改。
例如，在上述各实施方式中，限流电阻25、325集成设于点火开关。不过，如图11所示，限流电阻26也可以集成在发动机ECU中。
Claims (16)
1.一种车辆防盗控制系统，包括：发动机电子防盗锁；以及发动机控制单元，该发动机控制单元用于对发动机进行控制，其特征在于，
所述发动机电子防盗锁包括：认证开始判断部，该认证开始判断部用于判断是否可以开始认证动作；以及通信部，在所述认证开始判断部判断为可以开始认证动作后，该通信部与车钥匙及所述发动机控制单元之间进行认证动作，
所述发动机控制单元包括通信认证控制部，该通信认证控制部用于判定启动电机的状态，
在所述通信认证控制部判定为所述启动电机未运转时，所述认证开始判断部判断为可以开始认证动作，所述通信部开始与车钥匙及所述发动机控制单元之间进行认证动作。
2.如权利要求1所述的车辆防盗控制系统，其特征在于，
所述通信认证控制部通过检测启动电机开关的状态来判定启动电机的状态。
3.如权利要求2所述的车辆防盗控制系统，其特征在于，
当所述启动电机不通过所述发动机控制单元控制时，若检测到所述启动电机开关处于断开状态，则开始所述发动机电子防盗锁与车钥匙及所述发动机控制单元之间的认证动作；若检测到所述启动电机开关处于接通状态，则继续检测，直到检测到所述启动电机开关断开后才开始所述发动机电子防盗锁与车钥匙及所述发动机控制单元之间的认证动作。
4.如权利要求2所述的车辆防盗控制系统，其特征在于，
当所述启动电机通过所述发动机控制单元控制时，若检测到所述启动电机开关处于断开状态，则开始所述发动机电子防盗锁与车钥匙及所述发动机控制单元之间的认证动作；若检测到所述启动电机开关处于接通状态，则所述发动机控制单元暂不启动所述启动电机，先开始所述发动机电子防盗锁与车钥匙及所述发动机控制单元之间的认证动作，待该认证动作成功后再启动所述启动电机。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的车辆防盗控制系统，其特征在于，
在车辆的点火开关设有钥匙端子，在所述发动机控制单元设有升压端子，在所述点火开关接通且所述通信认证控制部判定为所述启动电机未运转时，所述通信认证控制部驱动所述升压端子，使所述钥匙端子的电压升高而处于高电平状态，所述认证开始判断部在检测到所述钥匙端子的电压升高时，判断为可以开始所述认证动作。
6.如权利要求1-4中任意一项所述的车辆防盗控制系统，其特征在于，
所述通信认证控制部还判定发动机转速，在判定为所述启动电机未运转且发动机转速在设定值以下时，所述认证开始判断部才判断为可以开始认证动作，所述通信部开始与车钥匙及所述发动机控制单元之间进行认证动作。
7.一种车辆防盗控制系统，包括：发动机电子防盗锁以及发动机控制单元，该发动机控制单元用于对发动机进行控制，其特征在于，
所述发动机电子防盗锁包括：认证开始判断部，该认证开始判断部用于判断是否可以开始认证动作；以及通信部，在所述认证开始判断部判断为可以开始认证动作后，该通信部与车钥匙及所述发动机控制单元之间进行认证动作，
所述发动机控制单元包括通信认证控制部，该通信认证控制部用于判定发动机转速，在所述通信认证控制部判定为发动机转速处于设定值以下时，所述认证开始判断部才判断为可以开始认证动作，所述通信部开始与车钥匙及所述发动机控制单元之间进行认证动作。
8.如权利要求7所述的车辆防盗控制系统，其特征在于，
在车辆的点火开关设有钥匙端子，在所述发动机控制单元设有升压端子，在所述点火开关接通且所述通信认证控制部判定为发动机转速处于设定值以下时，所述通信认证控制部驱动所述升压端子，使所述钥匙端子的电压升高而处于高电平状态，所述认证开始判断部在检测到所述钥匙端子的电压升高时，判断为可以开始所述认证动作。
9.一种车辆防盗控制方法，用于对发动机电子防盗锁与车钥匙及发动机控制单元之间的认证动作进行控制，其特征在于，
所述发动机控制单元判定启动电机的状态，在判定为所述启动电机未运转时，所述发动机电子防盗锁判断为可以开始认证动作，并开始与车钥匙及所述发动机控制单元之间进行认证动作。
10.如权利要求9所述的车辆防盗控制方法，其特征在于，
所述发动机控制单元通过检测启动电机开关的状态来判定启动电机的状态。
11.如权利要求10所述的车辆防盗控制方法，其特征在于，
当所述启动电机不通过所述发动机控制单元控制时，若检测到所述启动电机开关处于断开状态，则开始所述发动机电子防盗锁与车钥匙及所述发动机控制单元之间的认证动作；若检测到所述启动电机开关处于接通状态，则继续检测，直到检测到所述启动电机开关断开后才开始所述发动机电子防盗锁与车钥匙及所述发动机控制单元之间的认证动作。
12.如权利要求10所述的车辆防盗控制方法，其特征在于，
当所述启动电机通过所述发动机控制单元控制时，若检测到所述启动电机开关处于断开状态，则开始所述发动机电子防盗锁与车钥匙及所述发动机控制单元之间的认证动作；若检测到所述启动电机开关处于接通状态，则所述发动机控制单元暂不启动所述启动电机，先开始所述发动机电子防盗锁与车钥匙及所述发动机控制单元之间的认证动作，待该认证动作成功后再启动所述启动电机。
13.如权利要求9-12中任意一项所述的车辆防盗控制方法，其特征在于，
在车辆的点火开关设有钥匙端子，在所述发动机控制单元设有升压端子，在所述点火开关接通且所述发动机控制单元判定为所述启动电机未运转时，所述发动机控制单元驱动所述升压端子，使所述钥匙端子的电压升高而处于高电平状态，所述发动机电子防盗锁检测到所述钥匙端子的电压升高时，判断为可以开始所述认证动作。
14.如权利要求9-12中任意一项所述的车辆防盗控制方法，其特征在于，
所述发动机控制单元还判定发动机转速，在判定为所述启动电机未运转且发动机转速在设定值以下时，所述发动机电子防盗锁才判断为可以开始认证动作，所述发动机电子防盗锁开始与车钥匙及所述发动机控制单元之间进行认证动作。
15.一种车辆防盗控制方法，用于对发动机电子防盗锁与车钥匙及发动机控制单元之间的认证动作进行控制，其特征在于，
所述发动机控制单元判定发动机转速，在判定为发动机转速处于设定值以下时，所述发动机电子防盗锁才判断为可以开始认证动作，并开始与车钥匙及所述发动机控制单元之间进行认证动作。
16.如权利要求15所述的车辆防盗控制方法，其特征在于，
在车辆的点火开关设有钥匙端子，在所述发动机控制单元设有升压端子，在所述点火开关接通且所述发动机控制单元判定为发动机转速处于设定值以下时，所述发动机控制单元驱动所述升压端子，使所述钥匙端子的电压升高而处于高电平状态，所述发动机电子防盗锁在检测到所述钥匙端子的电压升高时，判断为可以开始所述认证动作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811146153.1A CN109177919B (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 车辆防盗控制系统及车辆防盗控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811146153.1A CN109177919B (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 车辆防盗控制系统及车辆防盗控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109177919A true CN109177919A (zh) | 2019-01-11 |
| CN109177919B CN109177919B (zh) | 2022-03-18 |
Family
ID=64907159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811146153.1A Active CN109177919B (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 车辆防盗控制系统及车辆防盗控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109177919B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112277851A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-29 | 东风商用车有限公司 | 整车多能源管理48v上下电控制方法及系统 |
| CN116061875A (zh) * | 2023-02-03 | 2023-05-05 | 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 | 电动车动力防盗方法、设备及介质 |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997041009A1 (fr) * | 1996-04-30 | 1997-11-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Dispositif antivol pour vehicules |
| WO1999015378A1 (en) * | 1997-09-25 | 1999-04-01 | Johnson Controls Technology Company | Anti-theft system for disabling a vehicle engine |
| US5928296A (en) * | 1996-09-23 | 1999-07-27 | Ford Global Technologies, Inc. | Method of controlling engine starting of vehicle having powertrain control module |
| CN1499061A (zh) * | 2002-10-28 | 2004-05-26 | �ղ��Զ�����ʽ���� | 使用电子钥匙系统的汽车发动机控制 |
| US20050154511A1 (en) * | 2004-01-13 | 2005-07-14 | Proefke David T. | Method for determination of pre-authorization engine operation time for a vehicle theft deterrent system |
| JP2006213256A (ja) * | 2005-02-07 | 2006-08-17 | Web System Kigyo Kumiai | エンジン始動制御システム |
| KR100654556B1 (ko) * | 2006-01-11 | 2006-12-05 | 씨멘스 오토모티브 주식회사 | 이모빌라이저 시스템을 이용한 자동차 엔진 시동 방법 및장치 |
| KR100821148B1 (ko) * | 2007-06-13 | 2008-04-14 | 현대자동차주식회사 | 도난방지를 위한 스마트키 시동방법 |
| CN101357624A (zh) * | 2007-07-30 | 2009-02-04 | 梁在宇 | 利用启动按钮的汽车发动机启动装置及其方法 |
| JP2010188980A (ja) * | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用盗難防止装置及び盗難防止装置を備えた車両の生産方法 |
| CN102514544A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-06-27 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种发动机防盗系统 |
| CN102555989A (zh) * | 2010-12-24 | 2012-07-11 | 同致电子科技（厦门）有限公司 | 一种发动机电子防盗系统的通讯方法 |
| CN103249604A (zh) * | 2010-12-09 | 2013-08-14 | 沃尔沃建造设备有限公司 | 用于防盗的密码锁系统及其方法 |
| CN104002765A (zh) * | 2013-02-26 | 2014-08-27 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种汽车无钥匙进入启动系统及其启动方法 |
| JP5813173B1 (ja) * | 2014-04-28 | 2015-11-17 | 三菱電機株式会社 | 車両システム |
| CN107199988A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-09-26 | 东风汽车公司 | 一种适用于12v和24v系统的发动机防盗锁止电路 |
| CN107804276A (zh) * | 2016-09-08 | 2018-03-16 | 大陆汽车电子(长春)有限公司 | 带有防盗功能的车辆启动装置及方法 |
-
2018
- 2018-09-29 CN CN201811146153.1A patent/CN109177919B/zh active Active
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997041009A1 (fr) * | 1996-04-30 | 1997-11-06 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Dispositif antivol pour vehicules |
| US5928296A (en) * | 1996-09-23 | 1999-07-27 | Ford Global Technologies, Inc. | Method of controlling engine starting of vehicle having powertrain control module |
| WO1999015378A1 (en) * | 1997-09-25 | 1999-04-01 | Johnson Controls Technology Company | Anti-theft system for disabling a vehicle engine |
| CN1499061A (zh) * | 2002-10-28 | 2004-05-26 | �ղ��Զ�����ʽ���� | 使用电子钥匙系统的汽车发动机控制 |
| US20050154511A1 (en) * | 2004-01-13 | 2005-07-14 | Proefke David T. | Method for determination of pre-authorization engine operation time for a vehicle theft deterrent system |
| JP2006213256A (ja) * | 2005-02-07 | 2006-08-17 | Web System Kigyo Kumiai | エンジン始動制御システム |
| KR100654556B1 (ko) * | 2006-01-11 | 2006-12-05 | 씨멘스 오토모티브 주식회사 | 이모빌라이저 시스템을 이용한 자동차 엔진 시동 방법 및장치 |
| KR100821148B1 (ko) * | 2007-06-13 | 2008-04-14 | 현대자동차주식회사 | 도난방지를 위한 스마트키 시동방법 |
| CN101357624A (zh) * | 2007-07-30 | 2009-02-04 | 梁在宇 | 利用启动按钮的汽车发动机启动装置及其方法 |
| JP2010188980A (ja) * | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Mitsubishi Motors Corp | 車両用盗難防止装置及び盗難防止装置を備えた車両の生産方法 |
| CN103249604A (zh) * | 2010-12-09 | 2013-08-14 | 沃尔沃建造设备有限公司 | 用于防盗的密码锁系统及其方法 |
| CN102555989A (zh) * | 2010-12-24 | 2012-07-11 | 同致电子科技（厦门）有限公司 | 一种发动机电子防盗系统的通讯方法 |
| CN102514544A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-06-27 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种发动机防盗系统 |
| CN104002765A (zh) * | 2013-02-26 | 2014-08-27 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种汽车无钥匙进入启动系统及其启动方法 |
| JP5813173B1 (ja) * | 2014-04-28 | 2015-11-17 | 三菱電機株式会社 | 車両システム |
| CN107804276A (zh) * | 2016-09-08 | 2018-03-16 | 大陆汽车电子(长春)有限公司 | 带有防盗功能的车辆启动装置及方法 |
| CN107199988A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-09-26 | 东风汽车公司 | 一种适用于12v和24v系统的发动机防盗锁止电路 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112277851A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-29 | 东风商用车有限公司 | 整车多能源管理48v上下电控制方法及系统 |
| CN116061875A (zh) * | 2023-02-03 | 2023-05-05 | 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 | 电动车动力防盗方法、设备及介质 |
| CN116061875B (zh) * | 2023-02-03 | 2024-04-26 | 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 | 电动车动力防盗方法、设备及介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109177919B (zh) | 2022-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1940273B (zh) | 用于控制车辆的装置和方法 | |
| US9604650B2 (en) | Motor vehicle comprising a remote starter unit | |
| US7917261B2 (en) | System and methods for controlling vehicular functions | |
| CN102991458B (zh) | 远程控制车辆断油的方法和系统 | |
| CN104703845A (zh) | 用于在车辆的内燃发动机的自动重新启动期间管理对至少一个设备的供电的系统及方法 | |
| US10101400B2 (en) | Control method and system of breakdown diagnosis | |
| CN101007523A (zh) | 用于机动车辆的电力供应系统 | |
| CN109177919A (zh) | 车辆防盗控制系统及车辆防盗控制方法 | |
| CN104963799B (zh) | 一种车辆启动控制装置 | |
| CN107074194B (zh) | 用于控制机动车的至少一个功能构件的运行的方法和机动车 | |
| CN110040061A (zh) | 车灯控制方法及系统 | |
| CN106224108A (zh) | 发动机电喷执行器自检方法及系统 | |
| CN113202676A (zh) | 汽车起动控制方法、设备、存储介质及装置 | |
| KR20070034975A (ko) | 차량 엔진용 시동 준비를 수행하는 장치 및 방법 | |
| JP2006117131A (ja) | 車両用電子制御装置 | |
| CN104110316B (zh) | 内燃发动机的控制装置 | |
| CN107782563A (zh) | 汽车故障自动检测系统 | |
| CN103075261B (zh) | 一种涡轮增压式发动机控制系统及其控制方法 | |
| CN104847561B (zh) | 一种起动机控制系统及控制方法 | |
| CN113147963B (zh) | Ecu在线防盗方法、系统、存储介质和ecu | |
| JP2022116084A (ja) | 電源制御装置 | |
| CN104074658B (zh) | 汽车发动机的启动控制方法和启动控制系统及汽车 | |
| US20210071629A1 (en) | Push to Start Remote Start System | |
| EP3339597B1 (en) | Vehicle | |
| KR101694026B1 (ko) | 디젤 하이브리드 차량의 연료필터 히팅 제어 장치 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |