CN113103987A - 车辆应急解锁控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆应急解锁控制系统及方法，属于车辆安全技术领域。本发明车载终端检测目标车辆是否处于远程锁车状态，并在检测到目标车辆开启远程锁车功能时，向监控管理平台发送应急请求，监控管理平台根据接收到的应急请求生成预设应急解锁码，并将预设应急解锁码通过车载终端发送至发动机，然后车载终端获取驾驶员的驾驶操作信息，根据驾驶操作信息生成当前应急解锁码，并将当前应急解锁码输入至发动机，最后发动机根据接收到的当前应急解锁码和预设应急解锁码对目标车辆的远程锁车状态进行控制，通过应急解锁码的校验使得发动机对目标车辆的远程锁车状态进行控制，能够对车辆产生的误锁车故障进行及时处理，提高了误锁车故障处理效率。

Description

车辆应急解锁控制系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆应急解锁控制系统及方法。

背景技术

汽车融资租赁及金融贷款业务逐渐增多，为了加强资产管理和金融风险防范，汽车远程锁车技术应用越来越广泛。正常情况下，管理者可通过监控管理平台下发诸如激活锁车功能，锁车、解除锁车、关闭锁车功能等指令给车辆，实现车辆远程锁车功能，并一般设置有车载终端防拆功能，即车载终端被拆除时，车辆会自动触发防拆锁车功能，实现锁车，防止客户擅自拆除车载终端而导致远程锁车功能失效，而当远程锁车系统相关部件，如车载终端、线束以及网络发生故障时，十分容易误触发防拆锁车功能导致车辆无故被锁进而无法正常运行。

目前对于发生的误锁车故障，只能通过检修或者更换远程锁车系统相关部件，如更换车载终端、线束、网络以及发动机ECU的办法来排除锁车问题。由于车辆经常运行在离售后服务点较远的地方，技术人员往往不能及时到达故障现场，使得故障排除往往需要较长时间，故障排除效率较低，降低了用户体验。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆应急解锁控制系统及方法，旨在解决现有技术中无法及时处理车辆所产生的误锁车故障的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆应急解锁控制系统，所述车辆应急解锁控制系统包括：监控管理平台、车载终端以及发动机；

所述车载终端，用于检测目标车辆是否处于远程锁车状态，并在检测到所述目标车辆开启所述远程锁车功能时，向所述监控管理平台发送应急请求；

所述监控管理平台，用于接收所述车载终端发送的应急请求，根据所述应急请求生成预设应急解锁码，并将所述预设应急解锁码通过所述车载终端发送至所述发动机；

所述车载终端，用于获取驾驶员的驾驶操作信息，根据所述驾驶操作信息生成当前应急解锁码，并将所述当前应急解锁码输入至所述发动机；

所述发动机，用于接收所述车载终端输入的当前应急解锁码，根据所述预设应急解锁码和所述当前应急解锁码对所述目标车辆的远程锁车状态进行控制。

可选地，所述车载终端，还用于获取所述目标车辆上制动踏板的第一运动状态和油门踏板的第二运动状态；

所述车载终端，还用于检测所述第一运动状态和所述第二运动状态是否同时满足预设条件，在所述第一运动状态和所述第二运动状态同时满足所述预设条件时，开启所述目标车辆的应急解锁码输入功能；

所述车载终端，还用于在所述目标车辆的应急解锁码输入功能开启时，获取驾驶员的驾驶操作信息，根据所述驾驶操作信息生成当前应急解锁码，并将所述当前应急解锁码输入至所述发动机。

可选地，所述车载终端，还用于检测所述第一运动状态和所述第二运动状态是否同时处于第一目标状态；

所述车载终端，还用于在所述第一运动状态和所述第二运动状态同时处于所述第一目标状态时，实时检测所述第一运动状态和所述第二运动状态同时处于所述第一目标状态时所对应的状态持续时长；

所述车载终端，还用于在所述状态持续时长达到所述预设时长时，检测所述第一运动状态和所述第二运动状态是否同时处于第二目标状态，若所述第一运动状态和所述第二运动状态同时处于第二目标状态，则判定所述第一运动状态和所述第二运动状态同时满足预设条件。

可选地，所述车载终端，还用于根据获取到的驾驶员的驾驶操作信息确定所述目标车辆上制动踏板的第一运动状态信息和油门踏板的第二运动状态信息；

所述车载终端，还用于根据所述第一运动状态信息和所述第二运动状态信息生成多个解码数字，并按照时间顺序将多个所述解码数字组合成当前应急解锁码，将所述当前应急解锁码输入至所述发动机。

可选地，所述发动机，还用于将所述预设应急解锁码与所述当前应急解锁码进行比对；

所述发动机，还用于在所述预设应急解锁码与所述当前应急解锁码一致时，解除所述目标车辆的远程锁车状态；

所述发动机，还用于在所述预设应急解锁码与所述当前应急解锁码不一致时，继续保持所述目标车辆的远程锁车状态。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种车辆应急解锁控制方法，所述车辆应急解锁控制方法应用于上文所述的车辆应急解锁控制系统，所述车辆应急解锁控制系统包括：监控管理平台、车载终端以及发动机；

所述车辆应急解锁控制方法，包括：

所述车载终端检测目标车辆是否处于远程锁车状态，并在检测到所述目标车辆开启所述远程锁车功能时，向所述监控管理平台发送应急请求；

所述监控管理平台接收所述车载终端发送的应急请求，根据所述应急请求生成预设应急解锁码，并将所述预设应急解锁码通过所述车载终端发送至所述发动机；

所述车载终端获取驾驶员的驾驶操作信息，根据所述驾驶操作信息生成当前应急解锁码，并将所述当前应急解锁码输入至所述发动机；

所述发动机接收所述车载终端输入的当前应急解锁码，根据所述预设应急解锁码和所述当前应急解锁码对所述目标车辆的远程锁车状态进行控制。

可选地，所述车载终端获取驾驶员的驾驶操作信息，根据所述驾驶操作信息生成当前应急解锁码，并将所述当前应急解锁码输入至所述发动机之前，还包括：

所述车载终端获取所述目标车辆上制动踏板的第一运动状态和油门踏板的第二运动状态；

所述车载终端检测所述第一运动状态和所述第二运动状态是否同时满足预设条件，在所述第一运动状态和所述第二运动状态同时满足所述预设条件时，开启所述目标车辆的应急解锁码输入功能；

所述车载终端在所述目标车辆的应急解锁码输入功能开启时，执行车载终端获取驾驶员的驾驶操作信息，根据所述驾驶操作信息生成当前应急解锁码，并将所述当前应急解锁码输入至所述发动机的步骤。

可选地，所述车载终端检测所述第一运动状态和所述第二运动状态是否同时满足预设条件，包括：

所述车载终端检测所述第一运动状态和所述第二运动状态是否同时处于第一目标状态；

所述车载终端在所述第一运动状态和所述第二运动状态同时处于所述第一目标状态时，实时检测所述第一运动状态和所述第二运动状态同时处于所述第一目标状态时所对应的状态持续时长；

所述车载终端在所述状态持续时长达到所述预设时长时，检测所述第一运动状态和所述第二运动状态是否同时处于第二目标状态，若所述第一运动状态和所述第二运动状态同时处于第二目标状态，则判定所述第一运动状态和所述第二运动状态同时满足预设条件。

可选地，所述车载终端获取驾驶员的驾驶操作信息，根据所述驾驶操作信息生成当前应急解锁码，并将所述当前应急解锁码输入至所述发动机，包括：

所述车载终端根据获取到的驾驶员的驾驶操作信息确定所述目标车辆上制动踏板的第一运动状态信息和油门踏板的第二运动状态信息；

所述车载终端根据所述第一运动状态信息和所述第二运动状态信息生成多个解码数字，并按照时间顺序将多个所述解码数字组合成当前应急解锁码，将所述当前应急解锁码输入至所述发动机。

可选地，所述发动机接收所述车载终端输入的当前应急解锁码，根据所述预设应急解锁码和所述当前应急解锁码对所述目标车辆的远程锁车状态进行控制，包括：

所述发动机将所述预设应急解锁码与所述当前应急解锁码进行比对；

所述发动机在所述预设应急解锁码与所述当前应急解锁码一致时，解除所述目标车辆的远程锁车状态；

所述发动机在所述预设应急解锁码与所述当前应急解锁码不一致时，继续保持所述目标车辆的远程锁车状态。

本发明车载终端检测目标车辆是否处于远程锁车状态，并在检测到目标车辆开启远程锁车功能时，向监控管理平台发送应急请求，监控管理平台根据接收到的应急请求生成预设应急解锁码，并将预设应急解锁码通过车载终端发送至发动机，然后车载终端获取驾驶员的驾驶操作信息，根据驾驶操作信息生成当前应急解锁码，并将当前应急解锁码输入至发动机，最后发动机根据接收到的当前应急解锁码和预设应急解锁码对目标车辆的远程锁车状态进行控制，通过应急解锁码的校验使得发动机对目标车辆的远程锁车状态进行控制，能够对车辆产生的误锁车故障进行及时处理，提高了误锁车故障处理效率。

附图说明

图1是本发明车辆应急解锁控制系统第一实施例的结构框图；

图2为本发明车辆应急解锁控制系统第二实施例的结构框图；

图3为本发明车辆应急解锁控制方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明车辆应急解锁控制方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为图1是本发明车辆应急解锁控制系统第一实施例的结构框图。

在本实施例中，所述车辆应急解锁控制系统包括：监控管理平台10、车载终端20以及发动机30，监控管理平台10与车载终端20可通过互联网进行通信，实现数据的传输，数据传输协议可采用文件传输协议(FileTransferProtocol，FTP)，也可采用其他传输协议，本实施例中不加以限制。监控管理平台10可为服务器，服务器可以是独立的服务器，也可以是服务器组成的服务器网络或服务器集群，例如，本实施例中所描述的服务器，其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云服务器，其中，云服务器由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成。车载终端20为车辆监控管理系统的前端设备，可实时获取车辆的状态信息，进一步地，车载终端20与发动机30之间可通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)进行通信，通过CAN网络车载终端20可以与发动机30之间进行数据传输，例如获取发动机30的运行状态信息或向发动机30输入车辆解锁指令等，发动机30可根据车载终端20下发的控制指令对车辆进行锁车或解锁等操作。此外，还需要说明的是，本实施例中车载终端20和发动机30设置在车辆上，监控管理平台10可设置在车辆管理中心。

需要说明的是，车载终端20可实时获取目标车辆的状态信息，根据车载终端20所获取到的状态信息对目标车辆的状态进行检测，从而确定目标车辆是否处于远程锁车状态，本实施例中可从车载终端20获取到的状态信息中提取相应的状态标识，然后根据状态标识判断目标车辆是否处于远程锁车状态，例如从状态信息中提取到标识A、B及C，标识A所对应的状态为行驶状态，标识B所述对应的状态为驻车状态，标识C所对应的状态为远程锁车状态。在判断目标车辆处于远程锁车状态之后，车载终端20向监控管理平台10发送应急请求，为了保证监控管理平台10能够有效接收到车载终端20所发送的应急请求，本实施例中可为车载终端20设置应急请求发送的预设次数，在达到预设次数时，车载终端20即停止向监控管理平台10发送应急请求，本实施例中还可设置发送间隔，车载终端20按照预设发送间隔向监控管理平台10发送应急请求，监控管理平台10在接收到车载终端20发送的应急请求之后，会发送反馈信号至车载终端20，车载终端20在接收到监控管理平台10的反馈信号之后，即停止向监控管理平台10发送应急请求，应急请求的发送还可按照其他方式进行相应地设置，本实施例对此不加以限制。

在本实施例中，监控管理平台10在接收到车载终端20发送的应急请求之后，会根据应急请求生成预设应急解锁码，预设应急解锁码可由1-9数字组成，通过数字1-9的随机组合生成预设应急解锁码，例如2468或1357等，预设应急解锁码的位数可设置为4位，也可设置为其他位数，可以根据实际情况进行相应地设置，本实施例对此不加以限制，在生成预设应急解锁码之后，将预设应急解锁码发送至车载终端20，车载终端20终端再将预设应急解锁码发送至发动机30进行存储。

需要说明的是，目标车辆处于远程锁车状态时，车门仍处于可开启的状态，目标车辆上锁住的仅仅是发动机30，驾驶员可通过对目标车辆进行驾驶操作以解锁发动机30。本实施例中驾驶员通过驾驶操作解锁发动机30是通过驾驶操作向发动机30输入解锁码以解锁发动机30，车载终端20可以在驾驶员进行驾驶操作时获取驾驶员的驾驶操作信息，然后根据驾驶操作信息生成当前应急解锁码，当前应急解锁码为基于驾驶员操作生成的应急解锁码，最后将生成的当前应急解锁码输入至发动机30。具体地，车载终端20可根据获取到的驾驶操作信息确定驾驶员对目标车辆的制动踏板和油门踏板的操作，再根据相应的操作生成当前应急解锁码，例如根据驾驶操作信息得到驾驶员持续踩踏制动踏板，并快速踩踏一次油门踏板，可根据该操作生成当前应急解锁码1，又如驾驶员持续踩踏制动踏板，并快速踩踏二次油门踏板，可根据该操作生成当前应急解锁码2，驾驶员的驾驶操作与应急解锁码之间的对应关系可以根据实际车辆解锁需求进行相应地设置，本实施例对此不加以限制。

在具体实施中，发动机30中存储有监控管理平台10随机生成的预设应急解锁码，在发动机30接收到当前应急解锁码之后，发动机30可以根据预设应急解锁码和当前应急解锁码对目标车辆的远程锁车状态进行控制。具体地，本实施例中发动机30可根据预设应急解锁码与当前应急解锁码之间的比对结果解除或继续保持目标车辆的远程锁车状态，例如预设应急解锁码为2468，车载终端20根据驾驶员的驾驶操作信息输入至发动机30的当前应急解锁码为1234，通过比对可知预设应急解锁码与车载终端20输入的当前应急解锁码不一致，则不解除目标车辆的远程锁车状态，即继续保持目标车辆的远程锁车状态，又如车载终端20根据驾驶员的驾驶操作信息输入至发动机30的当前应急解锁码为2468，通过比对可知预设应急解锁码与车载终端20输入的当前应急解锁码一致，则将目标车辆的远程锁车状态进行解除。

本实施例中车载终端检测目标车辆是否处于远程锁车状态，并在检测到目标车辆开启远程锁车功能时，向监控管理平台发送应急请求，监控管理平台根据接收到的应急请求生成预设应急解锁码，并将预设应急解锁码通过车载终端发送至发动机，然后车载终端获取驾驶员的驾驶操作信息，根据驾驶操作信息生成当前应急解锁码，并将当前应急解锁码输入至发动机，最后发动机根据接收到的当前应急解锁码和预设应急解锁码对目标车辆的远程锁车状态进行控制，通过应急解锁码的校验使得发动机对目标车辆的远程锁车状态进行控制，能够对车辆产生的误锁车故障进行及时处理，提高了误锁车故障处理效率。

参照图2，图2为本发明车辆应急解锁控制系统第二实施例的结构框图，基于上述第一实施例，提出本发明车辆应急解锁控制系统的第二实施例。

需要说明的是，在实际过程中，车载终端20'是先根据驾驶员的驾驶操作触发开启目标车辆的应急解锁码输入功能，然后再继续根据驾驶员的驾驶操作生成当前应急解锁码，最后再向发动机30输入生成的当前应急解锁码，因此车载终端20'在向发动机30输入当前应急解锁码之前，需要车载终端20'先将目标车辆的应急解锁码输入功能开启，可以理解的是，驾驶员的驾驶操作会改变目标车辆上制动踏板的运动状态和油门踏板的运动状态，本实施例中车载终端20'可根据制动踏板的运动状态和油门踏板的运动状态以开启目标车辆的应急解锁码输入功能。

在具体实施中，车载终端20'获取制动踏板的运动状态，即第一运动状态，以及油门踏板的运动状态，即第二运动状态，然后检测第一运动状态与第二运动状态是否同时满足预设条件，如果第一运动状态和第二运动状态同时满足预设条件，则开启目标车辆的应急解锁码输入功能。本实施例中可将预设条件设置为制动状态，即第一运动状态和第二运动状态同时处于制动状态时，开启目标车辆的应急解锁码输入功能，本实施例中还可将预设条件设置为制动踏板处于持续制动状态，油门踏板处于连续被踩踏状态，即第一运行状态处于持续制动状态且第二运动状态处于连续被踩踏状态时，开启目标车辆的应急解锁码输入功能，预设条件当然还可根据实际应急解锁需求进行相应地设置，本实施例对此不加以限制。

进一步地，本实施例中为了更加准确地检测制动踏板的第一运动状态与油门踏板的第二运动状态是否同时满足预设条件，车载终端20'先检测第一运动状态和第二运动状态是否同时处于第一目标状态，本实施例中第一目标状态可设置为被踩踏状态，也即检测第一运动状态和第二运动状态是否同时处于被踩踏状态，如果检测到第一运动状态和第二运动状态同时处于被踩踏状态，则实时检测第一运动状态和第二运动状态同时处于被踩踏状态的持续时长，将该持续时长与预设时长进行比较，预设时长可以设置为3s，也可以设置为其他时长，本实施例对此不加以限制，如果第一运动状态和第二运动状态同时处于被踩踏状态的持续时长超过了预设时长，则继续检测在持续时长超过预设时长之后，第一运动状态和第二运动状态的状态变化，如果第一运动状态和第二运动状态同时变成了第二目标状态，则可以判定第一运动状态和第二运动状态同时满足预设条件，为了便于理解，进行举例说明，例如在检测到的制动踏板和油门踏板同时处于被踩踏状态时，检测制动踏板和油门踏板同时处于被踩踏状态时的持续时长，假设预设时长为3s，在检测到制动踏板和油门踏板同时处于被踩踏状态超过3s之后，继续检测制动踏板和油门踏板是否同时从被踩踏状态变成松开状态，若是，车载终端20'则开启目标车辆的应急解锁码输入功能。

进一步地，为了能够准确根据驾驶员的驾驶操作信息生成当前应急解锁码，本实施例中在获取到驾驶员的驾驶操作信息之后，根据驾驶操作信息可以获取到制动踏板的状态信息，即第一状态信息，以及制动踏板的状态信息，即第二状态信息，然后根据第一状态信息和第二状态生成相应的解码数字，根据状态信息获取的时间顺序对解码数字进行组合，从而得到当前应急解锁码。具体地，本实施例中可以根据第一状态信息确定制动踏板的被踩踏状态和开度，还可以根据第二状态信息确定油门踏板的被踩踏状态、开度以及被踩踏次数，然后根据这些参数确定对应的解锁数字，从而生成当前应急解锁码，例如检测到制动踏板处于持续踩踏状态且开度大于80％，油门踏板开度大于80％且处于被连续踩踏状态，踩踏次数为2，可以生成相应的解码数字为2，第一次经过预设时间间隔之后，检测到制动踏板处于持续踩踏状态且开度大于80％，油门踏板开度大于80％且处于被连续踩踏状态，踩踏次数为4，可以生成相应的解码数字为4，第二次经过预设时间间隔之后，检测到制动踏板处于持续踩踏状态且开度大于80％，油门踏板开度大于80％且处于被连续踩踏状态，踩踏次数为6，可以生成相应的解码数字为6，第三次经过预设时间间隔之后，检测到制动踏板处于持续踩踏状态且开度大于80％，油门踏板开度大于80％且处于被连续踩踏状态，踩踏次数为8，可以生成相应的解码数字为8，然后将上述解码数字进行组合，可以得到当前应急解锁码为2468，本实施例中还可按照其他对应关系生成不同的解码数字，可以根据实际应急解锁需求进行相应地设置，本实施例对此不加以限制。

本实施例中车载终端获取目标车辆上制动踏板的第一运动状态和油门踏板的第二运动状态，并在第一运动状态和第二状态同时满足预设条件时，开启目标车辆的应急解锁码输入功能，保证应急解锁码能够有效输入至发动机中，同时根据获取到的驾驶员的驾驶操作信息确定目标车辆上制动踏板的第一状态信息和油门踏板的第二状态信，再根据第一状态信息和第二状态信息生成多个解码数字，并按照时间顺序将多个解码数字组合成当前应急解锁码，能够快速准确地生成应急解锁码，提高了误锁车故障的处理效率。

参照图3，图3为本发明车辆应急解锁控制方法第一实施例的流程示意图，所述车辆应急解锁控制方法应用于车辆应急解锁控制系统，所述车辆应急解锁控制系统包括：监控管理平台、车载终端以及发动机；

所述车辆应急解锁控制方法包括：

步骤S10：所述车载终端检测目标车辆是否处于远程锁车状态，并在检测到所述目标车辆开启所述远程锁车功能时，向所述监控管理平台发送应急请求。

步骤S20：所述监控管理平台接收所述车载终端发送的应急请求，根据所述应急请求生成预设应急解锁码，并将所述预设应急解锁码通过所述车载终端发送至所述发动机。

步骤S30：所述车载终端获取驾驶员的驾驶操作信息，根据所述驾驶操作信息生成当前应急解锁码，并将所述当前应急解锁码输入至所述发动机。

步骤S40：所述发动机接收所述车载终端输入的当前应急解锁码，根据所述预设应急解锁码和所述当前应急解锁码对所述目标车辆的远程锁车状态进行控制。

在本实施例中，所述车辆应急解锁控制系统包括：监控管理平台、车载终端以及发动机，监控管理平台与车载终端可通过互联网进行通信，实现数据的传输，数据传输协议可采用文件传输协议(FileTransferProtocol，FTP)，也可采用其他传输协议，本实施例中不加以限制。监控管理平台可为服务器，服务器可以是独立的服务器，也可以是服务器组成的服务器网络或服务器集群，例如，本实施例中所描述的服务器，其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云服务器，其中，云服务器由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成。车载终端为车辆监控管理系统的前端设备，可实时获取车辆的状态信息，进一步地，车载终端与发动机之间可通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)进行通信，通过CAN网络车载终端可以与发动机之间进行数据传输，例如获取发动机的运行状态信息或向发动机输入车辆解锁指令等，发动机可根据车载终端下发的控制指令对车辆进行锁车或解锁等操作。此外，还需要说明的是，本实施例中车载终端和发动机设置在车辆上，监控管理平台可设置在车辆管理中心。

需要说明的是，车载终端可实时获取目标车辆的状态信息，根据车载终端所获取到的状态信息对目标车辆的状态进行检测，从而确定目标车辆是否处于远程锁车状态，本实施例中可从车载终端获取到的状态信息中提取相应的状态标识，然后根据状态标识判断目标车辆是否处于远程锁车状态，例如从状态信息中提取到标识A、B及C，标识A所对应的状态为行驶状态，标识B所述对应的状态为驻车状态，标识C所对应的状态为远程锁车状态。在判断目标车辆处于远程锁车状态之后，车载终端向监控管理平台发送应急请求，为了保证监控管理平台能够有效接收到车载终端所发送的应急请求，本实施例中可为车载终端设置应急请求发送的预设次数，在达到预设次数时，车载终端即停止向监控管理平台发送应急请求，本实施例中还可设置发送间隔，车载终端按照预设发送间隔向监控管理平台发送应急请求，监控管理平台在接收到车载终端发送的应急请求之后，会发送反馈信号至车载终端，车载终端在接收到监控管理平台的反馈信号之后，即停止向监控管理平台发送应急请求，应急请求的发送还可按照其他方式进行相应地设置，本实施例对此不加以限制。

在本实施例中，监控管理平台在接收到车载终端发送的应急请求之后，会根据应急请求生成预设应急解锁码，预设应急解锁码可由1-9数字组成，通过数字1-9的随机组合生成预设应急解锁码，例如2468或1357等，预设应急解锁码的位数可设置为4位，也可设置为其他位数，可以根据实际情况进行相应地设置，本实施例对此不加以限制，在生成预设应急解锁码之后，将预设应急解锁码发送至车载终端，车载终端终端再将预设应急解锁码发送至发动机进行存储。

需要说明的是，目标车辆处于远程锁车状态时，车门仍处于可开启的状态，目标车辆上锁住的仅仅是发动机，驾驶员可通过对目标车辆进行驾驶操作以解锁发动机。本实施例中驾驶员通过驾驶操作解锁发动机是通过驾驶操作向发动机输入解锁码以解锁发动机，车载终端可以在驾驶员进行驾驶操作时获取驾驶员的驾驶操作信息，然后根据驾驶操作信息生成当前应急解锁码，当前应急解锁码为基于驾驶员操作生成的应急解锁码，最后将生成的当前应急解锁码输入至发动机。具体地，车载终端可根据获取到的驾驶操作信息确定驾驶员对目标车辆的制动踏板和油门踏板的操作，再根据相应的操作生成当前应急解锁码，例如根据驾驶操作信息得到驾驶员持续踩踏制动踏板，并快速踩踏一次油门踏板，可根据该操作生成当前应急解锁码1，又如驾驶员持续踩踏制动踏板，并快速踩踏二次油门踏板，可根据该操作生成当前应急解锁码2，驾驶员的驾驶操作与应急解锁码之间的对应关系可以根据实际车辆解锁需求进行相应地设置，本实施例对此不加以限制。

在具体实施中，发动机中存储有监控管理平台随机生成的预设应急解锁码，在发动机接收到当前应急解锁码之后，发动机可以根据预设应急解锁码和当前应急解锁码对目标车辆的远程锁车状态进行控制。具体地，本实施例中发动机可根据预设应急解锁码与当前应急解锁码之间的比对结果解除或继续保持目标车辆的远程锁车状态，例如预设应急解锁码为2468，车载终端根据驾驶员的驾驶操作信息输入至发动机的当前应急解锁码为1234，通过比对可知预设应急解锁码与车载终端输入的当前应急解锁码不一致，则不解除目标车辆的远程锁车状态，即继续保持目标车辆的远程锁车状态，又如车载终端根据驾驶员的驾驶操作信息输入至发动机的当前应急解锁码为2468，通过比对可知预设应急解锁码与车载终端输入的当前应急解锁码一致，则将目标车辆的远程锁车状态进行解除。

本实施例中车载终端检测目标车辆是否处于远程锁车状态，并在检测到目标车辆开启远程锁车功能时，向监控管理平台发送应急请求，监控管理平台根据接收到的应急请求生成预设应急解锁码，并将预设应急解锁码通过车载终端发送至发动机，然后车载终端获取驾驶员的驾驶操作信息，根据驾驶操作信息生成当前应急解锁码，并将当前应急解锁码输入至发动机，最后发动机根据接收到的当前应急解锁码和预设应急解锁码对目标车辆的远程锁车状态进行控制，通过应急解锁码的校验使得发动机对目标车辆的远程锁车状态进行控制，能够对车辆产生的误锁车故障进行及时处理，提高了误锁车故障处理效率。

图4为本发明车辆应急解锁控制方法第二实施例的流程示意图，基于上述第一实施例，提出本发明车辆应急解锁控制方法第二实施例。

在本实施例中，所述步骤S30之前，还包括：

步骤S030：所述车载终端获取所述目标车辆上制动踏板的第一运动状态和油门踏板的第二运动状态。

步骤S130：所述车载终端检测所述第一运动状态和所述第二运动状态是否同时满足预设条件，在所述第一运动状态和所述第二运动状态同时满足所述预设条件时，开启所述目标车辆的应急解锁码输入功能。

需要说明的是，在实际过程中，车载终端是先根据驾驶员的驾驶操作触发开启目标车辆的应急解锁码输入功能，然后再继续根据驾驶员的驾驶操作生成当前应急解锁码，最后再向发动机输入生成的当前应急解锁码，因此车载终端在向发动机输入当前应急解锁码之前，需要车载终端先将目标车辆的应急解锁码输入功能开启，可以理解的是，驾驶员的驾驶操作会改变目标车辆上制动踏板的运动状态和油门踏板的运动状态，本实施例中车载终端可根据制动踏板的运动状态和油门踏板的运动状态以开启目标车辆的应急解锁码输入功能。

在具体实施中，车载终端获取制动踏板的运动状态，即第一运动状态，以及油门踏板的运动状态，即第二运动状态，然后检测第一运动状态与第二运动状态是否同时满足预设条件，如果第一运动状态和第二运动状态同时满足预设条件，则开启目标车辆的应急解锁码输入功能。本实施例中可将预设条件设置为制动状态，即第一运动状态和第二运动状态同时处于制动状态时，开启目标车辆的应急解锁码输入功能，本实施例中还可将预设条件设置为制动踏板处于持续制动状态，油门踏板处于连续被踩踏状态，即第一运行状态处于持续制动状态且第二运动状态处于连续被踩踏状态时，开启目标车辆的应急解锁码输入功能，预设条件当然还可根据实际应急解锁需求进行相应地设置，本实施例对此不加以限制。

进一步地，本实施例中为了更加准确地检测制动踏板的第一运动状态与油门踏板的第二运动状态是否同时满足预设条件，车载终端先检测第一运动状态和第二运动状态是否同时处于第一目标状态，本实施例中第一目标状态可设置为被踩踏状态，也即检测第一运动状态和第二运动状态是否同时处于被踩踏状态，如果检测到第一运动状态和第二运动状态同时处于被踩踏状态，则实时检测第一运动状态和第二运动状态同时处于被踩踏状态的持续时长，将该持续时长与预设时长进行比较，预设时长可以设置为3s，也可以设置为其他时长，本实施例对此不加以限制，如果第一运动状态和第二运动状态同时处于被踩踏状态的持续时长超过了预设时长，则继续检测在持续时长超过预设时长之后，第一运动状态和第二运动状态的状态变化，如果第一运动状态和第二运动状态同时变成了第二目标状态，则可以判定第一运动状态和第二运动状态同时满足预设条件，为了便于理解，进行举例说明，例如在检测到的制动踏板和油门踏板同时处于被踩踏状态时，检测制动踏板和油门踏板同时处于被踩踏状态时的持续时长，假设预设时长为3s，在检测到制动踏板和油门踏板同时处于被踩踏状态超过3s之后，继续检测制动踏板和油门踏板是否同时从被踩踏状态变成松开状态，若是，车载终端则开启目标车辆的应急解锁码输入功能。

进一步地，所述步骤S30具体包括：

步骤S301：所述车载终端根据获取到的驾驶员的驾驶操作信息确定所述目标车辆上制动踏板的第一运动状态信息和油门踏板的第二运动状态信息。

步骤S302：所述车载终端根据所述第一运动状态信息和所述第二运动状态信息生成多个解码数字，并按照时间顺序将多个所述解码数字组合成当前应急解锁码，将所述当前应急解锁码输入至所述发动机。

进一步地，为了能够准确根据驾驶员的驾驶操作信息生成当前应急解锁码，本实施例中在获取到驾驶员的驾驶操作信息之后，根据驾驶操作信息可以获取到制动踏板的状态信息，即第一状态信息，以及制动踏板的状态信息，即第二状态信息，然后根据第一状态信息和第二状态生成相应的解码数字，根据状态信息获取的时间顺序对解码数字进行组合，从而得到当前应急解锁码。具体地，本实施例中可以根据第一状态信息确定制动踏板的被踩踏状态和开度，还可以根据第二状态信息确定油门踏板的被踩踏状态、开度以及被踩踏次数，然后根据这些参数确定对应的解锁数字，从而生成当前应急解锁码，例如检测到制动踏板处于持续踩踏状态且开度大于80％，油门踏板开度大于80％且处于被连续踩踏状态，踩踏次数为2，可以生成相应的解码数字为2，第一次经过预设时间间隔之后，检测到制动踏板处于持续踩踏状态且开度大于80％，油门踏板开度大于80％且处于被连续踩踏状态，踩踏次数为4，可以生成相应的解码数字为4，第二次经过预设时间间隔之后，检测到制动踏板处于持续踩踏状态且开度大于80％，油门踏板开度大于80％且处于被连续踩踏状态，踩踏次数为6，可以生成相应的解码数字为6，第三次经过预设时间间隔之后，检测到制动踏板处于持续踩踏状态且开度大于80％，油门踏板开度大于80％且处于被连续踩踏状态，踩踏次数为8，可以生成相应的解码数字为8，然后将上述解码数字进行组合，可以得到当前应急解锁码为2468，本实施例中还可按照其他对应关系生成不同的解码数字，可以根据实际应急解锁需求进行相应地设置，本实施例对此不加以限制。

本实施例中车载终端获取目标车辆上制动踏板的第一运动状态和油门踏板的第二运动状态，并在第一运动状态和第二状态同时满足预设条件时，开启目标车辆的应急解锁码输入功能，保证应急解锁码能够有效输入至发动机中，同时根据获取到的驾驶员的驾驶操作信息确定目标车辆上制动踏板的第一状态信息和油门踏板的第二状态信，再根据第一状态信息和第二状态信息生成多个解码数字，并按照时间顺序将多个解码数字组合成当前应急解锁码，能够快速准确地生成应急解锁码，提高了误锁车故障的处理效率。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆应急解锁控制系统及方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆应急解锁控制系统，其特征在于，所述车辆应急解锁控制系统包括：监控管理平台、车载终端以及发动机；

所述车载终端，用于检测目标车辆是否处于远程锁车状态，并在检测到所述目标车辆开启所述远程锁车功能时，向所述监控管理平台发送应急请求；

所述监控管理平台，用于接收所述车载终端发送的应急请求，根据所述应急请求生成预设应急解锁码，并将所述预设应急解锁码通过所述车载终端发送至所述发动机；

所述车载终端，用于获取驾驶员的驾驶操作信息，根据所述驾驶操作信息生成当前应急解锁码，并将所述当前应急解锁码输入至所述发动机；

所述发动机，用于接收所述车载终端输入的当前应急解锁码，根据所述预设应急解锁码和所述当前应急解锁码对所述目标车辆的远程锁车状态进行控制。

2.如权利要求1所述的车辆应急解锁控制系统，其特征在于，所述车载终端，还用于获取所述目标车辆上制动踏板的第一运动状态和油门踏板的第二运动状态；

所述车载终端，还用于检测所述第一运动状态和所述第二运动状态是否同时满足预设条件，在所述第一运动状态和所述第二运动状态同时满足所述预设条件时，开启所述目标车辆的应急解锁码输入功能；

所述车载终端，还用于在所述目标车辆的应急解锁码输入功能开启时，获取驾驶员的驾驶操作信息，根据所述驾驶操作信息生成当前应急解锁码，并将所述当前应急解锁码输入至所述发动机。

3.如权利要求2所述的车辆应急解锁控制系统，其特征在于，所述车载终端，还用于检测所述第一运动状态和所述第二运动状态是否同时处于第一目标状态；

所述车载终端，还用于在所述第一运动状态和所述第二运动状态同时处于所述第一目标状态时，实时检测所述第一运动状态和所述第二运动状态同时处于所述第一目标状态时所对应的状态持续时长；

所述车载终端，还用于在所述状态持续时长达到所述预设时长时，检测所述第一运动状态和所述第二运动状态是否同时处于第二目标状态，若所述第一运动状态和所述第二运动状态同时处于第二目标状态，则判定所述第一运动状态和所述第二运动状态同时满足预设条件。

4.如权利要求1所述的车辆应急解锁控制系统，其特征在于，所述车载终端，还用于根据获取到的驾驶员的驾驶操作信息确定所述目标车辆上制动踏板的第一运动状态信息和油门踏板的第二运动状态信息；

所述车载终端，还用于根据所述第一运动状态信息和所述第二运动状态信息生成多个解码数字，并按照时间顺序将多个所述解码数字组合成当前应急解锁码，将所述当前应急解锁码输入至所述发动机。

5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆应急解锁控制系统，其特征在于，所述发动机，还用于将所述预设应急解锁码与所述当前应急解锁码进行比对；

所述发动机，还用于在所述预设应急解锁码与所述当前应急解锁码一致时，解除所述目标车辆的远程锁车状态；

所述发动机，还用于在所述预设应急解锁码与所述当前应急解锁码不一致时，继续保持所述目标车辆的远程锁车状态。

6.一种车辆应急解锁控制方法，其特征在于，所述车辆应急解锁控制方法应用于如权利要求1至5中任一项所述的车辆应急解锁控制系统，所述车辆应急解锁控制系统包括：监控管理平台、车载终端以及发动机；

所述车辆应急解锁控制方法，包括：

所述车载终端检测目标车辆是否处于远程锁车状态，并在检测到所述目标车辆开启所述远程锁车功能时，向所述监控管理平台发送应急请求；

所述监控管理平台接收所述车载终端发送的应急请求，根据所述应急请求生成预设应急解锁码，并将所述预设应急解锁码通过所述车载终端发送至所述发动机；

所述车载终端获取驾驶员的驾驶操作信息，根据所述驾驶操作信息生成当前应急解锁码，并将所述当前应急解锁码输入至所述发动机；

所述发动机接收所述车载终端输入的当前应急解锁码，根据所述预设应急解锁码和所述当前应急解锁码对所述目标车辆的远程锁车状态进行控制。

7.如权利要求6所述的车辆应急解锁控制方法，其特征在于，所述车载终端获取驾驶员的驾驶操作信息，根据所述驾驶操作信息生成当前应急解锁码，并将所述当前应急解锁码输入至所述发动机之前，还包括：

所述车载终端获取所述目标车辆上制动踏板的第一运动状态和油门踏板的第二运动状态；

所述车载终端检测所述第一运动状态和所述第二运动状态是否同时满足预设条件，在所述第一运动状态和所述第二运动状态同时满足所述预设条件时，开启所述目标车辆的应急解锁码输入功能；

所述车载终端在所述目标车辆的应急解锁码输入功能开启时，执行车载终端获取驾驶员的驾驶操作信息，根据所述驾驶操作信息生成当前应急解锁码，并将所述当前应急解锁码输入至所述发动机的步骤。

8.如权利要求7所述的车辆应急解锁控制方法，其特征在于，所述车载终端检测所述第一运动状态和所述第二运动状态是否同时满足预设条件，包括：

所述车载终端检测所述第一运动状态和所述第二运动状态是否同时处于第一目标状态；

所述车载终端在所述第一运动状态和所述第二运动状态同时处于所述第一目标状态时，实时检测所述第一运动状态和所述第二运动状态同时处于所述第一目标状态时所对应的状态持续时长；

所述车载终端在所述状态持续时长达到所述预设时长时，检测所述第一运动状态和所述第二运动状态是否同时处于第二目标状态，若所述第一运动状态和所述第二运动状态同时处于第二目标状态，则判定所述第一运动状态和所述第二运动状态同时满足预设条件。

9.如权利要求6所述的车辆应急解锁控制方法，其特征在于，所述车载终端获取驾驶员的驾驶操作信息，根据所述驾驶操作信息生成当前应急解锁码，并将所述当前应急解锁码输入至所述发动机，包括：

所述车载终端根据获取到的驾驶员的驾驶操作信息确定所述目标车辆上制动踏板的第一运动状态信息和油门踏板的第二运动状态信息；

所述车载终端根据所述第一运动状态信息和所述第二运动状态信息生成多个解码数字，并按照时间顺序将多个所述解码数字组合成当前应急解锁码，将所述当前应急解锁码输入至所述发动机。

10.如权利要求6至9中任一项所述的车辆应急解锁控制方法，其特征在于，所述发动机接收所述车载终端输入的当前应急解锁码，根据所述预设应急解锁码和所述当前应急解锁码对所述目标车辆的远程锁车状态进行控制，包括：

所述发动机将所述预设应急解锁码与所述当前应急解锁码进行比对；

所述发动机在所述预设应急解锁码与所述当前应急解锁码一致时，解除所述目标车辆的远程锁车状态；

所述发动机在所述预设应急解锁码与所述当前应急解锁码不一致时，继续保持所述目标车辆的远程锁车状态。

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