CN108357461A - 车辆控制装置以及车辆控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆控制装置以及车辆控制方法，将车辆配置于适当的位置。车辆控制装置(101)是在可自动行驶的车辆(102)被弃乘的情况下，使该车辆(102)通过自动行驶向待机场所移动的车辆控制装置(101)，具备：移动目的地决定部(114)，其在车辆(102)被弃乘的情况下，基于车辆(102)的当前的位置即当前位置、多个待机场所的位置即待机场所位置、以及车辆的需求预测信息，从多个待机场所中决定移动目的地；和移动指示部(115)，其指示车辆(102)向移动目的地移动。

Description

车辆控制装置以及车辆控制方法
技术领域
本发明涉及在可无人行驶的车辆被弃乘的情况下使该车辆通过无人行驶向待机场所移动的车辆控制装置以及车辆控制方法。
背景技术
在专利文献1中公开了使用了可自动行驶的车辆即自动驾驶车(电动汽车等)的系统。在专利文献1中公开了受理下车后的动作的设定的自动驾驶车。另外，公开了：通过将下车后的动作设定为“归还”，自动驾驶车在被弃乘后会回到最近的汽车出赁公司的停车场等预定的归还用场所。
现有技术文献
专利文献1：国际公开第2015/166811号
发明内容
发明要解决的技术问题
在这样的系统中，希望将被弃乘的车辆配置于适当的位置。
因此，本发明的目的在于，提供能够将被弃乘的车辆配置于适当的位置的车辆控制装置或者车辆控制方法。
用于解决问题的技术方案
本发明的一个技术方案的车辆控制装置，在可自动行驶的车辆被弃乘的情况下，使该车辆通过自动行驶向待机场所移动，所述车辆控制装置具备：移动目的地决定部，其在所述车辆被弃乘的情况下，基于所述车辆的当前的位置即当前位置、多个待机场所的位置即待机场所位置、以及车辆的需求预测信息，从所述多个待机场所中决定移动目的地；和移动指示部，其指示所述车辆向所述移动目的地移动。
发明的效果
本发明可以提供能够将被弃乘的车辆配置于适当的位置的车辆控制装置或者车辆控制方法。
附图说明
图1是表示实施方式1的车辆控制系统的构成的图。
图2是表示实施方式1的车辆以及待机场所的一例的图。
图3是表示实施方式1的车辆控制装置的构成的框图。
图4是表示实施方式1的车辆控制系统的工作的图。
图5是由实施方式1的车辆控制装置进行的处理的流程图。
图6是实施方式1的移动目的地决定处理的流程图。
图7是表示实施方式1的待机场所信息的一例的图。
图8是表示实施方式1的待机场所信息的一例的图。
图9是用于说明实施方式1的可移动范围的判定处理的图。
图10是用于说明实施方式1的可移动范围的判定处理的图。
图11是表示实施方式1的可移动范围的一例的图。
图12是表示实施方式1的需求预测信息的一例的图。
图13是表示实施方式1的需求预测信息的一例的图。
图14是用于说明实施方式1的移动目的地决定处理的图。
图15是表示实施方式1的车辆信息的一例的图。
图16是实施方式1的移动目的地决定处理的流程图。
图17是表示实施方式1的变形例的车辆控制装置的构成的框图。
图18是表示实施方式2的自行车共享系统的构成的图。
图19是表示实施方式2的控制装置的构成的框图。
图20是表示实施方式2的自行车共享系统的工作的图。
图21是由实施方式2的控制装置进行的处理的流程图。
图22是表示实施方式2的待机场所信息的一例的图。
图23是表示实施方式2的车辆信息的一例的图。
图24是表示实施方式2的显示画面例的图。
图25是表示实施方式2的显示画面例的图。
标号的说明
100 车辆控制系统
101 车辆控制装置
102 车辆
111 车辆信息取得部
112 弃乘判定部
113 存储部
114 移动目的地决定部
115 移动指示部
116 待机场所管理部
117 需求预测部
118 车辆信息管理部
121 待机场所信息
122 需求预测信息
123 车辆信息
130 管理装置
131 通信部
200 自行车共享系统
201 控制装置
202 自行车
203 用户
204 停放站
205 用户终端
211 待机场所信息取得部
212 位置信息取得部
213 存储部
214 奖励决定部
215 提示部
216 待机场所管理部
217 需求预测部
218 车辆信息取得部
219 车辆信息管理部
221 待机场所信息
222 需求预测信息
223 车辆信息
具体实施方式
本发明的一个技术方案的车辆控制装置，在可自动行驶的车辆被弃乘的情况下，使该车辆通过自动行驶向待机场所移动，所述车辆控制装置具备：移动目的地决定部，其在所述车辆被弃乘的情况下，基于所述车辆的当前的位置即当前位置、多个待机场所的位置即待机场所位置、以及车辆的需求预测信息，从所述多个待机场所中决定移动目的地；和移动指示部，其指示所述车辆向所述移动目的地移动。
根据该构成，该车辆控制装置使用车辆的需求预测信息，能够将被弃乘的车辆配置于适当的位置。另外，通过能够如此决定适当的位置，能够抑制车辆再移动等的发生，因此能够降低车辆的燃料消耗。另外，能够抑制产生再次的运算以及指示等，因此能够降低车辆控制装置的处理量。
例如，也可以是，所述移动目的地决定部判定所述多个待机场所中的包含在以所述当前位置为起点而预先确定的范围内的多个移动目的地候选，基于所述需求预测信息，从所述多个移动目的地候选中决定所述移动目的地。
例如，也可以是，所述车辆是电动车辆，在所述待机场所，设置有所述车辆的充电器，所述移动目的地决定部在所述车辆被弃乘的情况下，基于所述当前位置、所述待机场所位置、所述需求预测信息、以及所述车辆的当前的蓄电量即当前蓄电量，决定所述移动目的地。
根据该构成，该车辆控制装置能够将被弃乘的车辆基于该车辆的蓄电量而配置于适当的位置。
例如，也可以是，所述移动目的地决定部判定所述多个待机场所中的包含在以所述当前位置为起点而利用所述当前蓄电量可行驶的范围内的多个移动目的地候选，基于所述需求预测信息，从所述多个移动目的地候选中决定所述移动目的地。
例如，也可以是，所述移动目的地决定部在所述车辆被弃乘的情况下，基于所述当前位置、所述待机场所位置、所述需求预测信息以及多个车辆的信息，决定所述移动目的地。
根据该构成，该车辆控制装置使用多个车辆的信息，能够将被弃乘的车辆配置于适当的位置。
例如，也可以是，所述车辆控制装置还具备需求预测部，所述需求预测部基于人口信息来决定所述需求预测信息。
根据该构成，该车辆控制装置能够生成适当的需求预测信息。
例如，也可以是，所述车辆控制装置还具备需求预测部，所述需求预测部基于动态的消耗电力数据来决定动态的所述需求预测信息。
根据该构成，该车辆控制装置能够生成基于消耗电力数据的动态的需求预测信息。
例如，也可以是，所述车辆控制装置还具备需求预测部，所述需求预测部基于店铺的动态的营业额数据来决定动态的所述需求预测信息。
根据该构成，该车辆控制装置能够生成基于营业额数据的动态的需求预测信息。
例如，也可以是，所述车辆控制装置还具备需求预测部，所述需求预测部基于天气预报信息来决定动态的所述需求预测信息。
根据该构成，该车辆控制装置能够生成基于天气预报信息的动态的需求预测信息。
例如，也可以是，所述车辆控制装置还具备弃乘判定部，所述弃乘判定部基于所述车辆的状态来判定所述车辆是否被弃乘。
例如，也可以是，所述弃乘判定部基于作为所述车辆的状态的所述车辆的速度、施加于所述车辆的负重变化、车门的开闭或者车门的锁，判定所述车辆是否被弃乘。
根据该构成，该车辆控制装置能够适当地判定车辆的弃乘。
另外，本发明的一个技术方案的车辆控制方法，在可自动行驶的车辆被弃乘的情况下，使该车辆通过自动行驶向待机场所移动，所述车辆控制方法包括：移动目的地决定步骤，在所述车辆被弃乘的情况下，基于所述车辆的当前的位置即当前位置、多个待机场所的位置即待机场所位置、以及车辆的需求预测信息，从所述多个待机场所中决定移动目的地；和移动指示步骤，指示所述车辆向所述移动目的地移动。
由此，该车辆控制方法使用车辆的需求预测信息，能够将被弃乘的车辆配置于适当的位置。
另外，对于使用车辆的需求预测信息将车辆配置于适当的位置的构成，也可以适用于自行车共享系统。
所述自行车共享系统具备：奖励决定部，其基于正在多个待机场所的各待机场所待机的自行车的数量和自行车的需求预测信息，决定在用户使自行车移动到作为所述多个待机场所之一的移动目的地的情况下的给予所述用户的奖励；和提示部，其向所述用户提示所述移动目的地和所述奖励。
根据该构成，该自行车共享系统使用车辆的需求预测信息，能够引导用户将车辆配置于适当的位置。另外，通过能够如此决定适当的位置，能够抑制产生再次的运算以及指示等，因此能够降低控制装置的处理量。
另外，也可以是，从自行车的当前的位置到所述移动目的地的距离越长，则所述奖励决定部使所述奖励越多。
根据该构成，该自行车共享系统能够决定适当的奖励。
另外，也可以是，存在于所述移动目的地的自行车的数量相对于由所述需求预测信息表示的所述移动目的地处的需求预测而言越少，则所述奖励决定部使所述奖励越多。
根据该构成，该自行车共享系统能够引导用户将车辆配置于更适当的位置。
另外，所述自行车共享方法包括：奖励决定步骤，基于正在多个待机场所的各待机场所待机的自行车的数量和自行车的需求预测信息，决定在用户使自行车移动到作为所述多个待机场所之一的移动目的地的情况下的给予所述用户的奖励；和提示步骤，向所述用户提示所述移动目的地和所述奖励。
由此，该自行车共享方法使用车辆的需求预测信息，能够引导用户将车辆配置于适当的位置。
此外，这些总括性或具体的技术方案既可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD-ROM等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序和记录介质的任意组合来实现。
以下，参照附图对实施方式进行具体说明。此外，以下说明的实施方式都表示本发明的一个具体例子。以下的实施方式中示出的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接形态、步骤、步骤的顺序等是一例，并非限定本发明的意思。另外，关于以下的实施方式中的构成要素中的未记载在表示最上位概念的独立权利要求中的构成要素，作为任意的构成要素来说明。
(实施方式1)
首先，说明本实施方式的车辆控制系统的构成。图1是表示本实施方式的车辆控制系统100的构成的图。如图1所示，车辆控制系统100包括多个车辆102和控制多个车辆102的车辆控制装置101。
多个车辆102的各车辆例如是具有自动驾驶功能的电动汽车等电动车辆，能够进行自动行驶(例如无人行驶)。
例如，如图2所示，车辆102能够在街上的狭小空间进行停车以及充电。由此，用户能够利用正在街上的各种各样的待机场所停车的车辆102。例如，用户坐上正停车的车辆102，设定目的地。由此，车辆102在乘载了用户的状态下自动行驶至所设定的目的地。此外，对于目的地的设定，可以在用户坐上车辆102之前通过用户经由便携终端等来预先设定。并且，当用户在目的地下车时，车辆102自动行驶至待机场所，进行待机以及充电。此外，将用户在目的地下车这一情况称为弃乘。
此外，在用户乘坐着车的状态下，也可以不是自动行驶而是用户驾驶车辆102。
另外，也可以不是用户来到待机场所，而是车辆102基于用户经由便携终端等的指示或者预约，通过自动行驶移动至用户所指定的上车场所。该情况下，可以使距离用户所指定的上车场所最近的车辆102通过自动行驶移动至上车场所。另外，也可以不是距离用户所指定的上车场所最近的车辆102，而是基于用户所设定的目的地来决定要通过自动行驶移动至上车场所的车辆102。例如，使朝向用户所设定的目的地附近返回中的车辆102通过自动行驶移动至上车场所，由此能够实现高效的配车。
另外，所谓待机场所，并不限于图2所示那样的个人的停车位，也可以是企业家经营停车场事业的停车位或者公共停车位等。在此，在待机场所设置有车辆102的充电器。对于向车辆102的充电，例如通过以物理方式连接充电用连接器的方法或者通过非接触充电来自动地进行。此外，对于充电工作的一部分或者全部，也可以通过驻在待机场所的工作人员等来进行。
车辆控制装置101能够经由通信网等与多个车辆102通信。该车辆控制装置101在车辆102被弃乘的情况下，使该车辆102通过自动行驶(例如无人行驶)向待机场所移动。
接着，说明车辆控制装置101的构成。图3是表示车辆控制装置101的构成的框图。如图3所示，车辆控制装置101具备车辆信息取得部111、弃乘判定部112、存储部113、移动目的地决定部114、移动指示部115、待机场所管理部116、需求预测部117和车辆信息管理部118。
车辆信息取得部111从车辆102取得车辆状态信息。车辆状态信息例如表示车辆的状态以及位置。
弃乘判定部112基于由从车辆102取得的车辆状态信息表示的车辆102的状态，判定车辆102是否被弃乘。
存储部113存储表示多个待机场所的位置即待机场所位置的待机场所信息121、表示车辆的需求预测分布的需求预测信息122、以及表示多个车辆102的状态以及分布(位置)的车辆信息123。
移动目的地决定部114在车辆102被弃乘的情况下，从由待机场所信息121表示的多个待机场所中决定车辆102的移动目的地。具体而言，移动目的地决定部114基于车辆102的当前的位置即当前位置、由待机场所信息121表示的多个待机场所的位置、由需求预测信息122表示的车辆的需求预测分布、以及由车辆信息123表示的多个车辆的分布，从多个待机场所中决定移动目的地。
移动指示部115指示车辆102向所决定的移动目的地移动。
待机场所管理部116管理多个待机场所的状态。例如，待机场所管理部116定期地从多个车辆102取得表示该车辆102正在哪个待机场所待机的信息、或者定期地从各待机场所取得表示该待机场所是否空着的信息，基于所取得的信息，对各待机场所是否为空闲状态进行管理。
需求预测部117算出车辆的需求预测分布，将算出结果作为需求预测信息122保存于存储部113。
车辆信息管理部118基于从多个车辆102取得的该车辆的车辆状态信息，更新车辆信息123。
接着，说明车辆控制装置101的工作。图4是表示车辆102以及车辆控制装置101的工作的图。此外，以下，为了简化而说明车辆控制装置101针对一辆车辆102的工作，但实际上，以下所示的工作是针对各车辆102进行的。
如图4所示，车辆102定期地将车辆状态信息发送给车辆控制装置101(S101，S103)。另外，车辆控制装置101使用所接收到的车辆状态信息，判断车辆102是否被弃乘(S102，S104)。
在判断为内车辆102被弃乘的情况下(S104)，车辆控制装置101将车辆102的位置信息和车辆102的蓄电量信息的取得请求发送给车辆102(S105)。接收到取得请求的车辆102将位置信息以及蓄电量信息发送给车辆控制装置101(S106)。
接着，车辆控制装置101使用所接收到的位置信息以及蓄电量信息来决定移动目的地(S107)，向车辆102发送向所决定的移动目的地移动的移动指示(S108)。接收到移动指示的车辆102向所指示的移动目的地移动(S109)。
此外，在此，示出在判定为弃乘的情况下取得位置信息以及蓄电量信息的例子，但对于位置信息以及蓄电量信息，也可以包含在车辆状态信息中而定期地从车辆102发送。
图5是表示车辆控制装置101的工作的流程图。首先，车辆信息取得部111从车辆102取得车辆状态信息(S111)。
接着，弃乘判定部112使用所取得的车辆状态信息来判定车辆102是否被弃乘(S112)。
具体而言，例如，用户在下车时按压车辆102所配备的按钮。并且，表示该按钮被按压的信息包含在车辆状态信息中。当在车辆状态信息中包含表示按钮被按压的信息的情况下，弃乘判定部112判定为车辆102被弃乘。此外，用户在下车时进行的操作并不限定于按钮的按下，也可以是经由触摸面板或声音输入等其他用户接口的输入操作。另外，这些用户接口不需要设置于车辆102，例如也可以是经由用户所持有的智能手机或者便携终端等的输入。
或者，弃乘判定部112也可以基于由车辆状态信息表示的车辆102的状态来判定弃乘。例如，也可以是，车辆状态信息表示车辆102的速度，弃乘判定部112基于该速度来判定该车辆102是否被弃乘。具体而言，弃乘判定部112在车辆102的速度为零(停止状态)、且该状态持续了预先确定的时间以上的情况下，判定为弃乘。
或者，弃乘判定部112也可以基于车辆状态信息来检测用户的下车。例如，弃乘判定部112也可以在车门发生了开闭且在开闭后车门被锁上的情况下，判定为弃乘。或者，也可以是，车辆状态信息表示对轮胎、悬架或者座椅施加的负重，弃乘判定部112在负重变化(减少)了预先确定的量以上的情况下判定为弃乘。如此，弃乘判定部112也可以基于施加于车辆102的负重变化、车门的开闭或者车门的锁来判定车辆102是否被弃乘。此外，弃乘判定部112也可以组合使用上述的多个判定方法中的两个以上的判定方法。
在未判定为弃乘的情况下(S112：否)，车辆信息取得部111在预定时间后再次从车辆102取得车辆状态信息(S111)，弃乘判定部112使用所取得的车辆状态信息来判定车辆102是否被弃乘(S112)。
另一方面，在判定为弃乘的情况下(S112：是)，移动目的地决定部114取得被弃乘的车辆102的位置、该车辆102的蓄电量、待机场所的信息以及需求预测分布(S113)。具体而言，对于表示被弃乘的车辆102的位置以及该车辆102的蓄电量的信息，通过车辆信息取得部111从车辆102取得。另外，对于待机场所的信息以及需求预测分布，作为待机场所信息121以及需求预测信息122正存储在存储部113中。
接着，移动目的地决定部114使用所取得的被弃乘的车辆102的位置、该车辆102的蓄电量、待机场所的信息以及需求预测分布来决定移动目的地(S114)。此外，后面叙述该处理的详细情况。
最后，移动指示部115指示车辆102向所决定的移动目的地移动(S115)。
接着，说明由移动目的地决定部114进行的移动目的地决定处理(S114)的详细情况。以下，首先，对使用了需求预测分布以及蓄电量的移动目的地决定处理进行说明。图6是该处理的流程图。图7是表示待机场所信息121的一例的图。
如图7所示，待机场所信息121按多个待机场所的每个，包含用于识别该待机场所的信息即待机场所ID、表示该待机场所的位置的位置信息(位置(x，y))、以及表示该待机场所处于使用中还是空闲状态(可使用)的利用状态信息。此外，在此，作为位置信息示出了二维坐标，但也可以是三维坐标，还可以是地址等。
另外，利用状态信息通过待机场所管理部116来依次更新。具体而言，待机场所管理部116例如从多个车辆102定期地取得位置信息，在所取得的位置信息与待机场所的位置信息一致的情况下，判定为该待机场所处于使用中。此外，待机场所管理部116也可以从各车辆102取得表示该车辆102处于待机状态这一情况的信息和当前使用中的待机场所的待机场所ID，基于这些信息来更新利用状态信息。或者，待机场所管理部116也可以经由通信网等从设置于待机场所的装置取得表示该待机场所处于使用中还是空闲状态的信息，基于所取得的信息来更新利用状态信息。
另外，待机场所信息121也可以是图8所示那样的地图信息。
如图6所示，移动目的地决定部114首先使用被弃乘的时刻的车辆102的位置即当前位置和被弃乘的时刻的车辆102的蓄电量即当前蓄电量，决定车辆102利用当前蓄电量可行驶的可移动范围(S121)。
例如，如图9所示，移动目的地决定部114将以车辆102的当前位置为中心的同心圆决定为可移动范围。另外，该同心圆的半径与蓄电量成比例地增加。此外，对于同心圆的半径与蓄电量的关系，既可以预先设定，也可以基于车辆102的过去的行驶历史记录来决定。在使用行驶历史记录的情况下，也可以按各车辆102基于该车辆的行驶历史记录，对各车辆102设定互不相同的同心圆的半径与蓄电量的关系。
或者，如图10所示，也可以除了蓄电量之外还基于道路状况或者拥堵状况来决定可移动范围。另外，也可以是，拥堵状况按日(星期几、季节或者月份)或者时间段来设定，使用与当前的日期时刻对应的拥堵状况。另外，也可以经由通信网等从其他装置取得表示当前的拥堵状态的信息。另外，拥堵状况也可以是根据过去的拥堵状况而预测到的拥堵状况。另外，该车辆102也可以使用从现在起移动时的随时预测到的拥堵状况。
例如，在图10所示的例子中，对于上以及右这两个方向，由于道路的拥堵度高，因此可移动范围短，对于下以及左这两个方向，由于道路的拥堵度低，因此可移动范围长。
接着，移动目的地决定部114判定包含在可移动范围内的多个移动目的地候选。首先，移动目的地决定部114判定在可移动范围内是否包含可使用的待机场所(S122)。在可移动范围内不包含可使用的待机场所的情况下(S122：否)，移动目的地决定部114经由移动指示部115向车辆102发送待机指示(S123)。由此，车辆102原地待机。另外，移动目的地决定部114在预定时间后更新待机场所信息121(S124)，使用更新后的待机场所信息121，再次进行步骤S122的处理。由此，在车辆102附近的待机场所空下来的时刻，发出向该待机场所移动的移动指示。
另一方面，在可移动范围内包含可使用的待机场所的情况下(S122：是)，移动目的地决定部114判定在可移动范围内是否包含多个可使用的待机场所(S125)。在可移动范围内未包含多个可使用的待机场所，即在可移动范围内只包含一个可使用的待机场所的情况下(S125：否)，移动目的地决定部114将该待机场所决定为移动目的地(S126)。
另一方面，在可移动范围内包含多个可使用的待机场所的情况下(S125：是)，移动目的地决定部114使用需求预测分布，从可移动范围内所包含的多个可使用的待机场所即多个移动目的地候选中决定移动目的地(S127)。
图11是表示移动目的地候选的一例的图。此外，在图11中，作为待机场所，仅记载了可使用的待机场所。在该例中，对于车辆A，存在待机场所1、待机场所2以及待机场所3这三个移动目的地候选。
图12是表示需求预测信息122的一例的图。如图12所示，需求预测信息122例如表示乘车用户的出现频度高的点(spot)。此外，乘车用户的出现频度也可以阶段性地设定。
另外，需求预测信息122也可以基于图13所示那样的人口分布来决定。也就是说，需求预测部117基于从外部取得的人口分布，决定需求预测分布。具体而言，人口越多，则需求预测部117判定为需求越高。
另外，需求预测部117也可以考虑建筑物的分布(例如，建筑物的平面信息)来决定人口分布或者需求预测。例如，需求预测部117也可以考虑建筑物容积或者地面面积的分布来决定人口分布或者需求预测。具体而言，建筑物容积越大或者地面面积越大，则需求预测部117可以判定为人口越多或者需求越多。
另外，需求预测部117也可以考虑居住人地图来决定人口分布或者需求预测。也就是说，居住人越多，则需求预测部117可以判定为人口越多或者需求越多。
另外，需求预测部117也可以决定按时刻不同的需求预测分布。例如，需求预测部117也可以使用白天的人口地图来生成白天用的需求预测分布，使用夜间的人口地图来生成夜间用的需求预测分布。
另外，需求预测部117也可以使用实时的信息来生成动态的需求预测分布。例如，需求预测部117也可以使用实时的信息来生成动态的人口分布，基于所生成的人口分布来生成动态的需求预测分布。
例如，需求预测部117也可以基于动态的(实时的)消耗电力数据来决定动态的需求预测分布。例如，需求预测部117通过分析该区域内的智能电表的电力数据来生成动态的人口分布。也就是说，消耗电力越多的区域，需求预测部117判定为人口越多(需求越高)。
或者，需求预测部117也可以基于店铺的动态的营业额数据来决定动态的需求预测分布。具体而言，需求预测部117通过分析该区域内的店铺的营业额状况来生成动态的人口分布。也就是说，营业额越多的区域，需求预测部117判定为人口越多(需求越高)。例如，需求预测部117通过收集店铺的POS(Point Of Sales)数据并分析所收集到的数据，生成动态的人口分布。
或者，需求预测部117也可以使用过去的利用历史记录来生成需求预测分布。具体而言，需求预测部117基于各车辆102的GPS数据来确定过去的利用开始位置，作为利用开始位置使用的次数越多的区域，则判断为需求越高。
或者，需求预测部117也可以取得出租车的上下车趋势的信息，上车越多的区域，则判断为需求越高。
或者，需求预测部117也可以基于当前的天气或者天气预报信息来决定动态的需求预测分布。具体而言，越是正在下雨的地域或者现在开始要下雨的地域，需求预测部117判断为需求越高。
此外，需求预测部117也可以组合上述的多个方法中的两个以上的方法。
图14是用于说明需求预测分布是图12所示那样的表示乘车用户的出现频度高的点的信息的情况下的工作的图。在图14所示的例子中，在可移动范围内存在三个待机场所1～3。另外，从车辆A到待机场所1～3的距离大致相等。该情况下，移动目的地决定部114将与乘车用户的出现频度高的点1以及2近的待机场所1决定为移动目的地。
此外，在上述说明中，叙述了将根据蓄电量决定的可移动范围内的待机场所判定为移动目的地候选的例子，但也可以将包含在预先确定的范围内的待机场所判定为移动目的地候选，基于需求预测分布从多个移动目的地候选中决定移动目的地。
例如，在蓄电量比预先确定的阈值多的情况下，也可以不使用蓄电量。另外，在存在很多待机场所的特定地域，也可以不使用蓄电量。
另外，移动目的地决定部114也可以进一步使用多个车辆102的分布来决定移动目的地。图15是表示车辆信息123的一例的图。如图15所示，车辆信息123按各车辆102，示出用于识别该车辆102的车辆ID、该车辆102的当前位置(位置(x，y))、该车辆102的利用状态、以及该车辆102的移动目的地。
在此，利用状态包含：正在待机场所停车的状态(可使用)、用户正在利用的状态(利用中)、弃乘后正在向待机场所移动的状态(回归中)、以及弃乘后正原地待机的状态(待机中)。另外，在利用中的情况下其目的地被设定为移动目的地，在回归中的情况下其移动目的地的待机场所被设定为移动目的地。
另外，这些信息被从多个车辆102定期地发送给车辆控制装置101。此外，作为当前位置以及移动目的地，示出了二维坐标，但也可以是三维坐标，还可以是地址等。另外，在当前位置或者移动目的地是待机场所的情况下，也可以使用待机场所ID。
图16是使用了车辆102的分布的情况下的由移动目的地决定部114进行的移动目的地决定处理的流程图。首先，移动目的地决定部114基于需求预测分布，决定各移动目的地候选的第1评价值(S131)。具体而言，需求预测越高的区域内的待机场所或者离需求预测高的区域越近的待机场所，移动目的地决定部114将第1评价值设定得越高。另外，在通过需求预测示出需求程度的情况下，需求程度越高的区域内的待机场所或者离需求程度高的区域越近的待机场所，移动目的地决定部114将第1评价值设定得越高。
接着，移动目的地决定部114基于从当前位置到待机场所的距离，决定各移动目的地候选的第2评价值(S132)。具体而言，距离越短，移动目的地决定部114将第2评价值设定得越高。此外，在考虑拥堵状况等的情况下，也可以取代距离而使用移动所需的时间。该情况下，时间越短，移动目的地决定部114将第2评价值设定得越高。
接着，移动目的地决定部114基于车辆的分布，决定各移动目的地候选的第3评价值(S133)。具体而言，存在越多车辆的区域或者在该区域的周边存在越多车辆的区域，移动目的地决定部114将第3评价值设定得越低。此外，在此的判定所使用的车辆，是可利用的车辆(例如，图15中的可使用的车辆)。此外，移动目的地决定部114也可以将当前移动中的车辆考虑在内，基于预定时间后的车辆分布来决定第3评价值。
最后，移动目的地决定部114基于第1评价值、第2评价值以及第3评价值来决定移动目的地(S134)。例如，移动目的地决定部114通过对第1评价值、第2评价值以及第3评价值进行加法运算，算出最终的评价值，将最终的评价值最高的移动目的地候选设定为移动目的地。
此外，在上述说明中，第1评价值和第3评价值被单独地算出，但例如也可以基于需求预测和车辆分布，算出在各区域不足的车辆的数量，基于该不足的车辆的数量来决定评价值。也就是说，车辆越是不足的区域内或者与该区域越近的待机场所，移动目的地决定部114将评价值设定得越高。
另外，在图3中，示出了车辆控制装置101作为与车辆102分开的单个装置(例如服务器)来实现的例子，但车辆控制装置101的功能也可以通过能互相通信的多个装置来实现。例如，也可以是，待机场所管理部116、需求预测部117以及车辆信息管理部118被设置于其他的装置，车辆控制装置101取得由该装置生成的待机场所信息121、需求预测信息122以及车辆信息123，将所取得的信息存储于存储部113。
另外，也可以将车辆控制装置101的功能的一部分设置在车辆102内。图17是表示车辆控制装置101的功能的一部分被设置在车辆102内的例子的图。在图17的例子中，车辆102内的车辆控制装置101具备上述的车辆信息取得部111、弃乘判定部112、移动目的地决定部114以及移动指示部115。另外，作为在车辆102的外部设置的服务器等的管理装置130，具备上述的存储部113、待机场所管理部116、需求预测部117以及车辆信息管理部118。
另外，车辆控制装置101具备与管理装置130通信的通信部131。通信部131进行车辆状态信息的发送以及待机场所信息121、需求预测信息122以及车辆信息123的接收。
如上所述，本实施方式的车辆控制装置101在车辆102被弃乘的情况下，基于车辆102的当前的位置即当前位置、多个待机场所的位置即待机场所位置、以及车辆的需求预测分布，从多个待机场所中决定移动目的地。由此，车辆控制装置101使用车辆的需求预测分布，能够将被弃乘的车辆配置于适当的位置。
进而，车辆控制装置101在车辆102被弃乘的情况下，基于车辆102的当前的蓄电量即当前蓄电量来决定移动目的地。由此，车辆控制装置101能够将被弃乘的车辆102的蓄电量考虑在内来将该车辆102配置于适当的位置。
进而，车辆控制装置101在车辆102被弃乘的情况下，基于多个车辆102的分布来决定移动目的地。由此，车辆控制装置101能够将多个车辆102的分布考虑在内来将被弃乘的车辆102配置于适当的位置。
在此，在车辆102被弃乘的时刻，存在如下情况：车辆102的分布会不均，未成为与想要利用的用户的分布相符合的配置。该情况下，有时在想要利用车辆102的用户的附近没有配置车辆102，用户无法利用车辆102。
另一方面，如上所述，本实施方式的车辆控制装置101在某用户结束了车辆102的利用之后，为下一个用户的利用做准备而移动车辆102。也就是说，车辆控制装置101以符合想要利用的用户的分布的方式配置多个车辆102。由此，能够实现在用户想要利用时常常会在附近配置有车辆102这一环境。
另外，上述系统也可以适应于以下这样的系统。
首先，利用者通过平板终端等指示自己的当前位置和去往目的地。基于所指示的条件，作为社区车辆的车辆102被配送到上述利用者的当前位置。
在利用结束后，利用者按压设置于车辆102等的结束按钮时，对利用费用进行信用结账。
使用结束后的车辆102按照中心的指示，向停车场所或者下一个利用者的呼叫场所开回。
对于要开回的目的地，根据基于上述那样的时间段、气象预测以及过去的利用状况得到的需求预测或者去往目的地预测等来决定。
在收到利用预约的情况下，酌量该预约的内容，分配最适合于利用的车辆。具体而言，酌量迎车所花费的时间或者可行驶距离等。另外，在从去往目的地返回时，也酌量下一个利用预测等。
例如，即使从同地点到同一去往目的地进行了利用，根据时间段以及之后的气象预测等，有时会在利用后待机，有时返回目的地会不同。例如，如果是傍晚则在车站前周边等配置较多车辆，如果是早上则在住宅地周边等配置较多车辆。
在向返回目的地的行驶中收到了利用预约的情况下或者在行驶中在预定路径上产生了利用申请的情况下，可根据中心的批准而变更路径。
另外，对于上述需求预测，也可以使用机器学习。例如，将时间段以及气象等的各种参数和实际进行了利用的地点的历史记录信息用作输入来进行机器学习。此外，由于需求是变化的，因此也可以以使得越新的参数以及历史记录信息则优先度越高的方式进行机器学习。
以上，对本实施方式的车辆控制装置101以及车辆控制系统进行了说明，但本发明并不限定于该实施方式。
例如，在上述说明中，以运送人的情况为例进行了说明，但在运送物的情况下也可以适用本实施方式的方法。
另外，在上述说明中，以车辆102是电动车辆的情况为例进行了说明，但车辆102的动力源并不限于电力，也可以使用公知的任意的动力源。另外，也可以是使用多个动力源的混合动力车等。
(实施方式2)
在本实施方式中，对能够抑制多辆自行车的分布不均的自行车共享系统进行说明。
首先，说明本实施方式的自行车共享系统的构成。图18是表示本实施方式的自行车共享系统200的构成的图。如图18所示，自行车共享系统200包括控制装置201、多辆自行车202、多个停放站(docking station)204以及用户终端205。
停放站204设置于多个待机场所的各待机场所。自行车202在待机时与停放站204连结并被锁上。
用户终端205是用户203携带的终端，例如是智能手机。此外，用户终端205并不限定于智能手机，也可以是智能手表、专用终端、或者头戴式显示器等。
例如，用户203将专用的应用安装于用户终端205，并且预先向自行车共享系统进行登记。接着，用户203在任意的停放站204朝向设置于该停放站204或者自行车202的读卡器等举起用户终端205，由此进行用户认证。由此，可解锁，用户203能够使用自行车2。此外，该使用方法是一例，也可以使用认证卡或者事先通知的密码等来进行用户认证。
另外，用户203在自行车202使用后将自行车202在任意的停放站204锁上，由此归还该自行车202。
控制装置201能够经由通信网等与多个停放站204、多辆自行车202以及用户终端205通信。此外，这些通信也可以经由其他装置间接地进行。该控制装置201进行上述那样的用户管理等。
通过这样的系统，能够由多个用户203共享多辆自行车202。另外，用户203不需要在借出该自行车202的场所归还自行车202，能够在任意的停放站204归还自行车，由此能够提高用户203的便利性。
另一方面，由于用户203能够在任意的停放站204归还自行车202，因此会产生自行车202的分布有时会不均这一问题。由此，会发生在用户203想要借出的场所不存在自行车202的情形，用户203的便利性降低。或者，会产生如下问题：产生用于使自行车202移动的成本。在本实施方式中，对能够降低这样的自行车202的分布不均的方法进行说明。
图19是表示控制装置201的构成的框图。如图19所示，控制装置201具备待机场所信息取得部211、位置信息取得部212、存储部213、奖励决定部214、提示部215、待机场所管理部216、需求预测部217、车辆信息取得部218以及车辆信息管理部219。
待机场所信息取得部211从停放站204取得表示正在待机场所待机的自行车202的辆数的待机辆数信息。
存储部213存储表示正在多个待机场所的各待机场所待机的自行车202的辆数的待机场所信息221、表示自行车的需求预测分布的需求预测信息222、以及表示多辆自行车202的位置以及状态等的车辆信息223。
待机场所管理部216管理多个待机场所的状态。具体而言，待机场所管理部216使用待机场所信息取得部211所取得的待机辆数信息来更新待机场所信息221。
位置信息取得部212从用户终端205或者自行车202取得用户203的当前位置。
奖励决定部214从多个待机场所中，决定在用户203移动到该待机场所的情况(即，归还了自行车202情况)下会对用户203给予奖励的待机场所即推荐地点。另外，奖励决定部214在用户203移动到了推荐地点的情况下，决定对用户给予的奖励。
具体而言，奖励决定部214基于正在多个待机场所待机的自行车202的数量和自行车的需求预测信息222，决定推荐地点以及奖励。
提示部215向用户203提示所决定的推荐地点以及奖励。
需求预测部217算出自行车202的需求预测分布，将算出结果作为需求预测信息222保存于存储部213。
车辆信息取得部218从自行车202取得车辆状态信息。车辆状态信息例如表示车辆的状态以及位置。
车辆信息管理部219基于从多辆自行车202取得的车辆状态信息，更新车辆信息223。
接着，说明自行车共享系统200的工作。图20是表示自行车共享系统200的工作的图。
如图20所示，停放站204定期地或者基于来自控制装置201的指示，将表示正在该停放站204待机的自行车202的辆数的待机辆数信息发送给控制装置201(S201)。此外，在图20中仅记载了一个停放站204，但可从多个停放站204的各停放站发送待机辆数信息。
另外，用户终端205定期地或者基于预定的触发，将表示用户终端205的位置(即用户203的位置)的位置信息发送给控制装置201。在此，所谓预定的触发，是用户203对用户终端205的操作或者向停放站204举起用户终端205等。另外，位置信息例如通过用户终端205所具有的GPS等来取得。
此外，不一定需要发送位置信息。另外，位置信息也可以由自行车202或者停放站204所具有的GPS等来取得。
接着，控制装置201使用所接收到的待机辆数信息以及位置信息来决定推荐地点以及奖励(S203)。接着，控制装置201将所决定的推荐地点以及奖励通知给用户终端205(S204)。用户终端205向用户203提示所通知的推荐地点以及奖励。例如，用户终端205在用户终端205所具有的显示部上显示推荐地点以及奖励。
此外，控制装置201也可以将推荐地点以及奖励通知给自行车202或者停放站204，自行车202或者停放站204将所通知的推荐地点以及奖励提示给用户203。例如，自行车202或者停放站204具备显示部，在该显示部显示推荐地点以及奖励。
图21是表示控制装置201的工作的流程图。首先，车辆信息取得部218从多个停放站204取得多个待机辆数信息(S211)。
接着，待机场所管理部216使用多个待机辆数信息，算出多辆自行车202的当前的分布，更新待机场所信息221(S212)。
图22是表示待机场所信息221的一例的图。如图22所示，待机场所信息221按多个待机场所的每个，包含用于识别该待机场所的信息即待机场所ID、表示该待机场所的位置的位置信息(位置(x，y))、表示在该待机场所可待机的自行车202的辆数的可待机辆数信息、以及表示当前正在该待机场所待机的自行车202的辆数的待机辆数信息。此外，在此，作为位置信息示出了二维坐标，但也可以是三维坐标，还可以是地址等。另外，待机辆数信息通过待机场所管理部216来依次更新。另外，待机场所信息221也可以是图8所示那样的地图信息。
接着，需求预测部217算出多辆自行车202的最佳分布，作为需求预测信息222保存于存储部213(S213)。此外，对于需求预测信息222的算出，既可以预先进行，也可以使用从外部取得的需求预测信息222。
例如，作为最佳分布，也可以使用在地图上均等地配置自行车202的分布。另外，需求预测部217也可以使用与实施方式1中使用的需求预测信息122的算出方法同样的方法来算出需求预测信息222。具体而言，需求预测信息222表示各待机场所的自行车202的所需辆数。
接着，奖励决定部214使用位置信息以及需求预测信息222来决定推荐地点以及奖励(S214)。具体而言，奖励决定部214将待机辆数不足所需辆数的待机场所决定为推荐地点。此外，奖励决定部214在待机辆数不足所需辆数的待机场所比预先确定的预定数多的情况下，也可以按相对于所需辆数不足的不足辆数从多到少的顺序或者按待机辆数相对于所需辆数的比例从小到大的顺序，选择上述预定数的待机场所，将所选择的预定数的待机场所决定为推荐地点。
另外，奖励决定部214也可以将包含在以由位置信息表示的用户203的当前位置为起点的预定范围内的待机场所设为上述判定的对象。
接着，奖励决定部214决定与各推荐地点对应的奖励。在此，所谓奖励，例如是对用户203给予的积分。例如，用户203能够取代现金而使用该积分来利用该自行车共享系统200。此外，对于积分的利用方法，可以是任意的，可以用于其他服务或者兑换物品等。另外，奖励也可以是用户203这次或者下次以后利用自行车共享系统200的利用费用的减免等。
具体而言，从用户203(自行车202)的当前的位置到推荐地点的距离越长，则奖励决定部214使奖励越多。在此，所谓距离，既可以是直线距离，也可以是道路上的距离。由此，能够决定与用户203的劳动力相应的奖励。
或者，存在于推荐地点的自行车202的数量相对于由需求预测信息222表示的推荐地点处的需求预测而言越少，则奖励决定部214使奖励越多。也就是说，相对于所需辆数不足的不足辆数越多或者待机辆数相对于所需辆数的比例越小，则奖励决定部214使奖励越多。由此，能够进一步消除自行车202的不足。
此外，奖励决定部214也可以使用车辆信息223来预测预定时间后的自行车202的分布。图23是表示车辆信息223的一例的图。如图23所示，车辆信息223按各自行车202示出用于识别该自行车202的车辆ID、该自行车202的当前位置(位置(x，y))、该自行车202的状态、以及该自行车202的移动目的地。对于该车辆信息223，通过车辆信息取得部218基于从自行车202、停放站204或者用户终端205取得的信息来更新。
在此，状态包含：正在待机场所待机的状态(可使用)和用户203正在利用的状态(利用中)。另外，在能够预测自行车202的移动目的地的待机场所等的情况下，示出移动目的地。例如，用户终端205或者自行车202具有导航功能，在针对该导航功能设定了目的地的情况下，该目的地被设定为移动目的地。另外，在能够根据自行车202的移动方向或者轨迹来推定移动目的地的情况下，示出所推定出的移动目的地。此外，在该推定中，也可以使用过去的移动历史记录等。
奖励决定部214使用所推定出的移动目的地的信息，算出预定时间后的自行车202的分布，使用所获得的分布和需求预测信息222，决定推荐地点以及奖励。
另外，奖励决定部214也可以使用过去的分布来推定预定时间后的自行车202的分布。例如，在过去的分布中，在某时间段特定的待机场所的辆数处于变少的趋势的情况下，奖励决定部214也可以在将该特定的待机场所的辆数修正为比当前的辆数少的辆数之后，进行与需求预测信息222的比较。
另外，在刚刚之前的期间，关于提示给其他用户的推荐地点，存在辆数会增加的可能性，因此奖励决定部214也可以在将该推荐地点的辆数修正为比当前的辆数多的辆数之后，进行与需求预测信息222的比较。或者，提示部215也可以在预定的期间内向多个用户提示推荐地点的情况下，向各用户提示不同的推荐地点。
接着，提示部215将所决定的推荐地点以及奖励向用户203提示(S215)。图24是表示显示于用户终端205的画面例的图。例如，用户203要开始利用自行车202，在用户203接近了以自行车202或者停放站204为起点的预定范围内的情况下，或者在用户203将用户终端205朝向自行车202或者停放站204举起的情况下，显示该画面。此外，这些信息既可以显示于自行车202或者停放站204所具有的显示部，也可以基于用户203的操作等其他触发来显示。
例如，如图24所示，在地图信息上显示多个推荐地点和各推荐地点的奖励(积分)。该情况下，通过对如上述那样进行提示的推荐地点的数量设置限制，能够抑制被显示的信息变得复杂。
此外，如图25所示，也可以对多个待机场所中的推荐地点进行强调显示，在用户轻敲了推荐地点时显示包含奖励的该推荐地点的信息。
另外，如上所述，在限定推荐地点的数量的情况下，也可以从当前显示的地图的范围所包含的待机场所中选择预先确定的预定数的推荐地点。也就是说，在使被显示的地图范围滚动或对地图的显示倍率进行了变更的情况下，也可以变更被显示的推荐地点。
另外，在用户203使用自行车202移动到推荐地点并在该推荐地点归还了自行车202的情况下，给予用户203上述奖励。
如上所述，自行车共享系统200基于正在多个待机场所待机的自行车202的数量和自行车202的需求预测信息222，决定在用户203使自行车202移动到作为多个待机场所之一的移动目的地(推荐地点)的情况下对用户203给予的奖励，向用户203提示移动目的地(推荐地点)和奖励。
由此，能够引导用户203向推荐地点移动自行车202。由此，能够降低自行车202的不均。例如，在用户203的目的地附近存在2个待机场所且一方被设定为推荐地点的情况下，用户203选择向推荐地点移动的情形会增加。如此，能够不使用户203的负担增加而使自行车202移动到辆数不足的待机场所。另外，也可以设想如下情形等：对于观光等，在用户要按顺序到访多个观光地的情况下，会先到访被设定为推荐地点的观光地。
此外，在上述说明中，说明了设定有预先确定的待机场所(停放站204)的系统的例子，但在未设有待机场所而在任意的场所弃乘自行车202的系统中，也可以适用本实施方式的方法。在这样的系统中，例如，通过用户终端205等来开闭安装于自行车202锁。
该情况下，控制装置201对由自行车202所具有的GPS等获得的自行车202的位置进行管理。例如，控制装置201基于图23所示的车辆信息223，判定待机中的自行车202的位置。并且，控制装置201基于该待机中的自行车202的位置，算出多辆自行车202的当前的分布。另外，取代上述的待机场所，例如使用将地图分割成网状的区块。奖励决定部214使用各区块的当前的辆数和所需辆数，通过与上述同样的方法，决定与推荐地点相当的推荐区块以及各推荐区块的奖励。此外，区块并不限于网状，可以是任意的形状。另外，也可以将大厦或者交叉路口等对象物及其周边设定为一个区块。此外，即使在进行这样的弃乘的情况下，也规定有道路周边等这种可弃乘的待机场所。由此，在这样的情况下，也可以说是从多个待机场所中决定推荐地点。
以上，对本实施方式的车辆控制装置101以及车辆控制系统和自行车共享系统200以及控制装置201进行了说明，但本发明并不限定于该实施方式。
另外，上述实施方式的车辆控制装置或者控制装置等所包含的各处理部，典型而言，作为集成电路即LSI来实现。它们既可以单独地单芯片化，也可以以包含一部分或者全部的方式单芯片化。
另外，集成电路化并不限于LSI，也可以由专用电路或者通用处理器来实现。也可以利用能够在LSI制造后进行编程的FPGA(Field Programmable Gate Array；现场可编程门阵列)或者能够对LSI内部的电路单元的连接或设定进行重构的可重构处理器(reconfigurable processor)。
另外，在上述各实施方式中，各构成要素也可以通过由专用的硬件构成或执行适合于各构成要素的软件程序来实现。各构成要素也可以通过CPU或处理器等程序执行部读出并执行硬盘或半导体存储器等记录介质所记录的软件程序来实现。
另外，本发明也可以作为由车辆控制装置执行的车辆控制方法来实现。另外，本发明也可以作为由自行车共享系统或者控制装置执行的自行车共享方法或者控制方法来实现。
另外，上述中使用的数字，全部都是为了具体说明本发明而例示的，本发明并不限于所例示的数字。
另外，框图中的功能块的分割是一例，也可以将多个功能块作为一个功能块来实现，或将一个功能块分割为多个，或将一部分的功能转移到其他功能块中。另外，也可以是单个硬件或软件以并行或时间分割的方式处理具有类似功能的多个功能块的功能。
另外，流程图中的各步骤被执行的顺序，是为了具体说明本发明而例示的，也可以是上述以外的顺序。另外，上述步骤的一部分也可以与其他步骤同时(并行)执行。
以上，基于实施方式对一个或多个技术方案的车辆控制装置进行了说明，但本发明并不限定于该实施方式。在不脱离本发明的主旨的范围内，在本实施方式中实施本领域技术人员能想到的各种变形而得到的方式、或组合不同实施方式中的构成要素而构成的方式，也可以包含在一个或多个技术方案的范围内。
产业上的可利用性
本发明能够适用于车辆控制装置，例如能够适用于使用了可自动驾驶的电动汽车的运送系统或者自行车共享系统等。

Claims (12)

1.一种车辆控制装置，在可自动行驶的车辆被弃乘的情况下，使该车辆通过自动行驶向待机场所移动，所述车辆控制装置具备：
移动目的地决定部，其在所述车辆被弃乘的情况下，基于所述车辆的当前的位置即当前位置、多个待机场所的位置即待机场所位置、以及车辆的需求预测信息，从所述多个待机场所中决定移动目的地；和
移动指示部，其指示所述车辆向所述移动目的地移动。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，
所述移动目的地决定部判定所述多个待机场所中的包含在以所述当前位置为起点而预先确定的范围内的多个移动目的地候选，基于所述需求预测信息，从所述多个移动目的地候选中决定所述移动目的地。
3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，
所述车辆是电动车辆，
在所述待机场所，设置有所述车辆的充电器，
所述移动目的地决定部在所述车辆被弃乘的情况下，基于所述当前位置、所述待机场所位置、所述需求预测信息、以及所述车辆的当前的蓄电量即当前蓄电量，决定所述移动目的地。
4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，
所述移动目的地决定部判定所述多个待机场所中的包含在以所述当前位置为起点而利用所述当前蓄电量可行驶的范围内的多个移动目的地候选，基于所述需求预测信息，从所述多个移动目的地候选中决定所述移动目的地。
5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，
所述移动目的地决定部在所述车辆被弃乘的情况下，基于所述当前位置、所述待机场所位置、所述需求预测信息以及多个车辆的信息，决定所述移动目的地。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆控制装置，
所述车辆控制装置还具备需求预测部，所述需求预测部基于人口信息来决定所述需求预测信息。
7.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆控制装置，
所述车辆控制装置还具备需求预测部，所述需求预测部基于动态的消耗电力数据来决定动态的所述需求预测信息。
8.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆控制装置，
所述车辆控制装置还具备需求预测部，所述需求预测部基于店铺的动态的营业额数据来决定动态的所述需求预测信息。
9.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆控制装置，
所述车辆控制装置还具备需求预测部，所述需求预测部基于天气预报信息来决定动态的所述需求预测信息。
10.根据权利要求1所述的车辆控制装置，
所述车辆控制装置还具备弃乘判定部，所述弃乘判定部基于所述车辆的状态来判定所述车辆是否被弃乘。
11.根据权利要求10所述的车辆控制装置，
所述弃乘判定部基于作为所述车辆的状态的所述车辆的速度、施加于所述车辆的负重变化、车门的开闭或者车门的锁，判定所述车辆是否被弃乘。
12.一种车辆控制方法，在可自动行驶的车辆被弃乘的情况下，使该车辆通过自动行驶向待机场所移动，所述车辆控制方法包括：
移动目的地决定步骤，在所述车辆被弃乘的情况下，基于所述车辆的当前的位置即当前位置、多个待机场所的位置即待机场所位置、以及车辆的需求预测信息，从所述多个待机场所中决定移动目的地；和
移动指示步骤，指示所述车辆向所述移动目的地移动。
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