CN111027735A - 信息处理装置和存储程序的存储介质 - Google Patents

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Abstract

公开了一种信息处理装置和存储程序的存储介质。所述信息处理装置包括登记单元、获取单元、预测单元、判定单元和车辆迁移单元。登记单元登记关于举办预定活动的目的地的信息。获取单元获取在目的地周围或内部可移动的车辆的当前位置信息。预测单元针对每个特定区域预测对于在所述目的地举办所述预定活动时所需的所述车辆的需求。判定单元针对每个特定区域判定已由所述获取单元获取其当前位置信息的所述车辆中的可用车辆的数量与所述预测单元预测的车辆数量之间的差值。当所述判定单元针对每个特定区域所判定的所述差值大于预定阈值时，车辆迁移单元迁移所述车辆以便减小所述差值。

Description

信息处理装置和存储程序的存储介质
技术领域
本发明涉及一种信息处理装置和存储程序的存储介质。
背景技术
最近，允许多个用户共用单一车辆的汽车共用系统已变得越来越流行。汽车共用系统与传统汽车租赁服务的不同之处在于，用户可以短期地租用车辆。
普通汽车通常用作汽车共用系统中的共用车辆，但是也已经考虑使用比普通汽车更紧凑、具有更小的转弯半径和更高的环境性能的电动超紧凑型移动车辆。例如，日本专利申请公开第2015-116855号(JP 2015-116855 A)公开了这种的超紧凑型移动车辆。
在JP 2015-116855 A中公开的超紧凑型移动车辆是单座或双座车辆，其总长度小于例如2,500mm，这在日本是最大的允许车辆宽度。
发明内容
当使用包括这种超紧凑型移动车辆的车辆开始新的汽车共用系统业务时，鉴于业务的可行性，有必要确定系统的规模。为了充分满足用户的需求，期望增加可用作共用汽车(包括超紧凑型移动车辆)的车辆的数量。然而，增加共用汽车的数量可能会影响业务的可行性，因为其不仅导致车辆采购和维护的成本增加，而且导致车站停车位的采购和维护的成本增加。因此，希望提高可用作共用汽车的车辆的利用率，以尽可能地满足用户的需求并确保利润。
本发明提供了一种在汽车共用系统中能够提高车辆利用率并提高用户的便利性的技术。
根据本发明第一方案的信息处理装置包括：登记单元，其被配置为登记关于举办预定活动的目的地的信息；获取单元，其被配置为获取在所述目的地周围或内部可移动的车辆的当前位置信息；预测单元，其被配置为针对每个特定区域，预测对于在所述目的地举办所述预定活动时所需的所述车辆的需求；判定单元，其被配置为针对每个特定区域，判定已由所述获取单元获取其当前位置信息的所述车辆中的可用车辆的数量与由所述预测单元预测的车辆数量之间的差值；以及车辆迁移单元，其被配置为当所述判定单元针对每个特定区域所判定的所述差值大于预定阈值时，迁移所述车辆以便减小所述差值。
在上述方案中，车辆可以是小型车辆，其能够从目的地的设施内的预定地点迁移到对车辆的需求高于在预定地点处对所述车辆的需求的另一个预定地点。
在上述方案中，信息处理装置还可以包括电池电量监视单元，其被配置为监视已由获取单元获取其当前位置信息的车辆中的可用车辆的电池电量水平。
在上述方案中，当电池电量监视单元判定车辆的电池电量水平等于或高于预定值时，车辆迁移单元可以使车辆以自动驾驶模式迁移到预测的车辆数量高于当前位置的预测的车辆数量的位置。
在上述方案中，车辆迁移单元可以包括运送系统，当所述电池电量监视单元判定车辆的电池电量水平小于预定值时，所述运送系统将车辆运送到允许车辆被充电的地点，并且在由运送系统运送的车辆被充电之后，车辆迁移单元可以使已充电的车辆以自动驾驶模式迁移到预测的车辆数量高于所述当前位置的预测的车辆数量的位置。
在上述方案中，车辆可以包括成像装置，所述成像装置被配置为捕获目的地的设施内的图像，并且预测单元可以针对每个特定区域，基于关于举办登记单元中登记的预定活动的目的地的信息和关于由成像装置捕获的图像的信息来预测车辆数量。
本发明的第二方案涉及一种存储程序的存储介质，该程序使计算机执行处理。所述处理包括：登记关于举办预定活动的目的地的信息；获取能迁移到所述目的地的车辆的当前位置信息；针对每个特定区域，预测对于举办所述预定活动时所需的所述车辆的需求；针对每个特定区域，判定在所述当前位置处可用车辆的数量与预测的车辆数量之间的差值；以及当所述差值大于预定值时，输出用于迁移所述车辆以减小所述差值的信息。
因此，本发明能够提供一种在汽车共用系统中能够提高车辆的利用率并提高用户的便利性的技术。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1是示出汽车共用系统的配置的示例的图；
图2A是示出信息处理装置的硬件配置的示例的图；
图2B是示出信息处理装置的功能块的配置的示例的图；
图3A是示出用户DB的具体示例的图；
图3B是示出目的地DB的具体示例的图；
图4A是示出使用历史DB的具体示例的图；
图4B是示出车辆信息DB的具体示例的图；
图5是示出需求预测DB的具体示例的图；
图6是示出车辆的配置的示例的图；
图7是示出车辆的功能块的配置的示例的图；
图8是示出车辆的配置的变型例的图；
图9是示出车辆的功能块的配置的变型例的图；
图10是示出由信息处理装置执行的处理程序的示例的流程图；
图11A是示出在执行车辆迁移处理之前在目的地周围的状态的示例的图；
图11B是示出在执行车辆迁移处理之后在目的地周围的状态的示例的图；
图12A是示出在执行车辆迁移处理之前在目的地内部的状态的示例的图；
图12B是示出在执行车辆迁移处理之后在目的地内部的状态的示例的图；以及
图13是示出目的地内部的需求高的场所的示例的图。
具体实施方式
将参考附图描述本发明的实施例。由相同附图标记表示的元件具有相同或相似的配置。
系统配置
图1是示出汽车共用系统1的配置的示例的图。汽车共用系统1包括信息处理装置10、用户终端20和车辆30。每个车辆30配备有车载单元30a。信息处理装置10、用户终端20和车载单元30a可以经由通信网络N彼此通信。
多个用户共用同一车辆30通常被称为汽车共用。例如，有两种类型的汽车共用，往返汽车共用和单程汽车共用。往返汽车共用要求用户将车辆返回到与借出站相同的站，而单程汽车共用允许用户将车辆返回到与借出站不同的站。然而，这里描述的汽车共用不限于这两种类型的汽车共用。也就是说，这里描述的汽车共用包括允许用户共用同一车辆30的任何类型的汽车共用。
下面针对其中车辆30经由通信网络N与信息处理装置10通信并且车辆30和信息处理装置10被实现为独立的系统的示例来描述本发明。然而，本发明不限于该示例。例如，本发明可以由单独的车辆30实现为所谓的独立系统，车辆30配备有信息处理装置10，信息处理装置10具有诸如处理或输出存储于存储介质中的信息的功能的功能。
信息处理装置10接受来自用户的汽车共用预约，并将所接受的预约登记在数据库中。用户的使用历史也登记在数据库中。使用历史包括行程开始和结束地点、行程开始和结束时间以及关于用户在过去使用的每个车辆的车辆信息(车辆颜色、型号等)。信息处理装置10还将关于举办预定活动的目的地的信息(活动信息(活动日程、时间等)、店铺位置等)登记在数据库中。例如，在本实施例中，信息处理装置10针对每个特定区域预测对于在目的地处举办预定活动时所需的车辆的需求，并且基于预测的需求执行迁移车辆的处理。稍后将详细描述信息处理装置10的功能。
用户终端20是由汽车共用系统1的用户使用的终端。例如，用户终端20是智能手机、平板终端、移动终端、笔记本电脑等。用户终端20为用户显示进行汽车共用预约的画面。用户可以通过在画面上输入各种信息(车辆型号和颜色、行程开始和结束地点、上车和下车时间、上车和下车位置等)来进行汽车共用的预约。
车辆30是一座或两座的车辆，其由用户使用并且配备有车载单元30a。例如，车辆30是电动超紧凑型移动车辆，其比普通汽车更紧凑，具有更小的转弯半径。稍后将描述超紧凑型移动车辆的配置。
在车辆30是手动操作的车辆的情况下，车载单元30a可以是能够显示从信息处理装置10输出的到目的地的路线的装置(例如，导航系统)。在车辆30是自动车辆的情况下，车载单元30a沿着从信息处理装置10输出的到目的地的路线执行自动地操作车辆30的各种控制。
活动登记终端40是用于在信息处理装置10上登记关于用户目的地的信息(诸如活动信息和店铺位置)的终端。例如，活动登记终端40是智能手机、平板终端、移动终端、笔记本电脑等。举办活动的个人或公司、经营店铺的个人或公司等可以使用活动登记终端40在信息处理装置10上登记关于活动的各种信息(活动概要、位置、日期和时间等)和关于店铺的信息(店铺简介、位置、店铺出售的产品等)。因此，用户可以通过检查在信息处理装置10上登记的活动信息和店铺信息并选择他/她想要去的地方来登记他/她的安排(例如，他/她对活动P感兴趣等)。
接下来，将描述信息处理装置10的配置。图2A是示出信息处理装置10的硬件配置的示例的图。信息处理装置10包括处理器12、内存14、存储器16、输入/输出接口(输入/输出I/F)18和通信接口(通信I/F)19。信息处理装置10的硬件的组件经由例如总线B彼此连接。
信息处理装置10通过处理器12、内存14、存储器16、输入/输出I/F 18和通信I/F19之间的协作来实现本实施例中描述的功能和/或方法。
处理器12执行通过存储器16中存储的程序中包括的代码或命令而实现的功能和/或方法。例如，处理器12包括中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)、图形处理单元(GPU)、微处理器、处理器核、多处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等。
内存14将从存储器16加载的程序临时存储于其中，并为处理器12提供工作区。在处理器12执行程序时产生的各种数据也临时存储在内存14中。例如，内存14包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)等。
存储器16存储要由处理器12执行的程序等。例如，存储器16包括硬盘驱动器(HDD)、固态驱动器(SSD)、闪存等。
输入/输出I/F 18包括用于接收对于信息处理装置10的各种操作的输入装置和用于输出由信息处理装置10执行的处理的结果的输出装置。
通信I/F 19经由网络发送和接收各种数据。该通信可以是有线通信或无线通信，并且可以使用任何通信协议，只要可以进行通信即可。通信I/F 19具有通过网络与车辆30通信的功能。通信I/F 19根据来自处理器12的命令将各种数据发送到另一信息处理装置或车辆30。
本实施例的程序可以被提供为存储在计算机可读存储介质中的程序。存储介质可以将程序存储在“非暂时性有形介质”中。例如，程序包括软件程序和计算机程序。
信息处理装置10的处理的至少一部分可以通过由一个或多个计算机形成的云计算来实现。信息处理装置10的处理的至少一部分可以由另外的信息处理装置执行。在这种情况下，由处理器12实现的功能单元的处理的至少一部分可以由另外的信息处理装置执行。
功能块配置
图2B是示出信息处理装置10的功能块的配置的示例的图。信息处理装置10包括登记单元101、获取单元102、预测单元103、判定单元104、车辆迁移单元105以及电池电量监视单元106。
登记单元101、获取单元102、预测单元103、判定单元104、车辆迁移单元105和电池电量监视单元106可以通过由信息处理装置10的CPU执行存储在内存中的程序来实现。该程序可以存储在存储介质中。有该程序存储于其中的存储介质可以是非暂时性存储介质。非暂时性存储介质不受特别限制，但是例如可以是诸如USB存储器或CD-ROM的存储介质。可以通过使用信息处理装置10中包括的内存或存储装置来实现存储单元110。
登记单元101接受用户对于汽车共用系统1的用户登记，并在用户DB110a上登记由每个用户输入的信息，例如他/她的姓名。登记单元101还登记在多个目的地中的一个特定目的地举办预定活动的信息(活动日程、时间等)，该多个目的地由与使用汽车共用系统的用户不同的用户(举办活动的个人或公司、经营店铺的个人或公司等)预先登记在目的地DB110b上。登记单元101基于从用户接收的用户登记信息而将用户的车辆使用历史(行程开始和结束地点、行程开始和结束时间以及车辆信息(车辆型号等))存储在使用历史DB 110c中。
获取单元102获取车辆30的当前位置，并将车辆30的当前位置与关于从用户接受的预约的信息一起登记在车辆信息DB 110d上。车辆信息DB 110d在其中存储车辆30的当前位置(车辆30的待命位置)并且还在其中存储关于是否存在任何可用车辆30的信息，以及当已经登记任何预约时，在其中存储指示每个预约的日期和时间的信息。
预测单元103针对每个特定区域预测当在目的地DB 110b上登记的多个目的地中的特定一个目的地处举办预定活动时所需的车辆的数量。例如，所需的车辆数量包括诸如需求高的车辆型号和颜色、需求高的车辆型号和颜色的车辆数量等的信息。例如，预测单元103可以针对过去举办的相同活动(如果从未举办过相同的活动，则针对与该活动类似的活动)，基于用户的车辆使用历史(行程开始和结束地点以及行程开始和结束时间)而预测所需的车辆的数量。在车辆配备有能够捕获目的地的设施内的图像的成像装置的情况下，预测单元103可以基于关于举办登记单元101上登记的预定活动的目的地的信息和关于由成像装置捕获的图像的信息来预测每个特定区域所需要的车辆的数量。
判定单元104针对每个特定区域判定在由获取单元102已获取其当前位置信息的车辆30中的可用车辆的数量与已经由预测单元103预测的所需的车辆的数量(预测的车辆数量)之间的差值。
当判定单元104针对每个特定区域判定的差值大于预定阈值时，车辆迁移单元105迁移车辆30以减小差值。例如，在预定阈值为10，并且预定区域中五个车辆当前可用，并且预测单元103针对该预定区域预测的车辆数量为20的情况下，预定区域中的差值大于预定阈值。因此，车辆迁移单元105将车辆30迁移到预定区域，以减小差值。
在本实施例中，用作判定单元104进行的判定的参考值的预定阈值被设定为任何期望值。预定阈值可以针对所有区域被设定为相同的值，或者可以根据区域设定为不同的值。例如，针对需求高的区域可以将预定阈值设定为小值(即，即使差值相对较小，也执行迁移车辆的处理)并且针对需求低的区域将预定阈值设定为大值(即，即使差值相对较大，也不执行迁移车辆的处理)。
例如，车辆迁移单元105执行将未被用户预约并且在由预测单元103预测的车辆数量小的区域中待命的车辆(可用的车辆)迁移到由预测单元103预测的车辆数量大的区域的处理。例如，由车辆迁移单元105执行的处理可以是通过预定的运送系统(未示出)收集(迁移)车辆30的处理、由举办活动的个人等迁移车辆30的处理、或者输出用于沿着预定路线以自动驾驶模式操作车辆30的信号的处理。在车辆30是可以自动操作的车辆(下文中也称为“自动车辆”)的情况下，车载单元30a执行用于沿着从车辆迁移单元105输出的路线自动地操作车辆30的各种控制。
即使在车辆30是自动车辆的情况下，包括举办活动的个人等的车辆管理者(例如，汽车共用系统的所有者等)也可以在不将车辆30切换到车辆30沿着从车辆迁移单元105输出的路线自动地操作的自动驾驶模式的情况下迁移车辆30。也就是说，由车辆迁移单元105执行的处理可以是将用于迁移未被用户预约的车辆的信息输出给车辆管理者的处理。
电池电量监视单元106监视存储于汽车共用系统1中的车辆30的电池电量水平。例如，在本实施例中，电池电量监视单元106可以监视由获取单元102已获取其当前位置信息的车辆30的电池电量水平。
当电池电量监视单元106判定车辆30的电池电量水平等于或高于预定值时，车辆迁移单元105执行将车辆30迁移到预测的车辆数量(由预测单元103预测的车辆数量)大于在当前位置的预测的车辆数量的其他位置的处理。在这种情况下，可以以自动驾驶模式执行迁移车辆30的处理(例如，安装在车辆30上的车载单元30a可以执行自动地操作车辆30的各种控制)。
当电池电量监视单元106判定车辆30的电池电量水平小于预定值时，车辆迁移单元105执行由预定的运送系统(未示出)将车辆30运送到车辆30可以被充电的地点的处理(收集处理)。在由运送系统运送的车辆30被充电之后，车辆迁移单元105执行将车辆30迁移到由预测单元103预测的车辆数量大于在当前位置的预测的车辆数量的其他位置的处理。
由电池电量监视单元106预设的电池电量水平的预定值(该值用作用于判定是否应该执行将车辆运送到车辆可以被充电的地点的处理的参考值)被设定为任何期望的值。例如，可以将预定值设定为用于判定车辆的电池电量水平是否足够高以将车辆迁移到其他位置的参考值，在该其他位置，由预测单元103预测的车辆数量大于在当前位置的预测的车辆数量。
接下来，将描述用户DB 110a、目的地DB 110b、使用历史DB 110c、车辆信息DB110d和需求预测DB 110e的具体示例。
图3A示出了用户DB 110a的具体示例。用于唯一识别汽车共用系统1中的用户的标识符存储在“用户ID”中。例如，当用户对汽车共用系统1登记(下文中将该登记简称为“用户登记”)时，用户ID可以由信息处理装置10提供。在用户登记期间输入的姓名存储在“姓名”中。在用户登记期间输入的性别存储在“性别”中。在用户登记期间输入的指示用户的家庭位置的信息(地址、纬度和经度等)存储在“家庭”中。
图3B示出了目的地DB 110b的具体示例。店铺名称、活动名称等存储在“目的地”中。不仅店铺和活动，而且任何可以指定其位置的目的地都可以存储在“目的地”中。指示每个目的地的位置的信息(地址、纬度和经度等)存储在“地点”中。在登记了仅在有限期间内举办的活动的情况下，活动的期间存储在“活动期间”中。诸如在店铺销售的产品的介绍和活动摘要(例如照片展、展览)的关于每个目的地的各种信息存储在“其他信息”中。
图4A示出了使用历史DB 110c的具体示例。由于“用户ID”与用户DB 110a中的“用户ID”相同，因此将省略其描述。包括每个用户经由用户终端20输入到信息处理装置10的信息在内的汽车共用系统1的每个用户的实际使用历史存储在“使用历史”中。“使用历史”包含作为关于出发地的信息的“出发的地点”和“出发的日期和时间”，并且包含作为关于目的地的信息的“到达的地点”和“到达的日期和时间”。用户期望的到达地点可以登记在“到达的地点”中，或者可以将用户从目的地DB 110b上登记的目的地中选择的目的地登记在“到达的地点”中。
在图4A的示例中，对于其用户ID为“U01”的用户，指示用户在1月10日11:00离开他/她的家并在1月10日14:00到达活动P的停车场的使用历史存储在使用历史DB 110c中。对于其用户ID为“U02”的用户，指示用户在1月10日13:00离开YY站并在1月10日15:00到达活动P的停车场的使用历史存储在使用历史DB 110c中。对于其用户ID为“U03”的用户，指示用户在2月15日14:00离开他/她的家、在2月15日16:00到达活动Q的停车场、在2月15日16:10从活动Q的停车场离开并且在2月15日16:20到达活动Q的会场的使用历史被存储在使用历史DB 110c中。
图4B示出了车辆信息DB 110d的具体示例。用于唯一识别存储在汽车共用系统1中的车辆30的标识符存储在“车辆ID”中。例如，车辆ID可以是车辆30的车牌号。车辆30的车辆型号等存储在“车辆型号”中。车辆30的座位容量存储在“容量”中。车辆30已经被预约的期间(即，车辆30不可用的期间)存储在“预约信息”中。关于车辆30的当前位置的信息(例如，指示车辆30在待命中的地点的信息)存储在“当前位置”中。由于当前位置也是用户可以乘坐车辆30的地点(可能的乘车位置)，因此当前位置也可以被称为车辆30的借出站。
图5示出了需求预测DB 110e的具体示例。店铺名称或活动名称、包括活动开始时间的与活动相关联的信息等存储在“目的地”中。不仅店铺和活动，而且可以指定其位置的任何目的地都可以存储在“目的地”中。举办活动的个人等想要掌握车辆需求的时间被存储在“时间”中。这些时间是由举办活动的个人等预设。在汽车共用系统1中存储的车辆30中，对于将要在目的地举办的活动来说预计需求高的那些车辆型号被存储在“车辆型号”中。预计车辆需求高的目的地周围或目的地的设施内(例如，停车场、活动会场等)的那些场所存储在“场所S1”到“场所S4”中。
在图5的示例中，对于将在2月15日16:00开始的活动P，在2月15日的四个时间(10：00、12：00、13：00、15：00)在四个场所(场所S1至S4)需要的车辆的预测数量(型号XX和型号YY的车辆的预测数量)被存储在需求预测DB 110e中。在图5中，在“时间”中示出四个时间，在“车辆型号”中示出两种车辆型号，在“场所”中示出四个场所。但是，时间的数量、车辆型号的数量和场所的数量不限于这些，而是可以根据活动的类型、何时举办活动等根据需要而增加或减小。针对每个特定区域来预测在目的地举办的预定活动(例如，活动P)的车辆需求。
可以基于存储在使用历史DB 110c中的用户的使用历史来预测存储于需求预测DB110e中的车辆需求。例如，可以基于过去举办的相同活动P的用户的车辆使用历史，即在活动P的位置周围或在活动P的设施内的用户的车辆使用历史(行程开始和结束地点、上车和下车时间等)来预测在何时以及在哪些场所将需要哪些车辆型号(在哪个场所车辆需求特别高)。
将描述应用于本实施例的车辆的配置。图6是示出车辆的示意性构造的立体图(以下，将图6所示的车辆称为移动倒立摆30A)。
例如，移动倒立摆30A包括车辆主体32、一对(右和左)台阶部33、操作手柄34和一对(左和右)驱动轮35。台阶部33附接在车辆主体32上，乘员踩在台阶部33上。操作手柄34附接在车辆主体32上，使得其能够倾斜，并且乘员握住操作手柄34。驱动车轮35可旋转地附接到车辆主体32。
例如，移动倒立摆30A被配置为同轴两轮车辆，其中驱动车轮35同轴地布置并且在保持其自平衡状态的同时移动。随着乘员向前和向后移动他/她的重心以使车辆主体32的台阶部33向前和向后倾斜，移动倒立摆30A向前和向后移动。随着乘员将他/她的重心向右和向左移动以使车辆主体32的台阶部33向右和向左倾斜，移动倒立摆30A向右和向左转弯。虽然这种同轴两轮车辆在此用作移动倒立摆30A，但是本发明不限于此，并且可适用于在保持其自平衡状态的同时移动的任何移动装置。
图7是示出根据本发明的实施例的移动倒立摆的示意性系统配置的框图。本发明的实施例的移动倒立摆30A包括一对车轮驱动单元36、姿势传感器37a、一对旋转传感器37b、控制装置39和电池Ba。每个车轮驱动单元36驱动相应的一个驱动车轮35。姿势传感器37a检测车辆主体32等的姿势。每个旋转传感器37b检测相应的一个驱动车轮35的旋转信息。控制装置39控制车轮驱动单元36。电池Ba向车轮驱动单元36和控制装置39提供电力。
车轮驱动单元36容纳在车辆主体32中，并且驱动一对驱动车轮35。每个车轮驱动单元36可独立地旋转驱动相应的一个驱动车轮35。例如，每个车轮驱动单元36可以由电动机361和联接到电动机361的旋转轴的减速齿轮362形成，从而可以将动力传递给减速齿轮362。
姿势传感器37a安装在车辆主体32中。姿势传感器37a检测并输出车辆主体32、操作手柄34等的姿势信息。姿势传感器37a检测在移动倒立摆30A的行驶中的姿势信息，并且由例如陀螺仪传感器、加速度传感器等形成。当乘员向前或向后倾斜操作手柄34时，台阶部33在相同方向上倾斜。姿势传感器37a检测与该倾斜对应的姿势信息。姿势传感器37a将检测到的姿势信息输出到控制装置39。
旋转传感器37b安装在每个驱动车轮35等上。每个旋转传感器37b可以检测相应的一个驱动车轮35的旋转信息，例如旋转角度、旋转角速度和旋转角加速度。例如，每个旋转传感器37b由旋转编码器、解算器等形成。每个旋转传感器37b将检测到的旋转信息输出到控制装置39。
可以设置获取移动倒立摆30A的当前位置信息的GPS传感器37c。例如，GPS传感器37c是使用人造卫星的定位系统的一部分，并且通过接收来自大量GPS卫星的无线电波来精确地测量地球上任何地点的位置(纬度、经度和高度)。移动倒立摆30A可以配备有成像装置和通信装置。
例如，电池Ba包含在车辆主体32中。电池Ba由锂离子电池等形成。电池Ba向车轮驱动单元36、控制装置39、其他电子装置等提供电力。
控制装置39基于从安装在移动倒立摆30A上的各种传感器输出的检测值，生成并输出用于驱动控制每个车轮驱动单元36的控制信号。例如，控制装置39基于从姿势传感器37a输出的姿势信息、从每个旋转传感器37b输出的每个驱动车轮35的旋转信息等执行预定计算，并向每个车轮驱动单元36输出必要的控制信号。例如，控制装置39通过控制每个车轮驱动单元36来执行自平衡控制以维持移动倒立摆30A的自平衡状态。
通知装置38是通知单元的示例。通知装置38根据来自控制装置39的通知信号通知乘员。例如，通知装置38由输出声音的扬声器、打开警告灯或使警告灯闪烁的灯、使车辆主体32、操作手柄34等振动的振动装置、显示警告的显示器等形成。
将描述车辆的变型例。图8是示出变型例的车辆的示意性构造的立体图(以下，将图8所示的车辆称为个人型移动车辆30B)。
例如，个人型移动车辆30B包括车辆主体302、座椅单元340、操作单元315和一对(右和左)驱动车轮304。座椅单元340附接到车辆主体302，并且乘员(驾驶员)坐在座椅单元340上。操作单元315由乘员握住并允许乘员操作个人型移动车辆30B。驱动车轮304可旋转地附接到车辆主体302。
例如，根据本实施例的个人型移动车辆30B是小型单座或双座车辆，并且可以在前部具有两个车轮304而在后部具有一个车轮304。可以通过驾驶员操作个人型移动车辆30B来控制个人型移动车辆30B的移动。然而，个人型移动车辆30B可以切换到自动驾驶模式，在自动驾驶模式中基于由下面描述的成像装置370捕获的图像来控制个人型移动车辆30B自主移动。
图9是示出个人型移动车辆30B的示意性系统配置的框图。本实施例的个人型移动车辆30B包括一对车轮驱动单元350、座椅单元340、通信装置310、操作单元315、GPS传感器320、通知装置360和成像装置370。每个车轮驱动单元350驱动相应的一个驱动车轮304。乘员可以坐在座椅单元340上。通信装置310允许个人型移动车辆30B与外部装置通信。操作单元315允许乘员操作个人型移动车辆30B。GPS传感器320获取位置信息。通知装置360可以输出声音。成像装置370捕获图像。
GPS传感器320获取个人型移动车辆30B的当前位置信息。例如，GPS传感器320是使用人造卫星的定位系统，并且通过接收来自大量GPS卫星的无线电波来精确地测量地球上任何地点的位置(纬度、经度和高度)。
控制装置330基于安装在个人型移动车辆30B上的各种传感器的检测值和乘员使用操作单元315执行的操作，生成并输出用于驱动控制每个车轮驱动单元350的控制信号。
控制装置330具有CPU 330a、内存330b和I/F 330c，以便实现各种处理。CPU 330a执行由存储在内存330b中的程序中包括的代码或命令实现的功能和/或方法。
内存330b在其中存储程序并为CPU 330a提供工作区。在CPU 330a执行程序时产生的各种数据也临时存储在内存330b中。内存330b包括例如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)等。
I/F 330c包括用于接收对控制装置330的各种操作的输入装置和用于输出由控制装置330执行的处理的结果的输出装置。
座椅单元340是乘员坐在其上的座椅单元，并且可以是可倾斜的。
车轮驱动单元350包含在车辆主体302中。每个车轮驱动单元350驱动一对(右和左)驱动车轮304或在后部的一个驱动车轮304。
通知装置360是通知单元的具体示例。通知装置360根据来自控制装置330的通知信号而通知乘员或车辆外的人。例如，通知装置360由输出声音的扬声器等形成。
例如，成像装置370布置在使得其捕获个人型移动车辆30B前方的图像的位置处。成像装置370将捕获到的个人型移动车辆30B前方的图像输出到控制装置330。
应用于本实施例的车辆不限于紧凑，具有小的转弯半径并且小于微型车辆的用于约一个或两个乘客的汽车(超紧凑型移动车辆)。应用于本实施例的车辆包括除了超紧凑型移动车辆之外的车辆，例如普通汽车。
处理程序
接下来，将描述由信息处理装置10执行的处理程序。图10是示出由信息处理装置10执行的处理程序的示例的流程图。这里假设上述数据库(存储单元110)已经在其中存储了包括汽车共用系统1的用户的使用历史等的数据。
在步骤S101中，登记单元101基于由举办活动的个人等输入的信息，登记关于举办预定活动的目的地的信息。当假设已经存储了关于该目的地的数据时，可以省略该步骤。
在步骤S102中，获取单元102获取在汽车共用系统1中登记的车辆的当前位置，并将获取的数据存储在车辆信息DB 110d中。车辆信息DB 110d包含关于用户进行的车辆预约的信息。在获取单元102已获取其当前位置信息的车辆中，关于已预约车辆(即，不可用车辆)的信息和关于可用车辆的信息分开地存储在车辆信息DB 110d中。在步骤S102中由获取单元102获取到车辆的当前位置的情况下，车辆的电池电量水平由电池电量监视单元106监视并由数据库(存储单元110)管理。
在步骤S103中，预测单元103预测每个特定区域的车辆需求。如上所述，预测单元103基于活动的类型和细节以及用户的使用历史(行程开始地点和结束地点、上车时间和下车时间等)来预测每个特定区域的车辆需求。图11A、图11B和图12A、12B示出了车辆需求预测的示例。
在图11A的示例中，针对每个特定区域示出了当在目的地E处举办预定活动时在目的地E周围所需的车辆数量(由预测单元103预测的车辆数量)。具体地，在图11A中，区域A、B、C和D被假定是频繁的乘车(需求高)场所，并且由预测单元103针对区域A、B、C和D预测的车辆数量分别为50、30、10和20。
在图12A的示例中，针对目的地E的停车区域P中的每个特定区域，示出了当在目的地E处举办预定活动时在目的地E的设施内所需要的车辆数量(由预测单元103预测的车辆数量)。具体地，在图12A中，假设停车区域P中的场所P1、P2、P3和P4是频繁的乘车场所(需求高的场所)，并且场所P1、P2、P3和P4需要的车辆数量(由预测单元103预测的车辆数量)分别为12、5、3和10。
在步骤S104中，判定单元104针对每个特定区域，判定获取单元102已获取其当前位置信息的车辆中的可用车辆的数量与预测单元103预测的车辆数量之间的差值。
在图11A的示例中，获取单元102已获取其当前位置信息的车辆中的可用车辆的数量(当前待命中的车辆的数量)在区域A、B、C和D分别为30、5、8和12。判定单元104针对每个区域判定当前待命中的车辆数量与预测的车辆数量(区域A为50，区域B为30，区域C为10，区域D为20)之间的差值。
在图12A的示例中，获取单元102已获取其当前位置信息的车辆中的可用车辆的数量(当前待命中的车辆的数量)在每个场所P1、P2、P3、P4均为2。判定单元104针对每个场所判定当前待命中的车辆数量与预测的车辆数量(场所P1为12，场所P2为5，场所P3为3，场所为10)之间的差值。
当在步骤S105中由判定单元104判定的差值等于或小于预定阈值时(步骤S105(否))，例程返回到步骤S101，并且重复与上述处理类似的处理。当由判定单元104判定的差值大于预定阈值时(步骤S105(是))，例程进行到步骤S106。
在步骤S106中，电池电量监视单元106判定当前待命中的车辆(可用车辆)的电池电量水平是否等于或高于预定值。当当前待命中的车辆的电池电量水平等于或高于预定值时(步骤S106(是))，例程进行到步骤S108。当当前待命中的任何车辆的电池电量水平小于预定值时(步骤S106(否))，所有这些车辆通过预定的运送系统(未示出)运送到它们可以被充电的地点，并且在该地点对这些车辆进行充电(步骤S107)。在步骤S107中对车辆充电之后，例程进行到步骤S108。用作判定车辆是否需要充电的参考值的预定值被设定为任何期望值。例如，可以将预定值设定为将车辆迁移到由预测单元103预测的需求高的场所(预测的车辆数量大的场所)所需的值。
在步骤S108中，车辆迁移单元105将车辆迁移到由预测单元103预测的车辆数量大于在当前位置的车辆的预测数量的场所。此时，车辆优选地以自动驾驶模式迁移。图11B和图12B示出了车辆被车辆迁移单元105迁移之后的状态。
图11A和11B示出了当由判定单元104判定的差值(即，所需的车辆的预测数量与当前待命中的车辆数量之间的差值)大于5时，车辆被迁移以减小差值的示例。具体而言，图11A中所示的区域A、B、C和D的差值分别是20、25、2和8。由于在除区域C之外的区域中差值大于5，因此，在区域A、B和D周围待命中的车辆(可用车辆)分别迁移到区域A、B和D。结果，如图11B所示，区域A、B和D中的待命车辆的数量(当前待命中的车辆的数量)增加，并且区域A、B和D中的差值减小。
图12A和12B示出了当由判定单元104判定的差值(即，所需的车辆的预测数量与当前待命中的车辆数量之间的差值)大于2时，车辆被迁移以减小差值的示例。具体而言，图12A中所示的场所P1、P2、P3和P4处的差值分别为10、3、1和8。由于在除场所P3之外的场所处差值大于2，因此在场所P1、P2和P4周围待命的车辆(可用车辆)分别迁移到场所P1、P2和P4。结果，如图12B所示，在场所P1、P2和P4处的待命车辆的数量(当前待命中的车辆数量)增加，并且场所P1、P2和P4处的差值减小。
图12A和12B的示例示出了在举办活动的目的地E的停车区域P中的频繁乘车场所(目的地E包括从停车场到活动会场Ea的路线R1)。然而，本发明不限于该示例。例如，可以预测目的地E的设施内的任何需求高的场所，并且可以预先将车辆迁移到所有这样的需求高的场所。图13示出了由预测单元103预测的频繁乘车场所(需求高的场所)是停车区域P、餐厅区域R、活动会场Ea的门附近的区域Ga、Gb、Gc、Gd的示例。在图13中，由虚线包围的区域表示这些频繁乘车场所。车辆30可以预先安置为使得大量车辆30在由预测单元103预测的这些需求高的场所处待命。在从停车场到活动会场Ea的路线N1中车辆的预测数量大的情况下，车辆可以安置在路线N1周围。当车辆是超紧凑型移动车辆时，特别有利的是，即使沿着路线N1的道路是狭窄的道路(普通汽车无法通过的道路)，超紧凑型移动车辆也可以沿着路线N1行进。如上所述，通过将车辆迁移到举办预定活动的活动会场Ea附近的需求高的场所，可以提高车辆的利用率并且可以提高用户的便利性。
如上所述，通过使用紧凑的、具有小转弯半径并且小于微型车辆的单座或双座超紧凑型移动车辆，超紧凑型移动车辆即使在普通汽车无法通过的地方也可以安置。因此，例如，如图12A、12B和13所示，在普通汽车在举办活动的目的地E的设施内不能行驶的情况下，超紧凑型移动车辆可以安置在目的地E的设施内的需求高的场所处。这可以进一步提高用户的便利性。
在上述实施例中，车辆被迁移以便减小预测的车辆需求(即预测的车辆的数量)与可用车辆的数量之间的差值。因此，车辆可以集中地安置在频繁乘车场所(需求高的场所)。这可以提高存储于汽车共用系统中的车辆的利用率，并且可以提高用户的便利性。
描述上述实施例是为了便于理解本发明，而不应被解释为限制性的。
例如，在上述实施例中还描述了配备有信息处理装置的车辆的配置。然而，车辆可以配备有信息处理装置的一部分(例如，预测单元等)，并且可以不配备信息处理装置的其余部分(例如，登记单元等)，反之亦然。实施例中包括的流程图和顺序、元件、元件的布置、材料、条件、形状和尺寸等不限于上述那些，并且可以适当地进行变型。不同的实施例中描述的配置可以适当地进行部分替换或组合。

Claims (7)

1.一种信息处理装置，其特征在于包括：
登记单元，其被配置为登记关于举办预定活动的目的地的信息；
获取单元，其被配置为获取在所述目的地周围或内部可移动的车辆的当前位置信息；
预测单元，其被配置为针对每个特定区域，预测对于在所述目的地举办所述预定活动时所需的所述车辆的需求；
判定单元，其被配置为针对每个特定区域，判定已由所述获取单元获取其当前位置信息的所述车辆中的可用车辆的数量与所述预测单元预测的车辆数量之间的差值；以及
车辆迁移单元，其被配置为当所述判定单元针对每个特定区域所判定的所述差值大于预定阈值时，迁移所述车辆以便减小所述差值。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，所述车辆是小型车辆，所述小型车辆能够从所述目的地的设施内的预定地点迁移到对所述车辆的所述需求高于在所述预定地点处对所述车辆的所述需求的另一个预定地点。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于，还包括：电池电量监视单元，其被配置为监视已由所述获取单元获取其当前位置信息的所述车辆中的所述可用车辆的电池电量水平。
4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其特征在于，当所述电池电量监视单元判定所述车辆的所述电池电量水平等于或高于预定值时，所述车辆迁移单元使所述车辆以自动驾驶模式迁移到所述预测的车辆数量高于在所述当前位置的所述预测的车辆数量的位置。
5.根据权利要求3所述的信息处理装置，其特征在于：
所述车辆迁移单元包括运送系统，当所述电池电量监视单元判定所述车辆的所述电池电量水平小于预定值时，所述运送系统将所述车辆运送到允许所述车辆被充电的地点；以及
在由所述运送系统运送的所述车辆被充电之后，所述车辆迁移单元使已充电的所述车辆以自动驾驶模式迁移到所述预测的车辆数量高于在所述当前位置的所述预测的车辆数量的位置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理装置，其特征在于：
所述车辆包括成像装置，其被配置为捕获所述目的地的设施内的图像；并且
所述预测单元针对每个特定区域，基于关于举办所述登记单元中登记的所述预定活动的所述目的地的所述信息和关于由所述成像装置捕获的所述图像的信息来预测所述车辆数量。
7.一种存储介质，其存储使计算机执行处理的程序，所述处理包括：
登记关于举办预定活动的目的地的信息；
获取能迁移到所述目的地的车辆的当前位置信息；
针对每个特定区域，预测对于举办所述预定活动时所需的所述车辆的需求；
针对每个特定区域，判定在所述当前位置处可用车辆的数量与预测的车辆数量之间的差值；以及
当所述差值大于预定值时，输出用于迁移所述车辆以减小所述差值的信息。
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