CN113823015B - 电动车控制系统及电动车控制方法 - Google Patents

电动车控制系统及电动车控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种电动车控制系统及电动车控制方法，所述系统包括：无线发送模块和控制模块，无线发送模块的输出端与控制模块的输入端无线连接，控制模块的输出端与电动车的报警模块的输入端连接，控制模块安装于电动车上；无线发送模块用于发送无线控制信号至控制模块；控制模块用于基于电动车原始钥匙的频率信号和无线控制信号，生成与电动车的型号对应的控制指令，以使报警模块基于控制指令执行相应动作。本发明能够避免传统方法中用户需要携带不同类型电动车对应的钥匙控制电动车造成控制过程繁琐的问题，提高了对电动车的控制效率，而且本发明不需要对电动车的报警模块等连接接口进行改装，降低了改装成本。

Description

电动车控制系统及电动车控制方法
技术领域
本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及一种电动车控制系统及电动车控制方法。
背景技术
目前电动车的上锁、解锁及寻车等功能是通过电动车遥控器(Electric-BikeRemote Controller)来实现的，其主要的工作原理为：电动车车钥匙发射无线电信号给电动车报警系统，电动车报警系统接收这些信号后，可以指令电动车的控制单元去驱动相应的机械或者电子设备，进而完成上锁、解锁及寻车等操作。
然而，由于目前各种型号的电动车报警系统规格不一致，使报警系统与电动车的控制单元连接端口也不一致，进而不同规格的电动车需要使用对应配置的电动车车钥匙进行控制，操作繁琐。
发明内容
本发明提供一种电动车控制系统及电动车控制方法，用以解决现有技术中电动车控制过程繁琐的缺陷。
本发明提供一种电动车控制系统，包括：
无线发送模块和控制模块，所述无线发送模块的输出端与所述控制模块的输入端无线连接，所述控制模块的输出端与所述电动车的报警模块的输入端连接，所述控制模块安装于电动车上；
所述无线发送模块用于发送无线控制信号至所述控制模块；
所述控制模块用于基于所述电动车原始钥匙的频率信号和所述无线控制信号，生成控制指令，以使所述报警模块基于所述控制指令执行相应动作；所述控制指令与所述电动车的型号对应。
根据本发明提供的一种电动车控制系统，所述控制模块包括感应模块、处理模块和钥匙模块；
所述感应模块用于接收所述无线控制信号，所述处理模块用于基于所述无线控制信号，生成触发信号，所述钥匙模块用于基于所述电动车原始钥匙的频率信号，将所述触发信号转换为所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述报警模块。
根据本发明提供的一种电动车控制系统，所述钥匙模块包括信号模拟单元和信号发送单元；
所述信号模拟单元用于基于所述电动车原始钥匙的频率信号，将所述触发信号转换为所述控制指令，所述信号发送单元用于将所述控制指令发送至所述报警模块。
根据本发明提供的一种电动车控制系统，所述无线控制信号中携带有所述无线发送模块的待验证编码信息；
所述感应模块还用于确定所述待验证编码信息是否与预设编码信息匹配，若是，则将所述无线控制信号发送至所述处理模块；若否，则进行预警。
根据本发明提供的一种电动车控制系统，所述预设编码信息存储于云服务器和/或所述感应模块；
当所述预设编码信息存储于所述云服务器时，所述感应模块还用于在接收到所述无线控制信号后，从所述云服务器获取所述预设编码信息。
根据本发明提供的一种电动车控制系统，所述无线发送模块包括身份获取模块；
所述身份获取模块用于获取用户的待验证身份信息，并确定所述待验证身份信息是否与预设身份信息进行匹配，若是，则发送所述无线控制信号至所述控制模块；若否，则进行预警。
根据本发明提供的一种电动车控制系统，所述控制指令包括上锁指令、解锁指令以及电量检测指令中的任一种。
本发明还提供一种基于如上所述的电动车控制系统的电动车控制方法，包括：
接收无线控制信号，生成触发信号；所述无线控制信号是所述无线发送模块发送的；
基于所述电动车原始钥匙的频率信号和所述无线控制信号，生成控制指令，以使所述报警模块基于所述控制指令执行相应动作；所述控制指令与所述电动车的型号对应。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述电动车控制方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述电动车控制方法的步骤。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述电动车控制方法的步骤。
本发明提供的电动车控制系统及电动车控制方法，通过无线发送模块发送无线控制信号至控制模块，使得控制模块将无线控制信号转换为与电动车型号对应的控制指令，从而可以控制报警模块执行相应的动作，避免传统方法中用户需要携带不同类型电动车对应的钥匙控制电动车造成控制过程繁琐的问题，提高了对电动车的控制效率，而且本发明实施例不需要对电动车的报警模块等连接接口进行改装，降低了改装成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的电动车控制系统的结构示意图之一；
图2是本发明提供的电动车控制系统的结构示意图之二；
图3是本发明提供的电动车控制方法的流程示意图；
图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由于目前各种型号的电动车报警系统规格不一致，使报警系统与电动车的控制单元连接端口也不一致，进而不同规格的电动车需要使用对应配置的电动车车钥匙进行控制，操作繁琐。
对此，本发明提供一种电动车控制系统。图1是本发明提供的电动车控制系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括无线发送模块110和控制模块120。无线发送模块110的输出端与控制模块120的输入端无线连接，控制模块120的输出端与电动车的报警模块的输入端连接，控制模块120安装于电动车上。
无线发送模块110为移动便携式设备，可以发送无线控制信号至控制模块120，如无线发送模块110可以通过蓝牙或4G LTE通信模组发送无线控制信号至控制模块120，其中无线控制信号可以用于控制电动车自动上锁、自动解锁、电量检测等。
控制模块120用于基于无线控制信号和电动车原始钥匙的频率信号，生成与电动车型号对应的控制指令，即可以理解为该控制指令具有控制该电动车的权限，从而控制模块120可以将控制指令发送至报警模块，并使报警模块基于控制指令执行相应动作，如控制相应电子模块完成电动车自动上锁、自动解锁、电量检测等。其中，控制模块120可以与报警模块的连接接口匹配，从而使得报警模块可以基于控制模块120发送的控制指令执行相应的动作。
可以理解的是，可以在控制模块120中设置信号模拟单元，该信号模拟单元可以学习电动车原始钥匙的频率信号，从而控制模块120可以生成与该电动车规格对应的控制指令。
由此可见，控制模块120不仅可以接收无线发送模块110的无线控制信号，而且可以将无线控制信号转换为报警模块能够识别的控制指令，从而可以控制报警模块执行相应的动作。
需要说明的是，控制模块120安装于电动车上，且无线发送模块110与控制模块120无线连接，从而无线发送模块110可以作为移动端，通过与不同类型电动车中对应的控制模块120无线连接，控制电动车的自动上锁、自动解锁、电量检测等，相较于传统方法中不同类型的电动车需要配置对应的钥匙，即用户需要携带不同类型电动车对应的钥匙控制电动车，本发明实施例中通过无线发送模块110即可实现对不同类型电动车进行控制，提高了对电动车的控制效率，而且本发明实施例不需要对电动车的报警模块等连接接口进行改装，降低了改装成本。
本发明实施例提供的电动车控制系统，通过无线发送模块发送无线控制信号至控制模块，使得控制模块将无线控制信号转换为与电动车型号对应的控制指令，从而可以控制报警模块执行相应的动作，避免传统方法中用户需要携带不同类型电动车对应的钥匙控制电动车造成控制过程繁琐的问题，提高了对电动车的控制效率，而且本发明实施例不需要对电动车的报警模块等连接接口进行改装，降低了改装成本。
基于上述实施例，控制模块120包括感应模块、处理模块和钥匙模块；
感应模块用于接收无线控制信号，处理模块用于基于无线控制信号，生成触发信号，钥匙模块用于基于电动车原始钥匙的频率信号，将触发信号转换为控制指令，并将控制指令发送至报警模块。
如图2所示，控制模块120包括感应模块、处理模块和钥匙模块，其中感应模块与无线发送模块110无线连接，用于感应和接收无线控制信号。在接收到无线控制信号之后，将无线控制信号发送至处理模块，从而处理模块可以基于无线控制信号生成触发信号，并将触发信号发送至钥匙模块，钥匙模块在接收到触发信号后，将触发信号转换为与电动车型号对应的控制指令。可以理解的是，钥匙模块可以提前学习该型号电动车的原始钥匙的频率信号，从而钥匙模块可以将触发信号转换为报警模块能够识别的控制指令，以使报警模块基于该控制指令执行相应的动作。
基于上述任一实施例，钥匙模块包括信号模拟单元和信号发送单元；
信号模拟单元用于基于电动车原始钥匙的频率信号，将触发信号转换为控制指令，信号发送单元用于将控制指令发送至报警模块。
具体地，如图2所示，钥匙模块包括信号模拟单元和信号发送单元，其中信号模拟单元可以提前学习该型号电动车的原始钥匙的频率信号，在学习到频率信号之后，该钥匙模块拥有控制该电动车的权限，从而信号模拟单元可以将触发信号转换为电动车型号对应的控制指令，进而通过信号发送单元将控制指令发送至报警模块，使得报警模块基于控制指令执行相应的动作。
基于上述任一实施例，无线控制信号中携带有无线发送模块的待验证编码信息；
感应模块还用于确定待验证编码信息是否与预设编码信息匹配，若是，则将无线控制信号发送至处理模块；若否，则进行预警。
具体地，无线发送模块110有对应的编码信息，该编码信息可以表征无线发送模块110是否有控制对应电动车的权限，编码信息可以为无线发送模块110对应的ID信息，也可以是动态口令，本发明实施例对此不作限定。
在本发明实施例中，在无线发送模块110发送无线控制信号至控制模块120时，无线控制信号中会携带有该无线发送模块110对应的待验证编码信息。感应模块接收到无线控制信号时，会对其携带的待验证编码信息进行验证，即确定待验证编码信息是否与预设编码信息匹配，若是，表明无线发送模块110具有控制该电动车的权限，则将无线控制信号发送至处理模块。若否，表明无线发送模块110不具有控制该电动车的权限，则进行预警，如可以进行声光预警，以提醒车主电动车可能存在非法访问的风险。其中，预设编码信息中存储有允许控制电动车对应的无线发送模块的信息，若待验证编码信息与预设编码信息一致，则表明对应无线发送模块具有控制该电动车的权限。
由此可见，本发明实施例通过感应模块确定待验证编码信息是否与预设编码信息匹配，从而确定无线发送模块是否具有控制电动车的权限，避免电动车被非法访问和控制，保证了电动车的安全。
基于上述任一实施例，预设编码信息存储于云服务器和/或感应模块；
当预设编码信息存储于云服务器时，感应模块还用于在接收到无线控制信号后，从云服务器获取预设编码信息。
具体地，预设编码信息可以存储于云服务器，还可以存储于感应模块，也可以同时存储于云服务器和感应模块。
当预设编码信息存储于云服务器时，感应模块在接收到无线控制信号后，可以从云服务器获取预设编码信息。需要说明的是，云服务器可以定时更新预设编码信息，并将更新后的预设编码信息发送至感应模块，从而感应模块可以基于更新后的预设编码信息判断无线发送模块是否具备控制该电动车的权限。
当预设编码信息存储于感应模块时，感应模块在接收到无线控制信号后，可以直接获取存储的预设编码信息进行匹配，判断无线发送模块是否具备控制该电动车的权限。此外，本发明实施例中可以定期向感应模块中导入最新的预设编码信息，从而可以保证感应模块能够基于更新后的预设编码信息准确识别无线发送模块是否具备控制电动车的权限。同时，由于预设编码信息存储于感应模块，从而感应模块可以直接获取预设编码信息，避免在通信获取预设编码信息时，由于通信延时或通信失效导致无法及时获取预设编码信息的问题。
当预设编码信息存储于云服务器和感应模块时，用户可以根据需求选取从云服务器或感应模块获取预设编码信息，例如当用户需要确保获取最新的预设编码信息时，可以从云服务器获取；当网络通信状态不佳时，可以从感应模块中直接获取预设编码信息，以提高电动车的控制效率。
基于上述任一实施例，无线发送模块110包括身份获取模块；
身份获取模块用于获取用户的待验证身份信息，并确定待验证身份信息是否与预设身份信息进行匹配，若是，则发送无线控制信号至控制模块；若否，则进行预警。
具体地，无线发送模块110包括身份获取模块，身份获取模块用于获取用户的待验证身份信息，如用户的指纹信息、用户的声纹信息、用户的密码中的一种或多种。
身份获取模块获取用户的待验证身份信息之后，将待验证身份信息与预设身份信息进行匹配，若匹配一致，表明该用户具备控制电动车的权限，则发送无线控制信号至控制模块120。若匹配不一致，表明该用户不具备控制电动车的权限，则进行预警，如声光报警，从而可以保证电动车的安全，避免电动车被非法控制。
需要说明的是，当待验证身份信息为多种时，如指纹信息+声纹信息、指纹信息+密码、指纹信息+声纹信息+密码等，则在多种信息均匹配时，才表明用户具备控制电动车的权限，从而可以避免任一身份信息被盗用或丢失造成非法访问电动车的问题。如当用户的密码被非法用户盗用时，非法用户无法仅凭密码控制电动车，还需要在指纹和/或声纹通过时才能控制电动车，进一步保证了电动车的安全。
基于上述任一实施例，控制指令包括上锁指令、解锁指令以及电量检测指令中的任一种。
具体地，上锁指令用于控制电动车自动上锁，解锁指令用于控制电动车自动解锁或寻车，电量检测指令用于检测电动车的电量，可以理解的是，当检测得到电动车的电量低于预设电量时，则可以向用户的移动端发送充电提示信息，以提醒用户及时对电动车进行充电。
下面对本发明提供的电动车控制方法进行描述，下文描述的电动车控制方法与上文描述的电动车控制系统可相互对应参照。
基于上述任一实施例，本发明还提供一种基于如上所述的电动车控制系统的电动车控制方法，如图3所示，该方法包括：
步骤310、接收无线控制信号，生成触发信号；无线控制信号是无线发送模块发送的；
步骤320、基于电动车原始钥匙的频率信号和无线控制信号，生成控制指令，以使报警模块基于控制指令执行相应动作；控制指令与电动车的型号对应。
具体地，无线发送模块为移动便携式设备，可以发送无线控制信号至控制模块，如无线发送模块可以通过蓝牙或4G LTE通信模组发送无线控制信号至控制模块，其中无线控制信号可以用于控制电动车自动上锁、自动解锁、电量检测等。
基于无线控制信号和电动车原始钥匙的频率信号，生成与电动车型号对应的控制指令，即可以理解为该控制指令具有控制该电动车的权限，从而控制模块可以将控制指令发送至报警模块，并使报警模块基于控制指令执行相应动作，如控制相应电子模块完成电动车自动上锁、自动解锁、电量检测等。其中，控制模块可以与报警模块的连接接口匹配，从而使得报警模块可以基于控制模块发送的控制指令执行相应的动作。
可以理解的是，可以在控制模块中设置信号模拟单元，该信号模拟单元可以学习电动车原始钥匙的频率信号，从而控制模块可以生成与该电动车规格对应的控制指令。
由此可见，控制模块不仅可以接收无线发送模块的无线控制信号，而且可以将无线控制信号转换为报警模块能够识别的控制指令，从而可以控制报警模块执行相应的动作。
需要说明的是，控制模块安装于电动车上，且无线发送模块与控制模块无线连接，从而无线发送模块可以作为移动端，通过与不同类型电动车中对应的控制模块无线连接，控制电动车的自动上锁、自动解锁、电量检测等，相较于传统方法中不同类型的电动车需要配置对应的钥匙，即用户需要携带不同类型电动车对应的钥匙控制电动车，本发明实施例中通过无线发送模块即可实现对不同类型电动车进行控制，提高了对电动车的控制效率，而且本发明实施例不需要对电动车的报警模块等连接接口进行改装，降低了改装成本。
本发明实施例提供的电动车控制方法，通过无线发送模块发送无线控制信号至控制模块，使得控制模块将无线控制信号转换为与电动车型号对应的控制指令，从而可以控制报警模块执行相应的动作，避免传统方法中用户需要携带不同类型电动车对应的钥匙控制电动车造成控制过程繁琐的问题，提高了对电动车的控制效率，而且本发明实施例不需要对电动车的报警模块等连接接口进行改装，降低了改装成本。
图4是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、存储器(memory)420、通信接口(Communications Interface)430和通信总线440，其中，处理器410，存储器420，通信接口430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器420中的逻辑指令，以执行电动车控制方法，该方法包括：接收无线控制信号，生成触发信号；所述无线控制信号是所述无线发送模块发送的；基于所述电动车原始钥匙的频率信号和所述无线控制信号，生成控制指令，以使所述报警模块基于所述控制指令执行相应动作；所述控制指令与所述电动车的型号对应。
此外，上述的存储器420中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的电动车控制方法，该方法包括：接收无线控制信号，生成触发信号；所述无线控制信号是所述无线发送模块发送的；基于所述电动车原始钥匙的频率信号和所述无线控制信号，生成控制指令，以使所述报警模块基于所述控制指令执行相应动作；所述控制指令与所述电动车的型号对应。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的电动车控制方法，该方法包括：接收无线控制信号，生成触发信号；所述无线控制信号是所述无线发送模块发送的；基于所述电动车原始钥匙的频率信号和所述无线控制信号，生成控制指令，以使所述报警模块基于所述控制指令执行相应动作；所述控制指令与所述电动车的型号对应。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种电动车控制系统，其特征在于，包括：
无线发送模块和控制模块，所述无线发送模块的输出端与所述控制模块的输入端无线连接，所述控制模块的输出端与所述电动车的报警模块的输入端连接，所述控制模块安装于电动车上；
所述无线发送模块用于发送无线控制信号至所述控制模块；
所述控制模块用于基于所述电动车原始钥匙的频率信号和所述无线控制信号，生成控制指令，以使所述报警模块基于所述控制指令执行相应动作；所述控制指令与所述电动车的型号对应；
所述控制模块包括感应模块、处理模块和钥匙模块；
所述感应模块用于接收所述无线控制信号，所述处理模块用于基于所述无线控制信号，生成触发信号，所述钥匙模块用于基于所述电动车原始钥匙的频率信号，将所述触发信号转换为所述控制指令，并将所述控制指令发送至所述报警模块；
所述无线发送模块包括身份获取模块；
所述身份获取模块用于获取用户的待验证身份信息，并确定所述待验证身份信息是否与预设身份信息进行匹配，若是，则发送所述无线控制信号至所述控制模块；若否，则进行预警。
2.根据权利要求1所述的电动车控制系统，其特征在于，所述钥匙模块包括信号模拟单元和信号发送单元；
所述信号模拟单元用于基于所述电动车原始钥匙的频率信号，将所述触发信号转换为所述控制指令，所述信号发送单元用于将所述控制指令发送至所述报警模块。
3.根据权利要求1所述的电动车控制系统，其特征在于，所述无线控制信号中携带有所述无线发送模块的待验证编码信息；
所述感应模块还用于确定所述待验证编码信息是否与预设编码信息匹配，若是，则将所述无线控制信号发送至所述处理模块；若否，则进行预警。
4.根据权利要求3所述的电动车控制系统，其特征在于，所述预设编码信息存储于云服务器和/或所述感应模块；
当所述预设编码信息存储于所述云服务器时，所述感应模块还用于在接收到所述无线控制信号后，从所述云服务器获取所述预设编码信息。
5.根据权利要求1至4任一项所述的电动车控制系统，其特征在于，所述控制指令包括上锁指令、解锁指令以及电量检测指令中的任一种。
6.一种基于如权利要求1至5任一项所述的电动车控制系统的电动车控制方法，其特征在于，包括：
接收无线控制信号，生成触发信号；所述无线控制信号是所述无线发送模块发送的；
基于所述电动车原始钥匙的频率信号和所述无线控制信号，生成控制指令，以使所述报警模块基于所述控制指令执行相应动作；所述控制指令与所述电动车的型号对应。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求6所述电动车控制方法的步骤。
8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6所述电动车控制方法的步骤。
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