CN115915062A - 车辆解锁方法及相关装置、解锁系统和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆解锁方法及相关装置、解锁系统和存储介质，包括：响应于对目标车辆的本地解锁请求，车身控制器控制车机开启；车机与目标终端建立通信连接，接收目标终端发送的请求解锁数据，基于远程解锁数据和请求解锁数据，生成本地解锁反馈；基于本地解锁反馈，确定是否解锁目标车辆。其中，每次成功远程解锁目标车辆后，云端平台生成校验字符串，并将校验字符串和成功远程解锁时所用终端的设备标识关联为解锁凭证，发送至目标车辆和所用终端。上述方案，能解决网络环境不佳或软件可靠性出现问题，无法远程解锁车辆时，通过本地解锁模式来解锁目标车辆，防止用户此时由于没有带实体钥匙导致无法解锁目标车辆带来的麻烦，提高用户体验。

Description

车辆解锁方法及相关装置、解锁系统和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，特别是涉及一种车辆解锁方法及相关装置、解锁系统和存储介质。

背景技术

目前，智能汽车随着网联化的发展，用户可以不带实体钥匙而通过便携终端如手机等设备远程控制汽车，如解闭锁、空调开关等。然而，受到网络环境和软件可靠性的限制，上述因素若产生问题，可能导致远程控制解锁失败。此时，若用户未携带实体钥匙将无法解锁车辆，从而给用户带来麻烦。

因此，如何保证在网络环境不佳或软件存在可靠性问题而无法远程解锁车辆时，也能成功解锁车辆成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种车辆解锁方法及相关装置、解锁系统和存储介质，能够在网络环境不佳或软件存在可靠性问题，无法远程解锁车辆时，通过本地解锁模式来解锁目标车辆，防止用户此时由于没有带实体钥匙导致无法解锁目标车辆带来的麻烦，提升用户体验。

为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种车辆解锁方法，包括：响应于对目标车辆的本地解锁请求，车身控制器控制车机开启并进入本地解锁模式；其中，在所述本地解锁模式下，所述车机与目标终端建立通信连接，并接收所述目标终端发送的请求解锁数据，以及基于远程解锁数据和所述请求解锁数据，生成本地解锁反馈，且所述本地解锁反馈包括：确认解锁、拒绝解锁中任一者；接收所述车机传输的所述本地解锁反馈；基于所述本地解锁反馈，确定是否解锁所述目标车辆。其中，每次成功远程解锁所述目标车辆后，云端平台生成校验字符串，并将所述校验字符串和成功远程解锁时所用终端的设备标识关联为解锁凭证，发送至所述目标车辆和所述所用终端，所述请求解锁数据包括所述目标终端对应的解锁凭证，所述远程解锁数据包括各所述所用终端分别对应的解锁凭证。

为了解决上述问题，本申请第二方面还提供了一种车辆解锁方法，包括：受车身控制器的控制，车机开启并进入本地解锁模式；其中，所述车身控制器响应于对目标车辆的本地解锁请求而控制所述车机；在所述本地解锁模式下，与目标终端建立通信连接，并接收所述目标终端发送的请求解锁数据；基于远程解锁数据和所述请求解锁数据，生成本地解锁反馈；其中，所述本地解锁反馈包括：确认解锁、拒绝解锁中任一者；传输所述本地解锁反馈至所述车身控制器，以供所述车身控制器确定是否解锁所述目标车辆；其中，每次成功远程解锁所述目标车辆后，云端平台生成校验字符串，并将所述校验字符串和成功远程解锁时所用终端的设备标识关联为解锁凭证，发送至所述目标车辆和所述所用终端，所述请求解锁数据包括所述目标终端对应的解锁凭证，所述远程解锁数据包括各所述所用终端分别对应的解锁凭证。

为了解决上述问题，本申请第三方面又提供了一种车辆解锁方法，包括：目标终端与处于本地解锁模式的车机建立通信连接；其中，所述车机受车身控制器的控制而开启并进入所述本地解锁模式，且所述车身控制器响应于对目标车辆的本地解锁请求而控制所述车机；发送请求解锁数据至所述车机；其中，所述请求解锁数据用于供所述车机结合远程解锁数据，生成本地解锁反馈，所述本地解锁反馈包括：确认解锁、拒绝解锁中任一者，且所述本地解锁反馈由所述车机传输至车身控制器，以供所述车身控制器确定是否解锁所述目标车辆；其中，每次成功远程解锁所述目标车辆后，云端平台生成校验字符串，并将所述校验字符串和成功远程解锁时所用终端的设备标识关联为解锁凭证，发送至所述目标车辆和所述所用终端，所述请求解锁数据包括所述目标终端对应的解锁凭证，所述远程解锁数据包括各所述所用终端分别对应的解锁凭证。

为了解决上述问题，本申请第四方面提供了一种车辆解锁装置，包括：车机控制模块，用于响应于对目标车辆的本地解锁请求，控制车机开启并进入本地解锁模式；其中，在所述本地解锁模式下，所述车机与目标终端建立通信连接，并接收所述目标终端发送的请求解锁数据，以及基于远程解锁数据和所述请求解锁数据，生成本地解锁反馈，且所述本地解锁反馈包括：确认解锁、拒绝解锁中任一者；反馈接收模块，用于接收所述车机传输的所述本地解锁反馈；解锁确定模块，用于基于所述本地解锁反馈，确定是否解锁所述目标车辆。其中，每次成功远程解锁所述目标车辆后，云端平台生成校验字符串，并将所述校验字符串和成功远程解锁时所用终端的设备标识关联为解锁凭证，发送至所述目标车辆和所述所用终端，所述请求解锁数据包括所述目标终端对应的解锁凭证，所述远程解锁数据包括各所述所用终端分别对应的解锁凭证。

为了解决上述问题，本申请第五方面提供了一种车辆解锁装置，包括：车机启动模块，用于受车身控制器的控制，开启并进入本地解锁模式；其中，所述车身控制器响应于对目标车辆的本地解锁请求而控制所述车机；车机通信模块，用于在所述本地解锁模式下，与目标终端建立通信连接，并接收所述目标终端发送的请求解锁数据；反馈生成模块，用于基于远程解锁数据和所述请求解锁数据，生成本地解锁反馈；其中，所述本地解锁反馈包括：确认解锁、拒绝解锁中任一者；反馈传输模块，用于传输所述本地解锁反馈至所述车身控制器，以供所述车身控制器确定是否解锁所述目标车辆；其中，每次成功远程解锁所述目标车辆后，云端平台生成校验字符串，并将所述校验字符串和成功远程解锁时所用终端的设备标识关联为解锁凭证，发送至所述目标车辆和所述所用终端，所述请求解锁数据包括所述目标终端对应的解锁凭证，所述远程解锁数据包括各所述所用终端分别对应的解锁凭证。

为了解决上述问题，本申请第六方面提供了一种车辆解锁装置，包括：连接建立模块，用于与处于本地解锁模式的车机建立通信连接；其中，所述车机受车身控制器的控制而开启并进入所述本地解锁模式，且所述车身控制器响应于对目标车辆的本地解锁请求而控制所述车机；数据发送模块，用于发送请求解锁数据至所述车机；其中，所述请求解锁数据用于供所述车机结合远程解锁数据，生成本地解锁反馈，所述本地解锁反馈包括：确认解锁、拒绝解锁中任一者，且所述本地解锁反馈由所述车机传输至车身控制器，以供所述车身控制器确定是否解锁所述目标车辆；其中，每次成功远程解锁所述目标车辆后，云端平台生成校验字符串，并将所述校验字符串和成功远程解锁时所用终端的设备标识关联为解锁凭证，发送至所述目标车辆和所述所用终端，所述请求解锁数据包括所述目标终端对应的解锁凭证，所述远程解锁数据包括各所述所用终端分别对应的解锁凭证。

为了解决上述问题，本申请第七方面提供了一种车身控制器，包括若干第一通信模块、存储器和处理器，所述若干第一通信模块和所述存储器分别与所述处理器耦接，所述若干第一通信模块至少用于连接车门和车机，且所述存储器中存储有程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令以上述第一方面的车辆解锁方法。

为了解决上述问题，本申请第八方面提供了一种车机，包括若干第二通信模块、存储器和处理器，所述若干第二通信模块和所述存储器分别与所述处理器耦接，所述若干第二通信模块至少用于连接车身控制器和移动终端，且所述存储器中存储有程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令以实现上述第二方面的车辆解锁方法。

为了解决上述问题，本申请第九方面提供了一种移动终端，包括若干第三通信模块、存储器和处理器，所述若干第三通信模块和所述存储器分别与所述处理器耦接，所述若干第三通信模块至少用于连接车机和云端平台，且所述存储器中存储有程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令以上述第三方面的一种车辆解锁方法。

为了解决上述问题，本申请第十方面提供了一种车辆解锁系统，包括车辆和移动终端，所述车辆至少包括车身控制器和车机；其中，所述车身控制器用于执行上述第一方面的车辆解锁方法，所述车机用于执行上述第二方面的车辆解锁方法，所述移动终端用于执行上述第三方面的车辆解锁方法。

为了解决上述问题，本申请第十一方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器运行的程序指令，所述程序指令用于实现上述任一方面的车辆解锁方法。

上述方案，通过在每次一个终端成功远程解锁目标车辆后，将该终端的设备标识以及校验字符串关联生成解锁凭证并保存在远程解锁数据中，当发生网络环境不佳或者软件可靠性出现问题时，对目标车辆发出本地解锁请求，车身控制器接收到本地解锁请求后控制车机进入本地解锁模式，使车机与目标终端建立通信连接，车机接收目标终端发送的请求解锁数据，且请求解锁数据中包括目标终端的解锁凭证，根据远程解锁数据以及请求解锁数据生成本地解锁反馈，车身控制器根据本地解锁反馈确定是否解锁目标车辆，从而能够解决网络环境不佳或软件可靠性出现问题，无法远程解锁车辆时，通过本地解锁模式来解锁目标车辆，防止用户此时由于没有带实体钥匙导致无法解锁目标车辆带来的麻烦，提高用户体验。

附图说明

图1是本申请车辆解锁方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请车辆解锁方法一实施例的时序示意图；

图3是车辆远程解锁一实施例的过程示意图；

图4是本申请车辆解锁方法另一实施例的流程示意图；

图5是本申请车辆解锁方法另一实施例的流程示意图；

图6是本申请车辆解锁装置一实施例的结构示意图；

图7是本申请车辆解锁装置一实施例的结构示意图；

图8是本申请车辆解锁装置一实施例的结构示意图；

图9是本申请车身控制器一实施例的结构示意图；

图10是本申请车机一实施例的结构示意图；

图11是本申请移动终端一实施例的结构示意图；

图12是本申请车辆解锁系统一实施例的结构示意图；

图13是本申请计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。

本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。

请参阅图1、图2，图1是本申请车辆解锁方法一实施例的流程示意图，图2是本申请车辆解锁方法一实施例的时序示意图。具体而言，可以包括如下步骤：

步骤S10：响应于对目标车辆的本地解锁请求，车身控制器控制车机开启并进入本地解锁模式。

本公开实施例中，在本地解锁模式下，车机与目标终端建立通信连接，并接收目标终端发送的请求解锁数据，以及基于远程解锁数据和请求解锁数据，生成本地解锁反馈，且本地解锁反馈包括：确认解锁、拒绝解锁中任一者。

需要说明的是，车机与目标终端建立的通信连接是一种本地连接，该通信连接区别于通过服务器建立的远程连接，车机通过与目标终端建立该通信连接之后，两者无需第三方转发可以直接进行通信。例如，车机与目标终端可以通过红外建立连接，或者通过蓝牙建立连接，当然，还可以通过其他现有的有线或无线通信方式进行本地连接，在此不作限定。此外，目标终端具体为需要对目标车辆进行本地解锁的车辆用户(如车主)所用终端，如可以包括但不限于：手机、平板电脑等，当然，还可以包括但不限于：智能手表、智能眼镜等可穿戴设备，在此不做限定。

本公开实施例中，终端每次成功远程解锁目标车辆后，云端平台生成校验字符串，并将校验字符串和成功远程解锁时所用终端的设备标识关联为解锁凭证，发送至目标车辆和所用终端，请求解锁数据包括目标终端对应的解锁凭证，远程解锁数据包括各所用终端分别对应的解锁凭证。

在一些可能的实施方式中，请结合参阅图3，图3是车辆远程解锁一实施例的过程示意图。如图3所示，用户在使用终端远程解锁目标车辆时，终端通过远程通信连接至云端平台进行远程解锁，且目标车辆的车载TBOX也通过远程通信连接至云端平台，云端平台判断远程解锁成功后，生成64位随机数值作为校验字符串，将校验字符串与成功远程解锁时所用的终端的设备标识关联为解锁凭证，将该解锁凭证发送至目标车辆的车载TBOX，目标车辆的车载TBOX再将该解锁凭证发送至目标车辆的车机；云端平台在向目标车辆发送解锁凭证时，也通过远程通信将校验字符串发送至成功远程解锁时所用的终端，以使该终端保存该校验字符串。例如，用户在使用终端A成功远程解锁目标车辆后，云端平台将生成一64位随机数，将该64位随机数及终端A的设备标识关联为解锁凭证后发送至终端A及目标车辆的车载TBOX，目标车辆的车载TBOX再将该解锁凭证同步到车机中进行保存，从而在终端A及目标车辆的车机中都存储了相同的解锁凭证，这个解锁凭证将用于目标车辆的车机在本地解锁模式下判断终端A是否具有本地解锁权限。此外，校验字符串的形式不限于64位的随机数值，还可以使用其他加密手段生成。

在一些可能的实施方式中，请求解锁数据可以包括目标终端在预设时段内成功远程解锁目标后对应的解锁凭证，远程解锁数据包括各所用终端分别在上述预设时段内成功远程解锁目标车辆后对应的解锁凭证。具体地，预设时段可以包括但不限于：最近一周、最近一个月等，在此不做限定。

在一些可能的实施方式中，为了降低本地解锁负荷，并提升本地解锁速度，请求解锁数据具体可以包括目标终端最近一次成功远程解锁目标车辆后对应的解锁凭证，远程解锁数据具体可以包括各所用终端分别最近一次成功远程解锁目标车辆后对应的解锁凭证。在远程解锁成功后，云端平台就会向目标车辆和终端分别发送解锁凭证，目标车辆的车机接收到终端的校验字符串和设备标识后，可以查找已经是否保存有对应于该设备标识的校验字符串，若已经保存有对应于该设备标识的校验字符串，则将原有的校验字符串更新为最新接收到的校验字符串；若无，则保存该最新接收到的解锁凭证；例如，目标终端(如，车主本人所用终端)最近第一次成功远程解锁目标车辆是当天早上八点，则求解锁数据可以包括目标终端当天早上八点成功远程解锁目标车辆后对应的解锁凭证，此外，目标终端以外，还有终端A(车主配偶所用终端)、终端B(车主父亲所用终端)最近一次分别于上周六早上十点、上周日早上八点成功远程解锁目标车辆，则远程解锁数据可以包括：目标终端当天早上八点成功远程解锁目标车辆后对应的解锁凭证、终端A上周六早上十点成功远程解锁目标车辆后对应的解锁凭证、终端B上周日早上八点成功远程解锁目标车辆对应的解锁凭证。其他情况可以以此类推，在此不再一一举例。在一些可能的实施方式中，为了便于触发本地解锁请求，在响应于对目标车辆的本地解锁请求，控制车机开启并进入本地解锁模式之前，可以判断是否检测到车门把手相关的预定义事件；其中，预定义事件至少包括长按事件；若是，则生成本地解锁请求。在本实施方式中，车身控制器通过检测预设的预定义事件作为控制车机80开启并进入本地解锁模式的条件，例如，预定义事件可以是长按车门把手，或者连续点按车门把手预定次数等，具体的预定义事件在此不作限定。在其他的一些可能的实施方式中，预定义事件还可以不是针对于车门把手进行的，例如可以在车身其他位置设置单独的本地解锁唤醒按钮，通过点按或长按该按钮进入本地解锁模式。

在一些可能的实施方式中，车身控制器检测到车机启动完成后，通过can协议向车机发送一条通信指令，通知车机进入本地解锁模式。车机进入本地解锁模式后，主动打开蓝牙并通过低功耗蓝牙发出广播，目标终端通过蓝牙搜索到车机的蓝牙广播后，与车机建立连接，进而能够将请求解锁数据发送至车机，再由车机80判断做出本地解锁反馈。车机通过车辆低功耗蓝牙系统每隔200ms连续发送三个必肯(iBeacon)广播，然后切换为发送普通广播，其中，iBeacon广播用于唤醒iPhone手机，iBeacon广播参数包括：唯一标识UUID、设备主要值major、设备次要值minor以及信号强度参照值Measured Power，且UUID的值可以基于车辆车架号(Vin)采用MD5加密后产生的128位散列值产生，用于识别目标车辆；同一个群组中的iBeacon设备具有相同的major，且具有不同的minor，minor用于区分同一个群组中的不同iBeacon设备，且major和minor值均可在[0,65535]范围内自行设定为16位的标识符；Measured Power是iBeacon的发送模块与接收器之间距离为1米时的信号强度参照值，例如，Measured Power可以取值为-50dB；普通广播用于唤醒安卓手机以及建立低功耗蓝牙连接，包括如下参数：低功耗蓝牙设备提供的服务唯一标识Service UUID、绑定在服务下的特征值Characteristic UUID，例如，Characteristic UUID可以取值为FFFE，其中，车辆的低功耗蓝牙设备可以设定特征值的参数值，而终端可以对特征值的参数值进行读写以及订阅等操作。

在本地解锁模式中，目标终端通过低功耗蓝牙向车机发送的信息中含有的字段包括：字段开头(Head)、数据长度(Datalen)和信息数据(InfoJson)，其中，Head固定为BBB1，Datalen用于标识数据块的总长度，且Datalen的数据类型为整型数据(int)，在目标终端与车机通过低功耗蓝牙进行通信的过程中，所有的int类型的数据均通过小端传输；InfoJson包括目标终端发送的解锁凭证，且InfoJson中包含的关键字段值包括：设备标识(PhoneID)，可设置为目标终端的唯一序列号(SN)经过高级加密标准(AES)加密后得到的值；以及校验字符串(RandomValue)，即云端平台产生的随机值，经过AES加密后发送至车机。车机向目标终端发送的信息中含有的字段同样包括Head、Datalen，而与目标终端发送的InfoJson不同，车机发送的信息中还包括数据信息(DataJson)，DataJson中的关键字段值包括本地解锁反馈(CmdAck)，取值包括TRUE或FALSE，分别代表本地解锁成功或失败。车机接收到目标终端发送的信息后，通过识别InfoJson中包含的设备标识和校验字符串，确定生成拒绝解锁或确认解锁的本地解锁反馈，并发送至车身控制器和目标终端，目标终端通过识别车机80发送的DataJson中包含的本地解锁反馈的值，得知本次本地解锁是否成功。

在一些可能的实施方式中，目标车辆的车载TBOX、目标终端分别与云端平台通信，以实现远程解锁，在本地解锁请求为车载TBOX失效时所生成的情况下，在响应于对目标车辆的本地解锁请求，控制车机开启并进入本地解锁模式之后，方法还包括：控制车载TBOX重置，以尝试使车载TBOX恢复正常。在本实施方式中，车机通过车载TBOX以及云端平台与目标终端通信，车载TBOX与目标终端均通过网络与云端平台建立通信连接，则车机与目标终端无法建立远程通信连接的原因包括：网络连接不佳或者车载TBOX失效。因此，可以先通过重置车载TBOX来排除车载TBOX失效的问题。在重置车载TBOX之后，若车载TBOX恢复正常，车机与目标终端的通信连接恢复，则仍然可以通过目标终端对目标车辆进行远程解锁；在其他一些可能的实施方式中，若车载TBOX经过重置后恢复正常，可以通过一些人机交互手段使用户得知此时目标终端与目标车辆的远程通信连接已经恢复，例如可以在目标终端上进行语音或文字提示等，用户就可以通过目标终端控制目标车辆；若重置车载TBOX之后，仍然无法建立目标车辆的车机与目标终端之间的远程通信，则执行步骤S10及其后续步骤；当然，重置车载TBOX恢复正常之后，还是可以选择本地解锁模式来解锁目标车辆。因此，在上述实施方式中，通过尝试自动恢复车载TBOX以恢复远程通信，可以防止浪费本地解锁机会。

在一些可能的实施方式中，在控制车机开启之后，方法还包括：控制启动应急双跳指示灯，以提示已响应本地解锁请求。在其他一些可能的实施方式中，还可以通过鸣笛、目标终端的语音或文字提示等方式，以提示用户已经启动车机。因此，在上述的实施方式中，通过各种方式提示用户车机已开启，可以提高人机交互程度，提升用户体验。

步骤S12：接收车机传输的本地解锁反馈。

在一些可能的实施方式中，方法还包括：响应于超出预设时长仍未收到本地解锁反馈，控制目标车辆自动下电。在本实施方式中，在车身控制器控制车机开启后，计时装置就开始计时，当计时时间达到预设时长而车身控制器仍未收到车机发出的本地解锁反馈，就控制目标车辆下电，车机关闭，预设时长可以是60秒，90秒等，在此不作限定；计时装置可以是车身控制器或者车机内部的计时器，也可以是独立的计时设备，在此不作限定。在其他一些可能的实施方式中，车辆自动下电后，也可以通过应急双跳指示灯闪动等方式提示车辆自动下电。因此，在上述实施方式中，通过自动控制车辆下电，可以避免由于误触导致启动车机后车辆长时间保持开启状态而导致的能源浪费给用户带来经济损失。

步骤S14：基于本地解锁反馈，确定是否解锁目标车辆。

在一些可能的实施方式中，在使用远程控制时，一台目标车辆可以对应多台终端，即多台终端都能与该一台目标车辆建立远程通信连接以控制该目标车辆；其中，每次成功远程解锁目标车辆后，云端平台生成校验字符串，并将校验字符串和成功远程解锁时所用终端的设备标识关联为解锁凭证，发送至目标车辆的车载TBOX和所用的一台终端上，车载TBOX接收到解锁凭证后会同步发送到车机保存，请求解锁数据包括目标终端对应的解锁凭证，远程解锁数据包括各所用终端分别对应的解锁凭证。例如，手机A、B、C都具有与一台目标车辆D进行远程通信并控制该目标车辆D的权限，当手机A每次远程解锁目标车辆D成功后，云端平台都会为其生成一个随机数值即校验字符串，并将该校验字符串与手机A的设备标识相关联为解锁凭证，发送至手机A以及目标车辆上；同理，当手机B、C每次远程解锁目标车辆D成功后，云端平台也会为其生成一个随机数值并与各自的设备标识关联为解锁凭证发送至手机B、C以及目标车辆；在本地解锁模式下，使用手机A与目标车辆D建立本地连接，手机A将此前保存的解锁凭证发送至车机，车机判断手机A发送的解锁凭证与目标车辆D上保存的对应于手机A的解锁凭证是否一致，若一致则确认解锁，不一致则拒绝解锁。每次远程解锁成功后，都会在车辆上以及终端上将本次解锁成功的目标终端的校验字符串更新，仅保存最新的目标终端对应的校验字符串。

在一个实施场景中，每次使用本地解锁成功解锁目标车辆后，清除所存储的目标终端对应的远程解锁数据，从而保证每个终端在每次进入本地解锁模式后只能进行一次解锁，提高安全性。

上述方案，通过在每次一个终端成功远程解锁目标车辆后，将该终端的设备标识以及校验字符串关联生成解锁凭证并保存在远程解锁数据中，当发生网络环境不佳或者软件可靠性出现问题时，对目标车辆发出本地解锁请求，车身控制器接收到本地解锁请求后控制车机进入本地解锁模式，使车机与目标终端建立通信连接，车机接收目标终端发送的请求解锁数据，且请求解锁数据中包括目标终端的解锁凭证，根据远程解锁数据以及请求解锁数据生成本地解锁反馈，车身控制器根据本地解锁反馈确定是否解锁目标车辆，从而能够解决网络环境不佳或软件可靠性出现问题，无法远程解锁车辆时，通过本地解锁模式来解锁目标车辆，防止用户此时由于没有带实体钥匙导致无法解锁目标车辆带来的麻烦，提高用户体验。

请参照图4，图4是本申请车辆解锁方法另一实施例的流程示意图，在本实施例中，车辆解锁方法的执行主体是车机，具体包括：

步骤S20：受车身控制器的控制，车机开启并进入本地解锁模式。

本公开实施例中，车身控制器响应于对目标车辆的本地解锁请求而控制车机。

步骤S22：在本地解锁模式下，车机与目标终端建立通信连接，并接收目标终端发送的请求解锁数据。

步骤S24：基于远程解锁数据和请求解锁数据，生成本地解锁反馈。

本公开实施例中，本地解锁反馈包括：确认解锁、拒绝解锁中任一者。

在一个实施场景中，查询远程解锁数据中是否存在与目标凭证一致的解锁凭证；其中，目标凭证为请求解锁数据中的解锁凭证；若是，则生成包括确认解锁的本地解锁反馈；若否，则生成包括拒绝解锁的本地解锁反馈。由于终端每次使用远程解锁成功解锁目标车辆后，目标车辆都会保存该终端最近一次的远程解锁数据，且该终端中也会保存该最近一次远程解锁的远程解锁数据，使用本地解锁时，目标终端会将存储的远程解锁数据作为请求解锁数据通过本地通信连接发送至目标车辆，目标车辆在此前保存的所有远程解锁数据中查询是否有与目标终端发送的请求解锁数据一致的解锁凭证，若有则生成确认解锁反馈，本地解锁成功；若无，则生成拒绝解锁反馈，本地解锁失败。

在一个实施场景中，在本地解锁反馈包括确认解锁的情况下，在基于远程解锁数据和请求解锁数据，生成本地解锁反馈之后，方法还包括：清除远程解锁数据中的目标凭证；其中，目标凭证为请求解锁数据中的解锁凭证。具体的，在一次使用本地解锁模式的场景中，目标终端A中存储了其上一次使用远程解锁成功解锁目标车辆D的远程解锁数据，目标车辆D的车机也通过车载TBOX同步了目标终端A上一次成功远程解锁使用的远程解锁数据，且远程解锁数据中包括目标终端A的设备标识以及校验字符串，则在本次目标终端A成功本地解锁了目标车辆D后，目标车辆D自动将其中存储的对应目标终端A的校验字符串清除，则在目标终端A下一次成功远程解锁目标车辆D之前，由于目标车辆D中不再存储有对应于目标终端A的远程解锁数据，因此目标终端A也无法再使用本地解锁模式解锁目标车辆D。

步骤S26：传输本地解锁反馈至车身控制器，以供车身控制器确定是否解锁目标车辆。

本公开实施例中，每次成功远程解锁目标车辆后，云端平台生成校验字符串，并将校验字符串和成功远程解锁时所用终端的设备标识关联为解锁凭证，发送至目标车辆和所用终端，请求解锁数据包括目标终端对应的解锁凭证，远程解锁数据包括各所用终端分别对应的解锁凭证。具体可以参阅前述公开实施例中相关描述，在此不再赘述。

上述方案，通过车机根据目标终端发送的解锁凭证确定是否解锁目标车辆，同时在目标终端成功本地解锁目标车辆后，自动清除解锁凭证以保证目标终端在下次远程解锁成功之前只能进行一次本地解锁，通过车机与目标终端建立本地通信连接进行本地解锁，因此，能够解决网络环境不佳或软件可靠性出现问题，无法远程解锁车辆时，通过本地解锁模式来解锁目标车辆，防止用户此时由于没有带实体钥匙导致无法解锁目标车辆带来的麻烦，提高用户体验。

请参照图5，图5是本申请车辆解锁方法另一实施例的流程示意图，在本实施例中，车辆解锁方法的执行主体是目标终端，包括：

步骤S30：目标终端与处于本地解锁模式的车机建立通信连接。

本公开实施例中，车机受车身控制器的控制而开启并进入本地解锁模式，且车身控制器响应于对目标车辆的本地解锁请求而控制车机。具体可以参阅前述公开实施例中相关描述，在此不再赘述。

步骤S32：发送请求解锁数据至车机。

本公开实施例中，请求解锁数据用于供车机结合远程解锁数据，生成本地解锁反馈，本地解锁反馈包括：确认解锁、拒绝解锁中任一者，且本地解锁反馈由车机传输至车身控制器，以供车身控制器确定是否解锁目标车辆。

此外，每次成功远程解锁目标车辆后，云端平台生成校验字符串，并将校验字符串和成功远程解锁时所用终端的设备标识关联为解锁凭证，发送至目标车辆和所用终端，请求解锁数据包括目标终端对应的解锁凭证，远程解锁数据包括各所用终端分别对应的解锁凭证。具体可以参阅前述公开实施例中相关描述，在此不再赘述。

上述方案，通过目标终端与车机建立本地通信连接，能够解决网络环境不佳或软件可靠性出现问题，无法远程解锁车辆时，通过本地解锁模式来解锁目标车辆，防止用户此时由于没有带实体钥匙导致无法解锁目标车辆带来的麻烦，提高用户体验。

请参照图6，图6是本申请车辆解锁装置40一实施例的结构示意图，包括车机控制模块41、反馈接收模块42和解锁确定模块43，车机控制模块41用于响应于对目标车辆的本地解锁请求，控制车机开启并进入本地解锁模式；其中，在本地解锁模式下，车机与目标终端建立通信连接，并接收目标终端发送的请求解锁数据，以及基于远程解锁数据和请求解锁数据，生成本地解锁反馈，且本地解锁反馈包括：确认解锁、拒绝解锁中任一者；反馈接收模块42用于接收车机传输的本地解锁反馈；解锁确定模块43用于基于本地解锁反馈，确定是否解锁目标车辆，其中，每次成功远程解锁目标车辆后，云端平台生成校验字符串，并将校验字符串和成功远程解锁时所用终端的设备标识关联为解锁凭证，发送至目标车辆和所用终端，请求解锁数据包括目标终端对应的解锁凭证，远程解锁数据包括各所用终端分别对应的解锁凭证。

上述方案，通过车机控制模块41开启车机进入本地解锁模式并生成本地解锁反馈，将本地解锁反馈传输至反馈接收模块42并由解锁确定模块43确定是否解锁目标车辆，能够解决网络环境不佳或软件可靠性出现问题，无法远程解锁车辆时，通过本地解锁模式来解锁目标车辆，防止用户此时由于没有带实体钥匙导致无法解锁目标车辆带来的麻烦，提高用户体验。

在一些实施方式中，请求解锁数据包括目标终端最近一次成功远程解锁目标车辆后对应的解锁凭证，远程解锁数据包括各所用终端分别最近一次成功远程解锁目标车辆后对应的解锁凭证。

在一些实施方式中，车辆解锁装置40还包括指令检测模块，指令检测模块用于判断是否检测到车门把手相关的预定义事件；其中，预定义事件至少包括长按事件；若是，则生成本地解锁请求。

在一些实施方式中，车辆解锁装置40还包括重置模块，目标车辆的车载TBOX、目标终端分别与云端平台通信，以实现远程解锁，重置模块用于在本地解锁请求为车载TBOX失效时所生成的情况下，在响应于对目标车辆的本地解锁请求，控制车机开启并进入本地解锁模式之后，控制车载TBOX重置，以尝试使车载TBOX恢复正常。

在一些实施方式中，车辆解锁装置40还包括指示灯控制模块，指示灯控制模块用于在控制车机开启之后，控制启动应急双跳指示灯，以提示已响应本地解锁请求。

在一些实施方式中，车辆解锁装置40还包括下电控制模块，下电控制模块用于在超出预设时长仍未收到本地解锁反馈时，控制目标车辆自动下电。

请参照图7，图7是本申请车辆解锁装置50一实施例的结构示意图，包括车机启动模块51、车机通信模块52、反馈生成模块53和反馈传输模块54，车机启动模块51用于受车身控制器控制，开启并进入本地解锁模式；其中，车身控制器响应于对目标车辆的本地解锁请求而控制车机；车机通信模块52用于在本地解锁模式下，与目标终端建立通信连接，并接收目标终端发送的请求解锁数据；反馈生成模块53用于基于远程解锁数据和请求解锁数据，生成本地解锁反馈；其中，本地解锁反馈包括：确认解锁、拒绝解锁中任一者；反馈传输模块54用于传输本地解锁反馈至车身控制器，以供车身控制器确定是否解锁目标车辆；其中，每次成功远程解锁目标车辆后，云端平台生成校验字符串，并将校验字符串和成功远程解锁时所用终端的设备标识关联为解锁凭证，发送至目标车辆和所用终端，请求解锁数据包括目标终端对应的解锁凭证，远程解锁数据包括各所用终端分别对应的解锁凭证。

上述方案，通过车机启动模块51主动启动车机并进入本地解锁模式，以使车机通信模块52与目标终端连接，以接收目标终端发送的解锁凭证，并由反馈生成模块53根据解锁凭证确定是否解锁并将本地解锁反馈由反馈传输模块54传输至车身控制器以解锁或拒绝解锁目标车辆，从而能够解决网络环境不佳或软件可靠性出现问题，无法远程解锁车辆时，通过本地解锁模式来解锁目标车辆，防止用户此时由于没有带实体钥匙导致无法解锁目标车辆带来的麻烦，提高用户体验。

在一些公开实施例中，车辆解锁装置50还包括凭证查询模块，凭证查询模块用于查询远程解锁数据中是否存在与目标凭证一致的解锁凭证；其中，目标凭证为请求解锁数据中的解锁凭证；若是，则生成包括确认解锁的本地解锁反馈；若否，则生成包括拒绝解锁的本地解锁反馈。

在一些公开实施例中，车辆解锁装置50还包括凭证清除模块，凭证清除模块用于在本地解锁反馈包括确认解锁的情况下，在基于远程解锁数据和请求解锁数据，生成本地解锁反馈之后，清除远程解锁数据中的目标凭证；且目标凭证为请求解锁数据中的解锁凭证。

请参照图8，图8是本申请车辆解锁装置60一实施例的结构示意图，包括连接建立模块61和数据发送模块62，连接建立模块61用于与处于本地解锁模式的车机立通信连接；其中，车机受车身控制器控制而开启并进入本地解锁模式，且车身控制器响应于对目标车辆的本地解锁请求而控制车机；数据发送模块62用于发送请求解锁数据至车机；其中，请求解锁数据用于供车机结合远程解锁数据，生成本地解锁反馈，本地解锁反馈包括：确认解锁、拒绝解锁中任一者，且本地解锁反馈由车机传输至车身控制器，以供车身控制器确定是否解锁目标车辆；其中，每次成功远程解锁目标车辆后，云端平台生成校验字符串，并将校验字符串和成功远程解锁时所用终端的设备标识关联为解锁凭证，发送至目标车辆和所用终端，请求解锁数据包括目标终端对应的解锁凭证，远程解锁数据包括各所用终端分别对应的解锁凭证。

上述方案，通过连接建立模块61与车机建立连接，数据发送模块62将请求解锁数据发送至车机以生成本地解锁反馈，从而能够解决网络环境不佳或软件可靠性出现问题，无法远程解锁车辆时，通过本地解锁模式来解锁目标车辆，防止用户此时由于没有带实体钥匙导致无法解锁目标车辆带来的麻烦，提高用户体验。

请参照图9，图9是本申请车身控制器70一实施例的结构示意图，包括若干第一通信模块71、存储器72和处理器73，若干第一通信模块71和存储器72分别与处理器73耦接，若干第一通信模块71至少用于连接车门和车机，在一个实施场景中，若干第一通信模块71还可以用于连接车载TBOX，以从车载TBOX获取远程解锁数据并控制车载TBOX重置，若干第一通信模块71还可以用于连接车灯或车载扬声器，以控制应急双跳指示灯启动或鸣笛，且存储器72中存储有程序指令，处理器73用于执行程序指令以实现上述任一以车身控制器70为执行主体的车辆解锁方法的步骤。

具体而言，处理器73用于控制其自身以及若干第一通信模块71、存储器72以实现上述任一以车身控制器70为执行主体的车辆解锁方法实施例中步骤。处理器73还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器73可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器73还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器73可以由集成电路芯片共同实现。

上述方案，通过车身控制器控制目标车辆，并在解锁成功或解锁失败后控制目标车辆做出相应的提示以使用户知晓解锁是否成功，提高用户体验；通过车身控制器控制车载TBOX重置，可以自动解决由于车载TBOX软件故障导致的无法远程解锁的问题，提高可靠性。因此，能够解决网络环境不佳或软件可靠性出现问题，无法远程解锁车辆时，通过本地解锁模式来解锁目标车辆，防止用户此时由于没有带实体钥匙导致无法解锁目标车辆带来的麻烦。

请参照图10，图10是本申请车机80一实施例的结构示意图，包括若干第二通信模块81、存储器82和处理器83，若干第二通信模块81和存储器82分别与处理器83耦接，若干第二通信模块81至少用于连接车身控制器70和移动终端，且存储器82中存储有程序指令，处理器83用于执行程序指令以实现上述任一以车机80为执行主体的车辆解锁方法的步骤。

具体而言，处理器83用于控制其自身以及若干第二通信模块81、存储器82以实现上述任一以车机80为执行主体的车辆解锁方法实施例中步骤。处理器83还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器83可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器83还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器83可以由集成电路芯片共同实现。

上述方案，在目标车辆与目标终端无法建立远程通信连接时，通过车机80与目标终端建立本地通信连接，从而解决网络环境不佳或软件可靠性出现问题，无法远程解锁车辆时，通过本地解锁模式来解锁目标车辆，防止用户此时由于没有带实体钥匙导致无法解锁目标车辆带来的麻烦，提高用户体验。

请参照图11，图11是本申请移动终端90一实施例的结构示意图，包括若干第三通信模块91、存储器92和处理器93，若干第三通信模块91和存储器92分别与处理器93耦接，若干第三通信模块91至少用于连接车机和云端平台，且存储器92中存储有程序指令，处理器93用于执行程序指令以实现上述任一以移动终端90为执行主体的车辆解锁方法的步骤。

具体而言，处理器93用于控制其自身以及若干第三通信模块91、存储器92以实现上述任一以移动终端90为执行主体的车辆解锁方法实施例中步骤。处理器93还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器93可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器93还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器93可以由集成电路芯片共同实现。

上述方案，通过移动终端90的第三通信模块91建立与车机80的本地通信连接以及与云端平台建立远程通信连接，从而能够对目标车辆进行远程解锁或本地解锁，从而解决网络环境不佳或软件可靠性出现问题，无法远程解锁车辆时，通过本地解锁模式来解锁目标车辆，防止用户此时由于没有带实体钥匙导致无法解锁目标车辆带来的麻烦，提高用户体验。

请参照图12，图12是本申请车辆解锁系统1000一实施例的结构示意图，包括车辆1100和移动终端90，车辆1100至少包括车身控制器70和车机80；其中，车身控制器70用于执行上述任一以车身控制器70为执行主体的车辆解锁方法，车机80用于执行上述任一以车机80为执行主体的车辆解锁方法，移动终端90用于执行上述任一以移动终端为执行主体的车辆解锁方法。

上述方案，通过车辆解锁系统1000，使车辆1100与移动终端90能建立远程通信连接或本地通信连接，因此，本申请的车辆解锁系统能够解决网络环境不佳或软件可靠性出现问题，无法远程解锁车辆时，通过本地解锁模式来解锁目标车辆，防止用户此时由于没有带实体钥匙导致无法解锁目标车辆带来的麻烦，提高用户体验。

请参照图13，图13是本申请计算机可读存储介质120一实施例的结构示意图，存储有能够被处理器运行的程序指令121，程序指令121用于实现上述任一方面的车辆解锁方法。其中，该程序指令121可以形成程序文件以软件产品的形式存储在上述计算机可读存储介质120中，以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质120包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。

上述方案，通过在计算机可读存储介质120中存储程序指令121，将上述计算机可读存储介质120应用于车辆或终端，从而能够解决网络环境不佳或软件可靠性出现问题，无法远程解锁车辆时，通过本地解锁模式来解锁目标车辆，防止用户此时由于没有带实体钥匙导致无法解锁目标车辆带来的麻烦，提高用户体验。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

若本申请技术方案涉及个人信息，应用本申请技术方案的产品在处理个人信息前，已明确告知个人信息处理规则，并取得个人自主同意。若本申请技术方案涉及敏感个人信息，应用本申请技术方案的产品在处理敏感个人信息前，已取得个人单独同意，并且同时满足“明示同意”的要求。例如，在摄像头等个人信息采集装置处，设置明确显著的标识告知已进入个人信息采集范围，将会对个人信息进行采集，若个人自愿进入采集范围即视为同意对其个人信息进行采集；或者在个人信息处理的装置上，利用明显的标识/信息告知个人信息处理规则的情况下，通过弹窗信息或请个人自行上传其个人信息等方式获得个人授权；其中，个人信息处理规则可包括个人信息处理者、个人信息处理目的、处理方式以及处理的个人信息种类等信息。

Claims (18)

1.一种车辆解锁方法，其特征在于，包括：

响应于对目标车辆的本地解锁请求，车身控制器控制车机开启并进入本地解锁模式；其中，在所述本地解锁模式下，所述车机与目标终端建立通信连接，并接收所述目标终端发送的请求解锁数据，以及基于远程解锁数据和所述请求解锁数据，生成本地解锁反馈，且所述本地解锁反馈包括：确认解锁、拒绝解锁中任一者；

接收所述车机传输的所述本地解锁反馈；

基于所述本地解锁反馈，确定是否解锁所述目标车辆；

其中，每次成功远程解锁所述目标车辆后，云端平台生成校验字符串，并将所述校验字符串和成功远程解锁时所用终端的设备标识关联为解锁凭证，发送至所述目标车辆和所述所用终端，所述请求解锁数据包括所述目标终端对应的解锁凭证，所述远程解锁数据包括各所述所用终端分别对应的解锁凭证。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于对目标车辆的本地解锁请求，控制车机开启并进入本地解锁模式之前，所述方法还包括：

判断是否检测到车门把手相关的预定义事件；其中，所述预定义事件至少包括长按事件；

若是，则生成所述本地解锁请求。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的车载TBOX、所述目标终端分别与所述云端平台通信，以实现远程解锁，在所述本地解锁请求为所述车载TBOX失效时所生成的情况下，在所述响应于对目标车辆的本地解锁请求，控制车机开启并进入本地解锁模式之后，所述方法还包括：

控制所述车载TBOX重置，以尝试使所述车载TBOX恢复正常。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制车机开启之后，所述方法还包括：

控制启动应急双跳指示灯，以提示已响应所述本地解锁请求。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于超出预设时长仍未收到所述本地解锁反馈，控制所述目标车辆自动下电。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述请求解锁数据包括所述目标终端最近一次成功远程解锁所述目标车辆后对应的解锁凭证，所述远程解锁数据包括各所述所用终端分别最近一次成功远程解锁所述目标车辆后对应的解锁凭证。

7.一种车辆解锁方法，其特征在于，包括：

受车身控制器的控制，车机开启并进入本地解锁模式；其中，所述车身控制器响应于对目标车辆的本地解锁请求而控制所述车机；

在所述本地解锁模式下，与目标终端建立通信连接，并接收所述目标终端发送的请求解锁数据；

基于远程解锁数据和所述请求解锁数据，生成本地解锁反馈；其中，所述本地解锁反馈包括：确认解锁、拒绝解锁中任一者；

传输所述本地解锁反馈至所述车身控制器，以供所述车身控制器确定是否解锁所述目标车辆；

其中，每次成功远程解锁所述目标车辆后，云端平台生成校验字符串，并将所述校验字符串和成功远程解锁时所用终端的设备标识关联为解锁凭证，发送至所述目标车辆和所述所用终端，所述请求解锁数据包括所述目标终端对应的解锁凭证，所述远程解锁数据包括各所述所用终端分别对应的解锁凭证。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于远程解锁数据和所述请求解锁数据，生成本地解锁反馈，包括：

查询所述远程解锁数据中是否存在与目标凭证一致的解锁凭证；其中，所述目标凭证为所述请求解锁数据中的解锁凭证；

若是，则生成包括所述确认解锁的所述本地解锁反馈；

若否，则生成包括所述拒绝解锁的所述本地解锁反馈。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述本地解锁反馈包括所述确认解锁的情况下，在所述基于远程解锁数据和所述请求解锁数据，生成本地解锁反馈之后，所述方法还包括：

清除所述远程解锁数据中的目标凭证；其中，所述目标凭证为所述请求解锁数据中的解锁凭证。

10.一种车辆解锁方法，其特征在于，包括：

目标终端与处于本地解锁模式的车机建立通信连接；其中，所述车机受车身控制器的控制而开启并进入所述本地解锁模式，且所述车身控制器响应于对目标车辆的本地解锁请求而控制所述车机；

发送请求解锁数据至所述车机；其中，所述请求解锁数据用于供所述车机结合远程解锁数据，生成本地解锁反馈，所述本地解锁反馈包括：确认解锁、拒绝解锁中任一者，且所述本地解锁反馈由所述车机传输至车身控制器，以供所述车身控制器确定是否解锁所述目标车辆；

其中，每次成功远程解锁所述目标车辆后，云端平台生成校验字符串，并将所述校验字符串和成功远程解锁时所用终端的设备标识关联为解锁凭证，发送至所述目标车辆和所述所用终端，所述请求解锁数据包括所述目标终端对应的解锁凭证，所述远程解锁数据包括各所述所用终端分别对应的解锁凭证。

11.一种车辆解锁装置，其特征在于，包括：

车机控制模块，用于响应于对目标车辆的本地解锁请求，控制车机开启并进入本地解锁模式；其中，在所述本地解锁模式下，所述车机与目标终端建立通信连接，并接收所述目标终端发送的请求解锁数据，以及基于远程解锁数据和所述请求解锁数据，生成本地解锁反馈，且所述本地解锁反馈包括：确认解锁、拒绝解锁中任一者；

反馈接收模块，用于接收所述车机传输的所述本地解锁反馈；

解锁确定模块，用于基于所述本地解锁反馈，确定是否解锁所述目标车辆；

其中，每次成功远程解锁所述目标车辆后，云端平台生成校验字符串，并将所述校验字符串和成功远程解锁时所用终端的设备标识关联为解锁凭证，发送至所述目标车辆和所述所用终端，所述请求解锁数据包括所述目标终端对应的解锁凭证，所述远程解锁数据包括各所述所用终端分别对应的解锁凭证。

12.一种车辆解锁装置，其特征在于，包括：

车机启动模块，用于受车身控制器的控制，开启并进入本地解锁模式；其中，所述车身控制器响应于对目标车辆的本地解锁请求而控制所述车机；

车机通信模块，用于在所述本地解锁模式下，与目标终端建立通信连接，并接收所述目标终端发送的请求解锁数据；

反馈生成模块，用于基于远程解锁数据和所述请求解锁数据，生成本地解锁反馈；其中，所述本地解锁反馈包括：确认解锁、拒绝解锁中任一者；

反馈传输模块，用于传输所述本地解锁反馈至所述车身控制器，以供所述车身控制器确定是否解锁所述目标车辆；

其中，每次成功远程解锁所述目标车辆后，云端平台生成校验字符串，并将所述校验字符串和成功远程解锁时所用终端的设备标识关联为解锁凭证，发送至所述目标车辆和所述所用终端，所述请求解锁数据包括所述目标终端对应的解锁凭证，所述远程解锁数据包括各所述所用终端分别对应的解锁凭证。

13.一种车辆解锁装置，其特征在于，包括：

连接建立模块，用于与处于本地解锁模式的车机建立通信连接；其中，所述车机受车身控制器的控制而开启并进入所述本地解锁模式，且所述车身控制器响应于对目标车辆的本地解锁请求而控制所述车机；

数据发送模块，用于发送请求解锁数据至所述车机；其中，所述请求解锁数据用于供所述车机结合远程解锁数据，生成本地解锁反馈，所述本地解锁反馈包括：确认解锁、拒绝解锁中任一者，且所述本地解锁反馈由所述车机传输至车身控制器，以供所述车身控制器确定是否解锁所述目标车辆；

其中，每次成功远程解锁所述目标车辆后，云端平台生成校验字符串，并将所述校验字符串和成功远程解锁时所用终端的设备标识关联为解锁凭证，发送至所述目标车辆和所述所用终端，所述请求解锁数据包括所述目标终端对应的解锁凭证，所述远程解锁数据包括各所述所用终端分别对应的解锁凭证。

14.一种车身控制器，其特征在于，包括若干第一通信模块、存储器和处理器，所述若干第一通信模块和所述存储器分别与所述处理器耦接，所述若干第一通信模块至少用于连接车门和车机，且所述存储器中存储有程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令以实现权利要求1至6任一项所述的车辆解锁方法。

15.一种车机，其特征在于，包括若干第二通信模块、存储器和处理器，所述若干第二通信模块和所述存储器分别与所述处理器耦接，所述若干第二通信模块至少用于连接车身控制器和移动终端，且所述存储器中存储有程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令以实现权利要求7至9任一项所述的车辆解锁方法。

16.一种移动终端，其特征在于，包括若干第三通信模块、存储器和处理器，所述若干第三通信模块和所述存储器分别与所述处理器耦接，所述若干第三通信模块至少用于连接车机和云端平台，且所述存储器中存储有程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令以实现权利要求10所述的车辆解锁方法。

17.一种车辆解锁系统，其特征在于，包括车辆和移动终端，所述车辆至少包括车身控制器和车机；

其中，所述车身控制器用于执行权利要求1至6任一项所述的车辆解锁方法，所述车机用于执行权利要求7至9任一项所述的车辆解锁方法，所述移动终端用于执行权利要求10所述的车辆解锁方法。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器运行的程序指令，所述程序指令用于实现权利要求1至10任一项所述的车辆解锁方法。

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