CN116043488A - 清洁设备的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种清洁设备的控制方法，清洁设备包括洗涤容器、流体进入组件、流体抽取组件和进气系统，洗涤容器外的流体适于在负压的作用下通过流体进入组件进入洗涤容器内部，外部水源和/或清洗液适于通过流体进入组件与洗涤容器内部可通断地相连；控制方法包括按时间顺序依次进行的投放清洗液阶段、清洗阶段、漂洗阶段和烘干阶段，其中，在向洗涤容器内投放清洗液之前，驱动流体进入组件转动以甩干残留液体。根据本发明的清洁设备的控制方法，提高了清洁设备的烘干效率。

Description

清洁设备的控制方法
技术领域
本发明涉及清洁技术领域，尤其是涉及一种清洁设备的控制方法。
背景技术
随着人类对生活品质的要求越来越高，使用洗衣机和洗鞋机对衣物和鞋子进行清洁正在成为一种新的生活方式。传统技术中的洗衣机和洗鞋机在烘干的过程中，通过机械力甩干衣物会对衣物造成磨损，并且烘干的效率较低。此外，长时间的高温易对衣物和鞋子造成损坏，也易对洗衣机和洗鞋机的部件造成损坏，从而缩短洗衣机和洗鞋机的使用寿命。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种清洁设备的控制方法，减少了清洁设备烘干过程中对衣物的磨损，提高了清洁设备的烘干效率。
根据本发明实施例的清洁设备的控制方法，所述清洁设备包括：洗涤容器、流体进入组件、流体抽取组件和进气系统，所述流体抽取组件用于抽取所述洗涤容器内部的流体以使所述洗涤容器内部形成负压、所述洗涤容器外的流体适于在负压的作用下通过所述流体进入组件进入所述洗涤容器内部，外部水源和/或清洗液适于通过所述流体进入组件与所述洗涤容器内部可通断地相连；所述控制方法包括按时间顺序依次进行的投放清洗液阶段、清洗阶段、漂洗阶段和烘干阶段，其中，在向所述洗涤容器内投放清洗液之前，驱动所述流体进入组件转动以甩干残留液体。
根据本发明实施例的清洁设备的控制方法，通过设置使漂洗阶段完成后直接进行烘干阶段，减少了机械力转动对待清洁物品例如衣物的磨损，从而减少了清洁设备使用过程中对待清洁物品的损坏，提升了清洁设备的使用性能。此外，在向收容空间内投放清洗液之前通过使流体进入组件转动，可以有效地排出流体进入组件上残留的液体，从而提升了流入收容空间内的清洗液的洁净度，提高了清洗液的清洗效果。另外，本发明中使用的清洁设备的烘干效率较高，减少了长时间的高温对待清洁物品的损坏。
根据本发明的一些实施例，所述清洁设备进一步包括排液系统，所述排液系统设在所述洗涤容器上，在向所述洗涤容器内投放清洗液之前，启动所述排液系统，以排出所述洗涤容器内的液体，其中，在所述排液系统排液的后期，启动所述流体抽取组件。
根据本发明的一些实施例，所述流体进入组件具有第一流体进口和第一流体出口，所述清洁设备还包括电路板、进水阀、清洁液盒和蠕动泵，所述电路板、所述进水阀、所述清洁液盒和所述蠕动泵均设在所述洗涤容器上，所述进水阀和所述蠕动泵均与所述电路板通讯，所述进水阀连接在所述第一流体进口与所述外部水源之间，所述进水阀用于控制所述第一流体进口与所述外部水源之间的通断，所述蠕动泵连接在所述第一流体进口和所述清洁液盒之间，所述蠕动泵用于抽取所述清洁液盒内部的清洁液；在甩干所述流体进入组件上的残留液体之后，所述电路板控制所述蠕动泵打开，以抽取所述清洁液盒内的清洗液；当抽取的所述清洗液达到预定阈量时，所述电路板控制所述蠕动泵关闭；所述电路板控制所述进水阀打开，以使所述第一流体进口与所述外部水源连通，从而抽取的所述清洗液随所述外部水源一起经所述第一流体进口和所述第一流体出口进入所述洗涤容器内。
根据本发明的一些实施例，所述电路板控制所述蠕动泵打开预定时间，通过控制所述蠕动泵的开启时间以控制抽取的所述清洗液的量。
根据本发明的一些实施例，所述清洁设备还包括流量计，所述流量计设在所述进水阀和所述外部水源之间，所述流量计与所述电路板通讯，所述流量计用于检测流经所述流量计的液体的流量，所述电路板根据所述流量计的检测信号控制所述进水阀的开闭。
根据本发明的一些实施例，所述清洁设备还包括第一加热装置和温度检测装置，所述第一加热装置用于对所述洗涤容器内的液体进行加热，所述温度检测装置用于检测所述洗涤容器内的液体温度；在所述清洗阶段，所述温度检测装置检测所述洗涤容器内的液体温度；当所述温度检测装置检测到所述洗涤容器内的液体温度未达到预设温度时，所述第一加热装置启动，以对所述洗涤容器内的液体进行加热；当所述温度检测装置检测到所述洗涤容器内的液体温度达到预设温度时，所述第一加热装置停止工作。
根据本发明的一些实施例，所述清洁设备还包括第二加热装置，所述第二加热装置设在所述流体抽取组件与所述流体进入组件之间，所述进气系统包括控制装置，所述控制装置用于控制所述洗涤容器内部与外部大气的通断，所述洗涤容器内部、所述流体进入组件和所述流体抽取组件构成内循环流路；在所述烘干阶段，启动所述流体抽取组件和所述第二加热装置，以使气流在所述内循环流路上循环流动，从而烘干所述洗涤容器内的清洁物，其中，在烘干过程中，间断打开所述控制装置，以使外部大气进入所述洗涤容器内部，从而降低所述洗涤容器内的湿度。
根据本发明的一些实施例，所述清洁设备还包括湿度检测装置，所述湿度检测装置用于检测所述洗涤容器内的湿度；当所述湿度检测装置检测到所述洗涤容器内的湿度达到湿度预定阈值时，每隔第一预定时间打开所述控制装置持续第一持续时间；当所述湿度检测装置检测到所述洗涤容器内的湿度未达到所述湿度预定阈值时，每隔所述第一预定时间打开所述控制装置持续第二持续时间，所述第二持续时间小于所述第一持续时间。
根据本发明的一些实施例，所述湿度预定阈值为60％，所述第一预定时间为5min，所述第一持续时间为1.5min，所述第二持续时间为1min。
根据本发明的一些实施例，在烘干过程中，所述洗涤容器内的温度维持在55℃～65℃之间。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的清洁设备的示意图；
图2是根据本发明实施例的清洁设备的控制装置的装配示意图；
图3是根据本发明实施例的清洁设备的内循环的流动示意图；
图4是根据本发明实施例的清洁设备的外循环的流动示意图；
图5是根据本发明实施例的清洁设备的流体抽取装置的示意图；
图6是根据本发明实施例的清洁设备的投放清洗液阶段和清洗阶段的工作示意图；
图7是根据本发明实施例的清洁设备的投烘干阶段的工作示意图；
图8是根据本发明实施例的清洁设备的工作过程示意图；
图9是根据本发明实施例的清洁设备的各个阶段的工作流程图；
图10是根据本发明实施例的清洁设备的波轮组件的示意图；
图11是根据本发明实施例的清洁设备的波轮组件的爆炸图。
附图标记：
100、清洁设备；
1、洗涤容器；
2、流体进入组件； 21、第一流体进口； 22、第一流体出口；
23、波轮组件； 231、安装支架； 2311、流体管道；
232、波轮本体；2321、波轮；2322、叶片；2323、顶面；2324、侧面；
3、流体抽取组件； 31、第二流体进口； 32、第二流体出口；
4、进气系统； 41、控制装置； 5、排液系统；
6、进水阀； 7、清洁液盒； 8、蠕动泵；
9、流量计； 10、第一加热装置；
20、第二加热装置；30、排气系统。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面参考图1-图11描述根据本发明实施例的清洁设备100的控制方法。例如，清洁设备100可以为洗衣机、洗鞋机或洗地机，但不限于此。
如图1、图3和图4所示，根据本发明实施例的清洁设备100的控制方法，清洁设备100包括洗涤容器1、流体进入组件2、流体抽取组件3和进气系统4。
具体而言，参照图1、图3和图4，流体抽取组件3用于抽取洗涤容器1内部的流体以使洗涤容器1内部形成负压、洗涤容器1外的流体适于在负压的作用下通过流体进入组件2进入洗涤容器1内部。例如，在图1、图3和图4的示例中，流体抽取组件3位于洗涤容器1的右侧，流体进入组件2位于洗涤容器1的下方，流体在流经流体进入组件2的过程中可以驱动流体进入组件2转动。由此，当流体抽取组件3工作时，流体抽取组件3抽取洗涤容器1内的流体以使洗涤容器1内形成负压，从而有利于洗涤容器1外的流体流入洗涤容器内，流体流经流体进入组件2时，流体对流体进入组件2的反作用力可以驱动流体进入组件2转动。在洗涤容器1内盛有洗涤液体的情况下，洗涤容器1内的洗涤液体受到流体进入组件2转动的机械力冲击，产生紊流或者絮流，污渍容易在紊流或者絮流的作用下加速了清洗液与待清洁物品的融合，以增强清洁效果，缩短清洁时间。此外，可以减轻清洁设备100使用过程中的晃动，减少对待清洁物品的磨损。
外部水源和/或清洗液适于通过流体进入组件2与洗涤容器1内部可通断地相连。例如，在图1和图2的示例中，流体进入组件2可以与外部水源相连。当需要向洗涤容器1内注入清水时，外部水源可以通过流体进入组件2流入洗涤容器1内，以供清洁设备100使用。当无需向洗涤容器1内注入清水时，流体进入组件2和外部水源之间的连通隔断，以有利于清洁设备100的正常使用。
清洁设备100的控制方法包括按时间顺序依次进行的投放清洗液阶段(如图6中的S1)、清洗阶段(如图6中的S2)、漂洗阶段和烘干阶段(如图7中的S3)。也就是说，当清洁设备100完成漂洗阶段后直接进入烘干阶段，在烘干的过程中，洗涤容器1内的流体例如气体可以在内循环内流动，以对洗涤容器1内的待清洁物进行烘干。如此设置，无需通过转动待清洁物品就可以达到脱水的效果，与机械转动待清洁物品以脱水相比，减少了机械转动的过程中对待清洁物品的磨损，从而减少了清洁设备100使用过程中对待清洁物品例如衣物的损坏，提升了清洁设备100的使用性能。其中，在向洗涤容器1内投放清洗液之前，驱动流体进入组件2转动以甩干残留液体。如此设置，可以使得流体进入组件2上残留的液体排出至清洁设备100外，减少了残留的液体与清洗液的接触，避免了残留的液体例如污水对清洗液的污染，从而提升了流入洗涤容器1内的清洗液的洁净度，提高了清洗液的清洗效果。
根据本发明实施例的清洁设备100的控制方法，通过设置使漂洗阶段完成后直接进行烘干阶段，减少了机械力转动对待清洁物品例如衣物的磨损，从而减少了清洁设备100使用过程中对待清洁物品的损坏，提升了清洁设备100的使用性能。此外，在向洗涤容器1内投放清洗液之前通过使流体进入组件2转动，可以有效地排出流体进入组件2上残留的液体，从而提升了流入洗涤容器1内的清洗液的洁净度，提高了清洗液的清洗效果。另外，本发明中使用的清洁设备100的烘干效率较高，减少了长时间的高温对待清洁物品的损坏。
根据本发明的一些实施例，如图6所示，清洁设备100包括进一步包括排液系统5，排液系统5设在洗涤容器1上，以用于排出洗涤容器1内的液体。在向洗涤容器1内投放清洗液之前，启动排液系统5，以排出洗涤容器1内的液体，其中，在排液系统5排液的后期，启动流体抽取组件3。当清洁设备100使用完成后，洗涤容器1的内部易积蓄部分污水，启动流体抽取组件3可以快速将洗涤容器1内的液体排出，以避免由于液体(污水)长时间积蓄在洗涤容器1内产生异味。由此，在向洗涤容器1内投放清洗液之前，可以先启动排液系统5以将残留的污水排出，减少污水对清洗液的污染，从而提高流入洗涤容器1内的清洗液和清水的洁净度。例如，预设的排液时间为75s，排液系统5排液的后期可以指的是当排液系统5排水70s时，在排液系统5运行的最后5s内启动流体抽取组件3和/或电机，以使流体进入组件2转动，加快洗涤容器1内的污水外排，并且能够使得洗涤容器1内的污水排放的较为彻底，进一步地提升了流入洗涤容器1内的清洗液的洁净度，进一步提高了清洗液的清洗效果。
进一步地，参照图2，流体进入组件2具有第一流体进口21和第一流体出口22。第一流体进口21与外部水源可通断地相连，第一流体出口22与洗涤容器1内部连通。例如，在图1和图2的示例中，第一流体进口21可以与外部水源相连。当需要向洗涤容器1内注入清水时，外部水源可以通过第一流体进口21和第一流体出口22流入洗涤容器1内，以供清洁设备100使用。当无需向洗涤容器1内注入清水时，第一流体进口21和外部水源之间的连通隔断，以有利于清洁设备100的正常使用。
清洁设备100还包括电路板(图未示出)、进水阀6、清洁液盒7和蠕动泵8，电路板、进水阀6、清洁液盒7和蠕动泵8均设在洗涤容器1上，进水阀6和蠕动泵8均与电路板通讯，进水阀6连接在第一流体进口21与外部水源之间，蠕动泵8连接在第一流体进口21和清洁液盒7之间。例如，在图2的示例中，进水阀6的左端与第一流体进口21相连，进水阀6的右端与外部水源例如水龙头相连，蠕动泵8位于进水阀6和清洁液盒7之间。如此设置，进水阀6可以用于控制第一流体进口21和水龙头之间的通断，从而方便了清洁设备100的自动进水。此外，向洗涤容器1内注入清洗液时，可以通过蠕动泵8将清洁液盒7内部的清洗液抽取出，从而可以快速地将清洗液自动添加至洗涤容器1内，减少了用户手动操作添加清洗液，操作方便，提高了清洁设备100的使用性能。另外，通过电路板控制进水阀6和蠕动泵8的打开和关闭，提高了清洁设备100的自动控制性能，使得清洁设备100的使用更加便利。
在甩干流体进入组件2上的残留液体之后，电路板控制蠕动泵8打开，以抽取清洁液盒7内的清洗液。当抽取的清洗液达到预定阈量时，电路板控制蠕动泵8关闭，电路板控制进水阀6打开，以使第一流体进口21与外部水源连通，从而抽取的清洗液随外部水源一起经第一流体进口21和第一流体出口22进入洗涤容器1内。例如，在添加清洗液的过程中，清洗液会残留在蠕动泵8和第一流体进口21之间的管路内。如此设置，一方面，可以准确地控制清洗液的添加量，当清洗液达到预定阈量时，可以通过电路板及时关闭蠕动泵8，提高清洁设备100的自动添加清洗液的准确性。另一方面，当关闭蠕动泵8后，进水阀6打开，外部水源通过管路流向第一流体进口21的过程中，残留在管路中的清洗液可以随外部水源一起流动至第一流体进口21处，减少了清洗液在第一流体进口21和蠕动泵8之间的残留量，提高了清洗液的利用率。此外，蠕动泵8与进水阀6和外部水源之间的管路连通，可以减少清洁设备100上管路的数量，使得清洁设备100制作的更加精巧。需要说明的是，在漂洗阶段中，不需要注入清洁液的情况下，蠕动泵8是关闭的状态，清洁液不会被注入到洗涤容器1内。
根据本发明的一些实施例，电路板控制蠕动泵8打开预定时间，通过控制蠕动泵8的开启时间以控制抽取的清洗液的量。也就是说，可以预设不同的时间，通过控制蠕动泵8的开启时间以调节自动抽取的清洗液的量。如此设置，清洗液的添加量的控制操作简单，添加的清洗液的准确度较高。此外，减少了其他部件的使用，从而减少了清洁设备100的部件数量，降低了清洁设备100的使用成本。需要说明的是，蠕动泵8打开的预定时间可以根据使用需求具体设置，以更好地满足实际应用。
进一步地，参照图2，清洁设备100还包括流量计9，流量计9设在进水阀6和外部水源之间，流量计9与电路板通讯，流量计9用于检测流经流量计9的液体的流量，电路板根据流量计9的检测信号控制进水阀6的开闭。例如，在图2的示例中，流量计9位于进水阀6和外部水源例如水龙头之间。当向洗涤容器1内添加清水时，流量计9可以计算流经流量计9的清水的量，并且可以及时将添加量的信息反馈至电路板，当添加量达到预设阈值时，电路板控制进水阀6及时关闭。由此，通过流量计9可以准确地检测向洗涤容器1内添加的清水量，提高了清洁设备100的使用性能。此外，可选地，待清洁物在洗涤过程中，可以根据待清洁物的种类，面料设置用水量。例如，重量轻的待清洁物，需要的用水量相对少，反之用水量相对较多，面料的种类是可以通过清洁设备100的控制面板(图未示出)的选择菜单，用户自行选择。当外部水源的水通过流量计9后，流量计9的脉冲信号反馈给电路板，电路板智能控制进水阀6的开合，达到精准控制用水量的效果。
根据本发明的一些实施例，结合图1，清洁设备100还包括第一加热装置10和温度检测装置(图未示出)，第一加热装置10用于对洗涤容器1内的液体进行加热，温度检测装置用于检测洗涤容器1内的液体温度。例如，第一加热装置10可以设置在洗涤容器1的下方。由此，第一加热装置10可以与洗涤容器1内的流体例如液体直接接触进行加热，中间不通过其他导热介质，第一加热装置10可以高速聚能，同时在负压条件下，对液体的加热更加迅速，从而能够缩短加热时间，提高加热效率。此外，温度检测装置可以及时检测洗涤容器1内的液体的温度，并且温度检测装置可以将检测的温度信息反馈至电路板，以使电路板控制第一加热装置10的启动和关闭，从而提高了清洁设备100的自动控制性能。
在清洗阶段(如图6中的S2)，温度检测装置检测洗涤容器1内的液体温度，当温度检测装置检测到洗涤容器1内的液体温度未达到预设温度时，第一加热装置10启动，以对洗涤容器1内的液体进行加热，当温度检测装置检测到洗涤容器1内的液体温度达到预设温度时，第一加热装置10停止工作。例如，预设温度可以设置为30℃，当温度检测装置检测到洗涤容器1内的液体温度达到30℃时，电路板控制第一加热装置10停止加热，当温度检测装置检测到洗涤容器1内的液体温度未达到30℃时，电路板控制第一加热装置10继续加热以提高液体的温度。如此设置，在清洁设备100工作的过程中，可以通过温度传感器及时地检测洗涤容器1内的温度，避免洗涤容器1内的温度过高对清洁设备100的部件造成损坏，从而有利于延长清洁设备100的使用寿命。此外，也可有效地防止洗涤容器1内的温度过低，降低洗涤效果。需要说明的是，预设温度可以根据使用情况具体设置，以更好地满足实际应用。
可选地,参照图9，在清洗阶段的自动排水的后期，启动流体抽取组件3。例如，预设的自动排水时间为75s，自动排水的后期可以指的是当排液系统5排水70s时，在排液系统5运行的最后5s内启动流体抽取组件3和/或电机，以使流体进入组件2转动，加快洗涤容器1内的污水外排，并且能够使得洗涤容器1内的污水排放的更加彻底，进一步提高了清洗液的清洗效果。
根据本发明的一些实施例，结合图1、图3和图4，清洁设备100还包括第二加热装置20，第二加热装置20设在流体抽取组件3与流体进入组件2之间，进气系统4包括控制装置41，控制装置41用于控制洗涤容器1内部与外部大气的通断，洗涤容器1内部、流体进入组件2和流体抽取组件3构成内循环流路。例如，在图1的示例中，第二加热装置20位于流体抽取组件3和流体进入组件2之间，并且与洗涤容器1、流体抽取组件3和流体进入组件2共同构成内循环。如此设置，第二加热装置20可以用于加热从流体抽取组件3流出的流体，加热后的流体流入洗涤容器1内与洗涤液体混合，提高了洗涤容器1内洗涤液体的温度，以形成温水洗涤的效果，有利于洗涤剂与洗涤容器1内的洗涤液体的混合，提高了洗涤效果。此外，加热后的流体可以直接经第一流体进口21流入洗涤容器1内，可以减少加热后流体热量的损耗。另外，洗涤容器1内的流体例如液体循环利用，可以减少清洁设备100的用水量，节约资源。
其中，洗涤容器1内部、流体进入组件2和流体抽取组件3构成内循环流路。例如，在图1、图3和图4的示例中，流体抽取组件3位于洗涤容器1的右侧，流体进入组件2位于洗涤容器1的下方。当然，流体进入组件2也可以设在洗涤容器1上的其它位置，以有利于流体流经流体进入组件2流入洗涤容器1内，本发明没有对流体进入组件2的位置做具体限定。当使用清洁设备100时，用户可以将待清洁物品投放在洗涤容器1内，并且洗涤容器1内还可以用于盛放清洗液体。当流体抽取组件3工作时，流体抽取组件3抽取洗涤容器1内的流体，洗涤容器1内的流体可以流至流体抽取组件3处，并且依次流经流体抽取组件3和流体进入组件2后回流至洗涤容器1内，至此，洗涤容器1内的流体完成了一个内循环(例如，图3中箭头A所指的方向)。由此，通过内循环可以循环利用洗涤容器1内的流体，可以减少流体热量的损耗，提高洗涤容器1内流体的利用率，使得洗涤容器1内的清洗液体具有一定的温度，从而可以达到温水洗涤的效果，有利于洗涤剂的溶解，进而提高了清洁设备100的清洁效果。
参照图2，洗涤容器1内部可以通过控制装置41与外部大气可通断地连通。例如，在图2的示例中，进气系统4的一端与流体进入组件2连通，进气系统4的另一端与外部大气连通，进气系统4上设有控制装置41，控制装置41用于控制外部大气与洗涤容器1的通断。例如，当打开控制装置41时，外部大气可以经流体进入组件2进入洗涤容器1。如此设置，当清洁设备100执行烘干任务的过程中，长时间的烘干导致洗涤容器1内部的温度较高，通过打开控制装置41可以将外部干燥的大气通入洗涤容器1内，从而可以降低洗涤容器1内的湿度，缩短烘干时间，提高清洁设备100的烘干效率，也可以减少长时间的高温对待清洁物品的损坏。需要说明的是，控制装置41可以设置为气阀，但不限于此。
在烘干阶段(如图7中的S3)，启动流体抽取组件3和第二加热装置20，以使气流在内循环流路上循环流动，从而烘干洗涤容器1内的待清洁物，其中，在烘干过程中，间断打开控制装置41，以使外部大气进入洗涤容器1内部，从而降低洗涤容器1内的湿度。例如，当洗涤容器1内不存在液体时，在第二加热装置20和内循环的共同作用下，可以实现对洗涤容器1内的气流循环，从而可以对洗涤容器1内的物品进行烘干，进而使得清洁设备100可以实现同时执行多种功能：如清洗与烘干同时执行，提高了清洁设备100的通用性。此外，在烘干的过程中，间断地打开控制装置41可以间断地向洗涤容器1内通入外部干燥的大气，从而可以降低洗涤容器1内的湿度，缩短烘干时间，提高清洁设备100的烘干效率。
根据本发明的一些实施例，清洁设备100还包括湿度检测装置(图未示出)，湿度检测装置用于检测洗涤容器1内的湿度。由此，通过湿度检测装置可以及时地检测洗涤容器1内的待清洁物的烘干情况，当湿度降低到一定值时可以及时暂停清洁设备100的烘干工作，从而使得清洁设备100的使用更加便利。而且，也可以避免待清洗物长时间处于高温状态下对待清洗物造成损坏，从而可以减少清洁设备100对待清洗物的损伤。
在烘干阶段(如图7中的S3)，当湿度检测装置检测到洗涤容器1内的湿度达到湿度预定阈值时，每隔第一预定时间打开控制装置41持续第一持续时间，当湿度检测装置检测到洗涤容器1内的湿度未达到湿度预定阈值时，每隔第一预定时间打开控制装置41持续第二持续时间，第二持续时间小于第一持续时间。也就是说，当洗涤容器1内的湿度较高时，可以打开控制装置41，持续时间为第一持续时间，当洗涤容器1内的湿度低于预定阈值时，可以缩短打开的控制装置41的时间(即第二持续时间小于第一持续时间)。由此，通过湿度检测装置可以及时检测洗涤容器1内的湿度，并且根据洗涤容器1内的实际湿度调节控制装置41开启的时间，更加合理地打开和关闭控制装置41，从而进一步地提高了清洁设备100的自动性能。此外，也可以在待清洁物烘干完成后及时关闭清洁设备100，做到烘干完成即停止。
根据本发明的一些实施例，参照图7，湿度预定阈值为60％，第一预定时间为5min，第一持续时间为1.5min，第二持续时间为1min。也就是说，当湿度检测装置检测到洗涤容器1内的湿度不低于60％时，每隔5min打开控制装置41持续1.5min，当湿度检测装置检测到洗涤容器1内的湿度低于60％时，每隔5min打开控制装置41持续1min。如此设置，控制装置41的间隔时间和打开持续时间均较为合理，有利于外部干燥气体与洗涤容器1内的气体的混合，以使清洁设备100的烘干效果较佳，从而进一步地提高了清洁设备100的烘干效率。
可选地，在烘干过程中，洗涤容器1内的温度维持在55℃～65℃之间。也就是说，当清洁设备100在执行烘干任务的过程中，温度检测装置、第二加热装置20和电路板共同作用以使洗涤容器1内的温度维持在55℃～65℃之间。如此设置，可以将洗涤容器1内的湿度与温度，以及待清洁物品的制作材料的耐温达到一个平衡，在提高清洁设备100的烘干效果的同时，减少了由于温度过高对待清洁物品的损坏，从而进一步地提升了清洁设备100的使用性能。
通过上述设置，洗涤容器1中的待清洁物无需甩干。进入烘干阶段后，在烘干的前一段时间例如烘干的前1h，待清洁物的水份多，洗涤容器1内湿度大，启动第二加热装置20时，第二加热装置20功率为高档，电机驱动流体进入组件2运行为高档，可以加速水份的蒸发。当洗涤容器1内的湿度大于60％的相对湿度环境下，洗涤容器1内部与外部大气的连通是通过控制装置41例如气阀的通断方式去实现，当洗涤容器1内的湿度大于60％时，气阀每5min开通1.5min，从而可以导入外界的干燥空气，降低洗涤容器1内湿度，同时可保证洗涤容器1内的环境温度能维持在55℃～65℃之间，将湿度与温度，面料的耐温达到一个平衡。因为清洁设备100整机环境是在负压的工作环境下进行，这种方式相比正常环境，烘干效率会更好。当烘干一定时间例如烘干1h后，待清洁物品的水份减少，洗涤容器1内的相对湿度小于60％,考虑到面料的耐温，电路板和电机采用温和的低档方式进行烘干，控制装置41例如气阀也改为每5min开通1min,再次将湿度与温度，面料的耐温达到一个平衡。这种内循环流路的烘干是在负压环境下结合了湿度，温度，面料这几种关键因素进行综合考虑，同时间断性加入外循环的作用，使得烘干效果达到最优。另外，在待清洁物的水份比较多的情况下，波轮组件23的转速低，在待清洁物的水份比较少的时候，待清洁物重量变轻，波轮组件23的转速会升高，波轮组件23可以吹动待清洁物在洗涤腔中进行轻微甩动，以缓解待清洁物成团的影响，使得待清洁物在烘干过程中更加柔顺。
进一步可选地，清洁设备100包括排气系统30，排气系统30的一端与流体抽取组件3相连，排气系统30的另一端与外部大气连通，进气系统4和排气系统30共同构成外循环。例如，在图1、图3和图4的示例中，排气系统30的上端与流体抽取组件3相连，排气系统30的下端与外部大气相连。在清洁设备100执行烘干工作的过程中，从流体抽取组件3流出的流体的一部分可以经第二加热装置20加热后流入洗涤容器1，从流体抽取组件3流出的流体的另一部分可以经排气系统30流出至洗涤容器1外(例如，图4中箭头B所指)。由此，可以及时地将洗涤容器1内的湿度较高的气体排出至洗涤容器1外，从而可以加快对待清洗物的烘干，通过外循环和内循环共同作用，进一步地提高了清洁设备100的烘干效率。此外，也可以将洗涤容器1内的部分热量排出，在一定程度上降低洗涤容器1内的温度，从而可以有效地避免温度过高对清洁设备100的部件造成的损坏，进而可以延长清洁设备100的使用寿命。
可选地，清洁设备100还包括电机(图未示出)，电机与流体进入组件2相连，用于驱动流体进入组件2转动。当电机驱动流体进入组件2转动时，在洗涤容器1内盛有洗涤液体的情况下，洗涤容器1内的洗涤液体受到流体进入组件2转动的机械力冲击，产生紊流或者絮流，污渍容易在紊流或者絮流的作用下加速了清洗液与待清洁物品的融合，以增强清洁效果，缩短清洁时间。此外，通过设置电机，可以通过控制电机的转动方向以控制流体进入组件2的转动方向，从而改变洗涤容器1内的流体的流动方向，以提高洗涤效果。
进一步可选地，如图5所示，流体抽取组件3具有第二流体进口31和第二流体出口32，第二流体进口31与洗涤容器1连通，第二流体出口32与第一流体进口21连通，流体抽取组件3、流体进入组件2和洗涤容器1构成内循环流路。由此，当流体抽取组件3工作时，流体抽取组件3抽取洗涤容器1内的流体，洗涤容器1内的流体可以流至流体抽取组件3处，并且依次流经第二流体进口31、第二流体出口32、第一流体进口21和第一流体出口22后回流至洗涤容器1内，至此，洗涤容器1内的流体完成了一个内循环(例如，图3中箭头A所指的方向)。此外，流体抽取组件3为干湿两用，既可以抽取气体，也可以使液体流动经过，方便了流体抽取组件3的使用。
可选地，结合图1、图10和图11，流体进入组件2包括波轮组件23。波轮组件23包括安装支架231和波轮本体232，安装支架231上设有流体管道2311，流体管道2311的一端穿设在洗涤容器1的内壁上，流体管道2311的另一端与清洁液盒7相连。例如，在图1和图11的示例中，流体管道2311的上端可以穿过洗涤容器1的内壁并且与洗涤容器1可枢转地相连，流体管道2311的下端与清洁液盒7相连。在清洗阶段，当波轮组件23工作时，流经清洁液盒7的流体可以经流体管道2311流入洗涤容器1内。在烘干阶段，内循环流路和外循环流路的流体均可以通过流体管道2311流入洗涤容器1内，提高烘干效果。由此，流体管道2311对流体具有导流作用，有利于流体流入洗涤容器1内。而且，可以通过安装支架231将波轮组件23安装固定至指定位置，使得波轮组件23的使用较为方便。
如图1、图10和图11所示，波轮本体232设在洗涤容器1内，第一流体出口22形成在波轮本体232上，波轮本体232可转动地设在流体管道2311的上述一端，波轮本体232内限定出流道(图未示出)，流体管道2311通过流道与洗涤容器1连通。当流体从流体管道2311的上述一端流入波轮本体232内后，流体沿着流道的延伸方向流动经过波轮本体232，并且从第一流体出口22流出至洗涤容器1内，在流体流出波轮本体232的过程中对波轮本体232的反作用力可以驱动波轮本体232转动，从而实现波轮组件23对待清洗物的翻转清洁。此外，通过波轮本体232可转动地设在流体管道2311的上述一端，波轮本体232可以沿流体管道2311上述一端的中心轴线转动，有利于波轮本体232的长时间转动，从而有利于波轮组件23的正常使用，并且，也有利于波轮本体232与安装支架231的配合，连接也较为稳定。当清洁设备100处于烘干阶段时，流体也可以驱动波轮组件232缓慢转动以提高对待清洁物品烘干效果。
可选地，波轮本体232与安装支架231通过轴承(图未示出)相连。如此设置，在有利于波轮本体232与安装支架231的装配和连接的同时，轴承也具有密封效果，避免波轮本体232内的流体通过波轮本体232和流体管道2311之间的间隙泄漏，提高了波轮组件23的密封性能。
进一步地，参照图10和图11，波轮本体232包括波轮2321和设置于波轮2321上的叶片2322。在叶片2322随波轮2321转动的过程中，叶片2322带动洗涤容器1内的液体转动以形成湍流，污渍容易在湍流的作用下溶解于液体中而脱离待清洗物，以增强清洁效果，缩短清洁时间。
可选地，结合图10和图11，第一流体出口22设于叶片2322的侧面2324，以使从第一流体出口22进入洗涤容器1内的流体的流出方向为波轮本体232转动的切线方向(流体在波轮组件23内的流动方向如图10中箭头C所指)。例如，在图11的示例中，叶片2322包括顶面2323和侧面2324，叶片2322的内部与流道连通，第一流体出口22开设在侧面2324。在负压的作用下，流道内的流体从第一流体出口22进入洗涤容器1内并带动波轮本体232做圆周运动。如此设置，有利于流体驱动波轮本体232转动，进而降低电能的消耗。需要说明的是，可以通过改变叶片2322的延伸方向调整波轮本体232的转动方向，实现波轮本体232的顺时针转动或者逆时针转动。
根据本发明的一些可选实施例，清洁设备100的工作过程如图8和图9所示，清洁设备100的控制方法还包括漂洗阶段(漂洗阶段如图9中的S20)。例如，当清洗阶段完成后，清洁设备100开始自动上水至设定量例如1.5L，漂洗一定时间后通过排液系统5开始自动排水，经过多次的漂洗和排水，并且倒计时结束后完成漂洗阶段的工作。由此，清洁设备100的整个工作阶段均为自动化程序，无需用户手动操作，清洁设备100的使用较为方便。其中，当自动排液一定时间后流体进入组件2开始转动，例如，预设的排液时间为75s，当排液系统5排水70s时，在排液系统5运行的最后5s内启动流体抽取组件3和/或电机(通过电机驱动流体进入组件转动)，以使流体进入组件2转动，加快洗涤容器1内的污水外排，并且能够使得洗涤容器1内的污水排放的较为彻底，进一步地提升了流入洗涤容器1内的清洗液的洁净度，进一步提高了清洗液的清洗效果。
可选地，清洁设备100具有缺液提示功能，液指的是清洁液或清水，以使清洁设备100更加智能化，使用更加便利。需要说明的是，清洁设备100的工作的上水量、洗涤容器1内的水温和烘干时间等可以根据使用需求具体设置，以更好地满足实际应用。
可选地，清洁设备100包括湿度感应器(图未示出)，湿度感应器设置洗涤容器1内。当待清洁物品烘干到一定湿度时，由湿度感应器感应待清洁物品的湿度及波动范围，识别衣物的烘干效果，从而实现衣干即停。
根据本发明实施例的清洁设备100的其他构成例以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
图中显示了清洁设备用于示例说明的目的，但是普通技术人员在阅读了下面的技术方案之后、显然可以理解将该方案应用到三个或者更多个料盒的技术方案中，这也落入本发明的保护范围之内。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括洗涤容器、流体进入组件、流体抽取组件和进气系统，所述流体抽取组件用于抽取所述洗涤容器内部的流体以使所述洗涤容器内部形成负压、所述洗涤容器外的流体适于在负压的作用下通过所述流体进入组件进入所述洗涤容器内部，外部水源和/或清洗液适于通过所述流体进入组件与所述洗涤容器内部可通断地相连；
所述控制方法包括按时间顺序依次进行的投放清洗液阶段、清洗阶段、漂洗阶段和烘干阶段，其中，在向所述洗涤容器内投放清洗液之前，驱动所述流体进入组件转动以甩干残留液体。
2.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备进一步包括排液系统，所述排液系统设在所述洗涤容器上，在向所述洗涤容器内投放清洗液之前，
启动所述排液系统，以排出所述洗涤容器内的液体，其中，在所述排液系统排液的后期，启动所述流体抽取组件。
3.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述流体进入组件具有第一流体进口和第一流体出口，所述清洁设备还包括电路板、进水阀、清洁液盒和蠕动泵，所述电路板、所述进水阀、所述清洁液盒和所述蠕动泵均设在所述洗涤容器上，所述进水阀和所述蠕动泵均与所述电路板通讯，所述进水阀连接在所述第一流体进口与所述外部水源之间，所述进水阀用于控制所述第一流体进口与所述外部水源之间的通断，所述蠕动泵连接在所述第一流体进口和所述清洁液盒之间，所述蠕动泵用于抽取所述清洁液盒内部的清洁液；
在甩干所述流体进入组件上的残留液体之后，
所述电路板控制所述蠕动泵打开，以抽取所述清洁液盒内的清洗液；
当抽取的所述清洗液达到预定阈量时，所述电路板控制所述蠕动泵关闭；
所述电路板控制所述进水阀打开，以使所述第一流体进口与所述外部水源连通，从而抽取的所述清洗液随所述外部水源一起经所述第一流体进口和所述第一流体出口进入所述洗涤容器内。
4.根据权利要求3所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述电路板控制所述蠕动泵打开预定时间，通过控制所述蠕动泵的开启时间以控制抽取的所述清洗液的量。
5.根据权利要求3所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备还包括流量计，所述流量计设在所述进水阀和所述外部水源之间，所述流量计与所述电路板通讯，所述流量计用于检测流经所述流量计的液体的流量，所述电路板根据所述流量计的检测信号控制所述进水阀的开闭。
6.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备还包括第一加热装置和温度检测装置，所述第一加热装置用于对所述洗涤容器内的液体进行加热，所述温度检测装置用于检测所述洗涤容器内的液体温度；
在所述清洗阶段，
所述温度检测装置检测所述洗涤容器内的液体温度；
当所述温度检测装置检测到所述洗涤容器内的液体温度未达到预设温度时，所述第一加热装置启动，以对所述洗涤容器内的液体进行加热；
当所述温度检测装置检测到所述洗涤容器内的液体温度达到预设温度时，所述第一加热装置停止工作。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备还包括第二加热装置，所述第二加热装置设在所述流体抽取组件与所述流体进入组件之间，所述进气系统包括控制装置，所述控制装置用于控制所述洗涤容器内部与外部大气的通断，所述洗涤容器内部、所述流体进入组件和所述流体抽取组件构成内循环流路；
在所述烘干阶段，
启动所述流体抽取组件和所述第二加热装置，以使气流在所述内循环流路上循环流动，从而烘干所述洗涤容器内的清洁物，其中，在烘干过程中，间断打开所述控制装置，以使外部大气进入所述洗涤容器内部，从而降低所述洗涤容器内的湿度。
8.根据权利要求7所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备还包括湿度检测装置，所述湿度检测装置用于检测所述洗涤容器内的湿度；
当所述湿度检测装置检测到所述洗涤容器内的湿度达到湿度预定阈值时，每隔第一预定时间打开所述控制装置持续第一持续时间；
当所述湿度检测装置检测到所述洗涤容器内的湿度未达到所述湿度预定阈值时，每隔所述第一预定时间打开所述控制装置持续第二持续时间，所述第二持续时间小于所述第一持续时间。
9.根据权利要求8所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述湿度预定阈值为60％，所述第一预定时间为5min，所述第一持续时间为1.5min，所述第二持续时间为1min。
10.根据权利要求7所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，在烘干过程中，
所述洗涤容器内的温度维持在55℃～65℃之间。
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