CN116038796A - 一种可调节切割距离的印刷纸切割管控方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种可调节切割距离的印刷纸切割管控方法及设备，涉及切割设备技术领域，其方法包括：获取切割启动信息；根据切割启动信息与预设的切割前序移动方案的对应关系，分析获取与切割启动信息相对应的切割前序移动方案，并执行切割前序移动方案；获取印刷纸实际位置点及印刷纸实际尺寸信息；判断印刷纸实际位置点是否与预设的印刷纸切割前序位置点一致；若为否，则继续获取印刷纸实际位置点；若为是，则根据印刷纸实际尺寸信息与预设的印刷纸自动切割方案的对应关系，分析获取与印刷纸实际尺寸信息相对应的印刷纸自动切割方案，并执行印刷纸自动切割方案；执行预设的切割后序移动方案。本申请具有提高切割完毕的印刷纸合格率的效果。

Description

一种可调节切割距离的印刷纸切割管控方法及设备

技术领域

本申请涉及切割设备技术领域，尤其是涉及一种可调节切割距离的印刷纸切割管控方法及设备。

背景技术

切割设备是指用于将连续的物体按定尺要求进行切断的设备。切割机从切割材料来区分，分为金属材料切割机和非金属材料切割机。非金属材料切割机主要是刀具切割机，按照刀片形状与配置以及轧件情况的不同，剪切机可分为平行刀片剪切机、斜刀片剪切机、圆盘式剪切机及飞剪机。

相关技术中，在对印刷纸进行切割时，一般采用平行刀片剪切机对印刷纸进行切割。通过安装于剪切机一侧的上料机构将印刷纸进行上料并推送至剪切机上，操作者将印刷纸推入至剪切机内并与剪切机中的挡板抵触后按下按钮从而对印刷纸的其中一侧进行切割，操作者再对印刷纸进行转动，从而依次对印刷纸的其余三侧进行切割，然后操作者将切割完毕的印刷纸移动至指定位置进行堆放。

针对上述中的相关技术，有如下缺陷：在对印刷纸进行切割时，由于需要操作者将印刷纸推入至剪切机内后按下按钮从而对印刷纸的其中一侧进行切割，操作者推动印刷纸时容易使印刷纸发生倾斜，从而使印刷纸未完全与剪切机中的挡板抵触，导致切割完毕的印刷纸合格率降低。

发明内容

为了提高切割完毕的印刷纸合格率，本申请提供一种可调节切割距离的印刷纸切割管控方法及设备。

第一方面，本申请提供一种可调节切割距离的印刷纸切割管控方法，采用如下的技术方案：

一种可调节切割距离的印刷纸切割管控方法，包括：

获取切割启动信息；

根据切割启动信息与预设的切割前序移动方案的对应关系，分析获取与切割启动信息相对应的切割前序移动方案，并执行切割前序移动方案；

获取印刷纸实际位置点及印刷纸实际尺寸信息；

判断印刷纸实际位置点是否与预设的印刷纸切割前序位置点一致；

若为否，则继续获取印刷纸实际位置点；

若为是，则根据印刷纸实际尺寸信息与预设的印刷纸自动切割方案的对应关系，分析获取与印刷纸实际尺寸信息相对应的印刷纸自动切割方案，并执行印刷纸自动切割方案；

执行预设的切割后序移动方案。

通过采用上述技术方案，在获取到切割启动信息后，对切割前序移动方案进行分析获取并执行，再对印刷纸实际位置点及印刷纸实际尺寸信息进行获取，通过对印刷纸实际位置点是否与预设的印刷纸切割前序位置点一致进行判断，当不一致时，继续获取印刷纸实际位置点，当一致时，通过印刷纸实际尺寸信息分析获取印刷纸自动切割方案，并执行印刷纸自动切割方案，再对预设的切割后序移动方案进行执行，从而完成对印刷纸的自动切割，减少操作者的介入，降低操作者对印刷纸切割时产生的影响，从而提高切割完毕的印刷纸合格率。

可选的，印刷纸自动切割方案包括：

根据印刷纸实际尺寸信息、预设的切割位置点与预设的挡板首次抵触位置点、挡板二次抵触位置点、挡板三次抵触位置点、挡板四次抵触位置点的对应关系，分析获取与印刷纸实际尺寸信息相对应的挡板首次抵触位置点、挡板二次抵触位置点、挡板三次抵触位置点及挡板四次抵触位置点；

依次将挡板首次抵触位置点、挡板二次抵触位置点、挡板三次抵触位置点及挡板四次抵触位置点发送至预设于切割装置中的挡板控制机构，定义挡板控制机构单次只接收挡板首次抵触位置点、挡板二次抵触位置点、挡板三次抵触位置点及挡板四次抵触位置点之中的其中一个；

发送预设的印刷纸单次推进控制信息至预设于切割装置中的单次推进机构；

查询是否获取到印刷纸抵触信息；

若为是，则发送预设的切割控制信息至预设于切割装置中的切割机构；

输出预设的印刷纸换边控制信息至预设于切割装置中的换边机构；

挡板控制机构单次重新接收挡板首次抵触位置点、挡板二次抵触位置点、挡板三次抵触位置点及挡板四次抵触位置点之中剩余的其中一个；

重新查询是否获取到印刷纸抵触信息；

若为否，则继续查询是否获取到印刷纸抵触信息。

通过采用上述技术方案，通过印刷纸实际尺寸对挡板位置进行确定，在推动印刷纸移动后，只有当印刷纸与挡板进行抵触时，才会进行切割，并在对印刷纸的其中一侧进行切割之后，对印刷纸进行转向，并继续判断印刷纸与挡板是否抵触，从而减少印刷纸未完全与挡板抵触时对印刷纸进行切割的概率，进而提高切割完毕的印刷纸合格率。

可选的，查询是否获取到印刷纸抵触信息包括：

获取挡板实际抵触压力信息；

判断挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息是否一致；

若为是，则输出获取到印刷纸抵触信息；

若为否，则输出未获取到印刷纸抵触信息。

通过采用上述技术方案，通过对挡板实际抵触压力信息进行获取，并对挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息是否一致进行判断，当一致时，输出获取到印刷纸抵触信息，当不一致时，输出未获取到印刷纸抵触信息，从而方便对是否获取到印刷纸抵触信息进行查询。

可选的，判断挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息是否一致包括：

判断挡板实际抵触压力值是否等于预设的挡板基准抵触压力值，且同时判断挡板实际抵触压力面积是否等于预设的挡板基准抵触压力面积，定义挡板实际抵触压力信息包括挡板实际抵触压力值及挡板实际抵触压力面积，挡板基准抵触压力信息包括挡板基准抵触压力值及挡板基准抵触压力面积；

若挡板实际抵触压力值等于预设的挡板基准抵触压力值且挡板实际抵触压力面积等于预设的挡板基准抵触压力面积时，则输出挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息一致；

若挡板实际抵触压力值不等于预设的挡板基准抵触压力值且挡板实际抵触压力面积等于预设的挡板基准抵触压力面积时，则输出挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息不一致，且发送预设的压力值偏差信息至操作者所持终端；

若挡板实际抵触压力值等于预设的挡板基准抵触压力值且挡板实际抵触压力面积不等于预设的挡板基准抵触压力面积时，则输出挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息不一致，且发送预设的局部放置偏差信息至操作者所持终端；

若挡板实际抵触压力值不等于预设的挡板基准抵触压力值且挡板实际抵触压力面积不等于预设的挡板基准抵触压力面积时，则输出挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息不一致，且发送预设的整体放置偏差信息至操作者所持终端。

通过采用上述技术方案，通过对判断挡板实际抵触压力值是否等于预设的挡板基准抵触压力值，且同时判断挡板实际抵触压力面积是否等于预设的挡板基准抵触压力面积，从而只有当压力值与压力面积均相等时才会输出挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息一致，否则就输出挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息不一致，且当压力面积相等且压力值不相等时，发送预设的压力值偏差信息至操作者所持终端，当压力面积不相等且压力值相等时，发送预设的局部放置偏差信息至操作者所持终端，当压力面积不相等且压力值不相等时，发送预设的整体放置偏差信息至操作者所持终端，从而方便操作者对具体的偏差信息进行了解。

可选的，还包括位于输出未获取到印刷纸抵触信息之后的步骤，具体如下：

获取单次推进实际抵触压力信息；

判断挡板实际抵触压力信息与单次推进实际抵触压力信息是否一致；

若为是，则根据挡板实际抵触压力信息、挡板基准抵触压力信息与预设的挡板抵触压力区别信息，分析获取与挡板实际抵触压力信息及挡板基准抵触压力信息相对应的挡板抵触压力区别信息；

根据挡板抵触压力区别信息与预设的单次推进距离调整值的对应关系，分析获取与挡板抵触压力区别信息相对应的单次推进距离调整值，并将单次推进距离调整值发送至预设于切割装置中的单次推进机构；

若为否，则根据挡板实际抵触压力信息、单次推进实际抵触压力信息与预设的区别抵触压力信息之间的对应关系，分析获取与挡板实际抵触压力信息及单次推进实际抵触压力信息相对应的区别抵触压力信息；

根据区别抵触压力信息与预设的调整位置提醒信息的对应关系，分析获取与区别抵触压力信息相对应的调整位置提醒信息，并将调整位置提醒信息发送至操作者所持终端。

通过采用上述技术方案，通过对单次推进实际抵触压力信息进行获取，并对挡板实际抵触压力信息与单次推进实际抵触压力信息是否一致进行判断，当一致时，通过挡板实际抵触压力信息及挡板基准抵触压力信息分析获取挡板抵触压力区别信息，通过挡板抵触压力区别信息分析获取单次推进距离调整值，并将单次推进距离调整值发送至预设于切割装置中的单次推进机构，当不一致时，通过挡板实际抵触压力信息及单次推进实际抵触压力信息分析获取区别抵触压力信息，通过区别抵触压力信息分析获取调整位置提醒信息，并将调整位置提醒信息发送至操作者所持终端，从而在可以调整时通过单次推进机构进行调整，并在不能调整时使操作者对需要调整的位置进行了解。

可选的，还包括位于发送预设的切割控制信息至预设于切割装置中的切割机构之后的步骤，具体如下；

判断单次推送机构是否接收到挡板四次抵触位置点；

若为是，则根据挡板四次抵触位置点是否等于预设的印刷纸需求尺寸宽度值的判断结果，分析获取印刷纸推出距离值，并将印刷纸推出距离值发送至预设于切割装置中的挡板控制机构；

若为否，则输出预设的印刷纸换边控制信息至预设于切割装置中的换边机构。

通过采用上述技术方案，通过对单次推送机构是否接收到挡板四次抵触位置点进行判断，当接收到时，通过挡板四次抵触位置点是否等于预设的印刷纸需求尺寸宽度值的判断结果，对印刷纸推出距离值进行分析获取，并将印刷纸推出距离值发送至预设于切割装置中的挡板控制机构，当未接收到时，输出预设的印刷纸换边控制信息至预设于切割装置中的换边机构，从而使印刷纸的四个侧边均进行切割后，将印刷纸推出，从而方便后续对切割完毕的印刷纸进行操作。

可选的，根据挡板四次抵触位置点是否等于预设的印刷纸需求尺寸宽度值的判断结果，分析获取印刷纸推出距离值包括：

判断挡板四次抵触位置点是否等于预设的印刷纸需求尺寸宽度值；

若为是，则将挡板四次抵触位置点作为印刷纸推出距离值；

若为否，则根据挡板四次抵触位置点、印刷纸需求尺寸宽度值与预设的印刷纸单次推出距离值、预设的印刷纸推出次数值的对应关系，分析获取与挡板四次抵触位置点及印刷纸需求尺寸宽度值相对应的印刷纸单次推出距离值及印刷纸推出次数值，并将印刷纸单次推出距离值作为印刷纸推出距离值；

获取印刷纸实际移动距离值；

判断印刷纸实际移动距离值是否等于印刷纸单次推出距离值；

若为否，则继续获取印刷纸实际移动距离值；

若为是，则发送预设的切割控制信息至预设于切割装置中的切割机构；

继续获取印刷纸实际移动距离值。

通过采用上述技术方案，通过对挡板四次抵触位置点是否等于预设的印刷纸需求尺寸宽度值进行判断，当等于时，将挡板四次抵触位置点作为印刷纸推出距离值，当不等于时，通过挡板四次抵触位置点及印刷纸需求尺寸宽度值分析获取印刷纸单次推出距离值及印刷纸推出次数值，并将印刷纸单次推出距离值作为印刷纸推出距离值，再对印刷纸实际移动距离值进行获取，通过对印刷纸实际移动距离值是否等于印刷纸单次推出距离值进行判断，当不等于时，继续获取印刷纸实际移动距离值，当等于时，发送预设的切割控制信息至预设于切割装置中的切割机构，并继续获取印刷纸实际移动距离值，从而使推出的印刷纸的最终尺寸与需求的尺寸一致。

第二方面，本申请提供一种可调节切割距离的印刷纸切割设备，采用如下的技术方案：

一种可调节切割距离的印刷纸切割设备，包括用于对印刷纸进行剪切的切割装置、用于对印刷纸进行上料的上料装置及用于对印刷纸进行下料的下料装置，所述上料装置设置于所述切割装置的一侧，所述下料装置设置于所述切割装置远离所述上料装置的一侧；

所述切割装置包括机体、用于对印刷纸进行切割的切割机构、用于对印刷纸的一侧进行抵挡的挡板控制机构、用于推动印刷纸向靠近所述挡板控制机构方向进行移动的单次推进机构及用于对印刷纸进行换边的换边机构，所述切割机构、所述挡板控制机构及所述换边机构均设置于所述机体远离地面的一侧，所述挡板控制机构设置于所述机体远离地面的一侧，所述换边机构位于所述挡板控制机构与所述单次推进机构之间，所述切割机构位于所述换边机构远离地面的一侧，所述切割机构位于所述换边机构靠近所述单次推进机构的一侧。

通过采用上述技术方案，通过挡板控制机构对印刷纸的一侧进行抵挡，从而控制印刷纸与切割机构之间的距离，方便对印刷纸不同长度进行切割， 且通过换边机构对印刷纸进行转动换边，方便对印刷纸的各个侧面均进行切割，且通过上料装置对印刷纸进行上料，下料装置对印刷纸进行下料，从而减少人员的介入，从而实现自动对印刷纸进行切割。

可选的，所述换边机构包括供印刷纸放置的放置板、用于驱动所述放置板转动的转动驱动件及用于夹持固定印刷纸的固定机构，所述机体上开设有供所述转动驱动件放置的空腔，所述放置板转动连接于所述转动驱动件上，所述机体上开设有供所述放置板放置并转动的转动孔，所述转动孔与所述空腔互相连通，所述固定机构设置于所述转动驱动件上，所述固定机构位于所述挡板控制机构与所述单次推进机构之间，当所述放置板转动时所述固定机构松开印刷纸。

通过采用上述技术方案，通过转动驱动件带动放置板进行转动，放置板带动印刷纸进行转动，从而使印刷纸进行转动换边，且通过固定机构对印刷纸进行松开与固定，方便在对印刷纸进行切割时对印刷纸进行固定，且在印刷纸进行转动换边时方便印刷纸换边。

可选的，所述固定机构包括转动连接于所述转动驱动件上的转动板、滑移连接于所述转动板上的移动柱及用于对印刷纸进行压紧的压紧件，所述转动板靠近所述放置板的一侧开设有供所述移动柱放置并控制所述移动柱往复直线移动的导向槽，所述机体上开设有供所述移动柱穿设并滑移的穿设孔，所述压紧件设置于所述移动柱靠近印刷纸的一侧，所述移动柱远离所述压紧件的一侧设置有滑移柱，所述切割机构上开设有供所述滑移柱插入并滑移的滑移槽。

通过采用上述技术方案，通过转动驱动件带动转动板进行转动，转动板带动移动柱沿着导向槽进行移动，使移动柱沿往复直线移动，从而实现对压紧件对印刷纸的松开与固定，且通过滑移柱插入并滑移于滑移槽内，从而对移动柱的移动方向进行导向，使移动柱不容易移动发生偏移。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在获取到切割启动信息后，分析获取切割前序移动方案后执行，再对印刷纸实际位置点及印刷纸实际尺寸信息进行获取，通过对印刷纸实际位置点是否与预设的印刷纸切割前序位置点一致进行判断，当不一致时，继续获取印刷纸实际位置点，当一致时，通过印刷纸实际尺寸信息分析获取印刷纸自动切割方案并执行，再对预设的切割后序移动方案进行执行，从而完成对印刷纸的自动切割，减少操作者的介入，降低操作者对印刷纸切割时产生的影响，从而提高切割完毕的印刷纸合格率；

2.通过印刷纸实际尺寸对挡板位置进行确定，在推动印刷纸移动后，只有当印刷纸与挡板进行抵触时，才会进行切割，并在对印刷纸的其中一侧进行切割之后，对印刷纸进行转向，并继续判断印刷纸与挡板是否抵触，从而减少印刷纸未完全与挡板抵触时对印刷纸进行切割的概率，进而提高切割完毕的印刷纸合格率；

3.通过对单次推进实际抵触压力信息进行获取，并对挡板实际抵触压力信息与单次推进实际抵触压力信息是否一致进行判断，当一致时，分析获取单次推进距离调整值，并将单次推进距离调整值发送至单次推进机构，当不一致时，分析获取调整位置提醒信息，并将调整位置提醒信息发送至操作者所持终端，从而在可以调整时通过单次推进机构进行调整，并在不能调整时使操作者对需要调整的位置进行了解。

附图说明

图1是本申请实施例中的印刷纸切割设备的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中的切割装置的整体结构示意图。

图3是本申请实施例中的机体、切割机构及换边机构的爆炸示意图。

图4是本申请实施例的可调节切割距离的印刷纸切割管控的方法流程图。

图5是本申请实施例的印刷纸自动切割方案的方法流程图。

图6是本申请实施例的查询是否获取到印刷纸抵触信息的方法流程图。

图7是本申请实施例的判断挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息是否一致的方法流程图。

图8是本申请实施例的位于输出未获取到印刷纸抵触信息之后的步骤的方法流程图。

图9是本申请实施例的位于发送预设的切割控制信息至预设于切割装置中的切割机构之后的步骤的方法流程图。

图10是本申请实施例的根据挡板四次抵触位置点是否等于预设的印刷纸需求尺寸宽度值的判断结果，分析获取印刷纸推出距离值的方法流程图。

附图标记说明：1、切割装置；2、上料装置；3、下料装置；4、机体；5、切割机构；6、挡板控制机构；7、单次推进机构；8、换边机构；9、放置板；10、转动驱动件；11、固定机构；12、空腔；13、转动孔；14、转动板；15、移动柱；16、压紧件；17、导向槽；18、穿设孔；19、滑移柱；20、滑移槽；21、上料箱体；22、上料板；23、上料移动机构；24、上料夹持件；25、支撑架；26、切割刀具；27、下料箱体；28、第一下料移动机构；29、第二下料移动机构；30、第三下料移动机构；31、下料板；32、下料夹持件；33、下料移动组件。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-10及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1，本申请实施例公开一种可调节切割距离的印刷纸切割设备，其包括切割装置1、下料装置3及上料装置2。切割装置1用于对印刷纸进行剪切，上料装置2安装于切割装置1的一侧，上料装置2用于对印刷纸进行上料并输送至切割装置1，下料装置3安装于切割装置1远离上料装置2的一侧，下料装置3用于将切割完毕的印刷纸进行下料。通过上料装置2、切割装置1及下料装置3分别实现对印刷纸的上料、切割及下料，从而实现对印刷纸进行自动切割。

参照图1，上料装置2包括上料箱体21、上料板22、上料移动机构23及上料夹持件24，上料箱体21上开设有供印刷纸及上料板22放置的槽，上料板22用于对印刷纸进行放置，上料移动机构23设置于上料箱体21上，上料移动机构23用于带动上料板22进行竖直及水平方向的移动，上料夹持件24移动安装于上料箱体21上，上料夹持件24可进行竖直及水平方向的移动，上料移动机构23用于对印刷纸进行夹持。通过上料夹持件24与上料板22进行竖直及水平方向的移动从而夹持预设厚度的印刷纸，并通过上料夹持件24的移动将印刷纸放置于上料板22上后推动至切割装置1中。

参照图1与图2，切割装置1包括机体4、切割机构5、挡板控制机构6、单次推进机构7及换边机构8。机体4用于放置印刷纸的放置平面与上料板22平齐，机体4位于上料箱体21的一侧。切割机构5用于对印刷纸进行切割，切割机构5安装于机体4远离地面的一侧，切割机构5包括支撑架25及切割刀具26，支撑架25用于对切割刀具26进行支撑，支撑架25安装于机体4远离地面的一侧，切割刀片用于对印刷纸进行切割，切割刀片安装于支撑架25远离地面的一侧，切割刀片的长度方向与上料夹持件24推动印刷纸进行水平移动的方向一致。在本实施例中，支撑架25共设置有两个，且两个支撑架25关于切割刀具26对称设置。

参照图2，单次推进机构7安装于机体4远离地面的一侧，单次推进机构7用于推动印刷纸向靠近切割装置1方向进行移动，单次推进机构7位于两个支撑架25之间，从而将印刷纸推动至两个支撑架25之间。挡板控制机构6用于对印刷纸的一侧进行抵挡，挡板控制机构6安装于机体4远离地面的一侧，且挡板控制机构6位于两个支撑架25之间，挡板控制机构6位于支撑架25远离单次推进机构7的一侧。在本实施例中，机体4上安装有用于控制单次推进机构7进行竖直移动的直线导轨，从而方便单次推进机构7进行竖直方向的移动。在本实施例中，挡板控制机构6包括用于对印刷纸的一侧进行抵挡的挡板及用于推动挡板进行移动的液压缸。

参照图2，换边机构8用于对印刷纸进行换边，换边机构8位于两个支撑架25之间，且换边机构8位于挡板控制机构6与单次推进机构7之间，换边机构8包括放置板9、转动驱动件10及固定机构11。放置板9用于供印刷纸进行放置，放置板9与机体4的放置平面平齐，机体4上开设有供放置板9放置并转动的转动孔13，转动驱动件10用于带动放置板9进行转动，从而使放置板9带动印刷纸进行转动，进而实现印刷纸的换边。机体4上开设有供转动驱动件10放置的空腔12，转动孔13与空腔12互相连通。在本实施例中，转动驱动件10为电机，放置板9转动连接于转动驱动件10的输出轴上。

参照图2与图3，固定机构11用于夹持固定印刷纸，固定机构11安装于转动驱动件10上，固定机构11位于挡板控制机构6与单次推进机构7之间，当放置板9转动时固定机构11松开印刷纸。固定机构11包括转动板14、移动柱15及压紧件16，转动板14转动连接于转动驱动件10的输出轴上，且转动板14位于转动驱动件10与放置板9之间。移动柱15与压紧件16均设置有两个，且两个移动柱15关于驱动件的输出轴对称设置，两个移动柱15之间的连线与两个支撑架25之间的连线平行设置。移动柱15滑移连接于转动板14上，移动柱15位于转动板14靠近放置板9的一侧，转动板14开设有供移动柱15放置并控制移动柱15移动的导向槽17，导向槽17为四个一致且首尾相连的优弧，机体4上开设有供移动柱15穿设并滑移的穿设孔18，穿设孔18的为长型孔，且穿设孔18的长度方向与两个移动柱15之间的连线方向一致。通过转动板14转动90°时，从而控制移动柱15进行直线往复运动。压紧件16用于对印刷纸进行压紧，压紧件16一体设置于移动柱15靠近另一移动柱15的一侧。移动柱15远离压紧件16的一侧设置有滑移柱19，支撑架25上开设有供滑移柱19插入并滑移的滑移槽20。通过滑移柱19插入并滑移于滑移槽20内，从而使移动柱15进行直线往复运动时不容易发生偏移。

参照图1与图2，下料装置3包括下料箱体27、第一下料移动机构28、第二下料移动机构29及第三下料移动机构30，下料箱体27位于机体4远离上料箱体21的一侧，且下料箱体27的长度方向与印刷纸从机体4移动至下料箱体27的移动方向互相垂直。第一下料移动机构28安装于上料箱体21上，第一下料移动机构28用于将印刷纸从机体4推动至下料箱体27中。第二下料移动机构29及第三下料移动机构30均设置于下料箱体27上，第二下料移动机构29位于下料箱体27的长度方向靠近机体4的一端，第三下料移动机构30位于下料箱体27的长度方向远离机体4的一端，第二下料移动机构29用于将印刷纸向靠近第三下料移动机构30的方向推动，第三下料移动机构30用于对印刷纸进行下料。第三下料移动机构30可以进行竖直及水平方向的移动，第三下料移动机构30包括下料板31、下料夹持件32及下料移动组件33，下料板31用于对印刷纸进行放置，下料板31安装于下料移动组件33上，下料移动组件33控制下料板31水平移动。下料夹持件32安装于下料移动组件33上，下料移动组件33控制下料夹持件32进行水平及竖直移动，下料夹持件32用于对印刷纸进行夹持。通过下料夹持件32与下料板31进行水平方向的移动从而对印刷纸进行下料。

本申请实施例一种可调节切割距离的印刷纸切割设备的使用过程为：

1.上料夹持件24与上料板22进行竖直及水平方向的移动从而夹持预设厚度的印刷纸，再使上料夹持件24向靠近机体4的方向移动从而将印刷纸放置于上料板22上，再使上料夹持件24向远离机体4的方向移动后又向靠近机体4的方向移动推动至切割装置1中。

2.单次推进机构7推动印刷纸移动至放置板9上，控制切割刀片对印刷纸进行切割，再控制转动板14转动90°，此时移动柱15进行直线往复运动。从而在转动时压紧件16对印刷纸不抵触，并在转动完毕后重新抵触，再继续控制切割刀片对印刷纸进行切割，重复上述操作直至将印刷纸的各个侧面均进行切割后，挡板控制机构6将印刷纸从放置板9中推出。

3.第一下料移动机构28将印刷纸从机体4推动至下料箱体27上，第二下料移动机构29将印刷纸从下料箱体27推动至下料板31上，下料板31向远离第一下料移动机构28的方向移动后又向靠近第一下料移动机构28的方向移动，此时下料夹持件32推动印刷纸从下料板31上逐渐掉入至用于收集印刷纸的箱子内。

参照图4，基于同一发明构思，本发明实施例提供一种可调节切割距离的印刷纸切割管控方法，包括：

步骤S100，获取切割启动信息。

其中，切割启动信息是指用于控制印刷纸切割设备开设启动的信息，切割启动信息可以通过开启电源获取，切割启动信息也可以通过电源开关获取。

步骤S200，根据切割启动信息与预设的切割前序移动方案的对应关系，分析获取与切割启动信息相对应的切割前序移动方案，并执行切割前序移动方案。

其中，切割前序移动方案是指用于控制上料装置2将印刷纸移动至切割装置1上的方案，切割前序移动方案从存储有切割前序移动方案的数据库中查询获取。通过切割启动信息分析获取切割前序移动方案，并对切割前序移动方案进行执行，从而控制上料装置2将印刷纸移动至切割装置1上，方便后续对印刷纸进行切割。

步骤S300，获取印刷纸实际位置点及印刷纸实际尺寸信息。

其中，印刷纸实际位置点是指印刷纸的中心位置所处的实际位置点，印刷纸实际位置点可以通过预设于印刷纸切割设备中的压力传感器进行检测分析获取，印刷纸实际位置点也可以通过预设于印刷纸切割设备中的图像检测装置检测分析获取。印刷纸实际尺寸信息是指印刷纸的实际尺寸，印刷纸实际尺寸信息可以通过预设于印刷纸切割设备中的压力传感器进行检测分析获取，印刷纸实际位置点也可以通过预设于印刷纸切割设备中的图像检测装置检测分析获取。

步骤S400，判断印刷纸实际位置点是否与预设的印刷纸切割前序位置点一致。若为否，则执行步骤S500；若为是，则执行步骤S600。

其中，印刷纸切割前序位置点是指印刷纸开始进行切割之前所处的位置点，印刷纸切割前序位置点从存储有印刷纸切割前序位置点的数据库中查询获取。通过对印刷纸实际位置点是否与预设的印刷纸切割前序位置点一致进行判断，从而判断印刷纸的中心位置所处的实际位置点是否与印刷纸开始进行切割之前所处的位置点一致。

步骤S500，继续获取印刷纸实际位置点。

其中，当印刷纸实际位置点与预设的印刷纸切割前序位置点不一致时，说明此时印刷纸的中心位置所处的实际位置点与印刷纸开始进行切割之前所处的位置点不一致，故继续对印刷纸实际位置点进行获取。

步骤S600，根据印刷纸实际尺寸信息与预设的印刷纸自动切割方案的对应关系，分析获取与印刷纸实际尺寸信息相对应的印刷纸自动切割方案，并执行印刷纸自动切割方案。

其中，印刷纸自动切割方案是指用于控制切割装置1对印刷纸进行自动切割的方案，印刷纸自动切割方案从存储有印刷纸自动切割方案的数据库中查询获取。

当印刷纸实际位置点与预设的印刷纸切割前序位置点一致时，说明此时印刷纸的中心位置所处的实际位置点与印刷纸开始进行切割之前所处的位置点一致，故通过印刷纸实际尺寸信息分析获取印刷纸自动切割方案，并执行印刷纸自动切割方案，从而控制切割装置1对印刷纸进行自动切割，减少操作者的介入，降低操作者对印刷纸切割时产生的影响，从而提高切割完毕的印刷纸合格率。

步骤S700，执行预设的切割后序移动方案。

其中，切割后序移动方案是指用于控制下料装置3将切割完毕的印刷纸进行下料的方案，切割后序移动方案从存储有切割后序移动方案的数据库中查询获取。通过对切割后序移动方案进行执行，从而控制下料装置3将切割完毕的印刷纸进行下料，进一步减少人员的参与，提高生产效率。

在图4所示的步骤S600中，为了进一步确保印刷纸自动切割方案的合理性，因此需要对印刷纸自动切割方案作更进一步的单独分析计算，具体通过图5所示步骤进行详细说明。

参照图5，印刷纸自动切割方案包括如下步骤：

步骤S610，根据印刷纸实际尺寸信息、预设的切割位置点与预设的挡板首次抵触位置点、挡板二次抵触位置点、挡板三次抵触位置点、挡板四次抵触位置点的对应关系，分析获取与印刷纸实际尺寸信息相对应的挡板首次抵触位置点、挡板二次抵触位置点、挡板三次抵触位置点及挡板四次抵触位置点。

其中，切割位置点是指对印刷纸进行切割时切割中心的位置点，切割位置点从存储有切割位置点的数据库中查询获取。挡板首次抵触位置点是指挡板控制机构6中的挡板与印刷纸的最先抵触时所处的中心位置点，挡板首次抵触位置点从存储有挡板首次抵触位置点的数据库中查询获取。挡板二次抵触位置点是指挡板控制机构6中的挡板与印刷纸的第二次抵触时所处的中心位置点，挡板二次抵触位置点从存储有挡板二次抵触位置点的数据库中查询获取。挡板三次抵触位置点是指挡板控制机构6中的挡板与印刷纸的第三次抵触时所处的中心位置点，挡板三次抵触位置点从存储有挡板三次抵触位置点的数据库中查询获取。挡板四次抵触位置点是指挡板控制机构6中的挡板与印刷纸的第四次抵触时所处的中心位置点，挡板四次抵触位置点从存储有挡板四次抵触位置点的数据库中查询获取。

通过印刷纸实际尺寸信息分析获取挡板首次抵触位置点、挡板二次抵触位置点、挡板三次抵触位置点及挡板四次抵触位置点，从而方便后续对挡板首次抵触位置点、挡板二次抵触位置点、挡板三次抵触位置点及挡板四次抵触位置点进行使用。

步骤S620，依次将挡板首次抵触位置点、挡板二次抵触位置点、挡板三次抵触位置点及挡板四次抵触位置点发送至预设于切割装置1中的挡板控制机构6。

其中，定义挡板控制机构6单次只接收挡板首次抵触位置点、挡板二次抵触位置点、挡板三次抵触位置点及挡板四次抵触位置点之中的其中一个。通过依次将挡板首次抵触位置点、挡板二次抵触位置点、挡板三次抵触位置点及挡板四次抵触位置点发送至预设于切割装置1中的挡板控制机构6，从而控制挡板控制机构6中的挡板到达所需到达的位置点，从而方便后续对印刷纸的各个侧面进行切割。

步骤S630，发送预设的印刷纸单次推进控制信息至预设于切割装置1中的单次推进机构7。

其中，印刷纸单次推进控制信息是指用于控制单次推进机构7将印刷纸推动至与挡板控制机构6中的挡板进行抵触的位置，印刷纸单次推进控制信息从存储有印刷纸单次推进控制信息的数据库中查询获取。通过将印刷纸单次推进控制信息发送至于切割装置1中的单次推进机构7，从而控制单次推进机构7将印刷纸推动至与挡板控制机构6中的挡板进行抵触的位置，方便后续对印刷纸的各个侧面进行切割。

步骤S640，查询是否获取到印刷纸抵触信息。若为是，则执行步骤S650；若为否，则执行步骤S680。

其中，印刷纸抵触信息是指印刷纸与挡板控制机构6中的挡板进行紧密抵触的信息。通过对是否获取到印刷纸抵触信息进行查询，从而判断印刷纸是否与挡板控制机构6中的挡板进行紧密抵触。

步骤S650，发送预设的切割控制信息至预设于切割装置1中的切割机构5。

其中，切割控制信息是指用于控制切割机构5对印刷纸进行切割的信息。切割控制信息从存储有切割控制信息的数据库中查询获取。

当查询获取到印刷纸抵触信息时，说明此时印刷纸与挡板控制机构6中的挡板进行紧密抵触，故将切割控制信息发送至切割装置1中的切割机构5，从而控制切割机构5对印刷纸进行切割。

步骤S660，输出预设的印刷纸换边控制信息至预设于切割装置1中的换边机构8。

其中，印刷纸换边控制信息是指用于控制换边机构8对印刷纸进行换边的信息，印刷纸换边控制信息从存储有印刷纸换边控制信息的数据库中查询获取。通过将印刷纸换边控制信息输出至换边机构8，从而控制换边机构8对印刷纸进行换边，方便后续对印刷纸的各个侧面进行切割。

步骤S670，挡板控制机构6单次重新接收挡板首次抵触位置点、挡板二次抵触位置点、挡板三次抵触位置点及挡板四次抵触位置点之中剩余的其中一个。

其中，通过挡板控制机构6在单次中重新对挡板首次抵触位置点、挡板二次抵触位置点、挡板三次抵触位置点及挡板四次抵触位置点之中剩余的其中一个进行依次接收，从而方便后续对印刷纸的各个侧面进行切割。

步骤S680，跳转执行步骤S640。

其中，通过跳转执行步骤S640，从而重新判断印刷纸是否与挡板控制机构6中的挡板进行紧密抵触，方便后续对印刷纸的各个侧面进行切割。

在图5所示的步骤S640中，为了进一步确保查询是否获取到印刷纸抵触信息的合理性，因此需要对查询是否获取到印刷纸抵触信息作更进一步的单独分析计算，具体通过图6所示步骤进行详细说明。

参照图6，查询是否获取到印刷纸抵触信息包括如下步骤：

步骤S641，获取挡板实际抵触压力信息。

其中，挡板实际抵触压力信息是指挡板控制机构6中的挡板受到印刷纸抵触后的实际压力信息，挡板实际抵触压力信息通过预设于挡板控制机构6中的挡板上的压力传感器进行检测获取。

步骤S642，判断挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息是否一致。若为是，则执行步骤S643；若为否，则执行步骤S644。

其中，挡板基准抵触压力信息是指挡板控制机构6中的挡板受到印刷纸抵触后的基准压力信息，挡板基准抵触压力信息从存储有挡板基准抵触压力信息的数据库中查询获取。通过对挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息是否一致进行判断，从而判断挡板控制机构6中的挡板受到印刷纸抵触后的实际压力信息与挡板控制机构6中的挡板受到印刷纸抵触后的基准压力信息是否一致。

步骤S643，输出获取到印刷纸抵触信息。

其中，当挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息一致时，说明此时挡板控制机构6中的挡板受到印刷纸抵触后的实际压力信息与挡板控制机构6中的挡板受到印刷纸抵触后的基准压力信息一致，故输出获取到印刷纸抵触信息，从而方便对是否获取到印刷纸抵触信息进行查询。

步骤S644，输出未获取到印刷纸抵触信息。

其中，当挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息不一致时，说明此时挡板控制机构6中的挡板受到印刷纸抵触后的实际压力信息与挡板控制机构6中的挡板受到印刷纸抵触后的基准压力信息不一致，故输出未获取到印刷纸抵触信息，从而方便对是否获取到印刷纸抵触信息进行查询。

在图6所示的步骤S642中，为了进一步确保判断挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息是否一致的合理性，因此需要对判断挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息是否一致作更进一步的单独分析计算，具体通过图7所示步骤进行详细说明。

参照图7，判断挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息是否一致包括如下步骤：

步骤S6421，判断挡板实际抵触压力值是否等于预设的挡板基准抵触压力值，且同时判断挡板实际抵触压力面积是否等于预设的挡板基准抵触压力面积。

其中，定义挡板实际抵触压力信息包括挡板实际抵触压力值及挡板实际抵触压力面积，挡板基准抵触压力信息包括挡板基准抵触压力值及挡板基准抵触压力面积。挡板实际抵触压力值是指挡板控制机构6中的挡板受到印刷纸抵触后的实际压力值，挡板实际抵触压力面积是指挡板控制机构6中的挡板受到印刷纸抵触后的实际压力面积。挡板基准抵触压力值是指挡板控制机构6中的挡板受到印刷纸抵触后的基准压力值，挡板基准抵触压力面积是指挡板控制机构6中的挡板受到印刷纸抵触后的基准压力面积。

通过对挡板实际抵触压力值是否等于预设的挡板基准抵触压力值进行判断，且同时对挡板实际抵触压力面积是否等于预设的挡板基准抵触压力面积进行判断，从而判断挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息是否一致。

步骤S6422，若挡板实际抵触压力值等于预设的挡板基准抵触压力值且挡板实际抵触压力面积等于预设的挡板基准抵触压力面积时，则输出挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息一致。

其中，当挡板实际抵触压力值等于预设的挡板基准抵触压力值且挡板实际抵触压力面积等于预设的挡板基准抵触压力面积时，说明此时挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息一致，故输出挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息一致。

步骤S6423，若挡板实际抵触压力值不等于预设的挡板基准抵触压力值且挡板实际抵触压力面积等于预设的挡板基准抵触压力面积时，则输出挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息不一致，且发送预设的压力值偏差信息至操作者所持终端。

其中，压力值偏差信息是指挡板控制机构6中的挡板受到印刷纸抵触后的实际压力值与挡板控制机构6中的挡板受到印刷纸抵触后的基准压力值之间的偏差信息，压力值偏差信息从存储有压力值偏差信息的数据库中查询获取。操作者所持终端是指操作者能够接收到信息的终端，操作者所持终端可以为手机，操作者所持终端也可以为笔记本电脑。

当挡板实际抵触压力值不等于预设的挡板基准抵触压力值且挡板实际抵触压力面积等于预设的挡板基准抵触压力面积时，说明此时挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息不一致，故输出挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息不一致，且将压力值偏差信息发送至操作者所持终端，从而方便操作者对挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息不一致的具体情况进行了解。

步骤S6424，若挡板实际抵触压力值等于预设的挡板基准抵触压力值且挡板实际抵触压力面积不等于预设的挡板基准抵触压力面积时，则输出挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息不一致，且发送预设的局部放置偏差信息至操作者所持终端。

其中，局部放置偏差信息是指挡板控制机构6中的挡板与印刷纸之间的抵触存在局部偏差的信息，局部放置偏差信息从存储有局部放置偏差信息的数据库中查询获取。

当挡板实际抵触压力值等于预设的挡板基准抵触压力值且挡板实际抵触压力面积不等于预设的挡板基准抵触压力面积时，说明此时挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息不一致，故输出挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息不一致，且将局部放置偏差信息发送至操作者所持终端，从而方便操作者对挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息不一致的具体情况进行了解。

步骤S6425，若挡板实际抵触压力值不等于预设的挡板基准抵触压力值且挡板实际抵触压力面积不等于预设的挡板基准抵触压力面积时，则输出挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息不一致，且发送预设的整体放置偏差信息至操作者所持终端。

其中，整体放置偏差信息是指挡板控制机构6中的挡板与印刷纸之间的抵触存在整体偏差的信息，整体放置偏差信息从存储有整体放置偏差信息的数据库中查询获取。

当挡板实际抵触压力值不等于预设的挡板基准抵触压力值且挡板实际抵触压力面积不等于预设的挡板基准抵触压力面积时，说明此时挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息不一致，故输出挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息不一致，且将整体放置偏差信息发送至操作者所持终端，从而方便操作者对挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息不一致的具体情况进行了解。

在图6所示的步骤S644后，为了进一步确保输出未获取到印刷纸抵触信息之后的合理性，因此需要对输出未获取到印刷纸抵触信息之后作更进一步的单独分析计算，具体通过图8所示步骤进行详细说明。

参照图8，位于输出未获取到印刷纸抵触信息之后的步骤包括如下步骤：

步骤S6441，获取单次推进实际抵触压力信息。

其中，单次推进实际抵触压力信息是指单次推进机构7与印刷纸之间进行抵触时的实际压力信息，单次推进实际抵触压力信息通过预设于单次推进机构7中的推动板上的压力传感器检测获取。

步骤S6442，判断挡板实际抵触压力信息与单次推进实际抵触压力信息是否一致。若为是，则执行步骤S6443；若为否，则执行步骤S6445。

其中，通过对挡板实际抵触压力信息与单次推进实际抵触压力信息是否一致进行判断，从而判断挡板控制机构6中的挡板受到印刷纸抵触后的实际压力信息与单次推进机构7与印刷纸之间进行抵触时的实际压力信息是否一致。

步骤S6443，根据挡板实际抵触压力信息、挡板基准抵触压力信息与预设的挡板抵触压力区别信息，分析获取与挡板实际抵触压力信息及挡板基准抵触压力信息相对应的挡板抵触压力区别信息。

其中，挡板抵触压力区别信息是指挡板控制机构6中的挡板受到印刷纸抵触后的实际压力信息与挡板控制机构6中的挡板受到印刷纸抵触后的基准压力信息之间的区别信息，挡板抵触压力区别信息从存储有挡板抵触压力区别信息的数据库中查询获取。

当挡板实际抵触压力信息与单次推进实际抵触压力信息一致时，说明此时挡板控制机构6中的挡板受到印刷纸抵触后的实际压力信息与单次推进机构7与印刷纸之间进行抵触时的实际压力信息一致，故通过挡板实际抵触压力信息及挡板基准抵触压力信息分析获取挡板抵触压力区别信息，从而方便后续对挡板抵触压力区别信息进行使用。

步骤S6444，根据挡板抵触压力区别信息与预设的单次推进距离调整值的对应关系，分析获取与挡板抵触压力区别信息相对应的单次推进距离调整值，并将单次推进距离调整值发送至预设于切割装置1中的单次推进机构7。

其中，单次推进距离调整值是指控制单次推进机构7对印刷纸进行推动时的距离进行调整的调整值，单次推进距离调整值从存储有单次推进距离调整值的数据库中查询获取。通过挡板抵触压力区别信息分析获取单次推进距离调整值，并将单次推进距离调整值发送至预设于切割装置1中的单次推进机构7，从而控制单次推进机构7对印刷纸进行推动时的距离进行调整，进而使印刷纸到达指定的位置，方便对印刷纸进行切割。

步骤S6445，根据挡板实际抵触压力信息、单次推进实际抵触压力信息与预设的区别抵触压力信息之间的对应关系，分析获取与挡板实际抵触压力信息及单次推进实际抵触压力信息相对应的区别抵触压力信息。

其中，区别抵触压力信息是指挡板实际抵触压力信息与单次推进实际抵触压力信息之间的区别信息，区别抵触压力信息从存储有区别抵触压力信息的数据库中查询获取。

当挡板实际抵触压力信息与单次推进实际抵触压力信息不一致时，说明此时挡板控制机构6中的挡板受到印刷纸抵触后的实际压力信息与单次推进机构7与印刷纸之间进行抵触时的实际压力信息不一致，故通过挡板实际抵触压力信息及单次推进实际抵触压力信息分析获取区别抵触压力信息，从而方便后续对区别抵触压力信息进行使用。

步骤S6446，根据区别抵触压力信息与预设的调整位置提醒信息的对应关系，分析获取与区别抵触压力信息相对应的调整位置提醒信息，并将调整位置提醒信息发送至操作者所持终端。

其中，调整位置提醒信息是指对印刷纸进行调整的位置信息，调整位置提醒信息从存储有调整位置提醒信息的数据库中查询获取。通过区别抵触压力信息分析获取调整位置提醒信息，并将调整位置提醒信息发送至操作者所持终端，从而方便操作者对印刷纸进行调整的位置进行了解，进而方便操作者对印刷纸进行调整。

在图5所示的步骤S650后，为了进一步确保发送预设的切割控制信息至预设于切割装置1中的切割机构5之后的合理性，因此需要对发送预设的切割控制信息至预设于切割装置1中的切割机构5之后作更进一步的单独分析计算，具体通过图9所示步骤进行详细说明。

参照图9，位于发送预设的切割控制信息至预设于切割装置1中的切割机构5之后的步骤包括如下步骤：

步骤S651，判断单次推送机构是否接收到挡板四次抵触位置点。若为是，则执行步骤S652；若为否，则执行步骤S653。

其中，通过对单次推送机构是否接收到挡板四次抵触位置点进行判断，从而判断是否完成对印刷纸各侧的切割。

步骤S652，根据挡板四次抵触位置点是否等于预设的印刷纸需求尺寸宽度值的判断结果，分析获取印刷纸推出距离值，并将印刷纸推出距离值发送至预设于切割装置1中的挡板控制机构6。

其中，印刷纸需求尺寸宽度值是指需求印刷纸的尺寸中的宽度值，印刷纸需求尺寸宽度值从存储有印刷纸需求尺寸宽度值的数据库中查询获取。印刷纸推出距离值是指控制挡板控制机构6将印刷纸推出的距离值。

当单次推送机构接收到挡板四次抵触位置点时，说明此时完成对印刷纸各侧的切割，故通过挡板四次抵触位置点是否等于预设的印刷纸需求尺寸宽度值的判断结果，对印刷纸推出距离值进行分析获取，并将印刷纸推出距离值发送至预设于切割装置1中的挡板控制机构6，从而控制挡板控制机构6对印刷纸进行推出。

步骤S653，输出预设的印刷纸换边控制信息至预设于切割装置1中的换边机构8。

其中，当单次推送机构未接收到挡板四次抵触位置点时，说明此时未完成对印刷纸各侧的切割，故输出预设的印刷纸换边控制信息至预设于切割装置1中的换边机构8，从而继续控制换边机构8对印刷纸进行换边，从而继续对印刷纸的各侧进行切割。

在图9所示的步骤S652中，为了进一步确保印刷纸推出距离值的合理性，因此需要对印刷纸推出距离值作更进一步的单独分析计算，具体通过图10所示步骤进行详细说明。

参照图10，根据挡板四次抵触位置点是否等于预设的印刷纸需求尺寸宽度值的判断结果，分析获取印刷纸推出距离值包括如下步骤：

步骤S6521，判断挡板四次抵触位置点是否等于预设的印刷纸需求尺寸宽度值。若为是，则执行步骤S6522；若为否，则执行步骤S6523。

其中，通过对挡板四次抵触位置点是否等于预设的印刷纸需求尺寸宽度值进行判断，从而判断印刷纸的实际宽度值是否为需求印刷纸的尺寸中的宽度值。

步骤S6522，将挡板四次抵触位置点作为印刷纸推出距离值。

其中，当挡板四次抵触位置点等于预设的印刷纸需求尺寸宽度值时，说明此时印刷纸的实际宽度值为需求印刷纸的尺寸中的宽度值，故将挡板四次抵触位置点作为印刷纸推出距离值。

步骤S6523，根据挡板四次抵触位置点、印刷纸需求尺寸宽度值与预设的印刷纸单次推出距离值、预设的印刷纸推出次数值的对应关系，分析获取与挡板四次抵触位置点及印刷纸需求尺寸宽度值相对应的印刷纸单次推出距离值及印刷纸推出次数值，并将印刷纸单次推出距离值作为印刷纸推出距离值。

其中，印刷纸单次推出距离值是指控制挡板控制机构6单次将印刷纸推出的距离值，印刷纸单次推出距离值从存储有印刷纸单次推出距离值的数据库中查询获取。印刷纸推出次数值是指控制挡板控制机构6将印刷纸推出的次数值，印刷纸推出次数值从存储有印刷纸推出次数值的数据库中查询获取。

当挡板四次抵触位置点不等于预设的印刷纸需求尺寸宽度值时，说明此时印刷纸的实际宽度值不为需求印刷纸的尺寸中的宽度值，故通过挡板四次抵触位置点及印刷纸需求尺寸宽度值分析获取印刷纸单次推出距离值及印刷纸推出次数值，并将印刷纸单次推出距离值作为印刷纸推出距离值，从而方便后续将印刷纸的宽度切割为需求的宽度。

步骤S6524，获取印刷纸实际移动距离值。

其中，印刷纸实际移动距离值是指印刷纸移动的实际距离值，印刷纸实际移动距离值可以通过预设于印刷纸切割设备中的压力传感器进行检测分析获取，印刷纸实际位置点也可以通过预设于印刷纸切割设备中的图像检测装置检测分析获取。

步骤S6525，判断印刷纸实际移动距离值是否等于印刷纸单次推出距离值。若为否，则执行步骤S6524；若为是，则执行步骤S6526。

其中，通过对印刷纸实际移动距离值是否等于印刷纸单次推出距离值进行判断，从而判断印刷纸是否移动了印刷纸单次推出距离值。

步骤S6526，发送预设的切割控制信息至预设于切割装置1中的切割机构5。

其中，当印刷纸实际移动距离值等于印刷纸单次推出距离值时，说明此时印刷纸移动了印刷纸单次推出距离值，故发送预设的切割控制信息至预设于切割装置1中的切割机构5，从而对印刷纸进行切割，使将印刷纸的宽度切割为需求的宽度。

步骤S6527，跳转执行步骤S6524。

其中，通过跳转执行步骤S6524，从而继续对印刷纸进行切割，从而使将印刷纸的宽度切割为需求的宽度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (10)

1.一种可调节切割距离的印刷纸切割管控方法，其特征在于，包括：

获取切割启动信息；

根据切割启动信息与预设的切割前序移动方案的对应关系，分析获取与切割启动信息相对应的切割前序移动方案，并执行切割前序移动方案；

获取印刷纸实际位置点及印刷纸实际尺寸信息；

判断印刷纸实际位置点是否与预设的印刷纸切割前序位置点一致；

若为否，则继续获取印刷纸实际位置点；

若为是，则根据印刷纸实际尺寸信息与预设的印刷纸自动切割方案的对应关系，分析获取与印刷纸实际尺寸信息相对应的印刷纸自动切割方案，并执行印刷纸自动切割方案；

执行预设的切割后序移动方案。

2.根据权利要求1所述的一种可调节切割距离的印刷纸切割管控方法，其特征在于，印刷纸自动切割方案包括：

根据印刷纸实际尺寸信息、预设的切割位置点与预设的挡板首次抵触位置点、挡板二次抵触位置点、挡板三次抵触位置点、挡板四次抵触位置点的对应关系，分析获取与印刷纸实际尺寸信息相对应的挡板首次抵触位置点、挡板二次抵触位置点、挡板三次抵触位置点及挡板四次抵触位置点；

依次将挡板首次抵触位置点、挡板二次抵触位置点、挡板三次抵触位置点及挡板四次抵触位置点发送至预设于切割装置（1）中的挡板控制机构（6），定义挡板控制机构（6）单次只接收挡板首次抵触位置点、挡板二次抵触位置点、挡板三次抵触位置点及挡板四次抵触位置点之中的其中一个；

发送预设的印刷纸单次推进控制信息至预设于切割装置（1）中的单次推进机构（7）；

查询是否获取到印刷纸抵触信息；

若为是，则发送预设的切割控制信息至预设于切割装置（1）中的切割机构（5）；

输出预设的印刷纸换边控制信息至预设于切割装置（1）中的换边机构（8）；

挡板控制机构（6）单次重新接收挡板首次抵触位置点、挡板二次抵触位置点、挡板三次抵触位置点及挡板四次抵触位置点之中剩余的其中一个；

重新查询是否获取到印刷纸抵触信息；

若为否，则继续查询是否获取到印刷纸抵触信息。

3.根据权利要求2所述的一种可调节切割距离的印刷纸切割管控方法，其特征在于，查询是否获取到印刷纸抵触信息包括：

获取挡板实际抵触压力信息；

判断挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息是否一致；

若为是，则输出获取到印刷纸抵触信息；

若为否，则输出未获取到印刷纸抵触信息。

4.根据权利要求3所述的一种可调节切割距离的印刷纸切割管控方法，其特征在于，判断挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息是否一致包括：

判断挡板实际抵触压力值是否等于预设的挡板基准抵触压力值，且同时判断挡板实际抵触压力面积是否等于预设的挡板基准抵触压力面积，定义挡板实际抵触压力信息包括挡板实际抵触压力值及挡板实际抵触压力面积，挡板基准抵触压力信息包括挡板基准抵触压力值及挡板基准抵触压力面积；

若挡板实际抵触压力值等于预设的挡板基准抵触压力值且挡板实际抵触压力面积等于预设的挡板基准抵触压力面积时，则输出挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息一致；

若挡板实际抵触压力值不等于预设的挡板基准抵触压力值且挡板实际抵触压力面积等于预设的挡板基准抵触压力面积时，则输出挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息不一致，且发送预设的压力值偏差信息至操作者所持终端；

若挡板实际抵触压力值等于预设的挡板基准抵触压力值且挡板实际抵触压力面积不等于预设的挡板基准抵触压力面积时，则输出挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息不一致，且发送预设的局部放置偏差信息至操作者所持终端；

若挡板实际抵触压力值不等于预设的挡板基准抵触压力值且挡板实际抵触压力面积不等于预设的挡板基准抵触压力面积时，则输出挡板实际抵触压力信息与预设的挡板基准抵触压力信息不一致，且发送预设的整体放置偏差信息至操作者所持终端。

5.根据权利要求3所述的一种可调节切割距离的印刷纸切割管控方法，其特征在于，还包括位于输出未获取到印刷纸抵触信息之后的步骤，具体如下：

获取单次推进实际抵触压力信息；

判断挡板实际抵触压力信息与单次推进实际抵触压力信息是否一致；

若为是，则根据挡板实际抵触压力信息、挡板基准抵触压力信息与预设的挡板抵触压力区别信息，分析获取与挡板实际抵触压力信息及挡板基准抵触压力信息相对应的挡板抵触压力区别信息；

根据挡板抵触压力区别信息与预设的单次推进距离调整值的对应关系，分析获取与挡板抵触压力区别信息相对应的单次推进距离调整值，并将单次推进距离调整值发送至预设于切割装置（1）中的单次推进机构（7）；

若为否，则根据挡板实际抵触压力信息、单次推进实际抵触压力信息与预设的区别抵触压力信息之间的对应关系，分析获取与挡板实际抵触压力信息及单次推进实际抵触压力信息相对应的区别抵触压力信息；

根据区别抵触压力信息与预设的调整位置提醒信息的对应关系，分析获取与区别抵触压力信息相对应的调整位置提醒信息，并将调整位置提醒信息发送至操作者所持终端。

6.根据权利要求2所述的一种可调节切割距离的印刷纸切割管控方法，其特征在于，还包括位于发送预设的切割控制信息至预设于切割装置（1）中的切割机构（5）之后的步骤，具体如下；

判断单次推送机构是否接收到挡板四次抵触位置点；

若为是，则根据挡板四次抵触位置点是否等于预设的印刷纸需求尺寸宽度值的判断结果，分析获取印刷纸推出距离值，并将印刷纸推出距离值发送至预设于切割装置（1）中的挡板控制机构（6）；

若为否，则输出预设的印刷纸换边控制信息至预设于切割装置（1）中的换边机构（8）。

7.根据权利要求6所述的一种可调节切割距离的印刷纸切割管控方法，其特征在于，根据挡板四次抵触位置点是否等于预设的印刷纸需求尺寸宽度值的判断结果，分析获取印刷纸推出距离值包括：

判断挡板四次抵触位置点是否等于预设的印刷纸需求尺寸宽度值；

若为是，则将挡板四次抵触位置点作为印刷纸推出距离值；

若为否，则根据挡板四次抵触位置点、印刷纸需求尺寸宽度值与预设的印刷纸单次推出距离值、预设的印刷纸推出次数值的对应关系，分析获取与挡板四次抵触位置点及印刷纸需求尺寸宽度值相对应的印刷纸单次推出距离值及印刷纸推出次数值，并将印刷纸单次推出距离值作为印刷纸推出距离值；

获取印刷纸实际移动距离值；

判断印刷纸实际移动距离值是否等于印刷纸单次推出距离值；

若为否，则继续获取印刷纸实际移动距离值；

若为是，则发送预设的切割控制信息至预设于切割装置（1）中的切割机构（5）；

继续获取印刷纸实际移动距离值。

8.一种可调节切割距离的印刷纸切割设备，其特征在于：包括用于对印刷纸进行剪切的切割装置（1）、用于对印刷纸进行上料的上料装置（2）及用于对印刷纸进行下料的下料装置（3），所述上料装置（2）设置于所述切割装置（1）的一侧，所述下料装置（3）设置于所述切割装置（1）远离所述上料装置（2）的一侧；

所述切割装置（1）包括机体（4）、用于对印刷纸进行切割的切割机构（5）、用于对印刷纸的一侧进行抵挡的挡板控制机构（6）、用于推动印刷纸向靠近所述挡板控制机构（6）方向进行移动的单次推进机构（7）及用于对印刷纸进行换边的换边机构（8），所述切割机构（5）、所述挡板控制机构（6）及所述换边机构（8）均设置于所述机体（4）远离地面的一侧，所述挡板控制机构（6）设置于所述机体（4）远离地面的一侧，所述换边机构（8）位于所述挡板控制机构（6）与所述单次推进机构（7）之间，所述切割机构（5）位于所述换边机构（8）远离地面的一侧，所述切割机构（5）位于所述换边机构（8）靠近所述单次推进机构（7）的一侧。

9.根据权利要求8所述的一种可调节切割距离的印刷纸切割设备，其特征在于：所述换边机构（8）包括供印刷纸放置的放置板（9）、用于驱动所述放置板（9）转动的转动驱动件（10）及用于夹持固定印刷纸的固定机构（11），所述机体（4）上开设有供所述转动驱动件（10）放置的空腔（12），所述放置板（9）转动连接于所述转动驱动件（10）上，所述机体（4）上开设有供所述放置板（9）放置并转动的转动孔（13），所述转动孔（13）与所述空腔（12）互相连通，所述固定机构（11）设置于所述转动驱动件（10）上，所述固定机构（11）位于所述挡板控制机构（6）与所述单次推进机构（7）之间，当所述放置板（9）转动时所述固定机构（11）松开印刷纸。

10.根据权利要求9所述的一种可调节切割距离的印刷纸切割设备，其特征在于：所述固定机构（11）包括转动连接于所述转动驱动件（10）上的转动板（14）、滑移连接于所述转动板（14）上的移动柱（15）及用于对印刷纸进行压紧的压紧件（16），所述转动板（14）靠近所述放置板（9）的一侧开设有供所述移动柱（15）放置并控制所述移动柱（15）往复直线移动的导向槽（17），所述机体（4）上开设有供所述移动柱（15）穿设并滑移的穿设孔（18），所述压紧件（16）设置于所述移动柱（15）靠近印刷纸的一侧，所述移动柱（15）远离所述压紧件（16）的一侧设置有滑移柱（19），所述切割机构（5）上开设有供所述滑移柱（19）插入并滑移的滑移槽（20）。

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