CN106163290A - 用于从鱼片去除包括皮肤的表面层的设备和方法 - Google Patents
用于从鱼片去除包括皮肤的表面层的设备和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106163290A CN106163290A CN201580016894.6A CN201580016894A CN106163290A CN 106163290 A CN106163290 A CN 106163290A CN 201580016894 A CN201580016894 A CN 201580016894A CN 106163290 A CN106163290 A CN 106163290A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fillet
- roller
- live
- main blade
- size
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
- A22C25/17—Skinning fish
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
- A22C25/08—Holding, guiding, or conveying fish before, during or after its preparation ; Devices for sizing fish; Automatically adapting conveyors or processing machines to the measured size
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于从鱼片(11)去除包括皮肤的表面层的设备(10),包括:设置在分离装置(13)区域中的进给器(12);旋转从动的传动辊(15);以及设置在所述传动辊区域中的用于去除所述表面层的主刀片(16),其中所述主刀片设置在离所述传动辊一定距离以形成切缝(S)并设计为相对于所述传动辊可偏转。所述设备具有测量装置(18),该测量装置包括设计并构造为确定鱼片的尺寸相关数据的至少一个检测件(19),并具有评估和控制单元(20),该评估和控制单元通过信号线(21)连接于所述检测件,并连接于所述主刀片,用于根据先前确定的鱼片尺寸自动控制所述主刀片和所述传动辊之间的切缝的尺寸。
Description
技术领域
本发明涉及一种设备,用于从鱼片去除包括皮肤的表面层,包括在运输方向T上使以皮肤一侧向下的方式平躺的鱼片以尾端在先的方式进给(feeding)到分离装置的区域中的进给器,用于对从所述表面层中脱离的鱼片进行分派的分派(dispatching)器以及所述分离装置,所述分离装置包括在鱼片运输方向T上设置在所述进给器下游和分派器上游的被旋转驱动的传动辊,所述传动辊具有与运输方向T同步的传动方向A;设置在所述传动辊区域中的用于去除所述表面层的主刀片;以及在所述主刀片的区域中起作用的用于将鱼片压到有纹理的所述传动辊传送表面上的压件,其中所述主刀片设置为离所述传动辊一定距离以形成切缝S,并设计为相对于所述传动辊可偏转。
另外,本发明涉及一种用于从鱼片去除包括皮肤的表面层的方法,包括以下步骤:通过进给器在运输方向T上使以皮肤一侧向下的方式平躺的鱼片以尾端在先的方式进给到分离装置的区域中;通过所述分离装置将鱼片的表面层从鱼片中去除,其中鱼片以平铺在被旋转驱动的传动辊和压件之间的方式进给至主刀片,当从所述表面层脱离的鱼片被转移到分派器时,所述被去除的表面层依靠形成在主刀片和传动辊之间的切缝S被向下分派;以及通过所述分派器分派从所述表面层脱离的鱼片。
背景技术
这样的设备和方法在鱼加工工业中被用于将鱼片从包括皮肤的表面层脱离。换句话说,该设备和相关的方法被用于从鱼片去除(带有或不带有银皮的)皮肤层,所述鱼片以皮肤一侧向下的方式平躺在所述进给器上,且以尾端在先的方式运输。为了做到这一点,所述进给器和所述分派器以离彼此一定距离地被设置在传送(运输)平面中。在所述进给器和所述分派器之间,还被称为剥皮辊的圆柱形传动辊以该传动辊的最高处大约位于由进给器和分派器限定的传送(运输)平面中的方式设置。当鱼片到达所述传动辊的区域中时,该辊由于其旋转传动从进给器中拉动鱼片,与此同时,由于所述进给器的传动使所述进给器继续“推”鱼片。在传动辊上,鱼片被夹在传动辊和通常设置在传动辊上方的压片之间,或它被压到有纹理的传动辊传送表面上,然后在分离装置的方向上进一步传送。鱼片用其尾端的正面撞击主刀片,该主刀片设置为离所述传动辊一定距离以形成切缝S。从而,主刀片在皮肤和鱼片本身之间插入该鱼片。当脱离皮肤的鱼片被分离运输到主刀片上方的分派器上时,通过传动辊在切缝S中向下分派朝下的皮肤层。
传动辊的选择,尤其关于齿的数量的选择,以及切缝S的尺寸的调整主要取决于将被加工的鱼片的尺寸。因此主刀片和传动辊的不同组合根据不同尺寸的鱼片而使用。在已知的设备中,需要大切缝S用于大(因此也厚的)鱼片,而需要小切缝S用于小(因此也薄的)鱼片。在它们之间存在其他平均的切缝尺寸。在加工鱼片之前,切缝S的尺寸必须调整为将被加工的鱼片的相应尺寸。这需要增加的调整工作,也依赖于操作者的经验。另外,为给较大/较厚的鱼片剥皮,使用具有较少数量的齿的传动辊,尤其有助于尾端插入切缝S,而用具有较多数量的齿的传动辊为较小/较薄的鱼片剥皮。这需要额外的转换工作,导致了停工期从而导致生产损失。除此之外,根据该设备和所选主刀片和传动辊的组合,也只可能实现一定尺寸范围的鱼片最佳切削结果,这使得鱼片的预分拣成为必要。
发明内容
因此本发明的目的是创造一种简单和容易操作的设备用于对不同尺寸鱼片剥皮。该方法进一步提出了相应的方法。
由具有上文所提及的特征的设备实现了该方法,其中所述设备具有测量装置,该测量装置包括至少一个检测件,所述检测件设置在进给器区域中且设计并构造为确定鱼片的尺寸相关数据;以及评估和控制单元,所述评估和控制单元通过信号线连接于所述或每个检测件,并连接于所述主刀片,用于根据先前确定的鱼片尺寸控制所述主刀片和所述传动辊之间的切缝S的尺寸。以简单和可靠的方式,根据本发明的这一实施方式使生产过程运行的同时,能够单独自动地调整在各种情况下所需的用于最佳去除过程的切缝的尺寸。通过单独调整切缝尺寸,使其在各种情况下均符合鱼片尺寸,可以使用不依赖于鱼片尺寸的传动辊,带来的结果是可以省却传动辊的耗时更换。
本发明特别明显的改进方案特征在于,所述主刀片设置在枢转机构上,该枢转机构设计为绕枢转点D可枢转从而改变所述切缝S的尺寸,其中用于执行所述枢转运动的调整驱动器、用于在两个枢转方向上限制枢转运动的两个挡块(abutments)以及其保持力反向于所述调整驱动器的启动方向而起作用的保持件被分配给所述枢转机构,并且其特征在于,所述调整驱动器通过信号线连接于所述评估和控制单元。该改进方案支持所述分离装置对将被加工的鱼片的各种情况下的尺寸都进行快而精确的调整。所述保持件基本上旨在将所述枢转机构朝向所述传动辊移动,从而形成小切缝S。所述调整驱动器可以克服所述保持力起作用以实现切缝的扩大。两个运动都以以下方式被挡块限定:一方面,带有主刀片的所述枢转机构不可以抵靠所述传动辊移动,而且另一方面,它不可以抵靠所述分派器移动。通过将所述调整驱动器连接至评估和控制单元,根据先前确定的鱼片尺寸,实质上可以将所述枢转机构、进而因此将主刀片以最佳切缝在线调整到距离传动辊所期望的距离。
有利地,所述主刀片牢固地连接于所述枢转机构并且随所述枢转机构绕枢转点D可枢转。并且可相对于主刀片移动的辅助刀片被分配给主刀片以切割所述表面层,其中通过信号线连接于所述评估和控制单元的调整驱动器被分配给所述辅助刀片,以根据先前确定的鱼片尺寸执行切割运动。这样的辅助刀片可在运输方向T相反方向上超过主刀片向外移动,以使得鱼片以尾侧端最先撞击所述辅助刀片,然后该辅助刀片辅助和优化鱼片的切割。通过将用于辅助刀片的调整驱动器连接至所述评价和控制单元,对于大鱼片,在切削(工作)位置,所述辅助刀片可以在鱼片中保留更长时间,也就是说为了实现更长或更深的切割,辅助刀片超过主刀片突出,而对于小鱼片,所述辅助刀片可以更快地缩回,也就是说在切割后立即缩回。因此,实现了分别优化的切削引导,引起了剥皮中重要的质量改善。
本发明特别优选的实施方式其特征在于驱动装置被分配给进给器,通过信号线将该驱动装置连接到评估和控制单元以传输鱼片在运输方向T上的运输速度。因此,由于了解鱼片的尺寸和朝向所述分离装置运输鱼片所用运输速度,主刀片和/或辅助刀片的准确设定可以进一步优化,每个鱼片到达所述切缝S的精确“到达时间”被获知并可以用来控制主刀片和/或辅助刀片。
本发明的有利的改进方案其特征在于通过信号线连接至评估和控制单元的调整驱动器被分配给所述压片,以根据先前确定的鱼片尺寸调整压片离所述传动辊的距离。这使得最佳压力施加到鱼片上,所述压力刚好足够大以使得,一方面,仍可以刚好实现剥皮,另一方面,仅将最小负荷放在鱼片上。
明显地,可以通过所述评估和控制单元彼此独立地启动和/或控制所述多个调整驱动器。因此,由于可以分别为各个鱼片执行主刀片和/或辅助刀片的各自且自动可重叠的切割和分离运动,因此可以实施带有优化去除过程的各个独特的切削引导。
通过具有前文所提及步骤的方法也实现了本发明的目的,其中在进给器的区域中确定待加工鱼片的尺寸,并且根据先前确定的鱼片尺寸自动调整主刀片和传动辊之间的切缝S的尺寸。由此所产生的优点已经结合根据本发明的设备被描述了,因此将引用相关段落以避免重复。
鱼片优选在撞到主刀片上之前通过辅助刀片切割,其中由辅助刀片根据先前确定的鱼片尺寸自动调整切痕,也就是所述切割的长度或深度。
所述方法的优选改进方案中,评估和控制单元根据先前确定的鱼片尺寸和鱼片运输速度控制切缝S的尺寸和辅助刀片相对于主刀片的位置。
有利地,根据先前确定的鱼片尺寸,自动调整压件到传动辊的距离。因此,在鱼片上的负载被降低到必要的最小值。
根据本发明的方法特别优选的改进在于,用于改变切缝S和/或用于辅助刀片相对于主刀片的相对运动和/或用于改变压件和传动辊之间距离的各个调整运动可以彼此独立地进行。
由改进根据本发明的方法的先前所述的加工步骤所产生的另外的优点同样已经结合所述设备被描述了,因此将引用在文中的相关段落以避免重复。
最优选地,根据本发明的设备根据权利要求1至6之一被适于执行或实施所述方法。
附图说明
进一步适宜的和/或有利的特征和改进方案以及本发明的方法步骤由从属权利要求和说明书体现。参考附图,更加详细地说明本发明的一种特别优选的实施方式。附图中示出:
图1为根据本发明具有主刀片的第一位置(小缝)以及在前方的第一切削位置的辅助刀片的设备的示意图;
图2为根据图1的设备的分离装置的放大区域I I;
图3为根据本发明具有主刀片的第二位置(大缝)以及在缩回等待位置的辅助刀片的设备的示意图;
图4为根据图3的设备的分离装置的放大区域IV;
图5为具有主刀片和辅助刀片的所述枢转机构的放大图;以及,
图6为所述设备的简化立体图。
具体实施方式
图中所示的设备用于为鱼片剥皮。然而,其他表面层,例如脂肪层或类似层,也可以用根据本发明的所述设备或所述方法从鱼片或类似产品去除。
图1示意性地示出了用于从鱼片11去除包括皮肤的表面层的设备10。设备10包括用于在运输方向T上使以皮肤一侧向下的方式平躺的鱼片11以尾端在先的方式进给到分离装置13区域中的进给器12、用于对从所述表面层中脱离的鱼片11进行分派的分派器14以及分离装置13。所述分离装置13包括被旋转驱动的传动辊15,所述传动辊15在鱼片11运输方向T上设置在所述进给器12下游和分派器14上游,该传动辊具有与运输方向T同步的传动方向A。这意味着所述传动辊15由根据图1的视图未示出的驱动装置沿顺时针方向被驱动,以使得鱼片11可进一步通过传动辊15在运输方向T上朝向所述分派器14运输。另外,所述分离装置13包括设置在所述传动辊15区域中的用于去除所述表面层的主刀片16,以及在所述主刀片16的区域中起作用的用于将鱼片11压到有纹理的所述传动辊15传送表面F上的压件17。所述主刀片16设置为离所述传动辊15一定距离以形成切缝S,并设计为相对于所述传动辊15可偏转。
根据本发明的这样的设备10特征在于,所述设备10具有测量装置18,该测量装置18包括至少一个检测件19,所述检测件19设置在进给器12区域中并设计并构造为确定鱼片11的尺寸相关数据;以及评估和控制单元20,该评估和控制单元20通过信号线21连接于所述或每个检测件19,并连接于所述主刀片16,用于根据先前确定的鱼片尺寸自动控制所述主刀片16和所述传动辊15之间的切缝S的尺寸。
在本发明的意义上,所有适用于做出关于鱼片尺寸的叙述的数据被认为是尺寸相关数据。鱼片的长度、厚度和表面结构仅仅以示例方式被提及。信号线21(之前和以下被提及的)描述了所有通常的信号传输的选择,例如,电缆、光纤电缆、无线电信号等。在评估和控制单元20和主刀片16之间的信号线21描述了可以在评估和控制单元20和主刀片16之间建立可操作连接,以使得评估和控制单元20能够根据先前确定的鱼片尺寸直接影响主刀片16及其定位。
当其自身被采用或彼此组合,以下描述的所述特征和改进方案说明了优选的实施方式。明显指出的是,被概括在权利要求和/或说明书中的或在共同实施方式中描述的特征还可以以功能上独立的方式进一步发展以上所述的设备10。
传动辊15优选为圆柱体,其延伸进给器12和分派器14的至少部分宽度,然而优选地所述传动辊15延伸进给器12和分派器14的整个宽度,所述进给器构造为例如环形带状传送机。传动辊15的圆周表面以及因此传送表面F是有纹理的。这样的纹理可以例如由槽,并且优选由齿或类似物形成。在所示的实施方式中,所述进给器12和分派器14随着它们的运输平面E位于共同的平面中,然而在运输方向T上的该平面内彼此相距一定距离。然而,它们还可以位于不同的平面中。位于所述进给器12和分派器14之间的传动辊15,优选设置在固定位置并以传动辊15最高点大约位于运输平面E中的方式安装。任选地,所述传动辊15的位置也可以被设计为可调整的。仅仅以示例的方式,所述压件17可以是弹簧加载压力闸瓦(spring-loaded pressure shoe),相对于传动辊15(也被称为剥皮辊)的圆周表面,该弹簧加载压力闸瓦以可克服弹簧力而移动的方式来安装。如实施方式所示出的,所述压件17还可以由旋转从动带或类似物所形成。
如所提到的,所述测量装置18包括至少一个检测件19。然而,为了确定关于鱼片11尺寸的数据,在进给器12区域中也可以设有两个或多于两个的检测件19。所述或每个检测件19还可以例如是用于长度测量的传感器。在其他实施例中,可以提供光栅来检测鱼片尺寸。任选地,每个鱼片11还可以由摄像头检测和扫描。所收集的信息和数据则可以经由所述评估和控制单元20的所述或每个信号线21传输。所述评估和控制单元20(以下也被称为CPU)则可以从所确定的数据推断出必要的结论从而经由信号线21控制主刀片16并将主刀片16带入所期望的位置。
所述主刀片16优选设置在枢转机构22上,该枢转机构设计为绕枢转点D可枢转从而改变所述切缝S的尺寸,其中用于执行所述枢转运动的调整驱动器23、用于在两个枢转方向上限制所述枢转运动的两个挡块24、25以及其保持力反向于所述调整驱动器23的启动方向而起作用的保持件26被分配给所述枢转机构22。所述调整驱动器23通过信号线21连接于所述评估和控制单元20。在所示的实施方式中,所述调整驱动器23是,例如气缸,其活塞杆形成用于所述枢转机构22的第一挡块24。绕所述枢转点D的所述枢转运动通过逐步地或连续地操作所述调整驱动器23而开启。作为保持件26的弹簧件抵靠所述调整驱动器23起作用,以使得所述枢转机构22被永久地压靠于所述挡块24,所述挡块24防止所述枢转机构22碰撞所述传动辊15。设置在所述枢转机构22侧部上与所述弹簧件和所述调整驱动器23相对的是另一挡块25,该挡块限制在另一枢转方向上的运动以防止所述枢转机构22碰撞所述分派器24。
以上所描述的方案仅仅说明了优选实施方式。任选地,通过结构上不同的枢转机构或通过线性传动方案例如通过步进马达和纵向导引,所述主刀片16还可以设计为关于其位置和所述切缝的设定是可调整的。也可以使用其他的惯常的调整组件代替所述气缸和其他的已知保持组件,并且可以使用挡块组件代替所述弹簧件。
所述枢转机构22本身,通过示例的方式,在图5中详细地说明。代表结构单元的所述枢转机构22包括刀载体27,所述刀载体27具有锋利刀刃28作为所述主刀片16。在所示的实施例中,所述刀刃28与所述刀载体27一体形成,但也可以作为单独组件提供。所述刀刃28优选设置为锯齿边缘类型。然而,也可以采用其他惯常的刀刃和磨的类型。所述刀载体27在两个自由端牢固地连接于枢转杆29、30,使得当所述调整驱动器23开启所述枢转运动时,该刀载体27连同所述刀刃28一起绕所述枢转点D运动。
如上所述,所述主刀片16牢固地连接于所述枢转机构22并且随所述枢转结构22绕枢转点D可枢转。可相对于主刀片16移动的辅助刀片31被分配给主刀片16以切割所述表面层,其中通过信号线21连接于所述评估和控制单元20的调整驱动器32被分配给所述辅助刀片31以根据先前确定的鱼片尺寸执行切割运动。当所述鱼片11撞击所述分离装置区域时,辅助刀片31被用来为主刀片16执行预备切削,即所谓的切割。为此,辅助刀片31被构造为可移动出缩回等待位置进入切割位置然后再返回,在所述缩回等待位置中,辅助刀片31在运输方向T上位于主刀片16的下游(或在运输方向T相反方向至少不超过主刀片16突出),在所述切割位置中,所述辅助刀片31在运输方向T相反方向超过主刀片16突出。
所述辅助刀片31可以再次参考图5详细描述。在所示的实施例中,所述辅助刀片31以确保辅助刀片31相对于主刀片16直线调整运动的方式被设置在所述刀载体27和夹持件33之间。所述调整驱动器32包括两个调整件34、35,所述调整件34、35用于所述辅助刀片31的倾斜自由运动。一个调整件34、35被分配给两个枢转杆29、30的每一个以用于辅助刀片31的同步操作。调整件34、35可以被构造为,例如气缸。自然,辅助刀片31和调整驱动器32可以以不同的惯常方式构造。可以根据先前确定的鱼片尺寸经由信号线21选择性地和自动地控制辅助刀片31。
如已经描述的,驱动装置被分配给进给器12,该驱动装置通过信号线21连接于评估和控制单元20以传输鱼片在运输方向T上的运输速度。任选地,调整驱动器(未示出)也可以分配给压件17,该驱动器经由信号线21连接于评估和控制单元20。所述调整驱动器尤其用于根据先前确定的鱼片尺寸调整离传动辊15的距离。可以通过评估和控制单元20彼此独立地启动和/或控制所有的调整驱动器23、32和/或驱动装置。这意味着,各个组件例如主刀片16和辅助刀片31可以彼此分别控制从而移动,尤其还可以重叠。
基于附图对根据本发明的方法原理在下文进行更详细的解释。
通过进给器12将鱼片11以运输方向T上使以皮肤一侧向下的方式平躺的鱼片以尾端在先的方式运输到分离装置13的区域。从实际鱼片11去除皮肤层的操作发生在分离装置13的区域中,其中鱼片11以平铺在被旋转驱动的传动辊15和压片17之间的方式被进给至主刀片16。换句话说,压片17将各个鱼片11压靠于传动辊15的传送表面F,该传动辊在主刀片16的方向上运输鱼片11。主刀片16在正面(在尾端上)插入鱼片11,由于鱼片在运输方向T上持续运输,主刀片16越来越深地穿透鱼片11并且大约平行于运输平面E,直到分离切割完成。当脱离表面层的鱼片11被转移至分派器14时,被去除的表面层通过形成于主刀片16和传动辊15之间的切缝S被向下分派,所述分派器分派从表面层脱离的该鱼片11。
根据本发明,在进给器12的区域中确定待加工鱼片11的尺寸,并且根据先前确定的鱼片尺寸自动调整主刀片16和传动辊15之间的切缝S的尺寸。换句话说,在每个去除过程前确定产品其相关尺寸。因此这样的信息和数据用于主刀片16的分别的自动的控制,从而分别为每个鱼片11调整最佳切缝S。
鱼片11优选在撞击主刀片16之前通过辅助刀片31切割,由辅助刀片31根据先前确定鱼片尺寸自动调整切痕,也就是切割的长度或深度。除了根据鱼片尺寸调整切缝S的尺寸之外,当鱼片11被运输到传动辊15区域中时发生切割,所述的切割是由辅助刀片31被带进其工作位置而发生的。为此,辅助刀片31在运输方向T相反方向超过主刀片16突出以使得鱼片11最先撞击辅助刀片31,然后所述辅助刀片31执行切割。一旦切割已经进行,辅助刀片31可以缩回其等待位置以使得主刀片16可以实施实际的去除过程。除了其他之外,辅助刀片31保留在鱼片11中的时间长度,取决于鱼片的尺寸。比起对小鱼片11,对较大鱼片11的切割阶段可以持续更长。因此,根据鱼片尺寸控制辅助刀片31。对切缝S尺寸以及辅助刀片31相对于主刀片16的位置的调整或控制(等待位置和工作位置之间的运动)由评估和控制单元20根据先前确定的鱼片尺寸以及鱼片11的运输速度来控制。
任选地,优选根据先前确定的鱼片尺寸,压件17和传动辊15之间距离的调整也自动发生。用于改变切缝S和/或用于辅助刀片31的相对于主刀片16的相对运动和/或用于改变压件17和传动辊15之间距离的各个调整运动可以彼此独立地进行。这意味着,主刀片16和辅助刀片31均可以彼此协同或彼此完全独立地被带到最佳位置中。所述调整同样适用于改变压件17和传动辊15之间的距离。尤其是,所述调整运动还可以彼此重叠地执行。
如果上述方法结合上述的设备10实施则尤其有利。
Claims (12)
1.用于从鱼片(11)去除包括皮肤的表面层的设备(10),包括在运输方向T上使以皮肤一侧向下的方式平躺的鱼片(11)以尾端在先的方式进给到分离装置(13)区域中的进给器(12),用于对从所述表面层中脱离的鱼片(11)进行分派的分派器(14)以及所述分离装置(13),所述分离装置(13)包括被旋转驱动的传动辊(15),所述传动辊(15)在鱼片(11)运输方向T上设置在所述进给器(12)下游和分派器(14)上游,该传动辊具有与运输方向T同步的传动方向A;主刀片(16),所述主刀片(16)设置在所述传动辊(15)区域中的用于去除所述表面层;以及压件(17),所述压件(17)在所述主刀片(16)的区域中起作用,用于将鱼片(11)压到有纹理的所述传动辊(15)传送表面F上,其中所述主刀片(16)设置为离所述传动辊(15)一定距离以形成切缝S,并设计为相对于所述传动辊(15)可偏转,其特征在于,
所述设备(10)具有测量装置(18),该测量装置(18)包括至少一个检测件(19),所述检测件(19)设置在进给器(12)区域中并设计并构造为确定鱼片(11)的尺寸相关数据;以及评估和控制单元(20),所述评估和控制单元(20)通过信号线21连接于所述或每个检测件(19),并连接于所述主刀片(16),用于根据先前确定的鱼片尺寸自动控制所述主刀片(16)和所述传动辊(15)之间的切缝S的尺寸。
2.根据权利要求1的设备,其特征在于,所述主刀片(16)设置在枢转机构(22)上,该枢转机构设计为绕枢转点D可枢转从而改变所述切缝S的尺寸,其中用于执行所述枢转运动的调整驱动器(23)、用于在两个枢转方向上限制枢转运动的两个挡块(24,25)以及其保持力反向于所述调整驱动器(23)的启动方向而起作用的保持件(26)被分配给所述枢转机构(22),以及在于,所述调整驱动器(23)通过信号线(21)连接于所述评估和控制单元(20)。
3.根据权利要求1或2的设备,其特征在于,所述主刀片(16)牢固地连接于所述枢转机构(22)并且随所述枢转结构绕枢转点D可枢转,以及在于,可相对于主刀片(16)移动的辅助刀片(31)被分配给主刀片(16)以切割所述表面层,其中通过信号线(21)连接于所述评估和控制单元(20)的调整驱动器(32)被分配给所述辅助刀片(31)以根据先前确定的鱼片尺寸执行切割运动。
4.根据权利要求1至3之一的设备,其特征在于,驱动装置被分配给进给器(12),该驱动装置通过信号线(21)连接于所述评估和控制单元(20)以传输鱼片在运输方向T上的运输速度。
5.根据权利要求1至4之一的设备,其特征在于,通过信号线(21)连接至所述评估和控制单元(20)的调整驱动器被分配给所述压片(17),以根据先前确定的鱼片尺寸调整压片离所述传动辊的距离。
6.根据前述权利要求3至5之一的设备,其特征在于,可以通过所述评估和控制单元(20)彼此独立地启动和/或控制所述多个调整驱动器(23、32)。
7.用于从鱼片(11)去除包括皮肤的表面层的方法,包括以下步骤:
-通过进给器(12)在运输方向T上使以皮肤一侧向下的方式平躺的鱼片(11)以尾端在先的方式进给到分离装置(13)的区域;
-通过所述分离装置(13)将鱼片(11)的表面层从鱼片(11)中去除,其中鱼片(11)平铺在被旋转驱动的传动辊(15)和压件(17)之间进给至主刀片(16),当从所述表面层脱离的鱼片(11)被转移到分派器(14)时,通过形成在主刀片(16)和传动辊(15)之间的切缝S向下分派所述被去除的表面层;以及
-通过所述分派器(14)分派从所述表面层脱离的鱼片(11),
其特征在于,在进给器(12)的区域中确定待加工鱼片(11)的尺寸,并且根据先前确定的鱼片尺寸自动调整主刀片(16)和传动辊(15)之间的切缝S的尺寸。
8.根据权利要求7的方法,其特征在于,鱼片(11)在撞击主刀片(16)之前通过辅助刀片(31)切割,由辅助刀片(31)根据先前确定鱼片尺寸自动调整切痕,也就是切割的长度或深度。
9.根据权利要求7或8的方法,其特征在于,评估和控制单元(20)根据先前确定的鱼片尺寸和鱼片(11)的运输速度控制切缝S的尺寸和辅助刀片(31)相对于主刀片(16)的位置。
10.根据权利要求7至9之一的方法,其特征在于,根据先前确定的鱼片尺寸,自动调整压件(17)离传动辊(15)的距离。
11.根据权利要求7至10之一的方法,其特征在于,用于改变切缝S和/或用于辅助刀片(31)相对于主刀片(16)的相对运动和/或用于改变压件(17)和传动辊(15)之间距离的各个调整运动可以彼此独立地进行。
12.根据权利要求7至11之一的方法,其特征在于,所述方法由权利要求1至6之一的设备(10)实施。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102014104771.0 | 2014-04-03 | ||
DE102014104771.0A DE102014104771B4 (de) | 2014-04-03 | 2014-04-03 | Vorrichtung und Verfahren zum Abtrennen einer die Haut einschließenden Oberflächenschicht von Fischfilets |
PCT/EP2015/055422 WO2015150061A2 (de) | 2014-04-03 | 2015-03-16 | VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ABTRENNEN EINER DIE HAUT EINSCHLIEßENDEN OBERFLÄCHENSCHICHT VON FISCHFILETS |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106163290A true CN106163290A (zh) | 2016-11-23 |
CN106163290B CN106163290B (zh) | 2018-10-16 |
Family
ID=52781019
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201580016894.6A Active CN106163290B (zh) | 2014-04-03 | 2015-03-16 | 用于从鱼片去除包括皮肤的表面层的设备和方法 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9872507B2 (zh) |
EP (1) | EP3125696B1 (zh) |
CN (1) | CN106163290B (zh) |
CA (1) | CA2941794C (zh) |
CL (1) | CL2016002440A1 (zh) |
DE (1) | DE102014104771B4 (zh) |
DK (1) | DK3125696T3 (zh) |
PL (1) | PL3125696T3 (zh) |
WO (1) | WO2015150061A2 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108514018A (zh) * | 2018-02-26 | 2018-09-11 | 大连海洋大学 | 鱼皮处理方法及其装置 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016002085B4 (de) | 2016-02-23 | 2018-10-18 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Enthäuten von Fischfilets |
PL3262943T3 (pl) * | 2016-06-30 | 2019-08-30 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg | Urządzenie i sposób usuwania ości szpilkowych z filetów rybnych |
DE102017104486A1 (de) * | 2017-03-03 | 2018-09-06 | Ferdinand Nock | Vorrichtung zum abtrennen der aussenschichten von lebensmittelportionen |
CN108450535B (zh) * | 2018-04-27 | 2023-06-02 | 查维斯机械制造(北京)有限公司 | 去皮机 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0324522A1 (en) * | 1988-01-12 | 1989-07-19 | Cornelis Dirk Boekel | Device for cutting loose a bacon- and/or fatlayer from meat |
US5236323A (en) * | 1992-06-19 | 1993-08-17 | Long John W | Automatic meat trimmer apparatus and method |
US5938518A (en) * | 1993-09-01 | 1999-08-17 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg | Method for separating a superficial layer and apparatus for carrying out the method |
DE102007038365B4 (de) * | 2007-08-11 | 2009-06-10 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Enthäuten von Fischfilets |
US20120192695A1 (en) * | 2011-02-02 | 2012-08-02 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Apparatus and method for removing a surface layer from a food product |
CN104640453A (zh) * | 2012-08-08 | 2015-05-20 | 北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司 | 监测肉制品加工机的方法及装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3739428A (en) * | 1971-06-21 | 1973-06-19 | Nordischer Maschinenbau | Skinning machine for fish fillets |
US4203179A (en) * | 1978-03-15 | 1980-05-20 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh & Co Kg | Machine for skinning fish or fish fillets |
US4730368A (en) * | 1986-01-21 | 1988-03-15 | Townsend Engineering Company | Method and means of skinning meat |
DE4136459C1 (zh) * | 1991-11-06 | 1993-03-18 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg, 2400 Luebeck, De | |
US5766066A (en) * | 1996-06-05 | 1998-06-16 | Ranniger; Richard L. | Skinning machine |
US6659856B2 (en) * | 2001-06-11 | 2003-12-09 | John W. Long | Automatic skin removal and fat trimming device for meat products II |
IS7959A (is) * | 2004-12-16 | 2006-06-17 | Skaginn Hf. | Athferth og bunathur vith sj βlfvirka beingarthst”ku, skurth meth vatni og snyrtingu β afurth |
DE102005047752B3 (de) * | 2005-09-28 | 2006-10-05 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Oberflächentrimmen von Fleisch sowie Vorrichtung zum Verarbeiten von Fleisch mit einer Vorrichtung zum Oberflächentrimmen |
WO2013164861A1 (en) * | 2012-05-04 | 2013-11-07 | Skaginn Hf. | Device and method for skinning food products |
-
2014
- 2014-04-03 DE DE102014104771.0A patent/DE102014104771B4/de active Active
-
2015
- 2015-03-16 US US15/301,349 patent/US9872507B2/en active Active
- 2015-03-16 DK DK15712292.0T patent/DK3125696T3/da active
- 2015-03-16 CN CN201580016894.6A patent/CN106163290B/zh active Active
- 2015-03-16 CA CA2941794A patent/CA2941794C/en active Active
- 2015-03-16 PL PL15712292.0T patent/PL3125696T3/pl unknown
- 2015-03-16 EP EP15712292.0A patent/EP3125696B1/de active Active
- 2015-03-16 WO PCT/EP2015/055422 patent/WO2015150061A2/de active Application Filing
-
2016
- 2016-09-28 CL CL2016002440A patent/CL2016002440A1/es unknown
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0324522A1 (en) * | 1988-01-12 | 1989-07-19 | Cornelis Dirk Boekel | Device for cutting loose a bacon- and/or fatlayer from meat |
US5236323A (en) * | 1992-06-19 | 1993-08-17 | Long John W | Automatic meat trimmer apparatus and method |
US5938518A (en) * | 1993-09-01 | 1999-08-17 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co. Kg | Method for separating a superficial layer and apparatus for carrying out the method |
DE102007038365B4 (de) * | 2007-08-11 | 2009-06-10 | Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg | Vorrichtung und Verfahren zum Enthäuten von Fischfilets |
US20120192695A1 (en) * | 2011-02-02 | 2012-08-02 | Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach | Apparatus and method for removing a surface layer from a food product |
CN104640453A (zh) * | 2012-08-08 | 2015-05-20 | 北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司 | 监测肉制品加工机的方法及装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108514018A (zh) * | 2018-02-26 | 2018-09-11 | 大连海洋大学 | 鱼皮处理方法及其装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3125696B1 (de) | 2023-04-19 |
CL2016002440A1 (es) | 2017-02-10 |
CN106163290B (zh) | 2018-10-16 |
US20170112153A1 (en) | 2017-04-27 |
DE102014104771B4 (de) | 2016-01-07 |
DE102014104771A1 (de) | 2015-10-08 |
WO2015150061A2 (de) | 2015-10-08 |
CA2941794A1 (en) | 2015-10-08 |
EP3125696A2 (de) | 2017-02-08 |
WO2015150061A3 (de) | 2015-11-26 |
PL3125696T3 (pl) | 2023-08-21 |
DK3125696T3 (da) | 2023-07-24 |
US9872507B2 (en) | 2018-01-23 |
CA2941794C (en) | 2018-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106163290A (zh) | 用于从鱼片去除包括皮肤的表面层的设备和方法 | |
EP2381792B1 (en) | A method and an apparatus for removing fat from meat cuts | |
US7765907B2 (en) | Trimming device for trimming a lateral edge | |
CN102458781B (zh) | 单个的符合规格的材料部段的制造方法、折页方法和分离装置及裁切折页系统 | |
CN104822537B (zh) | 用于复合层薄板的除废料的装置和方法 | |
CN102105256A (zh) | 用于高速切削的渐进激光切料装置 | |
US20120031251A1 (en) | Paperboard sheet slitter-scorer apparatus and control method for correcting the positions of slitter knives and scorers thereof | |
JP7400041B2 (ja) | 自動ワイヤロッドトリミングステーションおよびサンプル品質評価 | |
CN108367878B (zh) | 片材裁切装置 | |
US6454692B2 (en) | Method and device for perforating material webs | |
US4589456A (en) | Apparatus for producing squared timbers by means of non-chip severing of boards therefrom | |
CA2975063C (en) | Method for carrying out precise laser cuttings on a ribbon sheet and apparatus to carry out the method | |
CN104955600B (zh) | 从切割剪切器离开的轧制棒材的传递装置、切割机和其切割工艺 | |
JP2007083378A (ja) | 枚葉紙の断裁分割装置 | |
RU2307732C2 (ru) | Устройство и способ для перемещения колод в отрезных станках | |
DE202009012299U1 (de) | Trenneinrichtung | |
JP2009502587A (ja) | タイヤベルト製造マシンのストリップ位置合わせシステム | |
CN107249815A (zh) | 长工件的输送装置 | |
CN210523967U (zh) | 一种铝板切割装置 | |
KR20160018908A (ko) | 강판의 자동 정렬 장치 | |
WO2012143112A1 (en) | Side trimming apparatus for trimming longitudinal edges of a metal strip | |
CN104254432B (zh) | 用于印刷衬底的切割机 | |
CN116038796B (zh) | 一种可调节切割距离的印刷纸切割管控方法及设备 | |
JPS60170513A (ja) | 棒鋼圧延におけるサンプル採集方法およびその装置 | |
CN209796753U (zh) | 锯本机同向串行输出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |