KR20160018908A - 강판의 자동 정렬 장치 - Google Patents

강판의 자동 정렬 장치 Download PDF

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KR20160018908A
KR20160018908A KR1020140101671A KR20140101671A KR20160018908A KR 20160018908 A KR20160018908 A KR 20160018908A KR 1020140101671 A KR1020140101671 A KR 1020140101671A KR 20140101671 A KR20140101671 A KR 20140101671A KR 20160018908 A KR20160018908 A KR 20160018908A
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steel plate
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김인선
김계홍
김종수
양종훈
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주식회사 포스코
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work

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Abstract

강판의 자동 정렬 장치는, 강판의 양 에지부를 동시에 절단하는 더블 사이드 쉬어로 진입하는 강판을 정렬하는 장치에 있어서, 강판의 길이 방향으로 복수의 지점에 대하여, 강판을 더블 사이드 쉬어로 안내하는 사이드 가이드로부터 강판의 에지까지의 이격 거리를 측정함으로써, 강판의 틀어짐 정도를 감지하는 에지 측정부와, 측정된 이격 거리에 기초하여 강판의 에지와 사이드 가이드 사이의 거리가 일정한 값이 되도록 강판을 정렬하되, 강판의 폭을 고려하여 강판의 양 에지의 폭방향으로 동일한 길이가 절단되도록 강판을 정렬하는 강판 정렬부를 포함함으로써, 강판의 설비 장애를 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있으며, 강판의 품질을 향상시킬 수 있다.

Description

강판의 자동 정렬 장치{APPARATUS FOR AUTOMATIC ALIGNMENT OF STEEL PLATE}
본 출원은, 강판의 자동 정렬에 관한 것이다.
일반적으로 철강 제조 과정 중 후판 공정은 열간압연 판재 중 두께가 비교적 두꺼운 제품을 생산하는 공정으로, 제강, 연주 공장에서 생산된 슬라브를 소재로 하여, 가열, 압연, 전단, 정정공정을 거쳐 최종제품을 생산하는 공정이다.
한편, DSS(Double Side Shear) 설비는 날판의 양쪽 폭 사이드를 제품 폭에 맞게 잘라내는 절단 설비로, DSS 작업을 위해서는 제품 폭 기준으로 양쪽 사이드를 절단하기 위해 DSS 설비 진입 전 강판을 정렬(Alignment)시킬 필요가 있다.
종래 상술한 강판의 정렬은 운전자에 의해 육안으로 수행되었으나, 최근에는 이를 자동으로 정렬하는 기술이 개발되고 있다.
하지만, 종래 기술에 의할 경우 DSS 설비에서 절단되는 강판의 양쪽 사이드의 절단 길이(절단폭)이 달라지고, 강판에 발생된 캠버량을 고려하지 않은 상태에서 절단 작업이 이루어지므로 심각한 품질 불량 및 설비 장애를 발생시킬 수 있는 문제점이 있다.
관련 선행 기술로는 한국공개특허 제2014-0054817호('소재 정렬 장치', 공개일: 2014년 5월 9일)이 있다.
한국공개특허 제2014-0054817호('소재 정렬 장치', 공개일: 2014년 5월 9일)
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 강판의 설비 장애를 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있으며, 강판의 품질을 향상시킬 수 있는 강판의 자동 정렬 장치를 제공한다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 강판의 양 에지부를 동시에 절단하는 더블 사이드 쉬어로 진입하는 강판을 정렬하는 장치에 있어서, 상기 강판의 길이 방향으로 복수의 지점에 대하여, 강판을 상기 더블 사이드 쉬어로 안내하는 사이드 가이드로부터 상기 강판의 에지까지의 이격 거리를 측정함으로써, 상기 강판의 틀어짐 정도를 감지하는 에지 측정부; 및 상기 측정된 이격 거리에 기초하여 상기 강판의 에지와 상기 사이드 가이드 사이의 거리가 일정한 값이 되도록 상기 강판을 정렬하되, 상기 강판의 폭을 고려하여 상기 강판의 양 에지의 폭방향으로 동일한 길이가 절단되도록 상기 강판을 정렬하는 강판 정렬부를 포함하는 강판의 자동 정렬 장치를 제공한다.
본 발명의 실시 형태에 의하면, 상기 강판 정렬부는, 상기 강판의 일측 에지부를 커팅하기 위한 제1 커팅 라인을 기준으로 미리 설정된 커팅 길이만큼 상기 사이드 가이드 방향으로 상기 강판을 정렬할 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 미리 설정된 커팅 길이는, 상기 강판의 타측 에지부를 커팅하기 위한 제2 커팅 라인과 상기 제1 커팅 라인 사이의 중심으로부터 상기 제1 커팅 라인 또는 상기 제2 커팅 라인 중 어느 하나까지의 거리와 상기 강판의 중심으로부터 일측 에지까지의 거리의 차의 절반일 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 강판 정렬부는, 상기 강판이 캠버를 가진 강판으로부터 분할된 강판인 경우, 상기 강판의 캠버량을 고려하여 상기 미리 설정된 커팅 길이를 보정할 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 보정에 의한 강판의 보정량은, 하기의 수학식: A = B × (C / D) 에 따라 구해지며, A는 강판의 보정량, B는 분할전 강판의 캠버량, C는 분할된 강판의 전체 길이, D는 분할전 강판의 전체 길이일 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 상기 에지 측정부는, 상기 강판의 복수의 지점에 상기 강판의 폭방향으로 에지를 포함하도록 라인 레이저를 조사하는 복수의 라인 레이저; 상기 복수의 지점에 대하여 상기 라인 레이저를 포함하는 영상을 획득하는 복수의 영상 획득부; 및 상기 획득된 영상에 포함된 상기 라인 레이저의 꺽인 점을 상기 강판의 에지로 검출하며, 상기 복수의 지점에 대하여 상기 사이드 가이드로부터 상기 강판의 검출된 에지까지의 이격 거리를 측정하는 이격 거리 측정부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 강판의 폭을 고려하여 강판의 양 에지의 폭방향으로 동일한 길이가 절단되도록 강판을 정렬함으로써, 강판의 설비 장애를 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있으며, 강판에 발생된 캠버량을 고려하여 강판을 절단함으로써, 강판의 품질을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 강판의 자동 정렬 장치를 포함하는 후판의 DSS 공정 라인을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 강판의 자동 정렬 장치를 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 강판의 자동 정렬 장치의 영상 획득부를 중심으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 에지 측정부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 판폭 측정부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 자동 정렬 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 강판 정렬부의 속도 패턴을 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 캠버를 가진 강판의 정렬을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 자동 정렬 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태를 설명한다. 그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 강판의 자동 정렬 장치를 포함하는 후판의 DSS 공정 라인을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 후판의 DSS 공정 라인은 냉각대 출측 테이블(1), 겐트리 크레인(2), 정렬 테이블(10) 및 DSS(Double Side Shear, DSS) 설비로 이루어질 수 있으며, 냉각대 출측 테이블(1)에 도착한 강판(S)은 겐트리 크레인(2)을 이용하여 DSS 설비 전단에 위치한 정렬 테이블(10)로 이송될 수 있다. 이후, 정렬 테이블(10)에서 강판(S)의 정렬 작업이 수행되며, 정렬된 강판(S)은 DSS 설비에서 양 사이드(에지부)가 절단되게 된다.
한편, 도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 강판의 자동 정렬 장치를 도시한 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 강판의 자동 정렬 장치의 영상 획득부를 중심으로 도시한 사시도이다. 그리고, 도 4는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 에지 측정부의 동작을 설명하기 위한 도면이며, 도 5는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 판폭 측정부의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 그리고, 도 6은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 자동 정렬 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 강판 정렬부의 속도 패턴을 도시한 도면이다.
우선, 도 2 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시 형태에 따른 강판의 자동 정렬 장치를 상세하게 설명한다.
본 발명의 일 실시 형태에 따른 강판의 자동 정렬 장치는 에지 측정부(111, 112, 113)와, 판폭 측정부(122), 강판 정렬 제어부(130) 및 강판 정렬부(140)를 포함하여 이루어질 수 있으며, 겐트리 크레인(도 1의 2 참조)에 의해 강판(S)은 정렬 테이블(10) 위에 놓여지며, 이후 본 발명의 일 실시 형태에 따라 강판(S)이 정렬되고, 정렬된 강판(S)은 이송롤러(11)에 의해 DSS 설비로 이송되어 양 사이드(에지부)가 동일한 폭으로 절단될 수 있다.
도 2 내지 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 에지 측정부(111, 112, 113)는 강판(S)의 길이 방향으로 복수의 지점(P1 내지 P5)에 대하여, 강판(S)을 더블 사이드 쉬어(DSS)로 안내하는 사이드 가이드(SG)로부터 강판(S)의 에지까지의 이격 거리(402, 611 내지 615)를 측정함으로써, 강판(S)의 틀어짐 정도를 감지할 수 있다.
구체적으로, 에지 측정부(111, 112, 113)는 복수의 영상 획득부(111), 복수의 라인 레이저(112) 및 이격 거리 측정부(113)를 포함할 수 있다.
여기서, 복수의 영상 획득부(111)는 정렬 테이블(10)의 일측에 강판(S)의 이송 방향을 따라 일정 간격을 가진 채 사이드 가이드(SG)의 상부에 지지부재(SF1)에 의해 지지되어 복수개(도 2에서는 5개를 도시하고 있음) 설치될 수 있으며, 후술하는 라인 레이저(112)에 의해 강판(S)에 조사된 라인 레이저(LL)를 포함하는 영상을 획득하고 이를 이격 거리 측정부(113)로 전달할 수 있다. 상술한 영상 획득부(111)로는, 예를 들면 CCD(Charge Coupled Device)가 사용될 수 있다.
복수의 라인 레이저(112)는 영상 획득부(111)의 수와 동일한 수를 가지며, 각각의 영상 획득부(111) 인근에서 강판(S)의 에지부가 포함되도록, 도 4에 도시된 바와 같이, 라인 레이저(Line Laser, LL)를 조사하게 된다. 상술한 라인 레이저(LL)가 강판(S)의 에지부에 조사될 때 강판(S)의 두께 차이에 의해 생기는 꺽이는 지점(P1)을 찾는데 사용되며, 꺽이는 지점(401)을 강판(S)의 에지로 검출하여 사이드 가이드(SG) 까지의 거리를 측정하는데 사용될 수 있다.
이격 거리 측정부(113)는 복수의 영상 획득부(111)로부터 전달받은 영상에 포함된 라인 레이저(LL)의 꺽인 점을 강판(S)의 에지로 검출하며, 도 6에 도시된 바와 같이, 복수의 지점(에지)(P1 내지 P5)에 대하여 사이드 가이드(SG)로부터 강판(S)의 검출된 에지까지의 이격 거리(611 내지 615)를 측정할 수 있다. 이격 거리의 검출은, 예를 들면 사이드 가이드(SG)로부터 복수의 지점(에지)(P1 내지 P5) 까지의 픽셀 수와 단위 픽셀당 거리를 곱하여 계산될 수 있다.
한편, 도 2 내지 도 3 및 도 5 내지 도 6을 참조하면, 강판(S)의 판폭을 측정하기 위해 복수의 영상 획득부(121)와 판폭 측정부(122)가 사용될 수 있다.
구체적으로, 복수의 영상 획득부(121)는 강판(S)의 상부에 지지부재(SF2)에 의해 지지되어 강판(S)의 폭 방향으로 다수개(본 발명의 일 실시 형태에 의하면 6개를 도시하고 있음) 배치될 수 있다. 이러한 복수의 영상 획득부(121)는 강판(S)의 헤더부에 대해 그 폭방향으로 분담하여 영상을 획득하고, 획득된 영상을 판폭 측정부(122)로 전달할 수 있다. 상술한 영상 획득부(121)로는, 예를 들면 CCD(Charge Coupled Device)가 사용될 수 있다.
판폭 측정부(122)는 복수의 영상 획득부(121)로부터 전달받은 영상을 조합하여 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 강판(S)의 헤더부를 포함하는 영상을 생성한 후, 강판(S)의 폭(501)을 측정할 수 있다. 이를 위해 공지의 에지 검출 알고리즘 등을 사용하여 강판(S)의 양 측면의 에지(E1, E2)를 검출하고, 검출된 에지(E1, E2)에 수직한 방향에 대해 에지(E1, E2)간의 거리를 측정할 수 있다. 또는 에지(E1, E2)의 검출을 위해 한 쌍의 라인 레이저(121a)를 사용하여 강판의 폭방향으로 라인 레이저를 조사한 후 에지를 포함하는 영상을 획득하고, 획득된 영상으로부터 꺽인 점(E1, E2)을 검출하는 방식을 사용할 수도 있다. 상술한 강판(S)의 폭(501) 역시 양 에지(E1, E2) 사이의 픽셀의 수에 단위 픽셀당 거리를 곱함으로써 계산될 수 있다. 이렇게 측정된 강판(S)의 판폭은 강판 정렬 제어부(130)로 전달될 수 있다.
강판 정렬 제어부(130)는 판폭 측정부(122)로부터 전달받은 강판(S)의 폭 그리고 에지 측정부(111 내지 113)로부터 전달받은 이격 거리에 기초하여 강판 정렬부(140)를 제어하여 강판(S)을 정렬할 수 있다.
상술한 강판 정렬부(140)는 예컨대 마그넷과 마그넷 이동부로 이루어지며, 이송롤러들(11) 사이에서 강판(S)을 들어올리거나 내릴 수 있도록 승강 가능하게 배치되며, 강판(S)을 회전시키거나 또는 사이드 가이드(SG) 방향으로 이동시켜 강판(S)의 틀어짐을 보정할 수 있다.
구체적으로, 강판 정렬부(140)는 측정된 이격 거리(402)에 기초하여 강판(S)의 에지와 사이드 가이드(SG) 사이의 거리가 일정한 값이 되도록 강판(S)을 정렬하되, 강판(S)의 폭(501)을 고려하여 강판(S)의 양 에지의 폭방향으로 동일한 길이가 절단되도록 강판(S)을 정렬할 수 있다. 상술한 강판 정렬부(140)의 구체적인 구성 및 원리는 공지의 기술이며, 예를 들면, 한국공개특허 제2014-0054817호('소재 정렬 장치', 공개일: 2014년 5월 9일) 등에도 상세하게 기재되어 있는바, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
한편, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 강판(S)의 정렬시키기 위한 개념도가 도 6에 도시되어 있으며, 도 7에는 본 발명의 일 실시 형태에 따른 강판 정렬부의 속도 패턴이 도시되어 있다.
도 6에서, 도면부호 X1은 DSS 설비에 의해 절단되는 일측의 제1 커팅 라인, 도면부호 X2은 DSS 설비에 의해 절단되는 타측의 제2 커팅 라인, 도면부호 X3은 DSS 설비에 의해 절단되는 제1 커팅 라인과 제2 커팅 라인의 중간 지점의 라인이며, 도면부호 TP(Target Point)는 강판(S)의 일측 에지가 정렬되어야 할 위치를, 도면부호 P1 내지 P5는 강판(S)의 틀어짐 정도를 측정하기 위한 강판(S)의 복수의 지점을, 도면부호 611 내지 615는 강판(S)의 복수의 지점(P1 내지 P5)에서 측정한 사이드 가이드(SG)와 강판(S) 간의 거리를, 도면부호 601은 강판(S)의 일측 사이드(에지부)의 절단폭(길이)을 의미한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 강판(S)의 길이 방향으로 복수의 지점(P1 내지 P5)에 대하여, 사이드 가이드(SG)로부터 강판(S)의 에지까지의 이격 거리(611 내지 615) 및 강판(S)의 판폭 측정이 완료되면, 강판 정렬부(도 2의 140)는 측정된 이격 거리(611 내지 615)에 기초하여 강판(S)의 에지와 사이드 가이드(SG) 사이의 거리가 일정한 값이 되도록 강판을 정렬하되, 강판(S)의 폭을 고려하여 강판(S)의 양 에지의 폭방향으로 동일한 길이가 절단되도록 강판(S)을 정렬할 수 있다.
구체적으로, 강판 정렬부(140)는, 강판(S)의 일측 에지부를 커팅하기 위한 제1 커팅 라인(X1)을 기준으로 미리 설정된 커팅 길이(601)만큼 사이드 가이드(SG) 방향으로 강판(S)을 이동시켜 목표 라인(TP)에 정렬시킬 수 있다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 복수의 지점(에지)(P1 내지 P5)에서 측정된 사이드 가이드(SG)까지의 이격 거리가 모두 다르기 때문에, 이격 거리가 큰 P1 지점의 경우 이격 거리가 가장 작은 P5 지점에 대해 더욱 먼 거리를 이동시켜야 한다. 최종 정렬된 강판은 도면부호 S'로 도시하였다.
여기서, 미리 설정된 커팅 길이(601)는, 강판(S)의 타측 에지부를 커팅하기 위한 제2 커팅 라인(X2)과 제1 커팅 라인(X1) 사이의 중심(X3)으로부터 제1 커팅 라인(X1) 또는 제2 커팅 라인(X2) 중 어느 하나까지의 거리와 강판(S)의 중심으로부터 일측 에지까지의 거리를 뺀 값의 절반일 수 있다.
한편, 도 7은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 강판 정렬부의 속도 패턴을 도시한 도면으로, 강판 정렬부(140)가 사이드 가이드(SG) 방향으로 이동될 때의 속도 패턴을 도시한 것이다.
즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 강판 정렬부(140)는 사이드 가이드(SG) 방향으로 이동할 때 제2 속도(V2)에 도달할 때까지는 가속되고, 이후에는 제2 속도(V2)로 진행하며, T1 시점에서는 다시 제1 속도(V1)로 감속된다. 제1 속도(V1)로 감속된 이후에는 T2 시점까지 등속(V1)으로 이동하며, T3 시점에서는 다시 감속하여 T4 시점에는 멈추도록 구성된다. T1 시점 내지 T4 시점은 강판(S)과 사이드 가이드(SG) 사이의 거리에 따라 결정되는 값이며, 실시 형태에 따라 다양한 수치가 사용될 수 있을 것이다. 이와 같이 강판(S)과 사이드 가이드(SG)의 거리에 따라 다양한 속도 패턴을 적용함으로써 고속으로 정밀하게 강판(S)을 정렬시킬 수 있는 이점이 있다.
한편, 도 8은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 캠버를 가진 강판의 정렬을 설명하기 위한 도면이다.
캠버는 강판(S)의 센터를 기준으로 휘어짐 정도를 나타내는 값이며, 통상 캠버의 측정은 강판(S)의 분할 전에 이루어지며, 캠버를 가진 강판이 분할된 이후에 정렬 테이블(10)로 이송되어 정렬될 수 있다.
즉, 캠버를 가진 강판의 경우에는, 도 8에 도시된 바와 같이, 복수의 지점(P1 내지 P5) 중 가장 가까운 거리(611, 615) 2곳을 기준으로 강판(S)을 정렬(즉, TP1을 기준으로 정렬)하게 되는데, 강판의 캠버량이 클 경우, 도면부호 801에 도시된 바와 같이, 절단 불량이 발생될 수 있다.
따라서, 이러한 캠버량을 고려하여 미리 설정된 커팅 길이(601)을 보정할 필요가 있다. 이 경우 보정에 의한 강판의 보정량은 도면부호 802에 도시된 길이이며, 보정량만큼 강판(S)을 사이드 가이드(SG)로 더 이동시켜 새로운 목표 라인(TP2)으로 강판(S)을 정렬시킬 수 있다.
여기서, 상술한 보정에 의한 강판의 보정량은, 하기의 수학식 1에 따라 구해질 수 있다.
[수학식 1]
A = B × (C / D)
여기서, A는 강판의 보정량, B는 분할전 강판의 캠버량, C는 분할된 강판의 전체 길이, D는 분할전 강판의 전체 길이일 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 강판의 폭을 고려하여 강판의 양 에지의 폭방향으로 동일한 길이가 절단되도록 강판을 정렬함으로써, 강판의 설비 장애를 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있으며, 강판에 발생된 캠버량을 고려하여 강판을 절단함으로써, 강판의 품질을 향상시킬 수 있다.
한편, 도 9은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 자동 정렬 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 도 1 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 의한 자동 정렬 방법을 설명한다. 다만, 발명의 간명화를 위해 도 1 내지 도 8과 관련하여 이미 설명된 사항과 중복된 부분에 대한 설명은 생략한다.
우선, 에지 측정부(111, 112, 113)는 강판(S)의 길이 방향으로 복수의 지점(P1 내지 P5)에 대하여, 강판(S)을 더블 사이드 쉬어(DSS)로 안내하는 사이드 가이드(SG)로부터 강판(S)의 에지까지의 이격 거리(402, 611 내지 615)를 측정함으로써, 강판(S)의 틀어짐 정도를 감지할 수 있다(S901)
다음, 강판 정렬부(도 2의 140)는 측정된 이격 거리(611 내지 615)에 기초하여 강판(S)의 에지와 사이드 가이드(SG) 사이의 거리가 일정한 값이 되도록 강판을 정렬하되, 강판(S)의 폭을 고려하여 강판(S)의 양 에지의 폭방향으로 동일한 길이가 절단되도록 강판(S)을 정렬할 수 있다(S901).
한편, 본 발명의 다른 실시 형태에 의하면, 캠버를 가진 강판의 경우에는, 도 8에 도시된 바와 같이, 복수의 지점(P1 내지 P5) 중 가장 가까운 거리(611, 615) 2곳을 기준으로 강판(S)을 정렬(즉, TP1을 기준으로 정렬)하게 되는데, 강판의 캠버량이 클 경우, 도면부호 801에 도시된 바와 같이, 절단 불량이 발생될 수 있다.
따라서, 이러한 캠버량을 고려하여 미리 설정된 커팅 길이(601)을 보정할 필요가 있다. 이 경우 보정에 의한 강판의 보정량은 도면부호 802에 도시된 길이이며, 보정량만큼 강판(S)을 사이드 가이드(SG)로 더 이동시켜 새로운 목표 라인(TP2)으로 강판(S)을 정렬시킬 수 있다. 여기서, 상술한 보정에 의한 강판의 보정량은, 상술한 수학식 1에 따라 구해질 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 의하면, 강판의 폭을 고려하여 강판의 양 에지의 폭방향으로 동일한 길이가 절단되도록 강판을 정렬함으로써, 강판의 설비 장애를 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있으며, 강판에 발생된 캠버량을 고려하여 강판을 절단함으로써, 강판의 품질을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니한다. 첨부된 청구범위에 의해 권리범위를 한정하고자 하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
1: 냉각대 출측 테이블 2: 겐트리 크레인
10: 정렬 테이블 11: 이송롤러
111, 121: 영상 획득부 112, 121a: 라인 레이저
113: 이격 거리 측정부 122: 판폭 측정부
130: 강판 정렬 제어부 140: 강판 정렬부
401: 꺽이는 지점 402, 611 내지 615: 이격 거리
501: 강판의 폭 601: 미리 설정된 커팅 길이
801: 절단 불량 802: 강판의 보정량
X1, X2: DSS 설비의 커팅 라인 TP, TP1, TP2: 목표 라인
P1 내지 P5: 복수의 지점 E1, E2: 에지
S: 강판 SG: 사이드 가이드
SF1, SF2: 지지부재 DSS: 더블 사이드 시어
LL: 라인 레이저

Claims (6)

  1. 강판의 양 에지부를 동시에 절단하는 더블 사이드 쉬어로 진입하는 강판을 정렬하는 장치에 있어서,
    상기 강판의 길이 방향으로 복수의 지점에 대하여, 강판을 상기 더블 사이드 쉬어로 안내하는 사이드 가이드로부터 상기 강판의 에지까지의 이격 거리를 측정함으로써, 상기 강판의 틀어짐 정도를 감지하는 에지 측정부; 및
    상기 측정된 이격 거리에 기초하여 상기 강판의 에지와 상기 사이드 가이드 사이의 거리가 일정한 값이 되도록 상기 강판을 정렬하되, 상기 강판의 폭을 고려하여 상기 강판의 양 에지의 폭방향으로 동일한 길이가 절단되도록 상기 강판을 정렬하는 강판 정렬부를 포함하는 강판의 자동 정렬 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 강판 정렬부는,
    상기 강판의 일측 에지부를 커팅하기 위한 제1 커팅 라인을 기준으로 미리 설정된 커팅 길이만큼 상기 사이드 가이드 방향으로 상기 강판을 정렬하는 강판의 자동 정렬 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 미리 설정된 커팅 길이는,
    상기 강판의 타측 에지부를 커팅하기 위한 제2 커팅 라인과 상기 제1 커팅 라인 사이의 중심으로부터 상기 제1 커팅 라인 또는 상기 제2 커팅 라인 중 어느 하나까지의 거리와 상기 강판의 중심으로부터 일측 에지까지의 거리의 차의 절반인 강판의 자동 정렬 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 강판 정렬부는,
    상기 강판이 캠버를 가진 강판으로부터 분할된 강판인 경우, 상기 강판의 캠버량을 고려하여 상기 미리 설정된 커팅 길이를 보정하는 강판의 자동 정렬 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 보정에 의한 강판의 보정량은, 하기의 수학식:
    A = B × (C / D)
    에 따라 구해지며, A는 강판의 보정량, B는 분할전 강판의 캠버량, C는 분할된 강판의 전체 길이, D는 분할전 강판의 전체 길이인 강판의 자동 정렬 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 에지 측정부는,
    상기 강판의 복수의 지점에 상기 강판의 폭방향으로 에지를 포함하도록 라인 레이저를 조사하는 복수의 라인 레이저;
    상기 복수의 지점에 대하여 상기 라인 레이저를 포함하는 영상을 획득하는 복수의 영상 획득부; 및
    상기 획득된 영상에 포함된 상기 라인 레이저의 꺽인 점을 상기 강판의 에지로 검출하며, 상기 복수의 지점에 대하여 상기 사이드 가이드로부터 상기 강판의 검출된 에지까지의 이격 거리를 측정하는 이격 거리 측정부를 포함하는 강판의 자동 정렬 장치.

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KR20190076638A (ko) 2017-12-22 2019-07-02 주식회사 포스코 자동 정렬 시스템 및 방법

Citations (1)

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KR20140054817A (ko) 2012-10-29 2014-05-09 현대제철 주식회사 소재 정렬장치

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