CN115973796A - 一种气体发生器产气药自动称量机构及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车气体发生器的生产技术领域，特别是涉及一种气体发生器产气药自动称量机构及其方法，上料机构包括用于承载物料的料桶，上料机构和称药机构之间设有分料组件，所述称药机构包括接料斗和电子秤，所述电子秤与所述接料斗连接，分料组件包括分料斗仓，用于暂存所述料桶内物料，位于分料斗仓内的物料经由给药管流至接料槽内，所述称重机架四周布设有支撑柱，支撑柱上安装有天平隔离底板，所述电子秤安装在所述天平隔离底板上，电子秤上连接有称重上连接板，称重上连接板底端对称安装有称重连杆，所述称重连杆穿过所述天平隔离底板并连接有称重下连接板，称重下连接板与所述接料斗连接，通过电子秤对接料斗内的物料进行快速、精准称重。

Description

一种气体发生器产气药自动称量机构及其方法

技术领域

本发明涉及汽车气体发生器的生产技术领域，特别是涉及一种气体发生器产气药自动称量机构及其方法。

背景技术

气体发生器是指汽车安全系统中使用的气体发生器，在车辆碰撞时，气体发生器使安全气囊充气后展开，保护乘客的安全，因此，气体发生器在整个汽车的安全系统中具有极其重要的作用，气体发生器的生产要求也极其严格，尤其在产气药的称量方面。气体发生器中气体的产生由产气药爆破引起，所以产气药质量要求非常精准，质量的超重或欠重都会影响安全气囊能否正常弹开。

如一公开号为CN112850212A的专利申请公开了一种新型粒状物料高精度自动称量系统，包括工作台、框架、振动下料模块、补料输料模块、称量下料模块；振动下料模块设有两个出料口，其中一个出料口连通称量下料模块，另一个出料口连通补料输料模块；补料输料模块包括精称物料输送轨道、及与精称物料输送轨道相配的补料气缸，并且补料输料模块通过精称物料输送轨道连通称量下料模块；通过振动下料模块将小于预定量的粒状物料一次性加入称量下料模块中，再通过补料输料模块精确地将称量下料模块中的粒状物料补充至预定量，能够提高称量精度，并且自动称量，生产效率高，减少对人体的伤害，并实现大批量生产。

产气药的称量多为手动称量，即人工在电子秤上加药，目测电子秤的示数来评判是否达到称量值，称量过程中会产生很多人为的干扰，无法快速精准称量产气药，且人工直接接触产气药也会对人产生一定危险，效率低、劳动强度大、安全性差；

现有技术中的自动称量结构与上料结构设置在一起，上料结构工作时产生的振动易影响称量结果的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气体发生器产气药自动称量机构，实现产气药的快速精准称量。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种气体发生器产气药自动称量机构，包括上料机构、称药机构和充药机构，上料机构包括用于承载物料的料桶，上料机构和称药机构之间设有分料组件，分料组件和上料机构安装在送料机架上，称药机构安装在称重机架上，所述称药机构包括接料斗和电子秤，所述电子秤与所述接料斗连接，分料组件位于电子秤上方，分料组件包括分料斗仓，用于暂存所述料桶内物料，位于分料斗仓内的物料经由给药管流至接料槽内，所述称重机架四周布设有支撑柱，支撑柱上安装有天平隔离底板，所述电子秤安装在所述天平隔离底板上，电子秤上连接有称重上连接板，称重上连接板底端对称安装有称重连杆，所述称重连杆穿过所述天平隔离底板并连接有称重下连接板，称重下连接板与所述接料斗连接，通过电子秤对接料斗内的物料进行称重。

进一步地，所述送料机架内安装有内部杆架，所述内部杆架上设有导轨，导轨上连接有导轨连接板，所述导轨连接板一端安装有升降板，所述升降板活动安装在位于所述内部杆架一侧的无杆气缸上，所述导轨连接板上安装有转动轴套，转动轴套内转动连接有转动轴，转动轴一侧安装有翻转架，所述料桶底端固定安装在翻转架上，所述转动轴另一侧刚性连接有滑轮，所述送料机架上安装有滑轮导向板一和滑轮导向板二，滑轮导向板一和滑轮导向板二上均设有弧形面，且所述滑轮导向板一的弧形面与滑轮导向板二上的弧形面相对设置并形成用于滑轮移动的弧形轨道。

进一步地，所述翻转架上对称设有扣桶滑轨，扣桶滑轨上连接有滑座，滑座上安装有上盖安装板，上盖安装板上安装有漏斗上盖，漏斗上盖位于所述料桶的正上方，翻转架上对称安装有手动操作杆，手动操作杆一端与翻转架螺栓连接，手动操作杆另一端连接有压杆，手动操作杆中部设有连接件，所述上盖安装板上还设有限位孔，所述连接件位于所述限位孔内，通过压杆实现所述漏斗上盖和料桶的扣合。

进一步地，所述导轨连接板上安装有限位安装座，用于限制翻转架的翻转角度，所述限位安装座上设有传感器。

进一步地，所述送料机架前端安装有基板，基板后端安装有舱门，送料机架上安装有顶升气缸，顶升气缸移动端与舱门连接，顶升气缸退回时，舱门打开并向分料斗仓内加料，加料完成后，顶升气缸顶升舱门，舱门关闭，所述基板前端安装有料斗支架，所述分料斗仓安装在所述料斗支架上，分料斗仓上方设有挡料罩，分料斗仓上连接有左给药管、中给药管和右给药管，所述左给药管、中给药管和右给药管的出药管口位于接料槽的正上方，所述接料槽底端安装有送料器，通过送料器将物料送到接料斗内。

进一步地，所述分料斗仓底端还连接有清料管，称重机架上安装有底板，底板一侧连接有漏药坡道，底板上安装有多个回药桶围板，底板上承载有回收料桶，回收料桶位于多个回药桶围板围成的回收区内，回药桶围板上安装有接料口，所述清料管底端与接料口连接，清料管上安装有清料球阀，回收料桶上还安装有测高传感器，用于测量回收料桶的物料的高度，所述回药桶围板一侧设有光电传感器，用于检测所述回收料桶的摆放位置。

进一步地，所述分料斗仓上安装有料斗振动器。

进一步地，所述接料槽的出料端设有快落料门和慢落料门，接料槽的两侧设有调节气缸，其中一个调节气缸与快落料门连接，另一个调节气缸与慢落料门连接，接料斗位于接料槽的出料端，所述接料斗一侧连接有随动转块，随动转块的另一侧连接有转动气缸，转动气缸上还活动安装有主动转块，主动转块与所述翻转支座滑动连接，所述称重下连接板上还安装有平衡块，所述称重机架上还安装有方形落料区，方形落料区前端安装有摆动气缸，摆动气缸延伸至方形落料区内并安装有落料切换板，所述方形落料区位于接料斗的下方，方形落料区底端连接有料道一和料道二，所述料道二与回收料桶连接。

进一步地，所述充药机构包括存药漏斗，存药漏斗与料道一连接，存药漏斗底端连接有充药头和充药钢架，存药漏斗上安装有充药斗振动器，充药头上安装有充药头振动器，所述充药钢架底部安装有升降组件，所述升降组件的移动端安装有待充产品，且升降组件上安装有充药产品振动器。

一种气体发生器产气药自动称量机构的方法，包括以下步骤：

步骤一：无杆气缸工作，料桶随着升降板沿着无杆气缸上移，与此同时，顶升气缸下拉舱门，舱门打开；

步骤二：滑轮在滑轮导向板一和滑轮导向板二之间移动时，通过转动轴使翻转架翻转，将料桶内的物料倒入分料斗仓内，随后顶升气缸上顶舱门，舱门关闭；

步骤三：分料斗仓内的物料通过左给药管、中给药管和右给药管落至接料槽内，送料器将物料送至接料斗内，此过程中，通过控制快落料门和慢落料门的打开、关闭实现物料的输送速度的控制，电子秤称取标准质量的物料；

步骤四：摆动气缸使落料切换板摆动，使物料从料道一落至存药漏斗内，升降组件将待充产品上顶至充药头处进行充药。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在送料机架上安装有无杆气缸，配合升降板实现产气药的自动抬升，与升降板连接的导轨连接板上安装有翻转结构，实现料桶的自动翻转加料，自动化程度高；

在分料斗仓底端连接有多根管道，实现药片自动分流和多工位并行工作，其中还设有清料管道，满足自动清料的需求，

对称量机构采用了隔振设计，送料机架和称重机架单独分开并不做任何接触，接料槽、送料器与接料斗不接触，保证物料称重的准确；同时，还设有慢落料门和快落料门，通过两者组合或单独使用，调整加料的速度，保证精准调节进入接料斗的物料的重量；

自动充药机构，采用气动振动器能有效的将送药管道和漏斗中产气药加到气体发生器；在称量过程中产生的质量超重的物料，设计了自动回流功能，能够将产气药自动回流到物料回收桶，避免停机和人工干预；

还添加了药粉和药渣的回收机构，能够大大减少生产过程中环境中的药粉漂浮，降低安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的轴测结构示意图；

图2为本发发明的送料机架结构示意图；

图3为本发明的内部杆架结构示意图；

图4为本发明的图3中的A部放大结构示意图；

图5为本发明的翻转架结构示意图；

图6为本发明的压杆结构示意图；

图7为本发明的分料斗仓结构示意图；

图8为本发明的舱门结构示意图；

图9为本发明的支撑柱结构示意图；

图10为本发明的随动转块结构示意图；

图11为本发明的称重结构的轴测结构示意图；

图12为本发明的落料切换板结构示意图；

图13为本发明的充药结构的轴测结构示意图。

图中标记为：

101、送料机架；102、内部杆架；103、升降板；104、无杆气缸；105、导轨；106、滑轮导向板一；107、滑轮；108、导轨连接板；109、滑轮导向板二；

201、料桶；202、滑座；203、漏斗上盖；204、扣桶滑轨；205、限位安装座；206、转动轴套；207、转动轴；208、翻转架；209、手动操作杆；210、上盖安装板；211、连接件；212、限位孔；213、压杆；

301、传感器；302、清料球阀；303、清料管；304、基板；305、料斗支架；306、挡料罩；307、料斗振动器；308、右给药管；309、中给药管；310、左给药管；311、测高传感器；312、接料口；313、回药桶围板；314、漏药坡道；315、回收料桶；316、顶升气缸；317、光电传感器；318、底板；

401、分料斗仓；402、舱门；403、支撑柱；404、送料器；405、接料槽；406、落料切换板；407、电子秤；408、慢落料门；409、快落料门；410、转动气缸；411、主动转块；412、随动转块；413、方形落料区；414、料道二；415、料道一；416、摆动气缸；417、接料斗；418、翻转支座；419、调节气缸；420、称重连杆；421、称重上连接板；422、称重下连接板；423、平衡块；424、天平隔离底板；

501、存药漏斗；502、充药斗振动器；503、充药头振动器；504、充药头；505、待充产品；506、充药钢架；507、充药产品振动器；508、称重机架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

一种气体发生器产气药自动称量机构，如图1所示，包括上料机构、称药机构和充药机构，上料机构包括用于承载物料的料桶201，上料机构和称药机构之间设有分料组件，分料组件和上料机构安装在送料机架101上，分料组件包括分料斗仓401，称药机构安装在称重机架508上，称药机构底部安装有充药机构，料桶201承载物料并倒入分料斗仓401内，分料斗仓401内的物料经过称药机构自动称取定量物料后再通过充药机构充入待充产品内。

上料机构还包括升降板103，用于实现料桶201的的升降运动，料桶201底端固定安装在翻转架208上，如图2-图4所示，送料机架101内安装有内部杆架102，内部杆架102上设有导轨105，导轨105上连接有导轨连接板108，如图4所示，导轨连接板108上安装有转动轴套206，转动轴套206内转动连接有转动轴207，转动轴207一侧安装有翻转架208，导轨连接板108一端还安装有升降板103，升降板103活动安装在位于内部杆架102一侧的无杆气缸104上；

无杆气缸104工作使升降板103沿着无杆气缸104上下移动，导轨连接板108随着升降板103一起做升降运动，由于翻转架208与导轨连接板108连接，从而使料桶201做升降运动，以便将物料传送至分料斗仓401内。

为了将物料自动倒入分料斗仓401内，如图4-图5所示，转动轴207另一侧刚性连接有滑轮107，送料机架101上安装有滑轮导向板一106和滑轮导向板二109，滑轮导向板一106和滑轮导向板二109上均设有弧形面，且滑轮导向板一106的弧形面与滑轮导向板二109上的弧形面相对设置并形成用于滑轮107移动的弧形轨道，随着升降板103做上升运动时，滑轮107在弧形轨道内移动，料桶201随着翻转架208做翻转运动，从而将料桶201内的物料倒出。

导轨连接板108上安装有限位安装座205，用于限制翻转架208的翻转角度，进一步地保证料桶201翻转到位，如图5所示，限位安装座205上设有传感器301，当料桶201翻转时，翻转架208与传感器接触即料桶201翻转到位。

为了更进一步保证料桶201内物料顺利地倒出，料桶201的正上方设有漏斗上盖203；

如图6所示，翻转架208上对称设有扣桶滑轨204，扣桶滑轨204上连接有滑座202，滑座202上安装有上盖安装板210，上盖安装板210上安装有漏斗上盖203，漏斗上盖203随着上盖安装板210沿着扣桶滑轨204上下移动，

翻转架208上对称安装有手动操作杆209，手动操作杆209一端与翻转架208螺栓连接，手动操作杆209另一端连接有压杆213，手动操作杆209中部设有连接件211，上盖安装板210上还设有限位孔212，连接件211位于限位孔212内，

手动将压杆213下压，上盖安装板210向下，将漏斗上盖203紧密扣合在料桶201上。

如图1、图7和图8所示，送料机架101前端安装有基板304，基板304后端安装有舱门402，送料机架101上安装有顶升气缸316，顶升气缸316移动端与舱门402连接，顶升气缸316退回时，舱门402打开，料桶201向分料斗仓401内加料，加料完成后，顶升气缸316顶升舱门402，舱门402关闭，基板304前端安装有料斗支架305，分料斗仓401安装在料斗支架305上，分料斗仓401用于暂存料桶201内物料，分料斗仓401上方设有挡料罩306，避免料桶201倒入物料时，物料掉出分料斗仓401，分料斗仓401底端接有多根给药管，给药管的出药口位于接料槽405的上方，位于分料斗仓401内的物料经由给药管流至接料槽405内。

如图9-图11所示，称药机构包括接料槽405、接料斗417和电子秤407，电子秤407与接料斗417连接，接料槽405底端安装有送料器404，通过送料器404将物料从接料槽405送到接料斗417内；

称重机架508四周布设有支撑柱403，支撑柱403上安装有天平隔离底板424，电子秤407安装在天平隔离底板424上，电子秤407上连接有称重上连接板421，称重上连接板421底端对称安装有称重连杆420，称重连杆420穿过天平隔离底板424并连接有称重下连接板422，称重下连接板422一端与接料斗417连接，通过电子秤407对接料斗417内的物料进行称重；

接料斗417位于接料槽405的出料端，称重机架508上还安装有方形落料区413，方形落料区413位于接料斗417的下方，接料斗417内的物料称重完成后，通过转动结构将接料斗417内的物料倒入方形落料区413内，转动结构包括转动气缸410；

称重机架508上安装有翻转支座418，接料斗417一侧安装有转动气缸410，转动气缸410上安装有主动转块411和随动转块412，随动转块412与称重下连接板422连接，主动转块411与翻转支座418滑动连接；为了进一步地保证物料称重的准确，称重下连接板422上还安装有平衡块423，以保证称重下连接板422的平衡；

送料机架101和称重机架508单独分开设置，且接料斗417与接料槽405、送料器404不接触，实现称重和送料的隔离，避免送料振动对称重的干扰。

充药机构包括存药漏斗501，称重机架508上设有方形落料区413，方形落料区413底端连接有料道一415和料道二414，存药漏斗501与料道一415连接，为了保证方形落料区413内的物料顺利掉进存药漏斗501内，方形落料区413前端安装有摆动气缸416，如图13所示，摆动气缸416延伸至方形落料区413内并安装有落料切换板406，通过摆动气缸416带动落料切换板406摆动，称重物料重量正确时，落料切换板406正转摆动，使物料掉入料道一415内。

如图12所示，存药漏斗501底端连接有充药头504和充药钢架506，存药漏斗501上安装有充药斗振动器502，充药头504上安装有充药头振动器503，充药钢架506底部安装有升降组件，升降组件的移动端安装有待充产品505，且升降组件上安装有充药产品振动器507。

实施例二

在上述实施例一的基础上，如图7所示，分料斗仓401上连接有左给药管310、中给药管309和右给药管308，左给药管310、中给药管309和右给药管308的出药管口位于接料槽405的正上方，将分料斗仓401内的物料进行分流，提高充药速度，同时避免物料堵塞，为了物料进一步输送，分料斗仓401上还安装有料斗振动器307，避免物料粘在分料斗仓401内壁。

如图7-图8所示，分料斗仓401底端还连接有清料管303，称重机架508上安装有底板318，底板318一侧连接有漏药坡道314，底板318上安装有多个回药桶围板313，底板318上承载有回收料桶315，回收料桶315位于多个回药桶围板313围成的回收区内，回药桶围板313上安装有接料口312，清料管303底端与接料口312连接，清料管上安装有清料球阀302，清料球阀302打开时，清料模式启动，物料从清料管303流入到回收料桶315内；

回收料桶315上还安装有测高传感器311，用于测量回收料桶315的物料的高度，回药桶围板313一侧还设有光电传感器317，用于检测回收料桶315的摆放位置，确保物料顺利掉到回收料桶315内。

充药时，与方形落料区413连接的料道二414与回收料桶315连接，当称重物料的重量不准确时，落料切换板反转摆动，将物料掉入料道二414内。

本实施例中其他部件及原理与实施例一相同。

实施例三

在上述实施例二的基础上，为了控制接料槽405内的物料进入接料斗417内的速度，如图10-图11所示，接料槽405的出料端设有快落料门409和慢落料门408，接料槽405的两侧设有调节气缸419，其中一个调节气缸419与快落料门409连接，另一个调节气缸419与慢落料门408连接，快落料门409和慢落料门408同时打开时，物料快速落至接料斗417内，当电子秤407称量的物料到达设定值（小于最终称量值）后，快落料门409关闭，此时只有慢落料门408打开，调整加料的速度，使物料慢慢加至接料斗417内，达到最终称量值。

本实施例中其他部件及原理与实施例二相同。

本发明在使用时的工作原理为：

无杆气缸104工作，料桶201随着升降板103沿着无杆气缸104上移，与此同时，顶升气缸316下拉舱门402，舱门402打开；

滑轮107在滑轮导向板一106和滑轮导向板二109之间移动时，通过转动轴207使翻转架208翻转，将料桶201内的物料倒入分料斗仓401内，随后顶升气缸316上顶舱门402，舱门402关闭；

分料斗仓401内的物料通过左给药管310、中给药管309和右给药管308落至接料槽405内，送料器404将物料送至接料斗417内，此过程中，通过控制快落料门409和慢落料门408的打开、关闭实现物料的输送速度的控制，电子秤407称取标准质量的物料后；摆动气缸416使落料切换板406摆动，使物料从料道一415落至存药漏斗501内，升降组件将待充产品505上顶至充药头504处进行充药。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种气体发生器产气药自动称量机构，包括上料机构、称药机构和充药机构，其特征在于，上料机构包括用于承载物料的料桶，上料机构和称药机构之间设有分料组件，分料组件和上料机构安装在送料机架上，称药机构安装在称重机架上，所述称药机构包括接料斗和电子秤，所述电子秤与所述接料斗连接，分料组件位于电子秤上方，分料组件包括分料斗仓，用于暂存所述料桶内物料，位于分料斗仓内的物料经由给药管流至接料槽内，所述称重机架四周布设有支撑柱，支撑柱上安装有天平隔离底板，所述电子秤安装在所述天平隔离底板上，电子秤上连接有称重上连接板，称重上连接板底端对称安装有称重连杆，所述称重连杆穿过所述天平隔离底板并连接有称重下连接板，称重下连接板与所述接料斗连接，通过电子秤对接料斗内的物料进行称重。

2.根据权利要求1所述的气体发生器产气药自动称量机构，其特征在于，所述送料机架内安装有内部杆架，所述内部杆架上设有导轨，导轨上连接有导轨连接板，所述导轨连接板一端安装有升降板，所述升降板活动安装在位于所述内部杆架一侧的无杆气缸上，所述导轨连接板上安装有转动轴套，转动轴套内转动连接有转动轴，转动轴一侧安装有翻转架，所述料桶底端固定安装在翻转架上，所述转动轴另一侧刚性连接有滑轮，所述送料机架上安装有滑轮导向板一和滑轮导向板二，滑轮导向板一和滑轮导向板二上均设有弧形面，且所述滑轮导向板一的弧形面与滑轮导向板二上的弧形面相对设置并形成用于滑轮移动的弧形轨道。

3.根据权利要求2所述的气体发生器产气药自动称量机构，其特征在于，所述翻转架上对称设有扣桶滑轨，扣桶滑轨上连接有滑座，滑座上安装有上盖安装板，上盖安装板上安装有漏斗上盖，漏斗上盖位于所述料桶的正上方，翻转架上对称安装有手动操作杆，手动操作杆一端与翻转架螺栓连接，手动操作杆另一端连接有压杆，手动操作杆中部设有连接件，所述上盖安装板上还设有限位孔，所述连接件位于所述限位孔内，通过压杆实现所述漏斗上盖和料桶的扣合。

4.根据权利要求2所述的气体发生器产气药自动称量机构，其特征在于，所述导轨连接板上安装有限位安装座，用于限制翻转架的翻转角度，所述限位安装座上设有传感器。

5.根据权利要求1所述的气体发生器产气药自动称量机构，其特征在于，所述送料机架前端安装有基板，基板后端安装有舱门，送料机架上安装有顶升气缸，顶升气缸移动端与舱门连接，顶升气缸退回时，舱门打开并向分料斗仓内加料，加料完成后，顶升气缸顶升舱门，舱门关闭，所述基板前端安装有料斗支架，所述分料斗仓安装在所述料斗支架上，分料斗仓上方设有挡料罩，分料斗仓上连接有左给药管、中给药管和右给药管，所述左给药管、中给药管和右给药管的出药管口位于接料槽的正上方，所述接料槽底端安装有送料器，通过送料器将物料送到接料斗内。

6.根据权利要求5所述的气体发生器产气药自动称量机构，其特征在于，所述分料斗仓底端还连接有清料管，称重机架上安装有底板，底板一侧连接有漏药坡道，底板上安装有多个回药桶围板，底板上承载有回收料桶，回收料桶位于多个回药桶围板围成的回收区内，回药桶围板上安装有接料口，所述清料管底端与接料口连接，清料管上安装有清料球阀，回收料桶上还安装有测高传感器，用于测量回收料桶的物料的高度，所述回药桶围板一侧设有光电传感器，用于检测所述回收料桶的摆放位置。

7.根据权利要求5或6所述的气体发生器产气药自动称量机构，其特征在于，所述分料斗仓上安装有料斗振动器。

8.根据权利要求1所述的气体发生器产气药自动称量机构，其特征在于，所述接料槽的出料端设有快落料门和慢落料门，接料槽的两侧设有调节气缸，其中一个调节气缸与快落料门连接，另一个调节气缸与慢落料门连接，接料斗位于接料槽的出料端，所述接料斗一侧连接有随动转块，随动转块的另一侧连接有转动气缸，转动气缸上还活动安装有主动转块，主动转块与翻转支座滑动连接，所述称重下连接板上还安装有平衡块，所述称重机架上还安装有方形落料区，方形落料区前端安装有摆动气缸，摆动气缸延伸至方形落料区内并安装有落料切换板，所述方形落料区位于接料斗的下方，方形落料区底端连接有料道一和料道二，所述料道二与回收料桶连接。

9.根据权利要求1所述的气体发生器产气药自动称量机构，其特征在于，所述充药机构包括存药漏斗，存药漏斗与料道一连接，存药漏斗底端连接有充药头和充药钢架，存药漏斗上安装有充药斗振动器，充药头上安装有充药头振动器，所述充药钢架底部安装有升降组件，所述升降组件的移动端安装有待充产品，所述升降组件上安装有充药产品振动器，用于振平物料。

10.一种使用如权力要求1-6、8-9中任意一项所述气体发生器产气药自动称量机构的方法，包括以下步骤：

步骤一：无杆气缸工作，料桶随着升降板沿着无杆气缸上移，与此同时，顶升气缸下拉舱门，舱门打开；

步骤二：滑轮在滑轮导向板一和滑轮导向板二之间移动时，通过转动轴使翻转架翻转，将料桶内的物料倒入分料斗仓内，随后顶升气缸上顶舱门，舱门关闭；

步骤三：分料斗仓内的物料通过左给药管、中给药管和右给药管落至接料槽内，送料器将物料送至接料斗内，此过程中，通过控制快落料门和慢落料门的打开、关闭实现物料的输送速度的控制，电子秤称取标准质量的物料；

步骤四：摆动气缸使落料切换板摆动，使物料从料道一落至存药漏斗内，升降组件将待充产品上顶至充药头处进行充药。

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