CN110294152A - 一种智能分装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能分装机,其包括机架、送料装置、储料筒、输料管、输送线及控制装置,送料装置的顶部设有储料筒,送料装置包括第一支架、匀料组件、定量组件、若干个第二支架、称重传感器及卸料斗,第二支架的顶部分别设有称重传感器,每一称重传感器上均设置有卸料斗,储料筒内的物料经匀料组件分散均匀后分别由定量组件输送至各卸料斗中进行称重,上支架上设有若干个输料管,沿着输送线的输送方向设有定数组件,定数组件用于使每一输料管的下方均置有空的物料瓶后完成对物料瓶的输料。本发明一次性可以同时完成多份物料的分装,极大地提高了物料分装的效率,同时,可以确保落入各卸料斗中的物料克重偏差小,提高了物料分装的精准度。

Description

一种智能分装机
技术领域
本发明涉及分装机技术领域,具体涉及一种智能分装机。
背景技术
颗粒和粉状物料在生产时需要按克重进行分装,常见的分装方式主要有传统的人工分装和通过分装机进行分装。对于前者,工作人员使用称量仪器进行手动分装称重,这种方式不仅分装的效率非常低,而且每份物料的克重偏差大,分装的精准度很差;而对于后者,虽然相对于人工分装在一定程度上提高了物料分装的效率和每份物料克重的精准度,但现有的分装机一次只能分装一份,无法满足大批量生产的需要,且分装的精准度仍有待提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能分装机,其既可以极大地提高分装的效率,满足大批量生产的需要,又可以提高物料分装的精准度,使分装后的每份物料克重偏很小。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种智能分装机,包括机架、送料装置、储料筒、输料管、输送线及控制装置,所述机架上设有上支架,所述上支架上设置有所述送料装置,所述送料装置的顶部设有所述储料筒,所述送料装置包括第一支架、匀料组件、定量组件、若干个第二支架、称重传感器及卸料斗,所述第一支架的上方设有匀料组件和若干个定量组件,所述第二支架的顶部分别设有称重传感器,每一所述称重传感器上均设置有卸料斗,所述储料筒内的物料经所述匀料组件分散均匀后分别由所述定量组件输送至各卸料斗中进行称重,所述上支架于送料装置的下方设有若干个输料管,各所述输料管的上端管口分别对准所述卸料斗的底部,所述输送线用于输送物料瓶,其设于所述输料管的下方,沿着所述输送线的输送方向设有定数组件,所述定数组件用于使每一输料管的下方均置有空的物料瓶后完成对所述物料瓶的输料,所述控制装置用于控制所述匀料组件、定量组件、称重传感器及定数组件的工作。
优选地,所述送料装置还包括若干个物料仓,每一所述物料仓内均分别设有所述第一支架、匀料组件、定量组件、第二支架、称重传感器及卸料斗,每一所述物料仓的底部均设有与卸料斗相对应的卸料口,所述卸料口上设有可自动启闭的卸料门,各所述输料管的上端管口分别对准各所述卸料口。
优选地,所述第一支架的上方设有所述匀料组件和定量组件,所述匀料组件包括前料槽和设于所述前料槽底部的前震动器,所述定量组件包括后料槽和设于所述后料槽底部的后震动器,且所述后震动器的震动频率小于所述前震动器的震动频率,所述储料筒内的物料经所述前料槽震动送料至后料槽中,所述后料槽中的物料经震动送料至卸料斗中进行称重。
优选地,所述送料装置还包括物料仓,所述物料仓内设有所述第一支架、匀料组件、定量组件、第二支架、称重传感器及卸料斗,所述物料仓的底部设有多个与卸料斗相对应的卸料口,所述卸料口上设有可自动启闭的卸料门,各所述输料管的上端管口分别对准各所述卸料口。
优选地,所述第一支架的上方设有所述匀料组件和若干个定量组件,所述匀料组件包括前料槽和设于所述前料槽底部的前震动器,所述前料槽上设有多个分料槽,所述定量组件包括后料槽和设于所述后料槽底部的后震动器,所述后料槽分别设于分料槽的尾端,所述后震动器的震动频率小于所述前震动器的震动频率,所述储料筒内的物料经所述分料槽震动送料至后料槽中,所述后料槽中的物料经震动送料至卸料斗中进行称重。
优选地,所述后料槽的前段倾斜设置、后段平直设置,且所述后料槽的宽度由前段往后段逐渐缩小,所述后料槽的前段和后段相交处设有一组集料片,所述集料片呈类Z字型。
优选地,所述第一支架的上方设有支座,所述支座通过弹性减震柱固设于第一支架的顶部,所述支座的顶部设有若干个支柱,所述支柱的顶部分别安装有所述前料槽和后料槽。
优选地,所述定数组件包括前感应器、前挡件、后感应器及后挡件,所述前感应器和前挡件设于输送线的前端,所述前感应器用于感应空的物料瓶数量,所述前挡件用于限制物料瓶的输送,所述后感应器和后挡件设于输送线的后端,所述后感应器用于感应输料后的物料瓶数量,所述后挡件用于使各空的物料瓶分别对准所述输料管。
优选地,还包括调节架,所述调节架包括固定板、螺杆、围框及多个定位管,所述机架上设有下支架,所述固定板设于下支架上,所述螺杆的上端螺接于固定板上、下端与所述围框相固接,各所述输料管的下端分别插入定位管中,所述定位管包括第一管体、第二管体及下调节片,所述第二管体固设于第一管体下端,所述输料管的尺寸小于第二管体的内径,所述下调节片的一端与第一管体的外壁相固接、另一端固定于所述围框上。
优选地,所述定量组件、第二支架、称重传感器、卸料斗、输料管及定位管的数量均为对应设置的八个。
采用上述技术方案后,本发明与背景技术相比,具有如下优点:
1、本发明中储料筒内的物料经匀料组件分散均匀后分别由定量组件输送至各卸料斗中进行称重,各输料管将卸料斗中称重好的物料装入输送线上的物料瓶中,一次性可以同时完成多份物料的分装,极大地提高了物料分装的效率,可以满足大批量生产的需要,同时,物料先经过匀料组件分散均匀后再分别由定量组件输送至各卸料斗中进行称重,确保落入各卸料斗中的物料克重偏差小,提高了物料分装的精准度。
2、本发明中定位管可以通过螺杆调节围框的高度后调整其与下方物料瓶的间距,各输料管之间的间距也可以根据实际需要通过调整各定位管之间的间距来实现,以满足不同胖瘦高低物料瓶的物料分装需求,极大地提高了设备的通用性。
附图说明
图1为实施例一的立体示意图之一;
图2为实施例一的立体示意图之二;
图3为本发明去掉物料仓后的立体示意图;
图4为图3中A处的局部放大图;
图5为调节架的结构示意图;
图6为定位管的剖视图;
图7为实施例一中物料仓的俯视图(拆下顶盖);
图8为实施例一中物料仓的侧视图(拆下侧板);
图9为实施例二的立体示意图;
图10为实施例二中物料仓的俯视图(拆下顶盖);
图11为图10中B处的局部放大图;
图12为实施例二中物料仓的侧视图(拆下侧板)。
附图标记说明:
1.机架,11.上支架,12.下支架,13.上调节片;
21.第一支架,211.支座,212.弹性减震柱,213.支柱,221.前料槽,2211.分料槽,222.前震动器,231.后料槽,232.后震动器,233.集料片,24.第二支架,25.称重传感器,26.卸料斗,261.卸料门,27.物料仓;
3.储料筒,31.下料管;
4.输料管;
5.输送线,51.前感应器,52.前挡件,53.后感应器,54.后挡件,55.挡板;
6.调节架,61.固定板,62.螺杆,63.围框,64.定位管,641.第一管体,642.第二管体,643.下调节片;
7.控制装置;
8.物料瓶。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明中需要说明的是,术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示本发明的装置或元件必须具有特定的方位,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
配合图1至图3所示,本发明公开了一种智能分装机,包括机架1、送料装置、储料筒3、输料管4、输送线5、调节架6及控制装置7。
机架1上设有上支架11和下支架12,上支架11上设置有送料装置,上支架11于送料装置的下方设有若干个输料管4,送料装置的顶部设有储料筒3,下支架12上设置有调节架6。输料管4的上端呈喇叭状,其通过上调节片13固定于上支架11,输料管4的横向位置可调,通过调整上调节片13固定于上支架11上的位置即可调整输料管4上端的位置。
配合图1、图7及图8所示,送料装置包括第一支架21、匀料组件、定量组件、若干个第二支架24、称重传感器25及卸料斗26,第一支架21的上方设有匀料组件和若干个定量组件,第二支架24的顶部分别设有称重传感器25,每一称重传感器25上均设置有卸料斗26,储料筒3内的物料经匀料组件分散均匀后分别由定量组件输送至各卸料斗26中进行称重。
送料装置还包括若干个物料仓27,在本实施例中,物料仓27的数量为八个,每一物料仓27内均分别设有第一支架21、匀料组件、定量组件、第二支架24、称重传感器25及卸料斗26,每一物料仓27的底部均设有与卸料斗26相对应的卸料口(图中未示出),卸料口上设有可自动启闭的卸料门261,各输料管4的上端管口分别对准各卸料口。在本实施例中,自动启闭的卸料门261可以采用不同的形式来实现,如采用气缸或者电机来完成卸料门的往复或者翻转,以实现卸料门261的自动启闭。
第一支架21的上方设有匀料组件和定量组件,匀料组件包括前料槽221和设于前料槽221底部的前震动器222,定量组件包括后料槽231和设于后料槽231底部的后震动器232,且后震动器232的震动频率小于前震动器222的震动频率,储料筒3内的物料经前料槽221震动送料至后料槽231中,后料槽231中的物料经震动送料至卸料斗26中进行称重。前震动器222的震动频率大,可以确保物料均匀分散和往后输送的效率,而后震动器232的震动频率更小,可以将物料以更缓慢的速度输送至卸料斗26中,确保落入卸料斗26中的物料克重偏差小,提高了物料分装的精准度。
第一支架21的上方设有支座211,支座211通过弹性减震柱212固设于第一支架21的顶部,支座211的顶部设有若干个支柱213,支柱213的顶部分别安装有前料槽221和后料槽231。后料槽231的前段倾斜设置、后段平直设置,且后料槽231的宽度由前段往后段逐渐缩小,后料槽231的前段和后段相交处设有一组集料片233,集料片233呈类Z字型,集料片233均可以起到集料、限流的作用,使物料的分布更加均匀,保证后续称重的精准性。
储料筒3内的物料落入前料槽221后,在前震动器222的作用下前料槽221中的物料实现均匀分散,并输送至后料槽231中,在后震动器232的作用下将物料输送至卸料斗26中,称重传感器25对卸料斗26中的物料进行自动称重,当落入卸料斗26中的物料达到设定克重的重量时,前震动器222和后震动器232停止工作,后料槽231中的物料不再输送至卸料斗26中,即完成一次、多份物料的定量分装。
配合图1、图3至图6所示,输送线5用于输送物料瓶8,其设于输料管4的下方,沿着输送线5的输送方向设有定数组件,定数组件用于使每一输料管4的下方均置有空的物料瓶8后完成对物料瓶8的输料。定数组件包括前感应器51、前挡件52、后感应器53及后挡件54,前感应器51和前挡件52设于输送线2的前端,前感应器51用于感应空的物料瓶8数量,前挡件52用于限制物料瓶8的输送,后感应器53和后挡件54设于输送线5的后端,后感应器53用于感应输料后的物料瓶8数量,后挡件54用于使各空的物料瓶8分别对准输料管4。在本实施例中,前感应器51和后感应器53均采用红外传感器,前挡件52和后挡件54均采用气缸,气缸活塞杆的端部安装有挡板55。
当前感应器51感应到第一个物料瓶时,后挡件54上的挡板55伸出,以挡住输送下来的物料瓶8,当前感应器51感应到八个物料瓶时,前挡件52上的挡板55伸出,以挡住物料瓶8继续输送,此时,每一输料管4的下方均置有空的物料瓶8,开始进行输料分装。八个物料瓶输料完成后,后挡件54上的挡板55缩回,分装后的物料瓶8继续向后输送,直至后感应器53感应八个瓶已经全部从输料管4的下方离开,再使前挡件52上的挡板55缩回。之后,重复以上八个瓶一组进行分装的过程。
配合图3至图6所示,调节架6包括固定板61、螺杆62、围框63及多个定位管64,固定板61设于下支架12上,螺杆62的上端螺接于固定板61上、下端与围框63相固接,通过螺杆62可以调节围框63的高度,进而调整定位管64与下方物料瓶8的相对高度,各输料管4的下端分别插入定位管64中。定位管64包括第一管体641、第二管体642及下调节片643,第二管体642固设于第一管体642下端,输料管4的尺寸小于第二管体642的内径,下调节片643的一端与第一管体641的外壁相固接、另一端固定于围框63上,调整下调节片643固定于围框63上的位置即可实现各定位管64之间间距的调整。
定量组件、第二支架24、称重传感器25、卸料斗26、输料管4及定位管64的数量均为对应设置的八个,需要说明的是,这些数量也可以根据生产规模、场地大小等进行适应性调整,可以少于八个,也可以多于八个。控制装置7用于控制匀料组件、定量组件、称重传感器25及定数组件的工作。
实施例二
配合图9至图12所示,本实施例与实施例一的区别在于:
送料装置还包括物料仓27,物料仓27的数量为一个,物料仓27内设有第一支架21、匀料组件、定量组件、第二支架24、称重传感器25及卸料斗26,物料仓27的底部设有多个与卸料斗26相对应的卸料口(图中未示出),卸料口上设有可自动启闭的卸料门261,各输料管4的上端管口分别对准各卸料口。
第一支架21的上方设有匀料组件和若干个定量组件,匀料组件包括前料槽221和设于前料槽221底部的前震动器222,前料槽221上设有多个分料槽2211,定量组件包括后料槽231和设于后料槽231底部的后震动器232,后料槽231分别设于分料槽2211的尾端,后震动器232的震动频率小于前震动器222的震动频率,储料筒3内的物料经分料槽2211震动送料至后料槽231中,后料槽231中的物料经震动送料至卸料斗26中进行称重。
在本实施例中,分料槽2211的数量为八个,且八个分料槽2211两两对称设置,储料筒3的底部设有两根下料管31,两根下料管31对称设置,使得储料筒3落下的物料可以较为均匀地进入各分料槽2211中。需要说明的是,分料槽2211的数量也可以根据生产规模、场地大小等进行适应性调整,可以少于八个,也可以多于八个。
储料筒3内的物料由两根下料管31落入前料槽221中部,在前震动器222的作用下前料槽221中的物料均匀分散至各分料槽2211,各分料槽2211将分散均匀的物料输送至后料槽231中,在后震动器232的作用下将物料输送至卸料斗26中,称重传感器25对卸料斗26中的物料进行自动称重,当落入卸料斗26中的物料达到设定克重的重量时,前震动器222和后震动器232停止工作,后料槽231中的物料不再输送至卸料斗26中,即完成一次、多份物料的定量分装。
相对于实施例一,本实施例使得设备整体更加集成化,不仅更加便于设备的安装、维护、保养,而且设备的可控性更好,分装的精准性更加稳定。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能分装机,其特征在于:包括机架、送料装置、储料筒、输料管、输送线及控制装置,所述机架上设有上支架,所述上支架上设置有所述送料装置,所述送料装置的顶部设有所述储料筒,所述送料装置包括第一支架、匀料组件、定量组件、若干个第二支架、称重传感器及卸料斗,所述第一支架的上方设有匀料组件和若干个定量组件,所述第二支架的顶部分别设有称重传感器,每一所述称重传感器上均设置有卸料斗,所述储料筒内的物料经所述匀料组件分散均匀后分别由所述定量组件输送至各卸料斗中进行称重,所述上支架于送料装置的下方设有若干个输料管,各所述输料管的上端管口分别对准所述卸料斗的底部,所述输送线用于输送物料瓶,其设于所述输料管的下方,沿着所述输送线的输送方向设有定数组件,所述定数组件用于使每一输料管的下方均置有空的物料瓶后完成对所述物料瓶的输料,所述控制装置用于控制所述匀料组件、定量组件、称重传感器及定数组件的工作。
2.如权利要求1所述的一种智能分装机,其特征在于:所述送料装置还包括若干个物料仓,每一所述物料仓内均分别设有所述第一支架、匀料组件、定量组件、第二支架、称重传感器及卸料斗,每一所述物料仓的底部均设有与卸料斗相对应的卸料口,所述卸料口上设有可自动启闭的卸料门,各所述输料管的上端管口分别对准各所述卸料口。
3.如权利要求2所述的一种智能分装机,其特征在于:所述第一支架的上方设有所述匀料组件和定量组件,所述匀料组件包括前料槽和设于所述前料槽底部的前震动器,所述定量组件包括后料槽和设于所述后料槽底部的后震动器,且所述后震动器的震动频率小于所述前震动器的震动频率,所述储料筒内的物料经所述前料槽震动送料至后料槽中,所述后料槽中的物料经震动送料至卸料斗中进行称重。
4.如权利要求1所述的一种智能分装机,其特征在于:所述送料装置还包括物料仓,所述物料仓内设有所述第一支架、匀料组件、定量组件、第二支架、称重传感器及卸料斗,所述物料仓的底部设有多个与卸料斗相对应的卸料口,所述卸料口上设有可自动启闭的卸料门,各所述输料管的上端管口分别对准各所述卸料口。
5.如权利要求4所述的一种智能分装机,其特征在于:所述第一支架的上方设有所述匀料组件和若干个定量组件,所述匀料组件包括前料槽和设于所述前料槽底部的前震动器,所述前料槽上设有多个分料槽,所述定量组件包括后料槽和设于所述后料槽底部的后震动器,所述后料槽分别设于分料槽的尾端,所述后震动器的震动频率小于所述前震动器的震动频率,所述储料筒内的物料经所述分料槽震动送料至后料槽中,所述后料槽中的物料经震动送料至卸料斗中进行称重。
6.如权利要求3或5所述的一种智能分装机,其特征在于:所述后料槽的前段倾斜设置、后段平直设置,且所述后料槽的宽度由前段往后段逐渐缩小,所述后料槽的前段和后段相交处设有一组集料片,所述集料片呈类Z字型。
7.如权利要求6所述的一种智能分装机,其特征在于:所述第一支架的上方设有支座,所述支座通过弹性减震柱固设于第一支架的顶部,所述支座的顶部设有若干个支柱,所述支柱的顶部分别安装有所述前料槽和后料槽。
8.如权利要求6所述的一种智能分装机,其特征在于:所述定数组件包括前感应器、前挡件、后感应器及后挡件,所述前感应器和前挡件设于输送线的前端,所述前感应器用于感应空的物料瓶数量,所述前挡件用于限制物料瓶的输送,所述后感应器和后挡件设于输送线的后端,所述后感应器用于感应输料后的物料瓶数量,所述后挡件用于使各空的物料瓶分别对准所述输料管。
9.如权利要求8所述的一种智能分装机,其特征在于:还包括调节架,所述调节架包括固定板、螺杆、围框及多个定位管,所述机架上设有下支架,所述固定板设于下支架上,所述螺杆的上端螺接于固定板上、下端与所述围框相固接,各所述输料管的下端分别插入定位管中,所述定位管包括第一管体、第二管体及下调节片,所述第二管体固设于第一管体下端,所述输料管的尺寸小于第二管体的内径,所述下调节片的一端与第一管体的外壁相固接、另一端固定于所述围框上。
10.如权利要求9所述的一种智能分装机,其特征在于:所述定量组件、第二支架、称重传感器、卸料斗、输料管及定位管的数量均为对应设置的八个。
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