CN112850212A - 一种新型粒状物料高精度自动称量系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型粒状物料高精度自动称量系统，包括工作台、框架、振动下料模块、补料输料模块、称量下料模块；振动下料模块设有两个出料口，其中一个出料口连通称量下料模块，另一个出料口连通补料输料模块；补料输料模块包括精称物料输送轨道、及与精称物料输送轨道相配的补料气缸，并且补料输料模块通过精称物料输送轨道连通称量下料模块；本发明通过振动下料模块将小于预定量的粒状物料一次性加入称量下料模块中，再通过补料输料模块精确地将称量下料模块中的粒状物料补充至预定量，能够提高称量精度，并且自动称量，生产效率高，减少对人体的伤害，并实现大批量生产。

Description

一种新型粒状物料高精度自动称量系统

技术领域

本发明涉及自动化生产线的技术领域，尤其涉及一种新型粒状物料高精度自动称量系统。

背景技术

目前，车用安全气囊空气发生器的产气药和点火药自动称重是产品生产装配过程中的重要工序。产气药和点火药都属于颗粒装物料，传统方法多采用人工进行称量，存在安全隐患，出现误差的概率较大。随着自动化产线的快速发展，传统的称量方法存在以下几个问题：

1.化学药品暴露空气环境中时间过长，产生变质，失去或者减弱效果；

2.人工装药称量会对人体产生不同程度上的伤害；

3.称量精度无法保证，导致产品的良品率降低，浪费大量的人力和成本；

4.不能满足产线节拍需求，效率低，无法实现大批量生产。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种新型粒状物料高精度自动称量系统，称量精确，生产效率高，结构稳定性好。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种新型粒状物料高精度自动称量系统，包括工作台、框架、振动下料模块、补料输料模块、称量下料模块；所述框架安装在所述工作台上，所述振动下料模块、所述补料输料模块、所述称量下料模块均安装在所述框架上；所述振动下料模块设有两个出料口，其中一个所述出料口连通所述称量下料模块，另一个所述出料口连通所述补料输料模块；所述补料输料模块包括精称物料输送轨道、及与精称物料输送轨道相配的补料气缸，并且所述补料输料模块通过所述精称物料输送轨道连通所述称量下料模块。

本发明的有益效果是：通过振动下料模块将小于预定量的粒状物料一次性加入称量下料模块中，再通过补料输料模块精确地将称量下料模块中的粒状物料补充至预定量，能够提高称量精度，并且自动称量，生产效率高，减少对人体的伤害，并实现大批量生产。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述称量下料机构安装在所述框架一侧的外壁上，并且所述称量下料机构包括安装在所述框架上的称重支撑台、下料斗固定支架；所述称重支撑台上设置有称重组件，所述称重组件包括重量传感器；所述称重支撑台通过称重吊杆吊装有称药漏斗，并且所述称重吊杆的顶部连接所述重量传感器；所述下料斗固定支架位于所述称药漏斗下方，并且所述下料斗固定支架上设置有下料斗；当所述称药漏斗内粒状物料达到预设重量时，所述称重组件控制所述称药漏斗底部开启，将所述粒状物料送至所述下料斗；所述下料斗固定支架上安装有下料斗振动器。

进一步，所述振动下料模块设置在所述框架内，并且所述振动下料模块包括装药桶；所述装药桶底部设置有装药漏斗，所述装药漏斗底部一端设置有药仓，底部另一端设置有漏斗流药管，所述漏斗流药管的出料端连接所述补料输料模块；所述药仓底部通过药仓流药管连通直线输送料斗，所述直线输送料斗的出料端连通至所述称药漏斗的正上方；所述漏斗流药管上设置有漏斗振动器；所述药仓底部设置有药仓振动器；所述直线输送料斗的底部设置有直线振动器。

进一步，所述框架的两侧对称地设置有两个滑轨，并且两个所述滑轨分别位于所述装药桶相对的两侧；两个所述滑轨之间还设置有与两个所述滑轨滑动配合的滑块，所述滑块靠近所述装药桶的一侧可转动地设置有第一桶夹；所述框架内壁还可转动地设置有第二桶夹，所述第一桶夹和所述第二桶夹夹紧所述装药桶；所述框架远离所述称量下料机构的外壁上可转动地设置有手轮，所述手轮与所述第二桶夹共轴线地固定连接。

进一步，所述补料输料机构设置在所述框架内，所述补料输料机构还包括振动上料盘；所述漏斗流药管的出料端连接所述振动上料盘，并且所述振动上料盘的出料端连接所述精称物料输送轨道。

进一步，所述称重支撑台上设置有至少两个称重组件，与所述称重组件一一对应的所述称药漏斗分别通过所述称重吊杆吊装在对应的所述称重组件下方；所述称药漏斗和所述下料斗之间还设置有安装在所述框架上的接料斗固定平台，所述接料斗固定平台上安装有与所述称药漏斗一一对应的接料斗，所述接料斗分别位于对应的所述称药漏斗的正下方；所述接料斗的底部各通过接料管道连通至所述下料斗的正上方；所述接料斗固定平台上设置有接料斗振动器。

进一步，所述药仓下方设置有与所述称药漏斗一一对应的药仓流药管和直线输送料斗，所述药仓流药管底部连接对应的所述直线输送漏斗，所述直线输送料斗的出料端分别连通至对应的所述称药漏斗的正上方。

进一步，振动上料盘的出料端通过所述精称物料输送轨道分别连通至各个所述称药漏斗的正上方。

进一步，所述框架远离所述称量下料机构的外壁上设置有框架后门，并且所述框架后门上设置有转盘，通过所述转盘可以打开或关闭所述框架后门。

附图说明

图1为本发明一种新型粒状物料高精度自动称量系统的结构示意图；

图2为本发明一种新型粒状物料高精度自动称量系统的主视图；

图3为本发明一种新型粒状物料高精度自动称量系统的左视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、工作台，2、框架，21、框架后门，22、转盘，3、振动下料模块，31、装药桶，311、滑轨，312、滑块，313、第一桶夹，314、第二桶夹，315、手轮，32、装药漏斗，33、漏斗流药管，331、漏斗振动器，34、药仓，341、药仓振动器，35、药仓流药管，36、直线振动器支撑架，37、直线振动器，38、直线输送料斗，4、补料输料模块，41、振动上料盘，42、精称物料输送轨道，43、补料气缸，44、振动上料盘支架，5、称量下料模块，51、称重支撑台，52、称重组件，53、称重组件，54、称药漏斗，55、接料斗固定平台，551、接料斗振动器，56、接料斗，57、接料管道，58、下料斗固定支架，581、下料斗振动器，59、下料斗。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1、图2和图3所示，一种新型粒状物料高精度自动称量系统，包括工作台1、框架2、振动下料模块3、补料输料模块4、称量下料模块5。框架2安装在工作台1上，振动下料模块3和补料输料模块4安装在框架2内，并且称量下料模块5安装在框架2一侧的外壁上。

称量下料机构5包括安装在框架2上的称重支撑台51、接料斗固定平台55和下料斗固定支架58。称重支撑台51上对称地设置有两个称重组件52，称重组件52均包括重量传感器。称重支撑台51下设置有两个称药漏斗54，称药漏斗54和称重组件52一一对应，称药漏斗54分别通过称重吊杆53吊装在对应的称重组件52下方，并且称重吊杆53的顶部分别连接对应的称重组件52上的重量传感器。接料斗固定平台55位于称药漏斗54下方，并且接料斗固定平台55安装有与称药漏斗54一一对应的接料斗56，接料斗56分别位于对应的称药漏斗54的正下方。下料斗固定支架58位于接料斗固定平台55下方，并且下料斗固定支架58上设置有下料斗59。接料斗56的底部各通过接料管道57连通至下料斗59的正上方。

当称药漏斗54内的粒状物料达到预设重量时，对应的称重组件52控制称药漏斗54底部开启，将粒状物料送至对应的接料斗56，然后通过接料管道57将全部接料斗56中的粒状物料全部送至下料斗59。接料斗固定平台55上设置有促进粒状物料流动的接料斗振动器551。下料斗固定支架58上安装有促进粒状物料流动的下料斗振动器581。

所述振动下料模块3包括装药桶31、装药漏斗32、漏斗流药管33、药仓34、药仓流药管35、直线振动器支撑架36和直线输送料斗38。装药漏斗32设置在装药桶31的底部，并且装药漏斗32底部的一端设置药仓34，底部的另一端设置漏斗流药管33。直线振动器支撑架36安装在框架2上，并且直线振动器支撑架36上通过两个对称分布的直线振动器37分别安装有两个对称分布的直线输送料斗38，直线输送料斗38与称药漏斗54一一对应。药仓34底部设置有两个药仓流药管35，药仓流药管35与直线输送料斗38一一对应，并且分别连通对应的直线输送料斗38。漏斗流药管33上设置有漏斗振动器331，药仓34底部设置有药仓振动器341，漏斗振动器331和药仓振动器341都用于促进粒状物料流动。直线输送料斗38的出料端分别连通至对应的称药漏斗54的正上方，用于将小于预定量的粒状物料一次性加入称量下料模块中。

框架2的两侧对称地设置有两个滑轨311，并且两个滑轨311分别位于装药桶31相对的两侧。两个滑轨311之间还设置有与两个滑轨311滑动配合的滑块312，滑块312靠近装药桶31的一侧可转动地设置有第一桶夹313。框架2内壁还可转动地设置有第二桶夹314，第一桶夹313和述第二桶夹314夹紧装药桶31。框架2远离称量下料机构5的外壁上可转动地设置有手轮315，手轮315与第二桶夹314共轴线地固定连接。通过在滑轨311上移动滑块312，即可松开或夹紧装药桶31，实现装药桶31的更换或清洗。通过转动手轮315，即可转动装药桶31，实现下料。

补料输料机构4包括振动上料盘41、精称物料输送轨道42、补料气缸43和振动上料盘支架44。振动上料盘支架44安装在工作台1上，并且振动上料盘41安装在振动上料盘支架44上。漏斗流药管33的出料端连接振动上料盘41，并且振动上料盘41的出料端连接精称物料输送轨道42，精称物料输送轨道42分别连通至各个称药漏斗54的正上方。精称物料输送轨道42由八个凹槽滑道组成，并排布置，且延伸至称药漏斗54正上方，补料气缸43有二十组，呈三角形均匀排布，且固定在精称物料输送轨道42正上方，用于精确控制补料。

框架2远离称量下料机构5的外壁上还设置有框架后门21，并且框架后门21上设置有转盘22，通过转盘22可以打开或关闭框架后门21。

本发明通过振动下料模块将小于预定量的粒状物料一次性加入称量下料模块中，再通过补料输料模块精确地将称量下料模块中的粒状物料补充至预定量，能够提高称量精度。并且本发明能对粒状物料自动称量，生产效率高，减少对人体的伤害，并实现大批量生产。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型粒状物料高精度自动称量系统，其特征在于，包括工作台、框架、振动下料模块、补料输料模块、称量下料模块；所述框架安装在所述工作台上，所述振动下料模块、所述补料输料模块、所述称量下料模块均安装在所述框架上；所述振动下料模块设有两个出料口，其中一个所述出料口连通所述称量下料模块，另一个所述出料口连通所述补料输料模块；所述补料输料模块包括精称物料输送轨道、及与精称物料输送轨道相配的补料气缸，并且所述补料输料模块通过所述精称物料输送轨道连通所述称量下料模块。

2.根据权利要求1所述的一种新型粒状物料高精度自动称量系统，其特征在于，所述称量下料机构安装在所述框架一侧的外壁上，并且所述称量下料机构包括安装在所述框架上的称重支撑台、下料斗固定支架；所述称重支撑台上设置有称重组件，所述称重组件包括重量传感器；所述称重支撑台通过称重吊杆吊装有称药漏斗，并且所述称重吊杆的顶部连接所述重量传感器；所述下料斗固定支架位于所述称药漏斗下方，并且所述下料斗固定支架上设置有下料斗；当所述称药漏斗内粒状物料达到预设重量时，所述称重组件控制所述称药漏斗底部开启，将所述粒状物料送至所述下料斗；所述下料斗固定支架上安装有下料斗振动器。

3.根据权利要求2所述的一种新型粒状物料高精度自动称量系统，其特征在于，所述振动下料模块设置在所述框架内，并且所述振动下料模块包括装药桶；所述装药桶底部设置有装药漏斗，所述装药漏斗底部一端设置有药仓，底部另一端设置有漏斗流药管，所述漏斗流药管的出料端连接所述补料输料模块；所述药仓底部通过药仓流药管连通直线输送料斗，所述直线输送料斗的出料端连通至所述称药漏斗的正上方；所述漏斗流药管上设置有漏斗振动器；所述药仓底部设置有药仓振动器；所述直线输送料斗的底部设置有直线振动器。

4.根据权利要求3所述的一种新型粒状物料高精度自动称量系统，其特征在于，所述框架的两侧对称地设置有两个滑轨，并且两个所述滑轨分别位于所述装药桶相对的两侧；两个所述滑轨之间还设置有与两个所述滑轨滑动配合的滑块，所述滑块靠近所述装药桶的一侧可转动地设置有第一桶夹；所述框架内壁还可转动地设置有第二桶夹，所述第一桶夹和所述第二桶夹夹紧所述装药桶；所述框架远离所述称量下料机构的外壁上可转动地设置有手轮，所述手轮与所述第二桶夹共轴线地固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种新型粒状物料高精度自动称量系统，其特征在于，所述补料输料机构设置在所述框架内，所述补料输料机构还包括振动上料盘；所述漏斗流药管的出料端连接所述振动上料盘，并且所述振动上料盘的出料端连接所述精称物料输送轨道。

6.根据权利要求5所述的一种新型粒状物料高精度自动称量系统，其特征在于，所述称重支撑台上设置有至少两个称重组件，与所述称重组件一一对应的所述称药漏斗分别通过所述称重吊杆吊装在对应的所述称重组件下方；所述称药漏斗和所述下料斗之间还设置有安装在所述框架上的接料斗固定平台，所述接料斗固定平台上安装有与所述称药漏斗一一对应的接料斗，所述接料斗分别位于对应的所述称药漏斗的正下方；所述接料斗的底部各通过接料管道连通至所述下料斗的正上方；所述接料斗固定平台上设置有接料斗振动器。

7.根据权利要求6所述的一种新型粒状物料高精度自动称量系统，其特征在于，所述药仓下方设置有与所述称药漏斗一一对应的药仓流药管和直线输送料斗，所述药仓流药管底部连接对应的所述直线输送漏斗，所述直线输送料斗的出料端分别连通至对应的所述称药漏斗的正上方。

8.根据权利要求6所述的一种新型粒状物料高精度自动称量系统，其特征在于，振动上料盘的出料端通过所述精称物料输送轨道分别连通至各个所述称药漏斗的正上方。

9.根据权利要求2所述的一种新型粒状物料高精度自动称量系统，其特征在于，所述框架远离所述称量下料机构的外壁上设置有框架后门，并且所述框架后门上设置有转盘，通过所述转盘可以打开或关闭所述框架后门。

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