CN206123127U - 一种产气药组装机 - Google Patents

Abstract

一种产气药组装机，包括，机架，其为框架结构；旋转平台，设置于机架上，其下设转台，转台固定于机架；旋转平台沿周向顺时针设置八个工位，其中，第一工位设压合机构，第二工位设置玻璃纤维垫压紧装置；第三、七工位设置称重装置，设置于转台上，其包括固定支架及其上的天平；第四、六、八工位为空工位；第五工位设置加药装置。本实用新型用于气体发生器产气药的填充以及上盖的装配。本实用新型设备整体外型布局按人体工学及实际操作的要求而设计，并装有安全门，设备在全封闭的空间内运作，出现故障会自动报警并自动停机。

Description

一种产气药组装机

技术领域

本实用新型涉及汽车安装设备，特别涉及一种产气药组装机，主要用于气体发生器产气药的填充以及上盖等零部件的装配。

背景技术

安全气囊的雏形是美国人Jhon.W.Hetrick发明的安全气垫。1952年Hetrick发明了他自己之称为“汽车安全气垫”的装置，用来减轻急刹车或正面碰撞带来的严重伤害。这是一种纯机械装置。用于使气囊膨胀的压缩空气贮存在一个压力容器中，连接着弹簧的质量块用来感应汽车的减速度。当质量块产生位移时，能打开一个阀使压力空气从压力容器中冲出来，以使气囊膨胀。气囊可装在方向盘中、手套箱门上、仪表板上部以及前排座椅的靠背。

尽管我国安全气囊的研究与发展已初具基础和规模，但是离世界先进水平还相距甚远，这些差距主要包含安全气囊法规、撞车实验系统、安全气囊的设计、制造和测试等方面。事实上，我国的撞车实验系统还不能完全满足美国FMVSS208条款的技术要求。

汽车安全系统是汽车电子领域增长最快的一部分。汽车的安全设计在整车设计中所占的比例也越来越大。汽车安全性分为主动安全和被动安全两种，主动安全系统旨在提高车辆行驶的稳定性，防范事故于未然。被动安全系统是事故发生后开始起作用，以减缓事故严重程度。汽车安全气囊属于被动安全系统。我国2000年实施了CMVDR 294《关于正面碰撞乘员保护的设计规则》，该法规等效于欧洲ECER94法规。最近，我国的侧面碰撞法规已经开始实施，这将对我国车辆的碰撞安全性能和驾乘人员保护系统提出更高的要求。汽车安全法规体系的不断完善，将带动中国汽车电子市场的发展。据预测，2009年前排乘客侧面保护气囊的安装率将会是2006年的2倍，侧气帘的安装率将是2006年的4倍。

随着科技的发展和人们对汽车安全重视程度的提高，汽车安全技术中的安全气囊技术近年来也发展得很快，智能化、多安全气囊是今后整体安全气囊系统发展的必然趋势。

安全气囊设有不同规格的气体发生器。在车辆碰撞时，气体发生器使安全气囊充气后展开，保护乘客的安全。自1986年安全，气囊首次批量生产以来，气体发生器技术也从采用叠氮化钠为气体发生剂的单级型式发展到采用新型固体气体发生剂的双级气体发生器，而产生的储存的气体在一瞬间被加热，安全气囊制造公司专门开发的称为“加热气体发生器(HGI：Heated Gas Inflator)”，它使加压的气体燃烧从而产生大量高热气体充填在安全气囊内。最近几年，由于在使用过程中，安全气囊与乘员之间的相关配合偏差而导致乘客伤害事故时有发生，安全气囊制造公司去探索开发更为精确的安全气囊充气膨胀的新途径。其中有良好发展前景的就是双级气体发生器。双级气体发生器有多种型式，一般说来，“双级”气体发生器设有两个引燃器(Initiators)，在不同时间段有选择地产生不同量的气体。事实上，在两个引燃器之间展开时间能够按照不同的组合关系加以改变，从而获得可调节的一系列的气体发生量(可以称为“多级”气体发生器)。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产气药组装机，采用机、电、气一体化设计。为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种产气药组装机，其包括，机架，其为框架结构；旋转平台，设置于所述机架上，其下设转台，转台固定于所述机架；所述旋转平台沿周向顺时针设置八个工位，其中，第一工位设一压合机构，其包括，固定框架，设置于对应第一工位的所述旋转平台一侧；压合气缸，其缸体竖直设置于所述固定框架顶部，其活塞杆伸入固定框架内对应旋转平台的第一工位，上、下模，上模设置于所述压合气缸活塞杆端部；下模设置于所述旋转平台上第一工位上；零件检测对射传感器，设置于所述固定框架内上部一侧，其对应所述旋转平台上第一工位上的下模；条码扫描器，设置于下模一侧的固定框架上，其对应下模；第二工位设置玻璃纤维垫压紧装置，其包括，固定支架，设置于对应第二工位的所述旋转平台一侧；固定支架上部设一伸入旋转平台上方的固定杆；压紧气缸，其缸体竖直设置于所述固定支架固定杆上，其活塞杆竖直向下；压头，设置于所述压紧气缸活塞杆端部；第三、七工位设置称重装置及检测相机；该称重装置设置于旋转平台上，其包括固定支架及其上的天平；检测相机设置于工装上侧，检测零件内AI有没有放；第四、六、八工位为空工位；第五工位设置加药装置，其包括，固定架，设置于所述旋转平台一侧，固定架上部对应旋转平台一侧设一固定板，固定板位于旋转平台一侧上方；两个天平，排列设置于所述固定板上；两料斗，分别通过支架连接于所述固定架，并位于两个天平下方，料斗设连接支架连接于天平；料斗出口处设控制阀门及相应的驱动气缸；加药槽，对应设置于所述两料斗；加药槽一端连接至防爆箱内的药仓；两分拣回转机构，该分拣回转机构包括，一固定平台，其一侧连接于所述固定架，其上设两个安装通孔；回转座，坐设于固定平台安装通孔上；分拣料斗，设置于所述回转座上，分拣料斗对应料斗，其内下设一下料管；回转气缸，设置于固定平台下，其活塞杆通过一连接件连接回转座；加料管，其上设加料斗，所述分拣料斗下料管分别对应该加料斗；加料管下端加料口位于旋转平台工位上方；废料罐，设置于所述固定平台下；机架外罩，罩设于所述旋转平台及各工位上的装置，机架外罩外侧设可开闭的安全门。

优选的，所述压紧气缸为双出杆气缸。

优选的，所述检测相机采用邦纳相机。

优选的，所述条码扫描器采用相机式条码扫描器。

优选的，所述上模设置磁铁。

优选的，所述防爆箱内设药仓及与加药槽配合的振动器。

本实用新型的优点在于：

本实用新型主要用于气体发生器产气药的填充以及上盖的装配。

本实用新型设备整体外型布局按人体工学及实际操作的要求而设计，并装有安全门，设备在全封闭的空间内运作，出现故障会自动报警并自动停机。

本实用新型设备把机，电，气有机的融合在一起，组合成一台完整设备。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图1。

图2为本实用新型实施例的立体图2。

图3为本实用新型实施例中压合机构的正视图。

图4为本实用新型实施例中压合机构的剖视图。

图5为本实用新型实施例中压合机构的立体图。

图6为本实用新型实施例中第三、七工位称重装置及检测相机的立体图。

图7为本实用新型实施例中加药装置的立体图。

图8为本实用新型实施例中加药装置的放大示意图。

图9为本实用新型实施例中称重装置的示意图。

图10为本实用新型实施例中加药装置的放大示意图。

图11为本实用新型实施例中玻璃纤维垫压紧装置的示意图。

具体实施方式

参见图1～图8，本实用新型的一种产气药组装机，其包括，

机架1，其为框架结构；

旋转平台2，设置于所述机架1上，其下设一转台3，转台3固定于所述机架1；所述旋转平台2沿周向顺时针设置八个工位1#～8#，其中，

第一工位1#设一压合机构5，其包括，

固定框架51，设置于对应第一工位1#的所述旋转平台2一侧；

压合气缸52，其缸体竖直设置于所述固定框架51顶部，其活塞杆伸入固定框架51内对应旋转平台2的第一工位1#，

上、下模53、54，上模53设置于所述压合气缸52活塞杆端部；下模54设置于所述旋转平台2上第一工位1#上；

零件检测对射传感器55，设置于所述固定框架内上部一侧，其对应所述旋转平台上第一工位1#上的下模；

条码扫描器56，设置于下模一侧的固定框架上，其对应下模；

第二工位2#设置玻璃纤维垫压紧装置6，其包括，

固定支架61，设置于对应第二工位2#的所述旋转平台2一侧；固定支架61上部设一伸入旋转平台上方的固定杆62；

压紧气缸63，其缸体竖直设置于所述固定支架固定杆62上，其活塞杆竖直向下；

压头64，设置于所述压紧气缸63活塞杆端部；

第三、七工位3#、7#设置称重装置7、7’及检测相机9；称重装置7、7’设置于旋转平台2上，称重装置7(以称重装置7为例，下同)包括固定支架71及其上的天平72；检测相机9及相机光源10设置于工装上侧，检测零件内AI有没有放；

第四、六、八工位4#、6#、8#为空工位；

第五工位5#设置加药装置8，其包括，

固定架81，设置于所述旋转平台2一侧，固定架81上部对应旋转平台2一侧设一固定板82，固定板82位于旋转平台2一侧上方；

两个天平83、83’，排列设置于所述固定板82上；

两料斗84、84’，分别通过支架连接于所述固定架81，并位于两个天平83、83’下方，料斗84、84’设连接支架连接于天平84、84’；料斗84、84’出口处设控制阀门及相应的驱动气缸9、9’；

加药槽85，对应设置于所述两料斗84、84’；加药槽85一端连接至防爆箱851内的药仓852；

两分拣回转机构86，该分拣回转机构86(以分拣回转机构86为例，下同)包括，

一固定平台88，其一侧连接于所述固定架81，其上设两个安装通孔881；

回转座861，坐设于固定平台88安装通孔881上；

分拣料斗862，设置于所述回转座861上，分拣料斗862对应料斗84，其内下设一下料管863；

回转气缸864，设置于固定平台88下，其活塞杆通过一连接件连接回转座861；

加料管865，其上设加料斗866，所述分拣料斗下料管863分别对应该加料斗866；加料管865下端加料口位于旋转平台2工位上方；

废料罐867，设置于所述固定平台87下；

机架外罩(图中未示)，罩设于所述旋转平台及各工位上的装置，机架外罩外侧设可开闭的安全门。

优选的，所述压紧气缸为双出杆气缸。

优选的，所述检测相机采用邦纳相机。

优选的，所述条码扫描器采用相机式条码扫描器。

优选的，所述上模设置磁铁。

所述防爆箱851内设药仓852及与加药槽85配合的振动器853。

本实用新型工作过程：

第一工位装下盖，对射光纤检测工件有无，过滤网通过磁铁吸在上模上，同时通过对射传感器检测有无。下衬垫及玻璃纤维通过激光传感器检测。稳定，可靠。旋转至第二工位进行下衬垫压装；气缸驱动上模下压，双出杆气缸，可以方便控制限位，保证下衬垫压到位。

转至第三工位称重及视频检测，称前重，以便后续使用；相机检测AI有没有加，采用邦纳相机检测，精度高，性能稳定。第四工位空工位。接着转动至第五工位加传火药，采用双工位加药系统，加药采用Syntron防爆直线振动器。第六工位空工位。在转至第七工位称后重，将后重与前重相比，得出加药量，再用得出的结果与第五工位加药量比较，得出真实的加药量；第八工位空工位。

再加到到第一工位，第七工位不合格，从第一工位直接取出。第七工位合格品，到第一工位，气液增压缸下压，将上盖及玻璃纤维压到过滤网上，压紧。动作完成后，安全门打开，取合格品。

Claims (6)

1.一种产气药组装机，其特征在于，包括，

机架，其为框架结构；

旋转平台，设置于所述机架上，其下设转台，转台固定于所述机架；所述旋转平台沿周向顺时针设置八个工位，其中，

第一工位设一压合机构，其包括，

固定框架，设置于对应第一工位的所述转台一侧；固定框架外侧设置可开闭的安全门；

压合气缸，其缸体竖直设置于所述固定框架顶部，其活塞杆伸入固定框架内对应旋转平台的第一工位，

上、下模，上模设置于所述压合气缸活塞杆端部；下模设置于所述旋转平台上第一工位上；

零件检测对射传感器，设置于所述固定框架内上部一侧，其对应所述旋转平台上第一工位上的下模；

条码扫描器，设置于下模一侧的固定框架上，其对应下模；

第二工位设置玻璃纤维垫压紧装置，其包括，

固定支架，设置于对应第二工位的所述旋转平台一侧；固定支架上部设一伸入旋转平台上方的固定杆；

压紧气缸，其缸体竖直设置于所述固定支架固定杆上，其活塞杆竖直向下；

压头，设置于所述压紧气缸活塞杆端部；

第三工位设置称重装置及检测相机；该称重装置设置于旋转平台上，其包括固定支架及其上的天平；检测相机设置于工装上侧；

第四、六、八工位为空工位；

第五工位设置加药装置，其包括，

固定架，设置于所述旋转平台一侧，固定架上部对应旋转平台一侧设一固定板，固定板位于旋转平台一侧上方；

两个天平，排列设置于所述固定板上；

两料斗，分别通过支架连接于所述固定架，并位于两个天平下方，料斗设连接支架连接于天平；料斗出口处设控制阀门及相应的驱动气缸；

加药槽，对应设置于所述两料斗，加药槽一端连接至防爆箱内的药仓；

两分拣回转机构，该分拣回转机构包括，

一固定平台，其一侧连接于所述固定架，其上设两个安装通孔；

回转座，坐设于固定平台安装通孔上；

分拣料斗，设置于所述回转座上，分拣料斗对应料斗，其内下设一下料管；

回转气缸，设置于固定平台下，其活塞杆通过一连接件连接回转座；

加料管，其上设加料斗，所述分拣料斗下料管分别对应该加料斗；加料管下端加料口位于旋转平台工位上方；

废料罐，设置于所述固定平台下；

机架外罩，罩设于所述旋转平台及各工位上的装置，机架外罩外侧设可开闭的安全门。

2.如权利要求1所述的产气药组装机，其特征在于，所述压紧气缸为双出杆气缸。

3.如权利要求1所述的产气药组装机，其特征在于，所述检测相机采用邦纳相机。

4.如权利要求1所述的产气药组装机，其特征在于，所述条码扫描器采用相机式条码扫描器。

5.如权利要求1所述的产气药组装机，其特征在于，所述上模设置磁铁。

6.如权利要求1所述的产气药组装机，其特征在于，所述防爆箱内设药仓及与加药槽配合的振动器。