CN115968958B - 一种凝胶糖果混合加工工艺及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及糖果生产技术领域，具体是涉及一种凝胶糖果混合加工工艺及设备，包括冷却箱、加热箱、搅拌组件和成型机构；冷却箱固定设置于水平面上；加热箱以搅拌桶轴线为中心线固定套设在搅拌桶外壁上，加热箱与搅拌桶等高设置；加热箱通过固定支架固定在冷却箱上；成型机构包括出浆盒、模具装置、输送组件、闭合件和脱模件；出浆盒与搅拌桶相互连通；输送组件位于出浆盒下方且设有一定距离；模具装置固定设置在输送组件上；闭合件位于输送组件之间；脱模件设置于传输组件上传输方向的末端，能够设有多个，通过搅拌组件使搅拌效率提高，通过成型机构的设置大幅度减小模具使用量降低了成本，通过冷却箱和脱模件无需人工脱模,使生产效率提高。

Description

一种凝胶糖果混合加工工艺及设备

技术领域

本发明涉及糖果生产技术领域，具体是涉及一种凝胶糖果混合加工工艺及设备。

背景技术

凝胶糖果是以砂糖、淀粉糖浆为主要原料，以琼脂、变性淀粉、明胶、果胶作为凝固剂，经熬制、成型等工艺制成，含水分较高、质地柔软的糖果，凝胶糖果的生产过程中工序繁多，在生产过程中需要对加热后的料浆进行搅拌，然后装模，冷却后脱模，在现有的技术中，往往通过人工添加搅拌，而搅拌不均匀使得最终成品质量下降，且搅拌时往往会出现搅拌死角进而造成加热的料浆出现结块的现象，在完成搅拌之后装模时，往往需要大量的模具进行装模，装模后等待冷却凝固，再由工人脱模，不仅生产效率低，且大量的模具造成生产成本的增加。

发明内容

针对上述问题，提供一种凝胶糖果混合加工工艺及设备，通过设置冷却箱、加热箱、搅拌组件和成型机构解决了搅拌不均匀和结块问题，和生产效率低的问题，以及所需大量模具而造成生产成本高的问题。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种凝胶糖果混合加工设备，包括冷却箱、加热箱、搅拌组件和成型机构；冷却箱固定设置于水平面上；冷却箱朝向加热箱位置的端面上设有开口，开口两侧上固定设置有多个固定支架；搅拌组件包括搅拌桶、搅拌器和搅拌电机；加热箱以搅拌桶轴线为中心线固定套设在搅拌桶外壁上，加热箱与搅拌桶等高设置；加热管围绕搅拌桶外壁上均匀分布且位于加热箱内；加热箱通过固定支架固定在冷却箱上；成型机构包括出浆盒、模具装置、输送组件、闭合件和脱模件；出浆盒与搅拌桶相互连通且固定连接于搅拌桶朝向冷却箱的侧面上；输送组件位于出浆盒下方且与出浆盒设有一定距离；模具装置固定设置在输送组件上；闭合件位于输送组件之间，至少设有一个；脱模件设置于传输组件上传输方向的末端，能够设有多个。

优选的，模具装置包括固定架、模具件和盖板；固定架的一端固定在输送组件的步进带上，另一端上设有中心位置阶梯孔；模具件开口端可拆卸式固定在阶梯孔上；模具件为软胶材质设置；导热块固定于模具件底端，导热块的四角处固定有第一限位杆；第一限位杆穿过固定架上设有阶梯孔所在端面上的通孔，第一限位杆与通孔间隙配合；压簧套接在第一限位杆上，压簧的两端分别抵接在导热块和固定架上；盖板一侧转动连接在固定架上位于阶梯孔所在端面上，且位于传输方向的末端；盖板与模具件接触面上设置有密封垫片，盖板为具有磁性且导热快材质；磁块固定设于阶梯孔所在固定架的端面上，磁块具有多个，均匀分布在阶梯孔一侧上。

优选的，出浆盒内腔底端为半圆形凹槽设置，其直径与滚筒直径相同；滚筒与出浆盒底部半圆形凹槽轴线共线，滚筒长度与出浆盒内腔等长设置；第一连接杆固定在滚筒的两端，第一连接杆与滚筒轴线共线；第一连接杆穿过出浆盒与出浆盒外侧的舵盘固定连接，第一连接杆与出浆盒间隙配合且封闭；滚筒上设置有至少一对长条孔，长条孔垂直于滚筒轴线且穿过轴线，多个长条孔相邻边之间角度相等；出浆盒远离搅拌组件的底端面上固定设有多个出浆管且分布均匀。

优选的，舵盘上设置有与长条孔平齐的转动杆，转动杆数量与长条孔对应设置；固定架朝向出浆盒的端面上固定设有驱动杆；驱动杆相互对称且位于模具件的中心线上；转轮转动连接在驱动杆远离固定件的端面上。

优选的，输送组件还包括步进轮、步进驱动器和驱动轴；步进轮位于步进带内的两端，步进带至少设有一对且相互对称设置；同一侧的步进轮通过驱动轴固定连接；步进驱动器与驱动轴传动连接。

优选的，闭合件设置一对传动带之间，且设置于步进方向上位于出浆盒的前端；闭合件包括固定座、第二连接杆、连接轴和曲杆；固定座固定设置在冷却箱里位于传动带内；第二连接杆一端固定设置于固定座上，另一端上固定连接有连接轴，第二连接杆设有一对；连接轴位于导热块所在水平面的下方，且设有一定距离；曲杆与连接轴转动连接，曲杆以转动点分为推动端和抵接端，推动端的重量大于抵接端设置。

优选的，脱模件包括顶升件和第二限位杆；顶升件与驱动轴转动连接；顶升件靠近步进带的侧面上设有凸块，凸块延伸至步进带外侧一定距离；第二限位杆一端固定连接在凸块上，另一端固定连接在冷却箱上。

优选的，导热块位于步进运动方向的两侧设有滑动柱，滚动柱与导热块转动连接。

优选的，搅拌组件还包括第三连接杆、刮除板、固定套筒、固定齿轮和转动齿轮；搅拌电机的输出轴穿过搅拌桶与第三连接杆固定连接；第三连接杆上以输出轴为中心点的两侧转动连接有搅拌器；刮除板固定设于第三连接杆相对的两端面上，刮除板与搅拌桶内壁贴面接触；固定套筒固定设置于搅拌桶内靠近搅拌电机的内壁上，固定套筒与输出轴的轴线共线；固定齿轮固定设置在固定套筒上；固定齿轮与固定设置于搅拌器上的转动齿轮啮合连接。

一种凝胶糖果混合加工工艺，应用于所述的一种凝胶糖果混合加工设备，包括有以下步骤：

S1、将原料放置于搅拌桶内，打开加热箱对搅拌桶内的原料加热处理，打开搅拌电机，通过搅拌组件将搅拌桶内融化的料浆搅拌均匀；

S2、启动步进驱动器，在步进电机作用下，模具装置运动至出浆盒正下方时，步进驱动器停止驱动，搅拌桶内料件经过长条孔和出浆管流出至模具件内，模具件装满料浆后，步进驱动器启动，模具装置离开出浆盒的下方；

S3、模具装置随步进驱动器的驱动运动至闭合件，闭合件将盖板与模具件闭合，闭合继续传输至冷却箱内；

S4、在冷却箱冷却之后，运动至脱模件时，在脱模件作用下将模具件内凝固的凝胶糖果脱模而出。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1、本发明通过设置搅拌组件和加热组件使得搅拌更加均匀，且通过设置多个搅拌器增加搅拌效率；

2、本发明设置成型机构使在凝胶糖果生产中对模具的需求量大幅度减少，降低了生产成本，在传输组件、模具装置和出浆盒的作用下通过设置步进驱动器的使设备能够根据模具自动填充料浆，通过脱模件无需人工脱模，生产效率高。

附图说明

图1是一种凝胶糖果混合加工工艺及设备的立体示意图；

图2是一种凝胶糖果混合加工工艺及设备的正视图；

图3是一种凝胶糖果混合加工工艺及设备的图2中A-A处的剖视图；

图4是一种凝胶糖果混合加工工艺及设备的成型机构的立体示意图；

图5是一种凝胶糖果混合加工工艺及设备的模具装置的分解示意图；

图6是一种凝胶糖果混合加工工艺及设备的出浆盒和模具装置的部分分解示意图；

图7是一种凝胶糖果混合加工工艺及设备的出浆盒和模具装置的立体剖视图；

图8是一种凝胶糖果混合加工工艺及设备的闭合件和模具装置的立体示意图；

图9是一种凝胶糖果混合加工工艺及设备的闭合件将盖板闭合状态时的侧视图；

图10是一种凝胶糖果混合加工工艺及设备的搅拌组件去除搅拌箱的立体示意图。

图中标号为：

1-冷却箱；

11-固定支架；

12-冷却管；

13-冷却风扇；

2-加热箱；

21-加热管；

3-搅拌组件；

31-搅拌桶；

32-搅拌器；

33-搅拌电机；

34-第三连接杆；

35-刮除板；

36-固定套筒；

37-固定齿轮；

38-转动齿轮；

4-成型机构；

41-出浆盒；411-滚筒；412-长条孔；413-第一连接杆；414-舵盘；4141-转动杆；415-出浆管；

42-模具装置；421-固定架；4211-阶梯孔；4212-通孔；4213-驱动杆；4214-转轮；422-模具件；423-导热块；4231-第一限位杆；4232-压簧；4233-滑动柱；424-盖板；425-密封垫片；426-磁块；

43-输送组件；431-步进带；432-步进轮；433-步进驱动器；434-驱动轴；

44-脱模件；441-顶升件；442-第二限位杆；

45-闭合件；451-固定座；452-第二连接杆；453-连接轴；454-曲杆。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1-图3：一种凝胶糖果混合加工设备，包括冷却箱1、加热箱2、搅拌组件3和成型机构4；冷却箱1固定设置于水平面上；冷却箱1朝向加热箱2位置的端面上设有开口，开口两侧上固定设置有多个固定支架11；搅拌组件3包括搅拌桶31、搅拌器32和搅拌电机33；加热箱2以搅拌桶31轴线为中心线固定套设在搅拌桶31外壁上，加热箱2与搅拌桶31等高设置；加热管21围绕搅拌桶31外壁上均匀分布且位于加热箱2内；加热箱2通过固定支架11固定在冷却箱1上；成型机构4包括出浆盒41、模具装置42、输送组件43、闭合件45和脱模件44；出浆盒41与搅拌桶31相互连通且固定连接于搅拌桶31朝向冷却箱1的侧面上；输送组件43位于出浆盒41下方且与出浆盒41设有一定距离；模具装置42固定设置在输送组件43上；闭合件45位于输送组件43之间，至少设有一个；脱模件44设置于传输组件上传输方向的末端，能够设有多个。

将原料加入搅拌箱内，打开搅拌电机33和加热箱2，通过加热箱2对搅拌箱内原料进行加热处理，搅拌箱内设有搅拌器32，搅拌器32将原料搅拌均匀，以防止因加热箱2的加热而结块使原料分布不均，在搅拌均匀达到所需状态下的凝胶糖果的料浆时，通过出料盒将料浆注入模具装置42中，模具装置42在运输装置的传输下经过冷却箱1内，冷却箱1内设有冷却管12和冷却风扇13，在冷却箱1的快速降温作用下使模具装置42内的料浆在冷却后由流动液态冷凝至固态的状态，继续通过传输装置上的设置将模具装置42内凝固后的凝胶糖果脱模而出至传送带或者收集器中，通过设置成型机构4和冷却箱1使模具可以循环作用，从而较少所需模具的需求量以及加快生产的效率。

参照图4和图5：模具装置42包括固定架421、模具件422和盖板424；固定架421的一端固定在输送组件43的步进带431上，另一端上设有中心位置阶梯孔4211；模具件422开口端可拆卸式固定在阶梯孔4211上；模具件422为软胶材质设置；导热块423固定于模具件422底端，导热块423的四角处固定有第一限位杆4231；第一限位杆4231穿过固定架421上设有阶梯孔4211所在端面上的通孔4212，第一限位杆4231与通孔4212间隙配合；压簧4232套接在第一限位杆4231上，压簧4232的两端分别抵接在导热块423和固定架421上；盖板424一侧转动连接在固定架421上位于阶梯孔4211所在端面上，且位于传输方向的末端；盖板424与模具件422接触面上设置有密封垫片425，盖板424为具有磁性且导热快材质；磁块426固定设于阶梯孔4211所在固定架421的端面上，磁块426具有多个，均匀分布在阶梯孔4211一侧上。

通过模具件422可拆卸式固定在固定架421上，使在生产不同外观形状的凝胶糖果时更换相应模具件422即可，盖板424通过多个磁块426的磁吸效果能够使在翻转状态下保持模具装置42处于闭合状态，从而使模具装置42在输送组件43传输下能够保证模具内的料浆不会流落出来。第一限位杆4231和压簧4232使在凝胶糖果脱模之后能够快速复位，同时第一限位杆4231能够在脱模过程中对盖板424起到顶升作用，使盖板424脱离磁吸效果打开，从而保证凝胶糖果的外观的完整性，不会因为盖板424被磁吸难以打开而造成脱模时凝胶糖果被挤压变形。

参照图6和图7：出浆盒41内腔底端为半圆形凹槽设置，其直径与滚筒411直径相同；滚筒411与出浆盒41底部半圆形凹槽轴线共线，滚筒411长度与出浆盒41内腔等长设置；第一连接杆413固定在滚筒411的两端，第一连接杆413与滚筒411轴线共线；第一连接杆413穿过出浆盒41与出浆盒41外侧的舵盘414固定连接，第一连接杆413与出浆盒41间隙配合且封闭；滚筒411上设置有至少一对长条孔412，长条孔412垂直于滚筒411轴线且穿过轴线，多个长条孔412相邻边之间角度相等；出浆盒41远离搅拌组件3的底端面上固定设有多个出浆管415且分布均匀。

通过滚筒411与出浆盒41底部半圆凹槽轴线共线的设置，当滚筒411上长条孔412所在平面穿过出料管时，搅拌组件3内的料浆穿过长条孔412和出浆管415流出，而当滚筒411上所有长条孔412所在平面均不穿过出浆管415时，出浆管415被滚筒411所封闭而料浆不会流出，通过第一连接杆413的连接，可由舵盘414来控制滚筒411的转动，进而由舵盘414控制料浆的是否流出。

参照图4和图6：舵盘414上设置有与长条孔412平齐的转动杆4141，转动杆4141数量与长条孔412对应设置；固定架421朝向出浆盒41的端面上固定设有驱动杆4213；驱动杆4213相互对称且位于模具件422的中心线上；转轮4214转动连接在驱动杆4213远离固定件的端面上。

一对舵盘414之间的距离设置为一对驱动杆4213之间的距离，使驱动杆4213与转动杆4141能够相互抵接，转动杆4141处于垂直水平面状态下且靠近驱动杆4213时，转轮4214所在水平面位置高于转动杆4141远离舵盘414的端面，转动杆4141在相同状态下，且转轮4214所在水平面位置低于转动杆4141与舵盘414接触面，从而使驱动杆4213能够推动转动杆4141的同时不会被舵盘414限位，转动杆4141数量的设置根据驱动杆4213推动转动杆4141所转角度以及长条孔412的宽度进行设置，使驱动杆4213在驱动转动杆4141转动至垂直水平面时长条孔412与出浆管415连通，驱动杆4213脱离转动杆4141时，出浆管415由滚筒411封闭。

参照图4：输送组件43还包括步进轮432、步进驱动器433和驱动轴434；步进轮432位于步进带431内的两端，步进带431至少设有一对且相互对称设置；同一侧的步进轮432通过驱动轴434固定连接；步进驱动器433与驱动轴434传动连接。

根据料浆流出速度以及模具件422内槽大小设置步进驱动器433的驱动时间和停止时间，使模具件422位于出浆盒41正下方时停止驱动，长条孔412与出浆管415连通，料浆流出，当模具件422装满料浆时步进驱动器433运行，在步进驱动器433驱动下，装满料浆的模具装置42离开出浆盒41，驱动杆4213脱离与转动杆4141的连接时，滚筒411将出浆管415封闭。

参照图4、图8和图9：闭合件45设置一对传动带之间，且设置于步进方向上位于出浆盒41的前端；闭合件45包括固定座451、第二连接杆452、连接轴453和曲杆454；固定座451固定设置在冷却箱1里位于传动带内；第二连接杆452一端固定设置于固定座451上，另一端上固定连接有连接轴453，第二连接杆452设有一对；连接轴453位于导热块423所在水平面的下方，且设有一定距离；曲杆454与连接轴453转动连接，曲杆454以转动点分为推动端和抵接端，推动端的重量大于抵接端设置。

当模具装置42经过闭合件45时，在导热块423的推动下曲杆454以连接轴453为圆形转动，而当导热块423位于连接轴453上方时，曲杆454远离连接轴453的一端转动至模具装置42的上方，从而在转动过程中推动盖板424旋转，使盖板424盖在模具件422上，由于推动端大于抵接端，当模具装置42继续运动时，导热块423离开曲杆454，推动端下落，抵接端伸出并高于步进带431所在水平面。

参照图4：脱模件44包括顶升件441和第二限位杆442；顶升件441与驱动轴434转动连接；顶升件441靠近步进带431的侧面上设有凸块，凸块延伸至步进带431外侧一定距离；第二限位杆442一端固定连接在凸块上，另一端固定连接在冷却箱1上。

当模具装置42运动至顶升件441所在位置时，导热块423沿凸块外壁滑动，使第二限位杆442将盖板424顶升，从而盖板424打开，模具件422内的凝胶糖果在导热块423沿凸块外壁滑动时被顶升而出，从而完成脱模操作，在导热块423离开凸块时，通过压簧4232使模具件422复位。

参照图5：导热块423位于步进运动方向的两侧设有滑动柱4233，滚动柱与导热块423转动连接。

通过设置滑动柱4233使导热块423与闭合件45和顶升件441抵接接触时为滚动摩擦，从而减小运动阻力且能够减小导热块423的磨损。

参照图2和图10：搅拌组件3还包括第三连接杆34、刮除板35、固定套筒36、固定齿轮37和转动齿轮38；搅拌电机33的输出轴穿过搅拌桶31与第三连接杆34固定连接；第三连接杆34上以输出轴为中心点的两侧转动连接有搅拌器32；刮除板35固定设于第三连接杆34相对的两端面上，刮除板35与搅拌桶31内壁贴面接触；固定套筒36固定设置于搅拌桶31内靠近搅拌电机33的内壁上，固定套筒36与输出轴的轴线共线；固定齿轮37固定设置在固定套筒36上；固定齿轮37与固定设置于搅拌器32上的转动齿轮38啮合连接。

在加入原料之后打开搅拌电机33，搅拌电机33的运作使固定连接在输出轴上的第三连接杆34围绕电机输出轴的轴线转动，使搅拌器32和刮除板35围绕电机输出轴转动，从而避免了再加热件进行加热时因搅拌桶31内侧壁无法搅拌而造成干结在搅拌桶31侧壁上的问题。通过传动齿轮和固定齿轮37的设置，当电机工作时，搅拌器32在围绕输出轴转动的同时自转，从而使搅拌更加均匀，通过设置两个或多个搅拌器32使加热后的原料能够得到充分的搅拌且搅拌效率得到提高；使凝结后的凝胶糖果能够着色和甜味分布均。

参照图1-图10：一种凝胶糖果混合加工工艺，应用于所述的一种凝胶糖果混合加工设备，包括有以下步骤：

S1、将原料放置于搅拌桶31内，打开加热箱2对搅拌桶31内的原料加热处理，打开搅拌电机33，通过搅拌组件3将搅拌桶31内融化的料浆搅拌均匀；

S2、启动步进驱动器433，在步进电机作用下，模具装置42运动至出浆盒41正下方时，步进驱动器433停止驱动，搅拌桶31内料件经过长条孔412和出浆管415流出至模具件422内，模具件422装满料浆后，步进驱动器433启动，模具装置42离开出浆盒41的下方；

S3、模具装置42随步进驱动器433的驱动运动至闭合件45，闭合件45将盖板424与模具件422闭合，闭合继续传输至冷却箱1内；

S4、在冷却箱1冷却之后，运动至脱模件44时，在脱模件44作用下将模具件422内凝固的凝胶糖果脱模而出。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种凝胶糖果混合加工设备，其特征在于，包括冷却箱（1）、加热箱（2）、搅拌组件（3）和成型机构（4）；

冷却箱（1）固定设置于水平面上；冷却箱（1）朝向加热箱（2）位置的端面上设有开口，开口两侧上固定设置有多个固定支架（11）；

搅拌组件（3）包括搅拌桶（31）、搅拌器（32）和搅拌电机（33）；

加热箱（2）以搅拌桶（31）轴线为中心线固定套设在搅拌桶（31）外壁上，加热箱（2）与搅拌桶（31）等高设置；加热管（21）围绕搅拌桶（31）外壁上均匀分布且位于加热箱（2）内；加热箱（2）通过固定支架（11）固定在冷却箱（1）上；

成型机构（4）包括出浆盒（41）、模具装置（42）、输送组件（43）、闭合件（45）和脱模件（44）；出浆盒（41）与搅拌桶（31）相互连通且固定连接于搅拌桶（31）朝向冷却箱（1）的侧面上；输送组件（43）位于出浆盒（41）下方且与出浆盒（41）设有一定距离；模具装置（42）固定设置在输送组件（43）上；闭合件（45）位于输送组件（43）之间，至少设有一个；脱模件（44）设置于传输组件上传输方向的末端，能够设有多个；

模具装置（42）包括固定架（421）、模具件（422）和盖板（424）；固定架（421）的一端固定在输送组件（43）的步进带（431）上，另一端上设有中心位置阶梯孔（4211）；模具件（422）开口端可拆卸式固定在阶梯孔（4211）上；导热块（423）固定于模具件（422）底端，导热块（423）的四角处固定有第一限位杆（4231）；第一限位杆（4231）穿过固定架（421）上设有阶梯孔（4211）所在端面上的通孔（4212），第一限位杆（4231）与通孔（4212）间隙配合；压簧（4232）套接在第一限位杆（4231）上，压簧（4232）的两端分别抵接在导热块（423）和固定架（421）上；盖板（424）一侧转动连接在固定架（421）上位于阶梯孔（4211）所在端面上，且位于传输方向的末端；盖板（424）为具有磁性且导热快材质，磁块（426）固定设于阶梯孔（4211）所在固定架（421）的端面上，磁块（426）具有多个，均匀分布在阶梯孔（4211）一侧上；

出浆盒（41）内腔底端为半圆形凹槽设置，其直径与滚筒（411）直径相同；滚筒（411）与出浆盒（41）底部半圆形凹槽轴线共线，滚筒（411）长度与出浆盒（41）内腔等长设置；第一连接杆（413）固定在滚筒（411）的两端，第一连接杆（413）与滚筒（411）轴线共线；第一连接杆（413）穿过出浆盒（41）与出浆盒（41）外侧的舵盘（414）固定连接，第一连接杆（413）与出浆盒（41）间隙配合且封闭；滚筒（411）上设置有至少一对长条孔（412），长条孔（412）垂直于滚筒（411）轴线且穿过轴线，多个长条孔（412）相邻边之间角度相等；出浆盒（41）远离搅拌组件（3）的底端面上固定设有多个出浆管（415）且分布均匀；

舵盘（414）上设置有与长条孔（412）平齐的转动杆（4141），转动杆（4141）数量与长条孔（412）对应设置；固定架（421）朝向出浆盒（41）的端面上固定设有驱动杆（4213）；驱动杆（4213）相互对称且位于模具件（422）的中心线上；转轮（4214）转动连接在驱动杆（4213）远离固定件的端面上；

闭合件（45）设置一对传动带之间，且设置于步进方向上位于出浆盒（41）的前端；闭合件（45）包括固定座（451）、第二连接杆（452）、连接轴（453）和曲杆（454）；固定座（451）固定设置在冷却箱（1）里位于传动带内；第二连接杆（452）一端固定设置于固定座（451）上，另一端上固定连接有连接轴（453），第二连接杆（452）设有一对；连接轴（453）位于导热块（423）所在水平面的下方，且设有一定距离；曲杆（454）与连接轴（453）转动连接，曲杆（454）以转动点分为推动端和抵接端，推动端的重量大于抵接端设置；

脱模件（44）包括顶升件（441）和第二限位杆（442）；顶升件（441）与驱动轴（434）转动连接；顶升件（441）靠近步进带（431）的侧面上设有凸块，凸块延伸至步进带（431）外侧一定距离；第二限位杆（442）一端固定连接在凸块上，另一端固定连接在冷却箱（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种凝胶糖果混合加工设备，其特征在于，模具件（422）为软胶材质设置；盖板（424）与模具件（422）接触面上设置有密封垫（425）片。

3.根据权利要求1所述的一种凝胶糖果混合加工设备，其特征在于，输送组件（43）还包括步进轮（432）、步进驱动器（433）和驱动轴（434）；

步进轮（432）位于步进带（431）内的两端，步进带（431）至少设有一对且相互对称设置；

同一侧的步进轮（432）通过驱动轴（434）固定连接；

步进驱动器（433）与驱动轴（434）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种凝胶糖果混合加工设备，其特征在于，导热块（423）位于步进运动方向的两侧设有滑动柱（4233），滚动柱与导热块（423）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种凝胶糖果混合加工设备，其特征在于，搅拌组件（3）还包括第三连接杆（34）、刮除板（35）、固定套筒（36）、固定齿轮（37）和转动齿轮（38）；

搅拌电机（33）的输出轴穿过搅拌桶（31）与第三连接杆（34）固定连接；

第三连接杆（34）上以输出轴为中心点的两侧转动连接有搅拌器（32）；

刮除板（35）固定设于第三连接杆（34）相对的两端面上，刮除板（35）与搅拌桶（31）内壁贴面接触；

固定套筒（36）固定设置于搅拌桶（31）内靠近搅拌电机（33）的内壁上，固定套筒（36）与输出轴的轴线共线；

固定齿轮（37）固定设置在固定套筒（36）上；

固定齿轮（37）与固定设置于搅拌器（32）上的转动齿轮（38）啮合连接。

6.一种凝胶糖果混合加工工艺，采用如权利要求1-5中任意一项所述的一种凝胶糖果混合加工设备，包括有以下步骤：

S1、将原料放置于搅拌桶（31）内，打开加热箱（2）对搅拌桶（31）内的原料加热处理，打开搅拌电机（33），通过搅拌组件（3）将搅拌桶（31）内融化的料浆搅拌均匀；

S2、启动步进驱动器（433），在步进电机作用下，模具装置（42）运动至出浆盒（41）正下方时，步进驱动器（433）停止驱动，搅拌桶（31）内料件经过长条孔（412）和出浆管（415）流出至模具件（422）内，模具件（422）装满料浆后，步进驱动器（433）启动，模具装置（42）离开出浆盒（41）的下方；

S3、模具装置（42）随步进驱动器（433）的驱动运动至闭合件（45），闭合件（45）将盖板（424）与模具件（422）闭合，闭合继续传输至冷却箱（1）内；

S4、在冷却箱（1）冷却之后，运动至脱模件（44）时，在脱模件（44）作用下将模具件（422）内凝固的凝胶糖果脱模而出。