TWM558227U - 關蓋機構及輸送系統 - Google Patents

Abstract

一種關蓋機構及應用關蓋機構的一種輸送系統，其中輸送系統包 括用於沿一輸送路徑輸送至少一箱體的一輸送帶，且箱體具有一對上蓋。關蓋機構包括一對曲桿，對應設置於輸送帶的相對兩側，並沿著輸送路徑呈現曲線延伸。曲桿的每一者各自具有一第一端及一第二端，在箱體經由輸送帶沿著輸送路徑輸送的過程中，曲桿以第一端對應伸入呈現開啟狀態的上蓋下方，使上蓋沿著曲桿朝向第二端移動並相對於箱體旋轉，直至上蓋各自旋轉至其臨界角度後離開曲桿並藉由重力自動闔上。

Description

關蓋機構及輸送系統

本新型創作是關於一種關蓋機構，且特別是關於一種關蓋機構及應用此關蓋機構的輸送系統。

近年來，隨著科技的進步，許多自動化系統已廣泛應用於物流業中，例如以自動化輸送帶輸送裝載於箱體內的商品，以節省人力搬運貨物的成本並提高輸送效率。然而，在物流業中的許多步驟仍然需透過人力執行，例如在上蓋處於開啟狀態的箱體中裝載物品後的關蓋動作。換言之，傳統作法是在上蓋處於開啟狀態的箱體中裝載物品後透過人力手動將上蓋對應闔上，而後才將上蓋處於關閉狀態的箱體透過輸送帶進行輸送。上述過程雖不煩瑣但仍需消耗特定人力，且在輸送過程中也提高裝箱運送所需時間，使得輸送效率難以提高。

本新型創作的關蓋機構及輸送系統可用於降低人力與時間成本並提高輸送效率。

本新型創作的關蓋機構適用於一輸送系統中，並設置於一輸送帶用於輸送至少一箱體的一輸送路徑上，且箱體包括有可對應開闔的一對上蓋。關蓋機構包括一對曲桿，對應設置於輸送帶的相對兩側，並沿著輸送路徑呈現曲線延伸，其中，曲桿的每一者各自具有相對的一第一端及一第二端，在箱體經由輸送帶沿著輸送路徑輸送的過程中，曲桿以第一端對應伸入呈現開啟狀態的上蓋的下方，使上蓋沿著曲桿朝向第二端移動並相對於箱體旋轉，直至上蓋各自旋轉至其臨界角度後離開曲桿並藉由重力自動闔上。

本新型創作的輸送系統包括一輸送帶以及一關蓋機構。輸送帶用於沿一輸送路徑輸送至少一箱體，且箱體具有可對應開闔的一對上蓋。關蓋機構設置於輸送路徑上。關蓋機構包括一對曲桿，對應設置於輸送帶的相對兩側，並沿著輸送路徑呈現曲線延伸，其中，曲桿的每一者各自具有相對的一第一端及一第二端，在箱體經由輸送帶沿著輸送路徑輸送的過程中，曲桿以第一端對應伸入呈現開啟狀態的上蓋的下方，使上蓋沿著曲桿朝向第二端移動並相對於箱體旋轉，直至上蓋各自旋轉至其臨界角度後離開曲桿並藉由重力自動闔上。

在本新型創作的一實施例中，其中第一端朝向第二端曲線升高，使第一端的垂直高度小於第二端的垂直高度。

在本新型創作的一實施例中，其中曲桿在第一端之間的一第一距離大致上等於曲桿在第二端之間的一第二距離。

在本新型創作的一實施例中，其中曲桿的每一者各自具有位在第一端及第二端之間的一中間部。曲桿在中間部之間的一中間距離大 於第一距離及第二距離。

在本新型創作的一實施例中，其中曲桿的每一者在垂直於輸送路徑的一垂直面上呈C型投影。

在本新型創作的一實施例中，其中關蓋機構更包括一對引導架，設置於輸送路徑上，並對應於曲桿，用以引導箱體以上蓋的下方對應於曲桿的第一端。

在本新型創作的一實施例中，其中關蓋機構更包括一抵靠架，設置於輸送路徑上，並位於曲桿之間，且對應位於曲桿中的每一者的第一端及第二端之間。在上蓋各自旋轉至其臨界角度並離開曲桿後，上蓋抵靠在抵靠架上並沿著抵靠架移動，直至上蓋離開抵靠架後藉由重力自動闔上。

在本新型創作的一實施例中，其中抵靠架包括一對抵靠部及連接抵靠部的一連接部。上蓋適於在離開曲桿後對應抵靠在抵靠部上並沿著抵靠部移動。

在本新型創作的一實施例中，其中抵靠部及曲桿沿著輸送路徑呈現左右對稱。

在本新型創作的一實施例中，其中關蓋機構更包括設置在抵靠架的一無線讀取器、一攝像裝置、一無線感應設備或一x光設備。

由此可知，本新型創作所提供的關蓋機構及應用此關蓋機構的輸送系統設置有沿著輸送帶之輸送路徑呈現曲線延伸的一對曲桿，而具有可對應開合之上蓋的箱體可在裝載物品於上蓋仍處於開啟狀態的情況下經由輸送帶沿著輸送路徑進行輸送，並在此輸送過程中透過關蓋機構自動關蓋，即曲桿的第一端對應伸入呈現開啟狀態的上蓋的下方，使上蓋沿著 曲桿朝向第二端移動並相對於箱體旋轉，直至上蓋各自旋轉至其臨界角度後離開曲桿並藉由重力自動闔上。據此，本新型創作的關蓋機構及輸送系統可用於在箱體的輸送過程中自動地進行關蓋動作，藉以降低以手動關蓋的人力與時間成本並提高輸送效率。

50‧‧‧輸送系統

52‧‧‧輸送帶

100‧‧‧關蓋機構

102‧‧‧箱體

102a、102b‧‧‧上蓋

110a、110b‧‧‧曲桿

112a、112b‧‧‧第一端

114a、114b‧‧‧第二端

116a、116b‧‧‧中間部

118a、118b‧‧‧支架

120a、120b‧‧‧引導架

130‧‧‧抵靠架

132a、132b‧‧‧抵靠部

134‧‧‧連接部

136‧‧‧延伸部

140‧‧‧讀取裝置

H1、H2‧‧‧垂直高度

D1‧‧‧第一距離

D2‧‧‧第二距離

D3‧‧‧中間距離

P‧‧‧輸送路徑

圖1是本新型創作一實施例的應用關蓋機構之輸送系統的立體圖。

圖2是圖1的應用關蓋機構之輸送系統的側視圖。

圖3是圖1的應用關蓋機構之輸送系統的俯視圖。

圖4是圖1的應用關蓋機構之輸送系統的前視圖。

圖5與圖6是圖4的應用關蓋機構之輸送系統的作動示意圖。

圖1是本新型創作一實施例的應用關蓋機構之輸送系統的立體圖。請參考圖1，在本實施例中，輸送系統50包括輸送帶52以及關蓋機構100。輸送帶52(例如是滾輪式輸送帶，但本新型創作不限制其種類)用於沿輸送路徑P輸送至少一箱體102，且箱體102具有可對應開闔的一對上蓋102a、102b。關蓋機構100設置於輸送路徑P(例如是沿著圖1所示的XYZ座標系中的X軸延伸)，用於將透過輸送帶52輸送的箱體102於輸送過程中同時進行關蓋動作，藉此減少關蓋動作所需之人力與時間成本。更進一步地說，當箱體102在上蓋102a、102b處於開啟狀態下完成物品裝載的動作之後， 傳統作法是透過人力手動關閉上蓋102a、102b後再將上蓋102a、102b處於關閉狀態下的箱體102透過輸送帶52輸送，但本實施例是在將箱體102於上蓋102a、102b仍處於開啟狀態時即透過輸送帶52輸送，並同時在輸送過程中透過關蓋機構100執行使上蓋102a、102b轉變為關閉狀態的關蓋動作。

圖2是圖1的應用關蓋機構之輸送系統的側視圖。圖3是圖1的應用關蓋機構之輸送系統的俯視圖。圖4是圖1的應用關蓋機構之輸送系統的前視圖。請同時參考圖1至圖4，在本實施例中，關蓋機構100包括一對曲桿110a、110b、一對引導架120a、120b、抵靠架130以及讀取裝置140。曲桿110a、110b對應設置於輸送帶52的相對兩側，並沿著輸送路徑P呈現曲線延伸。引導架120a、120b設置於輸送路徑P上，並對應於曲桿110a、110b。抵靠架130設置於輸送路徑P上，並位於曲桿110a、110b之間。讀取裝置140設置在抵靠架130，並對應位於曲桿110a、110b之間。

具體來說，在本實施例中，曲桿110a、110b的每一者各自具有相對的第一端112a、112b、第二端114a、114b以及位在第一端112a、112b及第二端114a、114b之間的中間部116a、116b，且各自透過對應的支架118a、118b設立於輸送帶52的相對兩側。所述中間部116a、116b不限於指第一端112a、112b及第二端114a、114b的正中間，而是指第一端112a、112b及第二端114a、114b之間的任一部位。

在本實施例中，前述曲桿110a、110b沿著輸送路徑P呈現曲線延伸，實際上是指曲桿110a、110b的每一者從第一端112a、112b朝向第二端114a、114b曲線升高。詳細而言，從圖2所示從XYZ坐標系中的XY平面的視圖中可得知，曲桿110a、110b的每一者，以圖2所示的曲桿110a為例，第 一端112a的垂直高度H1小於第二端114a的垂直高度H2，而曲桿110b也具有類似結構。再者，從圖3所示之平行於XYZ坐標系中的XZ平面的視圖可得知，曲桿110a、110b在第一端112a、112b之間的第一距離D1大致上等於曲桿110a、110b在第二端114a、114b之間的第二距離D2，且曲桿110a、110b在中間部116a、116b之間的中間距離D3大於第一距離D1及第二距離D2。

由此可知，曲桿110a、110b的每一者在圖2的XY平面上從第一端112a、112b往第二端114a、114b逐漸升高的同時，曲桿110a、110b在圖3的XZ平面上從第一端112a、112b往中間部116a、116b彼此逐漸往外遠離，而後往第二端114a、114b彼此逐漸向內靠近。如此，從圖4所示之平行於XYZ坐標系中的XZ平面的視圖可得知，曲桿110a、110b的每一者在垂直於輸送路徑P的垂直面(即XZ平面)上呈C型投影，且曲桿沿著輸送路徑P呈現左右對稱。藉此，曲桿110a、110b在關蓋機構100中用於引導箱體102的上蓋102a、102b在箱體102的移動過程中隨之移動並相對於箱體102產生旋轉。

再者，請參考圖1，在本實施例中，引導架120a、120b沿著輸送路徑P延伸(例如是平行於輸送路徑P)，用以引導箱體102沿著輸送路徑P延伸移動，並以上蓋102a、102b的下方對應於曲桿110a、110b的第一端112a、112b。換言之，當箱體102在上蓋102a、102b處於開啟狀態的情況下進入輸送帶52時，箱體102進入引導架120a、120b之間的區域，而對應位在引導架120a、120b上方的曲桿110a、110b以其第一端112a、112b對應於呈現開啟狀態的上蓋102a、102b下方。如此，在箱體102經由輸送帶52輸送的過程中，引導架120a、120b引導曲桿110a、110b沿著輸送路徑P移動，而同時限制上蓋102a、102b對應沿著曲桿110a、110b的曲線軌跡運動。然而，在其 他實施例中，引導架120a、120b可依據需求選擇是否設置，本新型創作不以此為限制。

圖5與圖6是圖4的應用關蓋機構之輸送系統的作動示意圖。請參考圖4至圖6，首先，如圖4所示，當箱體102在上蓋102a、102b處於開啟狀態的情況下進入輸送帶52時，箱體102位於引導架120a、120b之間，而曲桿110a、110b以垂直高度H1較低的第一端112a、112b對應於呈現開啟狀態的上蓋102a、102b下方。如此，在箱體102經由輸送帶52沿著輸送路徑P輸送的過程中，曲桿110a、110b以第一端112a、112b對應伸入呈現開啟狀態的上蓋102a、102b的下方，使上蓋102a、102b沿著曲桿110a、110b朝向第二端114a、114b移動並相對於箱體102旋轉，直至上蓋102a、102b各自旋轉至其臨界角度後離開曲桿110a、110b，如圖4至圖5之過程。

接著，在本實施例中，抵靠架130設置於輸送帶52的輸送路徑P上並伸入曲桿110a、110b之間。詳細而言，抵靠架130包括一對抵靠部132a、132b、連接抵靠部132a、132b的連接部134及從連接部134延伸至輸送帶52的相對兩側的延伸部136。抵靠部132a、132b沿著輸送路徑P呈現左右對稱，並透過連接部134彼此連接，而呈現ㄇ型。抵靠架130的抵靠部132a、132b及連接部134之組成對應位於曲桿110a、110b中的每一者的第一端112a、112b及第二端114a、114b之間，即位在上蓋102a、102b沿著曲桿110a、110b移動的路徑中，其透過延伸部136設置於輸送帶52上，但不干涉輸送帶52的運作。然而，本新型創作並不限制抵靠架130之具體結構，其可依據需求調整。

藉此，在上蓋102a、102b沿著曲桿110a、110b移動而相對於箱體102各自旋轉至其臨界角度並離開曲桿110a、110b後，在未設置抵靠架 130的實施方式下，離開曲桿110a、110b的上蓋102a、102b可藉由重力自動闔上，但在本實施例採用抵靠架130的實施方式下，上蓋102a、102b適於在離開曲桿110a、110b後首先藉由重力自動抵靠在抵靠架130的抵靠部132a、132b上並仍藉由輸送帶52的帶動而沿著抵靠架130的抵靠部132a、132b移動，如圖5至圖6之過程，直至上蓋102a、102b離開抵靠架130後藉由重力自動闔上。換言之，在上蓋102a、102b離開曲桿110a、110b並藉由重力自動闔上的過程中，抵靠架130扮演緩衝角色使上蓋102a、102b能同時對應闔上，以避免上蓋102a、102b因其臨界角度不同產生離開曲桿110a、110b的時間差而無法準確地自動闔上的狀況。然而，在其他實施例中，抵靠架130可依據需求選擇是否設置，本新型創作不以此為限制。

此外，在本實施例中，讀取裝置140設置於抵靠架130上，其可用於監測箱體102的輸送狀態、上蓋102a、102b的開闔狀態、或者紀錄箱體102的種類(例如在箱體102上配置有讀取標籤)。藉此，所述讀取裝置140可以是設置在抵靠架130上的無線讀取器、攝像裝置、無線感應設備或x光設備，其種類可依據需求調整。並且，雖然本實施例是將讀取裝置140設置在抵靠架130的延伸部136上，但其亦可設置在抵靠架130的其他區域，或者設置在未繪示的其他支架上，其位置可依據需求調整，亦可依據需求選擇是否設置，本新型創作不以此為限制。

綜上所述，本新型創作所提供的關蓋機構及應用此關蓋機構的輸送系統設置有沿著輸送帶之輸送路徑呈現曲線延伸的一對曲桿，而在物流業者於具有可對應開合之上蓋的箱體中裝載物品後，所述箱體可經由輸送帶沿著輸送路徑輸送，並在此輸送過程中透過關蓋機構自動關蓋，即 透過曲桿以第一端對應伸入呈現開啟狀態的上蓋的下方，使上蓋沿著曲桿朝向第二端移動並相對於箱體旋轉，直至上蓋各自旋轉至其臨界角度後離開曲桿並藉由重力自動闔上。據此，本新型創作的關蓋機構及輸送系統可用於在箱體的輸送過程中自動地進行關蓋動作，藉以降低以手動關蓋的人力與時間成本並提高輸送效率。

Claims (20)

1. 一種關蓋機構，適用於一輸送系統中，並設置於一輸送帶用於輸送至少一箱體的一輸送路徑上，且該箱體包括有可對應開闔的一對上蓋，該關蓋機構包括：一對曲桿，對應設置於該輸送帶的相對兩側，並沿著該輸送路徑呈現曲線延伸，其中，該對曲桿的每一者各自具有相對的一第一端及一第二端，在該箱體經由該輸送帶沿著該輸送路徑輸送的過程中，該對曲桿以該些第一端對應伸入呈現開啟狀態的該對上蓋的下方，使該對上蓋沿著該對曲桿朝向該些第二端移動並相對於該箱體旋轉，直至該對上蓋各自旋轉至其臨界角度後離開該對曲桿並藉由重力自動闔上。
2. 如申請專利範圍第1項所述之關蓋機構，其中該第一端朝向該第二端曲線升高，使該第一端的垂直高度小於該第二端的垂直高度。
3. 如申請專利範圍第1項所述之關蓋機構，其中該對曲桿在該些第一端之間的一第一距離大致上等於該對曲桿在該些第二端之間的一第二距離。
4. 如申請專利範圍第3項所述之關蓋機構，其中該對曲桿的每一者各自具有位在該第一端及該第二端之間的一中間部，該對曲桿在該些中間部之間的一中間距離大於該第一距離及該第二距離。
5. 如申請專利範圍第1項所述之關蓋機構，其中該對曲桿的每一者在垂直於該輸送路徑的一垂直面上呈C型投影。
6. 如申請專利範圍第1項所述之關蓋機構，更包括一對引導架，設置於該輸送路徑上，並對應於該對曲桿，用以引導該箱體以該對上蓋的下方對應於該對曲桿的該些第一端。
7. 如申請專利範圍第1項所述之關蓋機構，更包括一抵靠架，設置於該輸送路徑上，並位於該對曲桿之間，且對應位於該對曲桿中的每一者的該第一端及該第二端之間，在該對上蓋各自旋轉至其臨界角度並離開該對曲桿後，該對上蓋抵靠在該抵靠架上並沿著該抵靠架移動，直至該對上蓋離開該抵靠架後藉由重力自動闔上。
8. 如申請專利範圍第7項所述之關蓋機構，其中該抵靠架包括一對抵靠部及連接該對抵靠部的一連接部，該對上蓋適於在離開該對曲桿後對應抵靠在該對抵靠部上並沿著該對抵靠部移動。
9. 如申請專利範圍第8項所述之關蓋機構，其中該對抵靠部及該對曲桿沿著該輸送路徑呈現左右對稱。
10. 如申請專利範圍第6項所述之關蓋機構，更包括：設置在該抵靠架的一無線讀取器、一攝像裝置、一無線感應設備或一x光設備。
11. 一種輸送系統，包括：一輸送帶，用於沿一輸送路徑輸送至少一箱體，且該箱體具有可對應開闔的一對上蓋；以及一關蓋機構，設置於該輸送路徑上，該關蓋機構包括一對曲桿，對應設置於該輸送帶的相對兩側，並沿著該輸送路徑呈現曲線延伸，其中，該對曲桿的每一者各自具有相對的一第一 端及一第二端，在該箱體經由該輸送帶沿著該輸送路徑輸送的過程中，該對曲桿以該些第一端對應伸入呈現開啟狀態的該對上蓋的下方，使該對上蓋沿著該對曲桿朝向該些第二端移動並相對於該箱體旋轉，直至該對上蓋各自旋轉至其臨界角度後離開該對曲桿並藉由重力自動闔上。
12. 如申請專利範圍第11項所述之輸送系統，其中該第一端朝向該第二端曲線升高，使該第一端的垂直高度小於該第二端的垂直高度。
13. 如申請專利範圍第11項所述之輸送系統，其中該對曲桿在該些第一端之間的一第一距離大致上等於該對曲桿在該些第二端之間的一第二距離。
14. 如申請專利範圍第13項所述之輸送系統，其中該對曲桿的每一者各自具有位在該第一端及該第二端之間的一中間部，該對曲桿在該些中間部之間的一中間距離大於該第一距離及該第二距離。
15. 如申請專利範圍第11項所述之輸送系統，其中該對曲桿的每一者在垂直於該輸送路徑的一垂直面上呈C型投影。
16. 如申請專利範圍第11項所述之輸送系統，其中該關蓋機構更包括一對引導架，設置於該輸送路徑上，並對應於該對曲桿，用以引導該箱體以該對上蓋的下方對應於該對曲桿的該些第一端。
17. 如申請專利範圍第11項所述之輸送系統，其中該關蓋機構更包括一抵靠架，設置於該輸送路徑上，並位於該對曲桿之間，且對應位於該對曲桿中的每一者的該第一端及該第 二端之間，在該對上蓋各自旋轉至其臨界角度並離開該對曲桿後，該對上蓋抵靠在該抵靠架上並沿著該抵靠架移動，直至該對上蓋離開該抵靠架後藉由重力自動闔上。
18. 如申請專利範圍第17項所述之輸送系統，其中該抵靠架包括一對抵靠部及連接該對抵靠部的一連接部，該對上蓋適於在離開該對曲桿後對應抵靠在該對抵靠部上並沿著該對抵靠部移動。
19. 如申請專利範圍第18項所述之輸送系統，其中該對抵靠部及該對曲桿沿著該輸送路徑呈現左右對稱。
20. 如申請專利範圍第16項所述之輸送系統，其中該關蓋機構更包括設置在該抵靠架的一無線讀取器、一攝像裝置、一無線感應設備或一x光設備。