CN105383736B - 带管口的袋的供给装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种带管口的袋的供给装置，其通过改变间隔而并列地将带管口的袋运送给多重包装机。呈一条直线状排列而保持有多个带管口的袋(W)的细长形状的保持轨处于根据间歇运送部而以间隔P1排列于前后方向(a1)的状态，并将该保持轨依次供给到取出位置(c1a、c1b)。间隔变更运送部接收供给到取出位置(c1a、c1b)的多个保持轨，将这些保持轨的间隔P1变更为间隔P1，并移到挤压机构。间隔变更运送部包括多个运送部件和间隔变更机构部，间隔变更机构部在运送部件移动期间，使运送部件的间隔在间隔P1和间隔P2之间变更。袋压入装置从具有间隔P2的运送部件转交保持轨。

Description

带管口的袋的供给装置
技术领域
本发明涉及一种将带管口的袋供给到包装机的带管口的袋的供给装置。
背景技术
带管口的袋在管口部分排列于轨形状的塑料制的保持轨(或轨形状的料斗)上的状态，从袋厂商交货给工厂。为了吸收在工厂的包装机中对带管口的袋进行处理的速度、与作业者装填从袋厂商交货的带管口的袋的速度不吻合，故采用暂时贮存带管口的袋后，将带管口的袋供给到包装机的供给装置。作为这样的供给装置，包括有比如专利文献1和专利文献2等中公开的装置。
在专利文献1中公开的供给装置将保持了带管口的口袋的保持轨装载于导向件上，并通过链条传送器而按压移动。在如此移动的各保持轨被运送到口袋挤出位置时，挤出保持于该保持轨中的多个带管口的口袋，使其移动到口袋累积轨上。对于在专利文献1中公开的供给装置，作业者不必进行将收纳于保持轨中的带管口的袋移到运送轨的作业，可仅进行从厂商交货的状态的保持轨装载于导向件上的作业。
在专利文献2中公开一种针对多重处理机的供给装置，该多重处理机对带管口的袋进行并列处理。在多重处理机中，必须并列地供给多个带管口的袋。由此，在专利文献2的供给装置中，在于循环轨道上环周运动的循环链条上，在多个运送轨上贮存多个带管口的袋，并将多个带管口的袋运送到取出位置时，通过该位置的压入部件，使带管口的袋从两个运送轨同时朝向两个部位的搭乘移动轨按压移动。
通过使大量的带管口的袋贮存于供给装置中，作业者可与包装机的填充处理非同步地进行将收纳于塑料保持轨中的带管口的袋移到运送轨的作业。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP特许第2500557号公报
专利文献2：JP特许第4584440号公报
发明内容
发明要解决的课题
专利文献1的供给装置每次一个将带管口的口袋从保持轨供给到填充包装装置，无法从多个保持轨并列地供给带管口的口袋。
虽然在专利文献2的供给装置中，可从多个保持轨并列地供给带管口的袋，但是包装机的两个部位的搭乘移动轨的间隔与运送轨的间隔最好相同。然而，标准的链条为英寸规格，保持轨必须为与循环链条的英寸相对应的间隔。另一方面，如果填充包装装置通过MKS单元系统来制造的话，则两个部位的搭乘移动轨的间隔与运送轨的间隔无法吻合。由此，必须进行使搭乘移动轨的长度中途部分弯曲等的调整处理，这样的处理会产生在搭乘移动轨的弯曲部位容易发生带管口的袋的堵塞的新问题，会损害包装机的处理的效率性。
本发明的目的在于提供一种供给装置，其能将带管口的袋并列且可靠地从贮存多个带管口的袋或带喷嘴的口袋(以下称为带管口的袋)的两个以上的保持轨压入到搭乘移动轨。
用于解决课题的技术方案
本发明涉及一种带管口的袋的供给装置，其中，经由并列设置的多个搭乘移动轨将带管口的袋供给到包装机，该包装机为并列地对多个上述带管口的袋进行规定的包装处理的类型，其特征在于，该供给装置包括：
间歇运送部，该间歇运送部具有与带管口的袋的凸缘部卡合的卡合部，该间歇运送部朝向规定的取出位置，以规定的间隔P1而使保持轨在与保持轨的纵向相垂直的方向上依次运送，该保持轨在将多个带管口的袋排列成一排的状态下，以悬吊方式保持该多个带管口的袋；
多个运送部件，该多个运送部件分别保持运送到上述规定的取出位置且以规定的间隔P1邻接的多个保持轨，从上述取出位置将该多个保持轨取出，并朝向规定的转交位置而移送该多个保持轨；
驱动机构部，该驱动机构部使上述多个运送部件在上述规定的取出位置和上述规定的转交位置之间移动；
间隔变更机构部，该间隔变更机构部与上述多个运送部件连接，在运送部件的移送的过程中，将所移送的多个保持轨的相对的间隔变更为规定的间隔P2；
保持机构，该保持机构以规定的间隔P2，将移送到上述转交位置的多个保持轨保持于转交位置；
压入机构部，该压入机构从保持于转交位置的多个保持轨挤出带管口的袋，将其供给到相应的上述多个搭乘移动轨。
发明的效果
按照本发明的供给装置，前后的一对运送部件可相互通过间隔变更机构部而连接，在一次性将多个保持轨从间歇运送部移动到挤出机构的过程中，能并行地变更前后方向的间隔。由此，不必使运送间歇运送部的保持轨的间隔P1与移动到挤出机构的间隔P2一致。在该场合，比如，可消除适用于间歇运送部的尺寸规格与适用于挤出机构的尺寸规格的差。另外，比如，还可将间隔P1设定为大于间隔P2，并且设定为作业者容易将保持轨装载于间歇运送部的间隔。
附图说明
图1为表示供给装置和包装机的俯视图；
图2为以示意方式表示供给装置的主要部分的立体图；
图3为表示通过供给装置所运送的保持轨和保持于其上的带管口的袋的立体图；
图4为以示意方式表示供给装置的链条传送器的侧面的图；
图5为供给装置的链条传送器的图；
图6为表示供给装置的间隔变更运送部的俯视图；
图7为间隔变更运送部的侧视说明图；
图8为表示保持机构和压入机构部的立体图；
图9为表示保持机构和压入机构部的动作状态的图；
图10为从上方观看保持于保持机构上的保持轨和保持于其上的带管口的袋的图；
图11为将保持机构的一部分放大的作用说明图；
图12为表示带管口的袋朝向包装机按压移动的状态的图；
图13为表示通过压入机构部按压保持轨而使其移动的状态的说明图；
图14为表示将带管口的袋从供给装置供给到包装机的情况图。
具体实施方式
下面参照附图，对作为本发明的实施例的带管口的袋的供给装置100进行说明。
在图1和图2中，供给装置100包括设置于架台5上的间歇运送部1、间隔变更运送部2、袋压入装置7。在下面，为了便于说明，符号a1表示前后方向，符号a01表示前方，符号a02表示后方，另外，符号a2表示左右方向。轨供给部80包括间歇运送部1与间隔变更运送部2。
间歇运送部1通过作业者而装载保持轨14，以一定间隔P1，间歇地运送保持轨14。间歇运送部1包括循环链条8a、8b、突起片13a、13b、支承板15a、15b。
在架台5上的左右各侧，于前后方向a1设置左右一对的循环链条8a、8b。循环链条8a、8b的前端部分别挂绕于对应的驱动链轮9a、9b上，另外，后端部分别挂绕于设置在架台5上的从动链轮9c、9d上。驱动链轮9a、9b固定于驱动轴11上，通过与该驱动轴11以联动方式连接的驱动电动机12的动作而旋转。
在图2中，在各循环链条8a、8b中，沿其纵向，多个突起片13a、13b以间隔P1固定于前后方向a1的一定间隔位置。间隔P1为利用作为循环链条8a、8b的标准链条的关系上的英寸规格，其与英寸关联。另外，突起片13a、13b的左右方向a2的间隔设定在保持轨14的长度以下。
沿左右的循环链条8a、8b的内部设置支承板15a，15b。支承板15a、15b在作业者将保持轨14装载于循环链条8a、8b上时，通过上缘而以可使保持轨14向前方a01的滑动位移的方式支承该保持轨14。如果各循环链条8a、8b移到前方向a01，则通过突起片13a、13b按压保持轨14，在到达各循环链条8a、8b的运送端附近时，保持轨14以间隔P1按照间歇的状态排列。
在图3中，带管口的袋W包括：袋部w1，该袋部w1由树脂膜、铝膜形成，具有柔性；管口部w2，该管口部w2呈向上方的伸出状而连接于该袋部w1的上部。该管口部w2包括：中心位置的筒部b1；平行形成于其外周面上的三个凸缘部c01、c02、c03。
在保持轨14中，在呈一条直线状的四棱筒部件的一个外周平面部上，横跨其纵向形成有狭缝14a，保持轨14比如通过合成树脂材料等呈一体状形成。通过狭缝14a和狭缝14a的相对缘部d1、d1，形成与各带管口的袋W的凸缘部c01和凸缘部c02卡合的卡合部D。
对于卡合部D，按照保持轨14的狭缝14a的相对缘部d1、d1位于各带管口的袋W的凸缘部c01和凸缘部c02之间的方式将筒部b1插入狭缝14a的内部，从而进行卡合。如此，以呈一条直线状排成一排的状态，以悬吊状而保持于保持轨14的内部。由于限制带管口的袋W的抽出，故以可取下的方式将在图中未示出的盖嵌接于保持轨14的各端部上。在袋厂商处，带管口的袋W以收纳于保持轨14上的状态下，被交货到工厂。
在将保持轨14供给到间歇运送部1时，在图4中，在作业者从保持轨14取下盖的状态下，呈跨接状而装载于支承板15a、15b的上缘上。在保持轨14的端面上，沿前后方向a1设置有截面呈L状的条部件17a、17b，该条部件17a、17b用于限制保持轨14的允许限度以上的左右位移(参照图5)。条部件17a、17b还防止带管口的袋W的脱落。
在图4中，如此供给的袋收纳完成的保持轨14分别通过左右的突起片13a、13b的前进移动而按压后面，从而在支承板15a、15b的上缘上向前方a01滑动。
到达间歇运送部1的运送范围的最前部的至少两个以上的保持轨14分别处于以间隔P1向前后方向a1排列的状态，到达拾取位置f1的正下方的取下位置c1a、c1b。
在间歇运送部1中，如果一个保持轨14到达其运送终端cf，则设置于运送终端cf附近的传感器18检测该保持轨14并发出检测信号，在发出该信号的期间，停止驱动电动机12的动作，停止左右的循环链条8a、8b的移动。如果位于运送终端cf的保持轨14移到其它的部位，则来自传感器18的运送指示传递给驱动电动机12，维持运送动作，直至通过传感器18检测到新的保持轨14。
(间隔变更运送部2)
在图6中，间隔变更运送部2将以间隔P1而通过循环链条8a、8b运送的保持轨14变更为搭乘移动轨60的间隔。间隔变更运送部2设置于间歇运送部1的前方，由前后一对运送部件20、21、于前后方向a1处于水平的直线状的导向轨38a、38b、驱动机构部22构成。另外，前后一对运送部件20、21分别包括升降驱动装置24、25，以及图7所示的吸附部件26、27，从而分别运送保持轨14。
前侧的运送部件20包括于左右方向a2呈较长的形状的基座29，在其底面的左右各侧固定有滑动部件30a、30b。各滑动部件30a、30b以可滑动位移的方式与相应的导向轨38a、38b嵌合。在基座29的左右长度中间部位的顶面上固定有升降驱动装置24。升降驱动装置24的输出轴24a伸出到基座29的下方。在升降驱动装置24的输出轴24a的底端部位固定有吸附部件26。
后侧的运送部件21与前侧的运送部件20对准，具有基座31和滑动部件32a、32b，由导向轨38a、38b导向，可于前后方向a1移动。在基座31的左右长度中间部位的顶面上固定有升降驱动装置25。升降驱动装置25的输出轴25a从基座31的底面而伸出到下方。在升降驱动装置25的输出轴25a的底端部位，固定有吸附部件27。
驱动机构部22使任一运送部件(在本实施例中为20)于前后方向a1移动。驱动机构部22包括沿前后方向a1固定于架台5上的无杆驱动缸装置33，该无杆驱动缸装置33的输出部件33a呈一体状而连接于前侧的运送部件20的左端部。在无杆驱动缸装置33中，可通过压缩空气的驱动力使输出部件33a于前后方向a1移动，输出部件33a可停止于前后方向a1上的预定的多个位置的相应位置。
间隔变更机构部23将前后一对的运送部件20、21之间连接，经由运送部件20，间接地将驱动机构部22的移动力传递给未与驱动机构部22直接连接的运送部件(在本实施例中为21)，另一方面，改变运送部件20、21之间的相对间隔。由于前后侧的运送部件20、21共同通过导向轨38a、38b而导向，故在维持相互平行的位置关系的状态下改变间隔。间隔变更机构部23在左右分开，将由前后方向a1朝向的气缸构成的伸缩缸装置34固定于前侧的运送部件20的基座29的顶面上，将侧方呈L状的连接片35固定于后侧的运送部件21的基座31的顶面上，前后朝向伸缩缸装置34的输出轴的前部固定于其后侧的连接片35上。
如果伸缩缸装置34通过压缩空气的驱动力而从图6所示的缩短状态进行伸展动作的话，则前后的运送部件20、21的相对距离扩大。接着，如果伸展状态的伸缩缸装置34进行缩短动作的话，则前后的运送部件20、21接近。间隔变更机构部23即使不左右分开，单独也可以。
对上述运送部件20、21将保持轨14上抬的动作进行说明。如果将保持轨14运送到间歇运送部1的运送终端cf，则传感器18检测到它并停止保持轨14。伸缩缸装置34、34动作而使吸附部件26、27的前后方向a1的距离与间隔P1的尺寸一致。另外，使无杆驱动缸装置33和升降驱动装置24、25动作，经由图7所示的点划线e1所示的通路，将吸附部件26、27移到拾取位置f1。此时，吸附部件26、27处于轻轻地按压于其对应的保持轨14的顶面上的状态。
在吸附部件26、27到达拾取位置f1后，对其施加真空压力，并由此，吸附部件26、27吸附位于其正下方的取出位置c1a、c1b的保持轨14。
然后，吸附部件26、27在吸附保持轨14的状态，通过升降驱动装置24、25、伸缩缸装置34与无杆驱动缸装置33的动作，沿由点划线e1表示的通路反向移动并回到初始位置，另外经由点划线e2表示的通路，移动到放开位置f2。放开位置f2为前侧的两个转交位置c2a、c2b的正上方附近。
在从该拾取位置f1到放开位置f2的移动的过程中，通过伸缩缸装置34的动作，吸附部件26、27的前后方向间隔与搭乘移动轨60的间隔一致。
在吸附部件26、27到达放开位置f2的时刻，吸附于相应的吸附部件上的两个保持轨14位于与其对应的转交位置c2a、c2b。此时，上述两个保持轨14通过在后面进行具体描述的保持机构3，以抑制前后左右的移动的状态而被支承。然后，排除吸附部件26、27所施加的真空压力。
吸附部件26、吸附部件27经由通过点划线e2表示的通路，避让于初始位置。
在间歇运送部1中，检测到保持轨14没有位于运送终端cf，使紧接着的两个保持轨14移动到拾取位置f1的正下方的取出位置c1a、c1b。
伸缩缸装置34动作而使吸附部件26、27的前后方向a1的距离与间隔P1的尺寸一致，通过无杆驱动缸装置33和升降驱动装置24、25的动作，与在先的场合相同，使吸附部件26、27移动到拾取位置f1，从而吸附两个保持轨14。本次，使两个保持轨14经由通过点划线e1、e3表示的通路而运送到放开位置f3。放开位置f3位于转交位置c2a、c2b的后侧的两个转交位置c2c、c2d的正上方附近。转交位置c2a、c2b、c2c、c2d的相应间隔等于搭乘移动轨60的间隔P2。间隔P2不同于间隔P1。然后，解除吸附部件26、27与保持轨14的吸附结合状态。随后，吸附部件26、27经由通过点划线e3表示的通路而进行避让。
另外，在哪个时刻进行从拾取位置f1到放开位置f2的移动，还是进行从拾取位置f1到放开位置f3的移动，这一点将在后面描述。
(袋压入装置7)
袋压入装置7由保持机构3和压入机构部4构成，在保持机构3中，以间隔P2来保持住保持轨14，在压入机构部4中，使保持轨内部的带管口的袋挤出到并列的搭乘移动轨60，从而供给到包装机101。
(保持机构3)
对保持机构3进行说明。
在图8和图9中，保持机构3使左右的位置限制部39、40以及左侧的支承面部41对应设置于四个转交位置c2a、c2b、c2c、c2d的相应位置，该四个转交位置从间歇运送部1的运送方向观看，设置于取出位置c1a、c1b的下游侧，将保持轨14保持于左右方向a2，并且与搭乘移动轨60相对。放开位置f2与转交位置c2a、c2b相对应，放开位置f3与转交位置c2c、c2d相对应。
位置限制部39支承运送到四个转交位置c2a、c2b、c2c、c2d中的一个位置的保持轨14的右端部。位置限制部39安装于从架台5的水平台板42立起的支柱杆43的90度水平弯曲的位置，由朝向左右方向a2而伸缩的缸装置44、固定于伸缩缸装置44的输出轴的前部的钩状的爪部件45构成。爪部件45包括纵面部45a和成对的爪部45b、45b，该对爪部45b、45b从底部的前后部位向左方伸出，在这些爪部45b、45b之间，形成带管口的袋W的筒部b1不搭扣即可通过的中空部位g1。
位置限制部40保持保持轨14的左端部，该保持轨14运送到四个转交位置c2a、c2b、c2c、c2d中的一个部位。位置限制部40安装于从水平台板42立起的支柱杆部件46的90度水平弯曲的位置，由向下伸缩的缸装置47与固定于伸缩缸装置47的输出轴的前部的钩状的爪部件48构成。爪部件48包括连接伸缩缸装置47的输出轴的水平面部48a与从该水平面部48a的右端缘向下方伸出的沿前后方向a1的垂直面部48b。
支承面部41装载运送到四个转交位置c2a、c2b、c2c、c2d中的一个部位的保持轨14的左端部的底面。支承面部41呈顶面开放的槽状，相对架台5水平固定。支承面部41在保持轨14不搭扣的状态下即可从上方进入，另外左右方向a2的长度具有可到达爪部件48的存在位置的右侧的尺寸。
在图10中，在各转交位置c2a、c2b、c2c、c2d的附近设置四个传感器49，该四个传感器49用于检测保持于位于各转交位置c2a、c2b、c2c、c2d处的保持轨14的带管口的袋W的存在。各传感器49由以于左右方向a2面对的方式设置的投光体49a和感光体49b构成，检测位于它们之间的带管口的袋W。
对保持机构3的动作进行说明。
如果间隔变更运送部2将两个保持轨14从拾取位置f1运送到放开位置f2，则保持轨14的左端部的底面装载于转交位置c2a、c2b的支承面部41上。另一方面，通过伸缩缸装置47使爪部件48下降，保持轨14的左端处于与爪部件48的右面部位52a正对的状态。
在保持轨14的右侧，使位置限制部39的伸缩缸装置44进行伸展动作，爪部件45移向右侧，其爪部45b、45b插入这些保持轨14的内方空间的内部。爪部件45以不妨碍保持于保持轨14上的带管口的袋W的筒部件b1的方式，处于支承保持轨14的各右端部的顶面壁部的底面的状态。在该状态，排除吸附部件26、27的真空压力，将带管口的袋W从运送部件20、21转交给保持机构3。然后，吸附部件26、27避让于上方。
如果解除吸附部件26、27的吸附连接状态，则伸缩缸装置44进一步向右侧进行伸展动作，爪部件45将保持轨14按压于左方。由此，保持轨14处于压接于爪部件45和爪部件48之间，对保持轨14的位置进行修正的状态。
接着，在间隔变更运送部2将拾取位置f1的保持轨14运送到放开位置f3时，处于转交位置c2c、c2d的伸缩缸装置47、伸缩缸装置44同样动作，将保持轨14定位的状态。
设置于各转交位置c2a、c2b、c2c、c2d的附近的各传感器49在平时检测带管口的袋W是否存在的状态。在这些传感器49检测到于任意一个以上的转交位置c2a、c2b、c2c、c2d不存在带管口的袋W时，间隔变更运送部2按照将拾取位置f1的保持轨14运送到所检测出的转交位置c2a、c2b、c2c、c2d的方式动作。
各保持轨14保持相同数量的带管口的袋W。对于保持轨14向转交位置c2a、c2b、c2c、c2d的运送，只要因任一原因而使转交位置c2a、c2b、c2c、c2d所对应的带管口的袋W运送给包装机101的运送时刻不产生偏差的话，则相对前侧的转交位置c2a、c2b的保持轨14，带管口的袋W不会同时存在，另外，相对后侧的转交位置c2c、c2d的保持轨14，带管口的袋W也不同时存在。于是，两个保持轨14交替地运送到前侧的转交位置c2a、c2b与后侧的转交位置c2c、c2d。
(压入机构部4)
对压入机构部4进行说明。
压入机构部4如图12所示的那样，包括朝向左右方向a2的无杆驱动缸装置50、多个伸缩缸装置51与按压部件52，该按压部件52从各无杆驱动缸装置50的输出部件50a向上方延伸。无杆驱动缸装置50的输出部件50a通过压缩空气的驱动力，向左右方向a2移动。另外，对应于转交位置c2a、c2b、c2c、c2d，设置四个压入机构部4(参照图8)。各伸缩缸装置51通过压缩空气的驱动力而使伸缩缸装置50上升、下降。按压部件52由细长状的平板部件构成。
下面对上述压入机构部4的动作进行说明。
如果通过保持机构3而使四个保持轨14定位于各转交位置c2a、c2b、c2c、c2d的话，则按压部件52的按压面52b3处于等待于保持轨14内部的与带管口的袋W的筒部b1面对的位置的状态(图9的状态)。此时，伸缩缸装置51处于缩短状态。另外，等待于该位置的各按压部件52的上部在保持机构3的支承位置处理中，通过对应的保持轨14的狭缝14a，由此可在不妨碍保持轨14的情况下进入其内方。
在该状态下，在对应的无杆驱动缸装置50中，如图12所示的那样，其输出部件50a如箭头h1表示的那样，移向左侧。由此，按压部件52的按压面52b3使通过其对应的保持轨14而保持的带管口的袋W组的最右端的管口部W2通过狭缝14a而向左侧按压移动。通过该按压移动，对应的带管口的袋W组整体一边由保持轨14导向，一边移向左方。该带管口的袋W组通过相应的爪部件45的前后一对爪部45b、45b的位置，但是此时，所通过的带管口的袋W的管口部W2通过一对爪部45b、45b之间的中空部位g1(参照图8)的内部，由此，不对钩状爪部件45造成妨碍。如此，移向左侧的按压部件52在到达爪部件45的左侧的位置，停止向其左侧的移动。通过该按压部件52的向左移动，由保持轨14挤出的带管口的袋W组移到设置于转交位置c2a、c2b、c2c、c2d的左侧的后述的搭乘移动部102(参照图14)。
在按压部件52的左移停止后，支承无杆驱动缸装置50的伸缩缸装置51进行伸展动作。通过该伸展动作，到达爪部件45的左侧的按压部件52上升，其顶部52a的按压面52b2位于会妨碍保持轨14的左端面的高度。接着，如果无杆驱动缸装置50使该按压部件52在左右方向a2动作，则该按压部件52的装载面52b1处于位于对应的保持轨14的左端的顶面壁部的正下方的状态。然后，与该保持轨14相对应的伸缩缸装置44的输出轴移到左侧，由此，它的爪部件45的两个爪部45b、45b与保持轨14脱离。由此，该保持轨14处于通过装载面52b1而支承左端部的状态。
另一方面，通过使伸缩缸装置47进行缩短动作，支承于该伸缩缸装置47的输出轴上的另一爪部件48移到高于保持轨14的位置。
然后，与该按压部件52相对应的无杆驱动缸装置50使该按压部件52移到右侧，从而回到等待位置，由此，该按压部件52处于按压面52b2如图13所示的那样的与其正水平方向的保持轨14的右端碰撞的状态，将该保持轨14按压于右方而移动。如此按压移动的保持轨14由支承面部41导向，挤压到其右外方。如此挤压的保持轨14经由延长右侧支承面部41的方式设置的倾斜状的导向通路53等掉落。上述这样的带管口的袋W组、保持轨14的按压移动处理在各转交位置c2a、c2b、c2c、c2d中同样进行。
(包装机101和搭乘移动部102)
下面对针对与供给装置100关联设置的包装机101和搭乘移动部102进行说明。
在图1中，包装机101包括围绕旋转中心轴54而间歇旋转的台55，以及接近它而设置的袋供给部56。
台55在外周部于周向以一定的间隔P2而安装袋接收部55a，该袋接收部55a具有四个接收保持一个带管口的袋W的袋保持部件57。在各袋接收部55a以与台55呈同体状旋转，并且在移到与袋供给部56正对的袋接收位置的状态，四个袋保持部件57处于以间隔P2而呈前后方向a1的一条直线状排列的状态。
袋供给部56分别通过持握运送机构59而持握以间隔P2而于前后方向a1排列的状态的四个带管口的袋W，同时将该四个具有管口的袋W保持于一个袋接收部55a的四个袋保持部件57上。
在一个袋接收部55a从与袋供给部56正对的时刻起，到与台55同体状地围绕旋转中心轴54旋转1圈为止，各袋接收部55a的保持于四个袋保持部件57上的四个带管口的袋W按照通过多个处理步骤位置的方式移动。在该移动中，按照下述方式对该四个带管口的袋W进行处理，该方式为：比如，于最初的处理步骤位置同时注入被填充物，于下一处理步骤位置同时将盖子固定于管口部W2的开口部位，于下一处理步骤位置同时从各袋保持部件57脱离。
搭乘移动部102包括以间隔P2于前后方向a1并列设置的四个搭乘移动轨60，以及使各搭乘移动轨60振动的振动装置61。各搭乘移动轨60呈与保持轨14类似的形状，带管口的袋W的筒部b1会滑动。搭乘移动轨60呈一条直线状将带管口的袋W从保持于转交位置c2a、c2b、c2c、c2d上的保持轨14导向到袋供给部56。搭乘移动轨60的右侧端60b位于处于压入机构部4侧的爪部件45的右侧附近。搭乘移动轨60的右侧端60b侧按照高于在左侧端60a的方式而设定，通过振动装置61的动作的各搭乘移动轨60的微振动，带管口的袋W的运送作用提高。
保持于转交位置c2a、c2b、c2c、c2d的保持轨14上的带管口的袋W组通过押压部件52而被挤出，由此，其全部处于从保持轨14搭乘移动到各搭乘移动轨60的状态。然后，如此搭乘移动的带管口的袋W组于搭乘移动轨60上通过其倾斜的重力作用、振动装置61的微振动，朝向袋供给部56运送。搭乘移动轨60上的带管口的袋W通过持握运送机构59，依次供给到袋保持部件57上，由此，逐渐移向袋供给部56侧。
在各搭乘移动轨60的附近设置传感器62，该传感器62通过识别预定的区域的带管口的袋W的不存在，检测该轨60上的带管口的袋W组的剩余量为预定的少量。在该传感器62进行检测动作时，按压部件52挤压保持在定位于与它对应的转交位置c2a、c2b、c2c、c2d的状态的保持轨14上的带管口的袋W。
在以上的说明中，对带管口的袋W向包装机101的供给不产生妨碍的场合进行了说明。但是，不能说没有下述的情况，即，因包装机101中的填充包装处理中产生任一的妨碍等，故一部分的搭乘移动轨60上的带管口的袋W的供给通过自动或手动方式临时停止。
在这样的场合，可通过自动改变间隔变更运送部2的无杆驱动缸装置33的动作、升降驱动装置24、25等的动作，从而进行任意的应对。
在这样的应对中，会产生可从拾取位置f1将一个保持轨14运送到前侧的两个转交位置c2a、c2b或后侧的两个转交位置c2c、c2d的情况，但是，在这样的场合，经常，可按照通过间隔变更运送部2而运送位于拾取位置f1的前侧的一个保持轨14的方式进行应对。如果这样，则通过间歇运送部1的已描述的动作，使两个保持轨14自动位于拾取位置f1，可在没有妨碍的情况下，继续进行供给装置100的保持轨14的自动且连续的运送。
按照本实施例的供给装置100，可在前后一对的运送部件20、21相互通过间隔变更机构部23连接，一次性将两个保持轨14从拾取位置f1移到放开位置f2或f3的过程中，并行地改变前后方向的间隔。
按照本实施例的供给装置100，由于可改变前后一对的运送部件20、21的间隔，故不必使循环链条8a、8b的间隔P1与搭乘移动轨60的间隔P2一致。在该场合，循环链条8a、8b为标准用于链条的英寸规格，可消除产生与基于MKS规格的装置的间隔差的情况。
另外，由于不必使间隔P1和间隔P2一致，故比如可使间隔P1大于间隔P2，使间隔P1设为作业人员将保持轨14容易装载于间歇运送部1上的间隔。
按照本实施例的供给装置100，可通过前后一对运送部件20、21，从多个保持轨14并行地将带管口的袋W供给到包装机101。比如，如果仅采用转交位置c2a、c2b，则可与具有两组搭乘移动轨60的所谓的“双重机”且同时处理两个带管口的袋W的包装机应对，或即使在假定可进行四重并列处理的多重包装机的情况下，如果采用全部的转交位置，则仍可应对。
即使在采用多重包装机的情况下，由于作业者设置保持轨14的场所为间歇运送部1上的一个部位，故具有作业容易进行的优点。
在本实施例中，通过作为间歇运送部1的循环链条8a、8b、突起片13a、13b和支承板15a、15b，间歇地运送保持轨14，但是也可为设置突起片13a、13b的皮带传送器。
另外，在本实施例中，通过前后一对运送部件20、21而改变针对两个保持轨14的间隔，但是也可增加运送部件20、21的数量，从而并行地变更多个保持轨14的间隔。
在实施例中，通过伸缩缸装置51而将无杆驱动缸装置50上抬，从而使按压部件52上下移动，但是也可将无杆驱动缸装置50固定于架台5上，在输出轴50a和按压部件52之间设置伸缩缸装置，从而使按压部件52上下移动。
标号的说明：
标号1表示间歇运送部；
标号2表示间隔变更运送部；
标号3表示保持机构；
标号4表示压入机构部；
标号7表示袋压入装置；
标号8a、8b表示循环链条；
标号14表示保持轨；
标号20、21表示运送部件；
标号23表示间隔变更机构部；
标号26、27表示吸附部件；
标号38a、38b表示导向轨；
标号52表示按压部件；
标号60表示搭乘移动轨；
标号100表示供给装置；
标号101表示包装机；
符号W表示带管口的袋。

Claims (20)

1.一种带管口的袋的供给装置，其中，经由并列设置的多个搭乘移动轨将带管口的袋供给到包装机，该包装机为并列地对多个上述带管口的袋进行规定的包装处理的类型，其特征在于，该供给装置包括：
间歇运送部，该间歇运送部具有与带管口的袋的凸缘部卡合的卡合部，该间歇运送部朝向规定的取出位置，以规定的间隔P1而使保持轨在与保持轨的纵向相垂直的方向上依次运送，该保持轨在将多个带管口的袋排列成一排的状态下，以悬吊方式保持多个带管口的袋；
多个运送部件，该多个运送部件分别保持运送到上述规定的取出位置且以规定的间隔P1邻接的多个保持轨，从上述取出位置将该多个保持轨取出，并且朝向规定的转交位置而移送该多个保持轨；
驱动机构部，该驱动机构部使上述多个运送部件在上述规定的取出位置和上述规定的转交位置之间移动；
间隔变更机构部，该间隔变更机构部与上述多个运送部件连接，在运送部件的移送的过程中，将所移送的多个保持轨的相对的间隔变更为规定的间隔P2；
保持机构，该保持机构以规定的间隔P2，将移送到上述转交位置的多个保持轨保持于转交位置；
压入机构部，该压入机构部从保持于转交位置的多个保持轨挤出带管口的袋，将其供给到相应的上述多个搭乘移动轨。
2.根据权利要求1所述的带管口的袋的供给装置，其特征在于，上述保持机构包括多个爪部件，该多个爪部件对移送到转交位置的多个保持轨的位置进行修正。
3.根据权利要求1所述的带管口的袋的供给装置，其特征在于，上述多个运送部件包括吸附部件，该吸附部件能吸附分别对应的保持轨的顶面。
4.根据权利要求2所述的带管口的袋的供给装置，其特征在于，上述多个运送部件包括吸附部件，该吸附部件能吸附分别对应的保持轨的顶面。
5.根据权利要求1所述的带管口的袋的供给装置，其特征在于，带管口的袋的供给装置还包括升降驱动装置，该升降驱动装置使上述多个运送部件升降。
6.根据权利要求2所述的带管口的袋的供给装置，其特征在于，带管口的袋的供给装置还包括升降驱动装置，该升降驱动装置使上述多个运送部件升降。
7.根据权利要求3所述的带管口的袋的供给装置，其特征在于，带管口的袋的供给装置还包括升降驱动装置，该升降驱动装置使上述多个运送部件升降。
8.根据权利要求4所述的带管口的袋的供给装置，其特征在于，带管口的袋的供给装置还包括升降驱动装置，该升降驱动装置使上述多个运送部件升降。
9.根据权利要求1所述的带管口的袋的供给装置，其特征在于，上述间隔变更机构部具有连接于上述多个运送部件之间的气缸。
10.根据权利要求1所述的带管口的袋的供给装置，其特征在于，带管口的袋的供给装置还包括导向轨，该导向轨在使上述多个运送部件相互维持平行的位置关系的状态下，于水平方向对上述多个运送部件进行导向，上述驱动机构部使上述多个运送部件沿上述导向轨移动。
11.根据权利要求2所述的带管口的袋的供给装置，其特征在于，带管口的袋的供给装置还包括导向轨，该导向轨在使上述多个运送部件相互维持平行的位置关系的状态下，于水平方向对上述多个运送部件进行导向，上述驱动机构部使上述多个运送部件沿上述导向轨移动。
12.根据权利要求3所述的带管口的袋的供给装置，其特征在于，带管口的袋的供给装置还包括导向轨，该导向轨在使上述多个运送部件相互维持平行的位置关系的状态下，于水平方向对上述多个运送部件进行导向，上述驱动机构部使上述多个运送部件沿上述导向轨移动。
13.根据权利要求4所述的带管口的袋的供给装置，其特征在于，带管口的袋的供给装置还包括导向轨，该导向轨在使上述多个运送部件相互维持平行的位置关系的状态下，于水平方向对上述多个运送部件进行导向，上述驱动机构部使上述多个运送部件沿上述导向轨移动。
14.根据权利要求5所述的带管口的袋的供给装置，其特征在于，带管口的袋的供给装置还包括导向轨，该导向轨在使上述多个运送部件相互维持平行的位置关系的状态下，于水平方向对上述多个运送部件进行导向，上述驱动机构部使上述多个运送部件沿上述导向轨移动。
15.根据权利要求6所述的带管口的袋的供给装置，其特征在于，带喷嘴的袋的供给装置还包括导向轨，该导向轨在使上述多个运送部件相互维持平行的位置关系的状态下，于水平方向对上述多个运送部件进行导向，上述驱动机构部使上述多个运送部件沿上述导向轨移动。
16.根据权利要求7所述的带管口的袋的供给装置，其特征在于，带管口的袋的供给装置还包括导向轨，该导向轨在使上述多个运送部件相互维持平行的位置关系的状态下，于水平方向对上述多个运送部件进行导向，上述驱动机构部使上述多个运送部件沿上述导向轨移动。
17.根据权利要求8所述的带管口的袋的供给装置，其特征在于，带管口的袋的供给装置还包括导向轨，该导向轨在使上述多个运送部件相互维持平行的位置关系的状态下，于水平方向对上述多个运送部件进行导向，上述驱动机构部使上述多个运送部件沿上述导向轨移动。
18.根据权利要求9所述的带管口的袋的供给装置，其特征在于，带管口的袋的供给装置还包括导向轨，该导向轨在使上述多个运送部件相互维持平行的位置关系的状态下，于水平方向对上述多个运送部件进行导向，上述驱动机构部使上述多个运送部件沿上述导向轨移动。
19.根据权利要求1所述的带管口的袋的供给装置，其特征在于，从上述间隙运送部的运送方向观看，上述转交位置设定于上述取出位置的下游。
20.根据权利要求1所述的带管口的袋的供给装置，其特征在于，上述包装机为同时对两个带管口的袋进行规定的包装处理的类型的包装机，上述搭乘移动轨和运送部件分别由两组构成，从上述取出位置而取出的保持轨为两组。
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