KR101857400B1

KR101857400B1 - 스파우트 파우치 제조장치

Info

Publication number: KR101857400B1
Application number: KR1020170176006A
Authority: KR
Inventors: 김성두
Original assignee: 김성두
Priority date: 2017-12-20
Filing date: 2017-12-20
Publication date: 2018-05-11

Abstract

본 기재의 스파우트 파우치 제조장치는, 스파우트 파우치를 제조하기 위한 스파우트 파우치 제조 장치에 있어서, 제1 방향으로 연장 형성되며, 상기 제1 방향으로 파우치를 공급하는 파우치 공급 모듈; 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 연장 형성되며, 일측이 상기 파우치 공급 모듈과 연결되고, 상기 파우치 공급 모듈로부터 이송받은 상기 파우치를 상기 제2 방향으로 이송하면서, 상기 파우치를 가공하는 파우치 가공 모듈; 상기 파우치 가공 모듈에, 상기 파우치에 장착되기 위한 스파우트 캡을 공급하는 스파우트 캡 공급 모듈; 및 상기 파우치 가공 모듈을 통과한 상기 파우치들을 적재하는 파우치 적재 모듈을 포함하고, 상기 파우치 공급 모듈은, 상기 파우치가 안착되며 상기 제1 방향으로 연장 형성되는 베이스 레일과, 상기 베이스 레일의 일측에 배치되며 상기 파우치를 상기 제1 방향으로 이송하는 제1 수평 이송 유닛과, 상기 제1 수평 이송 유닛의 후방에 배치되며 상기 파우치를 상기 제1 방향으로 이송하여 상기 파우치가 상기 베이스 레일의 타측에 위치하는 정렬 공간에 안착되도록 하는 제2 수평 이송 유닛과, 상기 제1 수평 이송 유닛과 상기 제2 수평 이송 유닛 사이에 배치되며 상기 제1 수평 이송 유닛을 통과한 상기 파우치를 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향에 대하여 수직한 제3 방향을 따라서 들어올린 다음, 상기 제1 방향을 향하여 기설정된 거리 만큼 이동하여, 상기 파우치를 상기 제2 수평 이송 유닛 측으로 이동시키는 제1 수직 이송 유닛과, 상기 정렬 공간에 상기 파우치가 안착된 상태에서 상기 파우치의 상측 테두리 측에서 상기 파우치를 정렬시키는 제1 파우치 정렬 유닛과, 상기 파우치가 상기 정렬 공간에 안착된 상태에서 상기 파우치의 측면 테두리 측에서 상기 파우치를 정렬시키는 제2 파우치 정렬 유닛과, 상기 제1 파우치 정렬 유닛 및 상기 제2 파우치 정렬 유닛에 의하여 정렬된 상기 파우치를 상기 제3 방향으로 들어올린 다음, 상기 제3 방향을 중심하는 회전축을 중심으로 기설정된 각도만큼 회전되어, 상기 파우치를 상기 파우치 가공 모듈의 일측에 안착시키는 제2 수직 이송 유닛을 포함하고, 상기 제1 수평 이송 유닛은, 상기 베이스 레일의 일측에 복수의 파우치들이 상호 중첩되어 적재되어 있은 상태에서, 최상단의 파우치의 일면과 접촉되며 기설정된 마찰력을 가지고 궤도 형상으로 형성되는 한 쌍의 제1 마찰 유닛과, 상기 한 쌍의 제1 마찰 유닛의 일측이 둘러지며 상기 제1 마찰 유닛을 상기 파우치의 상기 일면과 접촉되도록 하는 제1 풀리 유닛과, 상기 제1 마찰 유닛의 타측이 둘러지며 상기 제1 풀리 유닛과 동일한 방향으로 회전하는 제2 풀리 유닛을 포함하고, 상기 제2 수평 이송 유닛은, 상기 파우치의 상기 일면과 접촉되며 기설정된 마찰력을 가지고 궤도 형상으로 형성되는 한 쌍의 제2 마찰 유닛과, 상기 한 쌍의 제2 마찰 유닛의 일측이 둘러지며 상기 제2 마찰 유닛을 상기 파우치의 상기 일면과 접촉되도록 하는 제3 풀리 유닛과, 상기 제2 마찰 유닛의 타측이 둘러지며 상기 제3 풀리 유닛과 동일한 방향으로 회전하는 제4 풀리 유닛을 포함하고, 상기 제1 수직 이송 유닛은, 상기 제1 방향 및 상기 제3 방향으로 이동 가능한 한 쌍의 제1 이송 유닛 프레임과, 상기 제1 이송 유닛 프레임의 단부에 각각 배치되며 선택적으로 상기 파우치의 일면에 흡착되며 탄성 재질로 형성되는 한 쌍의 제1 흡착부를 포함하고, 상기 제1 파우치 정렬 유닛은, 상기 파우치의 상기 상측 테두리가 접하며 일면이 상기 제2 방향과 나란한 평면 형상으로 형성되는 제1 파우치 정렬 유닛 몸체와, 상기 제1 파우치 정렬 유닛 몸체의 이면 중앙부에 연결되며 상기 제1 파우치 정렬 유닛이 상기 제1 방향과 나란한 방향으로 전진 또는 후진되도록 하는 구동력을 전달하는 제1 파우치 정렬 유닛 링크를 포함하고, 상기 제2 파우치 정렬 유닛은, 상기 파우치의 상기 측면 테두리가 접하며 일면이 상기 제2 방향과 나란한 평면 형상으로 형성되는 제2 파우치 정렬 유닛 몸체와, 상기 제2 파우치 정렬 유닛 몸체의 이면 중앙부에 연결되며 상기 제2 파우치 정렬 유닛 몸체가 상기 제2 방향과 나란한 방향으로 전진 또는 후진되도록 하는 구동력을 전달하는 제2 파우치 정렬 유닛 링크를 포함하고, 상기 제2 파우치 정렬 유닛은, 상기 제1 파우치 정렬 유닛이 상기 파우치를 정렬시킨 다음, 상기 파우치를 정렬시키며, 상기 제2 수직 이송 유닛은, 상기 제2 방향 및 상기 제3 방향으로 이동 가능한 한 쌍의 제2 이송 유닛 프레임과, 상기 제2 이송 유닛 프레임의 단부에 각각 배치되며 선택적으로 상기 파우치의 일면에 흡착되며 탄성 재질로 형성되는 한 쌍의 제2 흡착부를 포함하고, 상기 제2 이송 유닛 프레임은, 상기 제2 흡착부에 상기 파우치가 흡착 고정된 상태에서, 상기 제2 방향으로 이동된 다음, 상기 제3 방향과 나란한 상기 회전축을 중심으로 회전시켜 상기 파우치를 상기 파우치 가공 모듈의 상기 일측에 안착시키며, 상기 제1 수평 이송 유닛의 상기 제1 풀리 유닛의 중심은 상기 제2 풀리 유닛의 중심보다 낮은 위치에 위치되며, 상기 제1 풀리 유닛의 직경은 상기 제2 풀리 유닛의 직경보다 크게 형성되고, 상기 제2 수평 이송 유닛의 상기 제3 풀리 유닛 및 상기 제4 풀리 유닛은 상기 제3 방향을 따라서 상하 방향으로 이동 가능하며, 상기 파우치 가공 모듈은, 상기 파우치 가공 모듈의 상기 일측에 안착되는 상기 파우치의 모서리 부분을 재단하는 재단 유닛과, 상기 재단 유닛에서 재단된 상기 파우치의 재단 부분에 상기 스파우트 캡을 설치하는 스파우트 캡 장착 유닛과, 상기 스파우트 캡 장착 유닛을 통과한 상기 파우치의 상기 재단 부분 중 상기 스파우트 캡이 장착된 부분을 제외한 실링 영역을 간헐적으로 1차 실링하는 제1 실링 유닛과, 상기 제1 실링 유닛을 통과한 상기 파우치의 상기 실링 영역을 연속적으로 2차 실링하는 제2 실링 유닛을 포함하고, 상기 스파우트 캡 공급 모듈은, 상기 제1 방향과 나란한 방향으로 상기 스파우트 캡이 이송되며, 일단이 상기 스파우트 캡 장착 유닛과 연결되는 스파우트 캡 이송 레일과, 상기 스파우트 캡 이송 레일의 타단와 연결되며, 주기적으로 회전하면서, 상기 스파우트 캡을 상기 스파우트 캡 이송 레일 측으로 하나씩 이송하는 회전 공급부를 포함하며, 상기 파우치 공급 모듈의 상기 제1 수평 이송 유닛의 전방에 설치되며, 상기 베이스 레일의 일측에 적재되는 상기 복수의 파우치들에 음이온을 공급하는 음이온 공급 모듈;을 더 포함하고, 상기 음이온 공급 모듈은, 음이온을 발생하는 음이온 발생부와, 상기 음이온 발생부의 일측에 배치되며, 상기 발생된 음이온이 상기 파우치들로 공급되도록 기류를 형성하는 송풍팬을 포함하고, 상기 음이온 공급 모듈은 상기 베이스 레일의 상방에 배치된 상태에서, 상기 송풍팬에서 형성되는 상기 기류가 상기 베이스 레일의 일측에 배치되는 상기 파우치를 향하도록, 상기 베이스 레일에 대하여 기울어지게 배치된다.

Description

스파우트 파우치 제조장치{SPOUT POUCH MAKING APPARATUS}

본 발명의 실시예들은 스파우트 파우치 제조 장치에 관한 것이다.

제품의 중앙 또는 사이드에 부착된 스파우트 파우치는 점진적으로 기존의 유리병이나 페트병을 대체하고 있다. 세제 그리고 물과 같은 간단한 포장재부터 보다 높은 신뢰도를 요하는 아기 이유식, 음료, 소스 등에 이르기까지 스파우트 파우치가 사용 범위가 넓어지고 있으며, 스파우트 파우치는 고온 충진, 멸균 식품, 레토르트 형태의 식품제조공정에 적용 가능하다.

스파우트 파우치는 PET, PE, PP와 같은 플라스틱 재질로 형성되거나, 이들과 알루미늄과 같은 금속제가 결합된 형태로 형성될 수 있다.

스파우트 파우치는 백 형태로 형성되는 스파우트 파우치 본체와, 상기 스파우트 파우치 본체의 일측에 끼워지는 스파우트 캡으로 구성되며, 스파우트 파우치 제조 장치는, 상기 스파우트 파우치 본체의 일측에 상기 스파우트 캡이 끼워진 상태에서 상기 스파우치 파우치 본체를 실링함으로써, 상기 스파우트 파우치를 제조한다.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

한국특허공개 제10-2011-0035194호(2011.04.06)

본 발명의 실시예는, 스파우트 파우치 제조 과정에서, 스파우트 파우치의 정렬 상태가 안정적으로 이루어짐으로써, 불량률을 최소화하고 제조 효율을 향상시킬 수 있는 스파우트 파우제 제조 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 실시예의 일 측면에 따른 스파우트 파우치 제조 장치는, 스파우트 파우치를 제조하기 위한 스파우트 파우치 제조 장치에 있어서, 제1 방향으로 연장 형성되며, 상기 제1 방향으로 파우치를 공급하는 파우치 공급 모듈; 상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 연장 형성되며, 일측이 상기 파우치 공급 모듈과 연결되고, 상기 파우치 공급 모듈로부터 이송받은 상기 파우치를 상기 제2 방향으로 이송하면서, 상기 파우치를 가공하는 파우치 가공 모듈; 상기 파우치 가공 모듈에, 상기 파우치에 장착되기 위한 스파우트 캡을 공급하는 스파우트 캡 공급 모듈; 및 상기 파우치 가공 모듈을 통과한 상기 파우치들을 적재하는 파우치 적재 모듈을 포함하고, 상기 파우치 공급 모듈은, 상기 파우치가 안착되며 상기 제1 방향으로 연장 형성되는 베이스 레일과, 상기 베이스 레일의 일측에 배치되며 상기 파우치를 상기 제1 방향으로 이송하는 제1 수평 이송 유닛과, 상기 제1 수평 이송 유닛의 후방에 배치되며 상기 파우치를 상기 제1 방향으로 이송하여 상기 파우치가 상기 베이스 레일의 타측에 위치하는 정렬 공간에 안착되도록 하는 제2 수평 이송 유닛과, 상기 제1 수평 이송 유닛과 상기 제2 수평 이송 유닛 사이에 배치되며 상기 제1 수평 이송 유닛을 통과한 상기 파우치를 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향에 대하여 수직한 제3 방향을 따라서 들어올린 다음, 상기 제1 방향을 향하여 기설정된 거리 만큼 이동하여, 상기 파우치를 상기 제2 수평 이송 유닛 측으로 이동시키는 제1 수직 이송 유닛과, 상기 정렬 공간에 상기 파우치가 안착된 상태에서 상기 파우치의 상측 테두리 측에서 상기 파우치를 정렬시키는 제1 파우치 정렬 유닛과, 상기 파우치가 상기 정렬 공간에 안착된 상태에서 상기 파우치의 측면 테두리 측에서 상기 파우치를 정렬시키는 제2 파우치 정렬 유닛과, 상기 제1 파우치 정렬 유닛 및 상기 제2 파우치 정렬 유닛에 의하여 정렬된 상기 파우치를 상기 제3 방향으로 들어올린 다음, 상기 제3 방향을 중심하는 회전축을 중심으로 기설정된 각도만큼 회전되어, 상기 파우치를 상기 파우치 가공 모듈의 일측에 안착시키는 제2 수직 이송 유닛을 포함하고, 상기 제1 수평 이송 유닛은, 상기 베이스 레일의 일측에 복수의 파우치들이 상호 중첩되어 적재되어 있은 상태에서, 최상단의 파우치의 일면과 접촉되며 기설정된 마찰력을 가지고 궤도 형상으로 형성되는 한 쌍의 제1 마찰 유닛과, 상기 한 쌍의 제1 마찰 유닛의 일측이 둘러지며 상기 제1 마찰 유닛을 상기 파우치의 상기 일면과 접촉되도록 하는 제1 풀리 유닛과, 상기 제1 마찰 유닛의 타측이 둘러지며 상기 제1 풀리 유닛과 동일한 방향으로 회전하는 제2 풀리 유닛을 포함하고, 상기 제2 수평 이송 유닛은, 상기 파우치의 상기 일면과 접촉되며 기설정된 마찰력을 가지고 궤도 형상으로 형성되는 한 쌍의 제2 마찰 유닛과, 상기 한 쌍의 제2 마찰 유닛의 일측이 둘러지며 상기 제2 마찰 유닛을 상기 파우치의 상기 일면과 접촉되도록 하는 제3 풀리 유닛과, 상기 제2 마찰 유닛의 타측이 둘러지며 상기 제3 풀리 유닛과 동일한 방향으로 회전하는 제4 풀리 유닛을 포함하고, 상기 제1 수직 이송 유닛은, 상기 제1 방향 및 상기 제3 방향으로 이동 가능한 한 쌍의 제1 이송 유닛 프레임과, 상기 제1 이송 유닛 프레임의 단부에 각각 배치되며 선택적으로 상기 파우치의 일면에 흡착되며 탄성 재질로 형성되는 한 쌍의 제1 흡착부를 포함하고, 상기 제1 파우치 정렬 유닛은, 상기 파우치의 상기 상측 테두리가 접하며 일면이 상기 제2 방향과 나란한 평면 형상으로 형성되는 제1 파우치 정렬 유닛 몸체와, 상기 제1 파우치 정렬 유닛 몸체의 이면 중앙부에 연결되며 상기 제1 파우치 정렬 유닛이 상기 제1 방향과 나란한 방향으로 전진 또는 후진되도록 하는 구동력을 전달하는 제1 파우치 정렬 유닛 링크를 포함하고, 상기 제2 파우치 정렬 유닛은, 상기 파우치의 상기 측면 테두리가 접하며 일면이 상기 제2 방향과 나란한 평면 형상으로 형성되는 제2 파우치 정렬 유닛 몸체와, 상기 제2 파우치 정렬 유닛 몸체의 이면 중앙부에 연결되며 상기 제2 파우치 정렬 유닛 몸체가 상기 제2 방향과 나란한 방향으로 전진 또는 후진되도록 하는 구동력을 전달하는 제2 파우치 정렬 유닛 링크를 포함하고, 상기 제2 파우치 정렬 유닛은, 상기 제1 파우치 정렬 유닛이 상기 파우치를 정렬시킨 다음, 상기 파우치를 정렬시키며, 상기 제2 수직 이송 유닛은, 상기 제2 방향 및 상기 제3 방향으로 이동 가능한 한 쌍의 제2 이송 유닛 프레임과, 상기 제2 이송 유닛 프레임의 단부에 각각 배치되며 선택적으로 상기 파우치의 일면에 흡착되며 탄성 재질로 형성되는 한 쌍의 제2 흡착부를 포함하고, 상기 제2 이송 유닛 프레임은, 상기 제2 흡착부에 상기 파우치가 흡착 고정된 상태에서, 상기 제2 방향으로 이동된 다음, 상기 제3 방향과 나란한 상기 회전축을 중심으로 회전시켜 상기 파우치를 상기 파우치 가공 모듈의 상기 일측에 안착시키며, 상기 제1 수평 이송 유닛의 상기 제1 풀리 유닛의 중심은 상기 제2 풀리 유닛의 중심보다 낮은 위치에 위치되며, 상기 제1 풀리 유닛의 직경은 상기 제2 풀리 유닛의 직경보다 크게 형성되고, 상기 제2 수평 이송 유닛의 상기 제3 풀리 유닛 및 상기 제4 풀리 유닛은 상기 제3 방향을 따라서 상하 방향으로 이동 가능하며, 상기 파우치 가공 모듈은, 상기 파우치 가공 모듈의 상기 일측에 안착되는 상기 파우치의 모서리 부분을 재단하는 재단 유닛과, 상기 재단 유닛에서 재단된 상기 파우치의 재단 부분에 상기 스파우트 캡을 설치하는 스파우트 캡 장착 유닛과, 상기 스파우트 캡 장착 유닛을 통과한 상기 파우치의 상기 재단 부분 중 상기 스파우트 캡이 장착된 부분을 제외한 실링 영역을 간헐적으로 1차 실링하는 제1 실링 유닛과, 상기 제1 실링 유닛을 통과한 상기 파우치의 상기 실링 영역을 연속적으로 2차 실링하는 제2 실링 유닛을 포함하고, 상기 스파우트 캡 공급 모듈은, 상기 제1 방향과 나란한 방향으로 상기 스파우트 캡이 이송되며, 일단이 상기 스파우트 캡 장착 유닛과 연결되는 스파우트 캡 이송 레일과, 상기 스파우트 캡 이송 레일의 타단와 연결되며, 주기적으로 회전하면서, 상기 스파우트 캡을 상기 스파우트 캡 이송 레일 측으로 하나씩 이송하는 회전 공급부를 포함하며, 상기 파우치 공급 모듈의 상기 제1 수평 이송 유닛의 전방에 설치되며, 상기 베이스 레일의 일측에 적재되는 상기 복수의 파우치들에 음이온을 공급하는 음이온 공급 모듈;을 더 포함하고, 상기 음이온 공급 모듈은, 음이온을 발생하는 음이온 발생부와, 상기 음이온 발생부의 일측에 배치되며, 상기 발생된 음이온이 상기 파우치들로 공급되도록 기류를 형성하는 송풍팬을 포함하고, 상기 음이온 공급 모듈은 상기 베이스 레일의 상방에 배치된 상태에서, 상기 송풍팬에서 형성되는 상기 기류가 상기 베이스 레일의 일측에 배치되는 상기 파우치를 향하도록, 상기 베이스 레일에 대하여 기울어지게 배치된다.

또한, 상기 파우치 공급 모듈, 상기 파우치 가공 모듈, 상기 스파우트 캡 공급 모듈, 파우치 적재 모듈 및 상기 음이온 공급 모듈을 제어하기 위한 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 수평 이송 유닛의 회전력에 의하여 상기 파우치가 상기 제1 수직 이송 유닛측으로 이송되는 거리를 감지하여, 상기 음이온 공급 모듈의 상기 음이온 발생부의 음이온 발생량 또는 상기 송풍팬의 회전속도롤 제어하고, 상기 제어부 상기 제1 풀리 유닛의 하방에 대한 가압력을 조정함으로써, 상기 제1 마찰 유닛과 상기 파우치의 상기 일면과의 마찰력을 조정할 수 있다.

또한, 상기 파우치 공급 모듈의, 상기 베이스 레일은, 상기 제1 방향으로 연장 형성되며 상기 제2 방향으로 상기 파우치의 폭보다 큰 폭을 갖는 베이스 레일 몸체 및 상기 베이스 레일 몸체의 외면에 둘러지며 상기 제1 방향으로 연장 형성되는 궤도 형상의 베이스 레일측 마찰 유닛을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2 수직 이송 유닛은, 상기 파우치가 상기 정렬 공간에서 상기 제2 수평 이송 유닛에 의하여 파지되어 상기 파우치 가공 모듈의 일측에 안착되기까지의 하나의 공정 스텝 동안, 상기 제2 흡착부에 흡착된 상기 파우치를 상기 제3 방향으로 들어올리는 리프팅 단계, 들어올려진 상기 파우치를 상기 제2 방향으로 이송하는 수평 이송 단계; 및 상기 파우치를 상기 제3 방향과 나란한 상기 회전축을 중심으로 회전시키는 로테이팅 단계에 따라서 순차적으로 상기 파우치 가공 모듈 측으로 이송할 수 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 스파우트 파우치의 정렬 상태가 안정적으로 이루어짐으로써, 불량률을 최소화하고 제조 효율이 향상될 수 있다.

도 1은, 본 발명의 실시예에 따른 스파우트 파우지 제조 장치의 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는, 도 1의 스파우트 파우치 제조 장치의 측면을 보여주는 도면이다.
도 3은, 도 2의 파우치 정렬 모듈의 구성을 상세하게 보여주는 도면이다.
도 4는, 도 3의 파우치 정렬 모듈에 의하여 정렬된 파우치가 이송되는 과정을 보여주는 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시 할 수 있도록 상세히 설명한다.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다. 또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.

본 발명에 있어서 "~상에"라 함은 대상부재의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력방향을 기준으로 상부에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다. 또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은, 본 발명의 실시예에 따른 스파우트 파우지 제조 장치의 구성을 보여주는 도면이며, 도 2는, 도 1의 스파우트 파우치 제조 장치의 측면을 보여주는 도면이다. 그리고, 도 3은, 도 2의 파우치 정렬 모듈의 구성을 상세하게 보여주는 도면이며, 도 4는, 도 3의 파우치 정렬 모듈에 의하여 정렬된 파우치가 이송되는 과정을 보여주는 도면이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 스파우트 파우치 제조 장치(1)는, 스파우트 파우치(P)를 이송 및 정렬시킨 다음, 스파우트 파우치(P)의 일부를 재단하고, 재단된 부분에 스파우트 캡(C)을 삽입시키고, 상기 재단된 일부를 실링함으로써 스파우트 파우치(P)의 제조를 완료한다.

스파우트 파우치 제조 장치(1)는, 제1 방향(X 방향)으로 연장 형성되며, 제1 방향(X 방향)으로 파우치(P)를 공급하는 파우치 공급 모듈(100)과, 제1 방향(X 방향)과 직교하는 제2 방향(Y 방향)으로 연장 형성되며, 일측이 파우치 공급 모듈(100)과 연결되고, 파우치 가공 모듈(100)으로부터 이송받은 파우치(P)를 상기 제2 방향(Y 방향)으로 이송하면서, 파우치(P)를 가공하는 파우치 가공 모듈(200)과, 파우치 가공 모듈(200)에, 파우치(P)에 장착되기 위한 스파우트 캡(C)을 공급하는 스파우트 캡 공급 모듈(300)과, 파우치 가공 모듈(200)을 통과한 파우치(P)들을 적재하는 파우치 적재 모듈(400)과, 파우치 공급 모듈(100)의 제1 수평 이송 유닛(120)의 전방에 설치되며, 베이스 레일(110)의 일측에 적재되는 복수의 파우치(P)들에 음이온을 공급하는 음이온 공급 모듈(130)과, 파우치 공급 모듈(100), 파우치 가공 모듈(200), 스파우트 캡 공급 모듈(300), 파우치 적재 모듈(400) 및 음이온 공급 모듈(130)을 제어하기 위한 제어부를 포함한다.

먼저, 파우치 공급 모듈(100)은, 베이스 레일(110)과, 제1 수평 이송 유닛(120)과, 제2 수평 이송 유닛(150)과, 제1 수직 이송 유닛(140)과, 제1 파우치 정렬 유닛(160)과, 제2 파우치 정렬 유닛(170)과, 제2 수직 이송 유닛(180)을 포함한다.

베이스 레일(110)은, 일측에 파우치(P)가 안착되며 상기 제1 방향으로 연장 형성된다. 베이스 레일(110)은, 상기 제1 방향으로 연장 형성되며 상기 제1 방향과 직교되는 제2 방향(Y축 방향)으로 파우치의 폭보다 큰 폭을 갖는 베이스 레일 몸체 및 상기 베이스 레일 몸체의 외면에 둘러지며 상기 제1 방향으로 연장 형성되는 궤도 형상의 한 쌍의 베이스 레일측 마찰 유닛(111, 112)을 포함한다.

제1 수평 이송 유닛(120)은, 베이스 레일(110)의 일측에 배치되며 상기 파우치(P)를 상기 제1 방향으로 이송하며, 제2 수평 이송 유닛(150)은 제1 수평 이송 유닛(120)의 후방에 배치되며 파우치(P)를 상기 제1 방향으로 이송하여 상기 파우치(P)가 상기 베이스 레일의 타측에 위치하는 정렬 공간에 안착되도록 한다.

제1 수직 이송 유닛(140)은, 제1 수평 이송 유닛(120)과 제2 수평 이송 유닛 사이(150)에 배치되며 제1 수평 이송 유닛(120)을 통과한 파우치(P)를 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향에 대하여 수직한 제3 방향(Z축 방향)을 따라서 들어올린 다음, 상기 제1 방향을 향하여 기설정된 거리만큼 이동하여, 상기 파우치(P)를 상기 제2 수평 이송 유닛 측으로 이동시킨다.

제1 파우치 정렬 유닛(160)은, 상기 정렬 공간에 파우치(P)가 안착된 상태에서 파우치(P)의 상측 테두리 측에서 파우치(P)를 정렬시키며, 제2 파우치 정렬 유닛(170)은 파우치(P)가 상기 정렬 공간에 안착된 상태에서 파우치(P)의 측면 테두리 측에서 파우치(P)를 정렬시킨다. 그리고 제2 수직 이송 유닛(180)은, 제1 파우치 정렬 유닛(160) 및 제2 파우치 정렬 유닛(170)에 의하여 정렬된 상기 파우치(P)를 상기 제3 방향으로 들어올린 다음, 상기 제3 방향을 중심하는 회전축을 중심으로 기설정된 각도만큼 회전되어, 파우치(P)를 파우치 가공 모듈(200)의 일측에 안착시킨다.

보다 상세히, 제1 수평 이송 유닛(120)은, 베이스 레일(110)의 일측에 복수의 파우치(P)들이 상호 중첩되어 적재되어 있은 상태에서, 최상단의 파우치(P)의 일면과 접촉되며 기설정된 마찰력을 가지고 궤도 형상으로 형성되는 한 쌍의 제1 마찰 유닛(123)과, 한 쌍의 제1 마찰 유닛(123)의 일측이 둘러지며 제1 마찰 유닛(123)을 파우치(P)의 상기 일면과 접촉되도록 하는 제1 풀리 유닛(121)과, 제1 마찰 유닛(123)의 타측이 둘러지며 제1 풀리 유닛(123)과 동일한 방향으로 회전하는 제2 풀리 유닛(122)을 포함한다. 즉, 제1 수평 이송 유닛(120)은 제1 마찰 유닛(123)이 파우치(P)의 일면과 접촉된 상태에서 제1 풀리 유닛(123) 및 제2 풀리 유닛(12)을 회전시켜, 하나의 파우치(P)가 상기 제1 방향, 즉 제1 수직 이송 유닛(140)측으로 이송되도록 한다.

이때, 제1 풀리 유닛(121)의 중심은 제2 풀리 유닛(122)의 중심보다 낮은 위치에 위치되며, 제1 풀리 유닛(121)의 직경은 제2 풀리 유닛(122)의 직경보다 크게 형성된다. 예시적으로, 제1 풀리 유닛(121)은 제2 풀리 유닛(122)에 비하여 하측에 배치될 수 있으며, 상기 제어부가 제1 풀리 유닛(121)의 하방에 대한 가압력을 조정함으로써, 제1 마찰 유닛(123)과 파우치(P)의 상기 일면과의 마찰력을 조정할 수 있다.

제1 수직 이송 유닛(140)은, 상기 제1 방향 및 상기 제3 방향으로 이동 가능한 한 쌍의 제1 이송 유닛 프레임(141)과, 제1 이송 유닛 프레임(141)의 단부에 각각 배치되며 선택적으로 파우치(P)의 일면에 흡착되며 탄성 재질로 형성되는 한 쌍의 제1 흡착부(142)를 포함한다.

제1 수직 이송 유닛(140)은, 제1 수평 이송 유닛(120)으로부터 파우치(P)가 이송되면, 제1 이송 유닛 프레임(141) 및 제1 흡착부(142)를 하측으로 이동시켜, 제1 흡착부(142)가 파우치(P)의 일면에 흡착되도록 하여, 파우치(P)가 제1 수직 이송 유닛(140)에 파지되도록 한 다음, 상방으로 제1 이송 유닛 프레임(141) 및 제1 흡착부(142)와 파우치(P)를 들어올린다. 그 다음, 제1 이송 유닛 프레임(141) 및 제1 흡착부(142)와 파우치(P)를 상기 제1 방향, 즉 제2 수평 이송유닛(150) 측으로 이동시킨 다음, 제1 이송 유닛 프레임(141) 및 제1 흡착부(142)와 파우치(P)를 하방으로 이동시키고, 제1 흡착부(142)를 파우치(P)의 일면에서 탈착시킴으로써, 파우치(P)가 제2 수평 이송유닛(150) 측으로 이송되도록 한다.

제2 수평 이송 유닛(150)은, 파우치(P)의 상기 일면과 접촉되며 기설정된 마찰력을 가지고 궤도 형상으로 형성되는 한 쌍의 제2 마찰 유닛(153)과, 한 쌍의 제2 마찰 유닛(153)의 일측이 둘러지며 제2 마찰 유닛(153)을 파우치(P)의 상기 일면과 접촉되도록 하는 제3 풀리 유닛(151)과, 제2 마찰 유닛(153)의 타측이 둘러지며 제3 풀리 유닛(151)과 동일한 방향으로 회전하는 제4 풀리 유닛(152)을 포함하고, 제3 풀리 유닛(151) 및 제4 풀리 유닛(152)은 상기 제3 방향을 따라서 상하 방향으로 이동 가능하다. 따라서, 제3 풀리 유닛(151) 및 제4 풀리 유닛(152)이 상방으로 들어올려진 경우, 제2 수평 이송 유닛(150)은 파우치(P)와 접촉되지 않으며, 제3 풀리 유닛(151) 및 제4 풀리 유닛(152)이 하방으로 하강한 경우에는 제2 수평 이송 유닛(150)은 파우치(P)와 접촉된다. 제1 수직 이송 유닛(140)이 파우치(P)를 파지하여, 제2 수평 이송 유닛(150) 측으로 파우치(P)를 이송하는 경우, 제2 수평 이송 유닛(150)는 들어올려진 상태가 유지되며, 제1 수직 이송 유닛(140)이 파우치(P)를 베이스 레일(110) 측에 안착시킨 다음, 위치를 이탈하면, 제2 수평 이송 유닛(150)가 하방으로 하강하여 파우치(P)와 접촉하게 된다.

제2 수평 이송 유닛(150)의 제2 마찰 유닛(153)이 파우치(P)의 일면과 접촉된 상태에서, 제3 풀리 유닛(151) 및 제4 풀리 유닛(152)이 기설정된 방향으로 회전되어, 파우치(P)를 제1 파우치 정렬 유닛(160) 및 제2 파우치 정렬 유닛(170)이 배치되는 상기 정렬 공간으로 이동시킨다.

제1 파우치 정렬 유닛(160)은, 파우치(P)의 상기 상측 테두리가 접하며 일면이 상기 제2 방향과 나란한 평면 형상으로 형성되는 제1 파우치 정렬 유닛 몸체(161)와, 제1 파우치 정렬 유닛 몸체(161)의 이면 중앙부에 연결되며 제1 파우치 정렬 유닛(161)이 상기 제1 방향과 나란한 방향으로 전진 또는 후진되도록 하는 구동력을 전달하는 제1 파우치 정렬 유닛 링크(162)를 포함한다.

제2 파우치 정렬 유닛(170)은, 파우치(P)의 상기 측면 테두리가 접하며 일면이 상기 제2 방향과 나란한 평면 형상으로 형성되는 제2 파우치 정렬 유닛 몸체(171)와, 제2 파우치 정렬 유닛 몸체(171)의 이면 중앙부에 연결되며 제2 파우치 정렬 유닛 몸체(171)가 상기 제2 방향과 나란한 방향으로 전진 또는 후진되도록 하는 구동력을 전달하는 제2 파우치 정렬 유닛 링크(182)를 포함한다.

제1 파우치 정렬 유닛(160) 및 제2 파우치 정렬 유닛(170)은, 상기 정렬 공간의 일측 테두리 및 상기 일측 테두리에 접하는 하나의 측면 테두리, 즉 2개의 테두리를 감싸는 형상으로 배치된다. 그리고, 제2 파우치 정렬 유닛(170)은, 제1 파우치 정렬 유닛(160)이 파우치(P)를 정렬시킨 다음, 파우치(P)를 정렬시킨다. 즉, 제1 파우치 정렬 유닛(160) 및 제2 파우치 정렬 유닛(170)이 순차적으로 베이스 레일(110)의 상기 타측에 형성되는 상기 정렬 공간에 안착되는 파우치(P)를 정렬한다.

제2 수직 이송 유닛(180)은, 상기 제2 방향 및 상기 제3 방향으로 이동 가능한 한 쌍의 제2 이송 유닛 프레임(181)과, 상기 제2 이송 유닛 프레임의 단부에 각각 배치되며 선택적으로 파우치(P)의 일면에 흡착되며 탄성 재질로 형성되는 한 쌍의 제2 흡착부(182)를 포함한다.

제2 이송 유닛 프레임(181)은, 상기 제2 흡착부(182)에 파우치(P)가 흡착 고정된 상태에서, 상기 제2 방향으로 이동된 다음, 상기 제3 방향과 나란한 상기 회전축을 중심으로 회전시켜 파우치(P)를 파우치 가공 모듈(200)의 상기 일측에 안착시킨다. 즉, 제2 이송 유닛 프레임(181)은, 상기 정렬 공간에서 제1 중심축(L₁)을 따라 정렬된 파우치(P)를 기설정된 각도(θ)만큼 회전 시켜, 파우치(P)가 제2 중심축(L₂)을 따라 정렬되도록 한 다음, 파우치(P)를 파우치 가공 모듈(200)의 상기 일측에 안착시킨다. 이때, 한 쌍의 제2 흡착부(182a, 182b)는 제1 중심축(L₁)을 사이에 두고 동일한 거리만큼 이격된 상태로, 파우치(P)의 일면에 흡착되어, 파우치(P)가 보다 안정적으로 회전 및 이송될 수 있도록 한다. 이때, 파우치(P)의 상기 재단 영역의 테두리가 상기 제2 방향과 나란한 방향으로 배치되도록, 파우치(P)가 회전될 수 있다.

제2 수직 이송 유닛(180)은, 파우치(P)가 상기 정렬 공간에서 제2 수평 이송 유닛(180)에 의하여 파지되어 파우치 가공 모듈(200)의 일측에 안착되기까지의 하나의 공정 스텝 동안, 제2 흡착부(182)에 흡착된 파우치(P)를 상기 제3 방향으로 들어올리는 리프팅 단계, 들어올려진 파우치(P)를 상기 제2 방향으로 이송하는 수평 이송 단계, 및 파우치(P)를 상기 제3 방향과 나란한 상기 회전축을 중심으로 회전시키는 로테이팅 단계에 따라서 순차적으로 파우치 가공 모듈(200) 측으로 이송한다.

한편, 파우치 가공 모듈(200)은, 파우치 가공 모듈(200)의 상기 일측에 안착되는 파우치(P)의 모서리 부분(R)을 재단하는 재단 유닛(210)과, 재단 유닛(210)에서 재단된 상기 파우치의 재단 부분에 스파우트 캡(C)을 설치하는 스파우트 캡 장착 유닛(220)과, 스파우트 캡 장착 유닛(220)을 통과한 파우치(P)의 상기 재단 부분 중 상기 스파우트 캡이 장착된 부분을 제외한 실링 영역을 간헐적으로 1차 실링하는 제1 실링 유닛(230)과, 제1 실링 유닛(230)을 통과한 파우치(P)의 상기 실링 영역을 연속적으로 2차 실링하는 제2 실링 유닛(240)을 포함한다. 본 실시예에 따른 파우치 가공 모듈(200)은, 제1 실링 유닛(230) 및 제2 실링 유닛(240)을 통과한 파우치(P)를 냉각시키기 위한 냉각 유닛(미도시)를 더 포함할 수 있다.

즉, 파우치(P)에 대한 재단이 수행되는 파우치 가공 모듈(200)로 파우치(P)가 이송되는 과정에서, 제2 수직 이송 유닛(180)이 정확한 위치에서 파우치(P)를 파지할 수 있도록, 제1 파우치 정렬 유닛(170) 및 제2 파우치 정렬 유닛(180)이 상기 정렬 공간에서 파우치(P)를 정렬시킴으로써, 파우치(P)의 재단이 안정적으로 수행될 수 있는 장점이 있다.

한편, 스파우트 캡 공급 모듈(300)은, 스파우트 캡 공급 모듈 몸체(310)와, 상기 제1 방향과 나란한 방향으로 스파우트 캡(C)이 이송되며, 일단이 스파우트 캡 장착 유닛(220)과 연결되는 스파우트 캡 이송 레일(330)과, 이송 레일(330)의 타단와 연결되며, 주기적으로 회전하면서, 스파우트 캡(C)을 스파우트 캡 이송 레일(330) 측으로 하나씩 이송하는 회전 공급부(320)를 포함한다.

음이온 공급 모듈(130)은, 파우치 공급 모듈(100)의 제1 수평 이송 유닛(120)의 전방에 설치되며, 베이스 레일(110)의 일측에 적재되는 복수의 파우치(P)들에 음이온을 공급한다.

즉, 플라스틱 재질로 형성되는 파우치(P)들이 적층된 상태에서, 제1 수평 이송 유닛(120)이 파우치(P)들을 하나씩 이송하게 되는 경우, 하나의 파우치(P)와 다른 하나의 파우치(P) 사이의 정전기에 의하여 의도했던 거리만큼 파우치(P)가 이송되지 않을 수 있다. 이때, 음이온 공급 모듈(130)은, 복수의 파우치(P)들에 상기 음이온을 공급하여, 상기 정전기에 의한 이송 거리 편차를 저감시킬 수 있다.

음이온 공급 모듈(130)은, 박스 형상으로 형성되는 음이온 공급 모듈 몸체(131)와, 음이온 공급 모듈 몸체(133) 내부에 배치되며 상기 음이온을 발생하는 음이온 발생부(131)와, 음이온 발생부(131)의 일측에 배치되며, 상기 발생된 음이온이 파우치(P)들로 공급되도록 기류를 형성하는 송풍팬(132)을 포함하고, 음이온 공급 모듈(130)은 베이스 레일(110)의 상방에 배치된 상태에서, 송풍팬(132)에서 형성되는 상기 기류가 베이스 레일(110)의 일측에 배치되는 상기 파우치(P)를 향하도록, 베이스 레일(110)에 대하여 기울어지게 배치된다.

한편, 상기 제어부는, 제1 수평 이송 유닛(120)의 회전력에 의하여 파우치(P)가 제1 수직 이송 유닛(140)측으로 이송되는 거리를 감지하여, 상기 음이온 공급 모듈(130)의 음이온 발생부(131)의 상기 음이온 발생량 또는 송풍팬(132)의 회전 속도롤 제어한다. 즉, 상기 제어부는, 파우치(P)가 제1 수직 이송 유닛(130)측으로 이송되는 거리를 감지하여, 설정된 거리보다 파우치(P)가 멀리 이송되거나 가깝게 이송된 경우, 설정된 거리와 실제 이송된 거리의 편차를 측정하고, 이를 바탕으로 음이온 공급 모듈(130)을 제어함으로써, 파우치(P)간의 상기 정전기에 의한 이송 거리 편차를 저감할 수 있다.

한편, 파우치 적재 모듈(400)에는 파우치 가공 모듈(200)을 통과하여 가공된 파우치(P)들이 적재되며, 예시적으로 파우치(P)가 파우치 가공 모듈(200)에서 가공된 방향과 다른 방향으로 적재될 수 있다.

제안되는 실시예에 의하면, 스파우트 파우치의 정렬 상태가 안정적으로 이루어짐으로써, 불량률을 최소화하고 제조 효율이 향상될 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

이상에서 설명된 시스템 또는 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 시스템, 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(Arithmetic Logic Unit), 디지털 신호 프로세서(Digital signalprocessor), 마이크로컴퓨터, FPA(Field Programmable Array), PLU(Programmable Logic Unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(Instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리요소(Processing Element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(Parallel Processor)와 같은, 다른 처리 구성(Processing Configuration)도 가능하다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

1 : 스파우트 파우치 제조장지 100 : 파우치 공급 모듈
200 : 파우치 가공 모듈 300 : 스파우트 캡 공급 모듈
400 : 파우치 적재 모듈

Claims

스파우트 파우치를 제조하기 위한 스파우트 파우치 제조 장치에 있어서,
제1 방향으로 연장 형성되며, 상기 제1 방향으로 파우치를 공급하는 파우치 공급 모듈;
상기 제1 방향과 직교하는 제2 방향으로 연장 형성되며, 일측이 상기 파우치 공급 모듈과 연결되고, 상기 파우치 공급 모듈로부터 이송받은 상기 파우치를 상기 제2 방향으로 이송하면서, 상기 파우치를 가공하는 파우치 가공 모듈;
상기 파우치 가공 모듈에, 상기 파우치에 장착되기 위한 스파우트 캡을 공급하는 스파우트 캡 공급 모듈; 및
상기 파우치 가공 모듈을 통과한 상기 파우치들을 적재하는 파우치 적재 모듈을 포함하고,
상기 파우치 공급 모듈은,
상기 파우치가 안착되며 상기 제1 방향으로 연장 형성되는 베이스 레일과, 상기 베이스 레일의 일측에 배치되며 상기 파우치를 상기 제1 방향으로 이송하는 제1 수평 이송 유닛과, 상기 제1 수평 이송 유닛의 후방에 배치되며 상기 파우치를 상기 제1 방향으로 이송하여 상기 파우치가 상기 베이스 레일의 타측에 위치하는 정렬 공간에 안착되도록 하는 제2 수평 이송 유닛과, 상기 제1 수평 이송 유닛과 상기 제2 수평 이송 유닛 사이에 배치되며 상기 제1 수평 이송 유닛을 통과한 상기 파우치를 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향에 대하여 수직한 제3 방향을 따라서 들어올린 다음, 상기 제1 방향을 향하여 기설정된 거리 만큼 이동하여, 상기 파우치를 상기 제2 수평 이송 유닛 측으로 이동시키는 제1 수직 이송 유닛과, 상기 정렬 공간에 상기 파우치가 안착된 상태에서 상기 파우치의 상측 테두리 측에서 상기 파우치를 정렬시키는 제1 파우치 정렬 유닛과, 상기 파우치가 상기 정렬 공간에 안착된 상태에서 상기 파우치의 측면 테두리 측에서 상기 파우치를 정렬시키는 제2 파우치 정렬 유닛과, 상기 제1 파우치 정렬 유닛 및 상기 제2 파우치 정렬 유닛에 의하여 정렬된 상기 파우치를 상기 제3 방향으로 들어올린 다음, 상기 제3 방향을 중심하는 회전축을 중심으로 기설정된 각도만큼 회전되어, 상기 파우치를 상기 파우치 가공 모듈의 일측에 안착시키는 제2 수직 이송 유닛을 포함하고,
상기 제1 수평 이송 유닛은, 상기 베이스 레일의 일측에 복수의 파우치들이 상호 중첩되어 적재되어 있은 상태에서, 최상단의 파우치의 일면과 접촉되며 기설정된 마찰력을 가지고 궤도 형상으로 형성되는 한 쌍의 제1 마찰 유닛과, 상기 한 쌍의 제1 마찰 유닛의 일측이 둘러지며 상기 제1 마찰 유닛을 상기 파우치의 상기 일면과 접촉되도록 하는 제1 풀리 유닛과, 상기 제1 마찰 유닛의 타측이 둘러지며 상기 제1 풀리 유닛과 동일한 방향으로 회전하는 제2 풀리 유닛을 포함하고,
상기 제2 수평 이송 유닛은, 상기 파우치의 상기 일면과 접촉되며 기설정된 마찰력을 가지고 궤도 형상으로 형성되는 한 쌍의 제2 마찰 유닛과, 상기 한 쌍의 제2 마찰 유닛의 일측이 둘러지며 상기 제2 마찰 유닛을 상기 파우치의 상기 일면과 접촉되도록 하는 제3 풀리 유닛과, 상기 제2 마찰 유닛의 타측이 둘러지며 상기 제3 풀리 유닛과 동일한 방향으로 회전하는 제4 풀리 유닛을 포함하고,
상기 제1 수직 이송 유닛은, 상기 제1 방향 및 상기 제3 방향으로 이동 가능한 한 쌍의 제1 이송 유닛 프레임과, 상기 제1 이송 유닛 프레임의 단부에 각각 배치되며 선택적으로 상기 파우치의 일면에 흡착되며 탄성 재질로 형성되는 한 쌍의 제1 흡착부를 포함하고,
상기 제1 파우치 정렬 유닛은, 상기 파우치의 상기 상측 테두리가 접하며 일면이 상기 제2 방향과 나란한 평면 형상으로 형성되는 제1 파우치 정렬 유닛 몸체와, 상기 제1 파우치 정렬 유닛 몸체의 이면 중앙부에 연결되며 상기 제1 파우치 정렬 유닛이 상기 제1 방향과 나란한 방향으로 전진 또는 후진되도록 하는 구동력을 전달하는 제1 파우치 정렬 유닛 링크를 포함하고,
상기 제2 파우치 정렬 유닛은, 상기 파우치의 상기 측면 테두리가 접하며 일면이 상기 제2 방향과 나란한 평면 형상으로 형성되는 제2 파우치 정렬 유닛 몸체와, 상기 제2 파우치 정렬 유닛 몸체의 이면 중앙부에 연결되며 상기 제2 파우치 정렬 유닛 몸체가 상기 제2 방향과 나란한 방향으로 전진 또는 후진되도록 하는 구동력을 전달하는 제2 파우치 정렬 유닛 링크를 포함하고, 상기 제2 파우치 정렬 유닛은, 상기 제1 파우치 정렬 유닛이 상기 파우치를 정렬시킨 다음, 상기 파우치를 정렬시키며,
상기 제2 수직 이송 유닛은, 상기 제2 방향 및 상기 제3 방향으로 이동 가능한 한 쌍의 제2 이송 유닛 프레임과, 상기 제2 이송 유닛 프레임의 단부에 각각 배치되며 선택적으로 상기 파우치의 일면에 흡착되며 탄성 재질로 형성되는 한 쌍의 제2 흡착부를 포함하고, 상기 제2 이송 유닛 프레임은, 상기 제2 흡착부에 상기 파우치가 흡착 고정된 상태에서, 상기 제2 방향으로 이동된 다음, 상기 제3 방향과 나란한 상기 회전축을 중심으로 회전시켜 상기 파우치를 상기 파우치 가공 모듈의 상기 일측에 안착시키며,
상기 제1 수평 이송 유닛의 상기 제1 풀리 유닛의 중심은 상기 제2 풀리 유닛의 중심보다 낮은 위치에 위치되며, 상기 제1 풀리 유닛의 직경은 상기 제2 풀리 유닛의 직경보다 크게 형성되고,
상기 제2 수평 이송 유닛의 상기 제3 풀리 유닛 및 상기 제4 풀리 유닛은 상기 제3 방향을 따라서 상하 방향으로 이동 가능하며,
상기 파우치 가공 모듈은, 상기 파우치 가공 모듈의 상기 일측에 안착되는 상기 파우치의 모서리 부분을 재단하는 재단 유닛과, 상기 재단 유닛에서 재단된 상기 파우치의 재단 부분에 상기 스파우트 캡을 설치하는 스파우트 캡 장착 유닛과, 상기 스파우트 캡 장착 유닛을 통과한 상기 파우치의 상기 재단 부분 중 상기 스파우트 캡이 장착된 부분을 제외한 실링 영역을 간헐적으로 1차 실링하는 제1 실링 유닛과, 상기 제1 실링 유닛을 통과한 상기 파우치의 상기 실링 영역을 연속적으로 2차 실링하는 제2 실링 유닛을 포함하고,
상기 스파우트 캡 공급 모듈은, 상기 제1 방향과 나란한 방향으로 상기 스파우트 캡이 이송되며, 일단이 상기 스파우트 캡 장착 유닛과 연결되는 스파우트 캡 이송 레일과, 상기 스파우트 캡 이송 레일의 타단와 연결되며, 주기적으로 회전하면서, 상기 스파우트 캡을 상기 스파우트 캡 이송 레일 측으로 하나씩 이송하는 회전 공급부를 포함하며,
상기 파우치 공급 모듈의 상기 제1 수평 이송 유닛의 전방에 설치되며, 상기 베이스 레일의 일측에 적재되는 상기 복수의 파우치들에 음이온을 공급하는 음이온 공급 모듈;을 더 포함하고,
상기 음이온 공급 모듈은, 음이온을 발생하는 음이온 발생부와, 상기 음이온 발생부의 일측에 배치되며, 상기 발생된 음이온이 상기 파우치들로 공급되도록 기류를 형성하는 송풍팬을 포함하고, 상기 음이온 공급 모듈은 상기 베이스 레일의 상방에 배치된 상태에서, 상기 송풍팬에서 형성되는 상기 기류가 상기 베이스 레일의 일측에 배치되는 상기 파우치를 향하도록, 상기 베이스 레일에 대하여 기울어지게 배치되는 스파우트 파우치 제조 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 파우치 공급 모듈, 상기 파우치 가공 모듈, 상기 스파우트 캡 공급 모듈, 파우치 적재 모듈 및 상기 음이온 공급 모듈을 제어하기 위한 제어부를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 제1 수평 이송 유닛의 회전력에 의하여 상기 파우치가 상기 제1 수직 이송 유닛측으로 이송되는 거리를 감지하여, 상기 음이온 공급 모듈의 상기 음이온 발생부의 음이온 발생량 또는 상기 송풍팬의 회전속도롤 제어하고,
상기 제어부 상기 제1 풀리 유닛의 하방에 대한 가압력을 조정함으로써, 상기 제1 마찰 유닛과 상기 파우치의 상기 일면과의 마찰력을 조정하는 것을 특징으로 하는 스파우트 파우치 제조 장치.
제 1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 파우치 공급 모듈의, 상기 베이스 레일은, 상기 제1 방향으로 연장 형성되며 상기 제2 방향으로 상기 파우치의 폭보다 큰 폭을 갖는 베이스 레일 몸체 및 상기 베이스 레일 몸체의 외면에 둘러지며 상기 제1 방향으로 연장 형성되는 궤도 형상의 베이스 레일측 마찰 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 스파우트 파우치 제조 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제2 수직 이송 유닛은, 상기 파우치가 상기 정렬 공간에서 상기 제2 수평 이송 유닛에 의하여 파지되어 상기 파우치 가공 모듈의 일측에 안착되기까지의 하나의 공정 스텝 동안, 상기 제2 흡착부에 흡착된 상기 파우치를 상기 제3 방향으로 들어올리는 리프팅 단계, 들어올려진 상기 파우치를 상기 제2 방향으로 이송하는 수평 이송 단계; 및 상기 파우치를 상기 제3 방향과 나란한 상기 회전축을 중심으로 회전시키는 로테이팅 단계에 따라서 순차적으로 상기 파우치 가공 모듈 측으로 이송하는 것을 특징으로 하는 스파우트 파우치 제조 장치.